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一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
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基于光纤传感的分布式甲烷气体浓度检测装置，属于气体浓度检测领域，解决了现有的煤矿井下固装式甲烷气体探测器安全性差的问题。所述装置：激光滤波及耦合单元对激光光源发出的脉冲激光进行滤波，将得到的1644nm激光和1654nm激光耦合进光纤隔离器。输入侧耦合器、传感气室与输出侧耦合器构成传感网络，该网络设置在光纤隔离器与激光滤波器之间的光路上。光电探测器将激光滤波器发来的1644nm激光和1654nm激光转换为第一、第二电信号。信号处理单元根据除法器发来的第一、第二电信号的比值得到甲烷气体浓度值并根据所述比值对应的脉冲所在的时间序列以及所述检测装置的光路的总长度，确定该甲烷气体浓度值对应的传感气室。
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本发明涉及地球物理勘探领域，特别是涉及一种用于岩石或矿石标本磁性测定的简便的磁性标本测定装置。一种简便的磁性标本测定装置，包括操作面板、三脚架、标本盒固定组件、磁探头固定槽和面板升降调节装置，所述操作面板顶端的中间连接安装标本盒固定组件；所述操作面板底端的中间连接安装面板升降调节装置；所述面板升降调节装置的底端连接安装在三脚架顶端的中间。本发明可以有效解决现有技术中磁性标本测定时存在的操作过程繁琐，工作量大，需要投入大量人力物力等问题，本发明提供了一种便于拆卸、携带方便、操作简单、省时省力的磁性测量装置。
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钻孔施工安全防护和捕尘装置。煤矿井下需要进行大量瓦斯抽采、探放水施工，需要施工大量长钻孔，而进入矿井深部煤层瓦斯含量和瓦斯压力越来越大，经常发生短时间内喷出大量瓦斯或煤（岩）粉的危险，导致作业地点局部空间瓦斯急剧超限，甚至引起瓦斯事故。本实用新型的组成包括：防喷器（3），所述的防喷器上安装有压力表（9）、排煤水胶管（10），所述的排煤水胶管上安装有带合页胶垫的外盖（15），所述的防喷器分别通过排瓦斯胶管（11）与汽水分离器（1）连接，所述的汽水分离器通过瓦斯排气阀（13）与瓦斯抽采管路（14）连接。本实用新型用于钻孔施工过程中的防止煤（岩）粉与瓦斯喷出伤人和降尘防尘。
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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本实用新型涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本实用新型的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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一种测定外生菌根真菌影响土壤胶体表面特征与组成的方法，首先制备真菌菌液和土壤胶体溶液，然后取4ml土壤胶体溶液与10μl真菌菌液反应，做成不同的样品，进行激光粒度仪、原子力显微镜、扫描电镜、X射线衍射、红外光谱、X射线光电子能谱的分析。通过激光粒度仪观察土壤胶体粒径大小及分布的变化，原子力显微镜和扫描电镜观察土壤胶体表面特征的变化，X射线衍射辨认土壤的矿物组成，并分析各矿物质晶粒尺寸和相对结晶度的变化，红外光谱和X射线光电子能谱来研究土壤官能团及有机元素组成的变化。通过以上分析方法探究真菌对土壤胶体表面结构特征、矿物组成和有机组成的影响，旨为揭示真菌影响土壤的深层机理提供技术支持。
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本实用新型涉及1吨固定车箱式矿车车箱，具体涉及一种高强轻质车箱，属于矿山运输设备领域。本实用新型在原1吨固定车箱式矿车车箱基础上减薄壁厚，由原4.5mm减至4mm。并将原Q235材料车箱改成16Mn以增加车箱强度。同时在车箱外壁相应位置上加焊2根尺寸为50mm×50mm×860mm和2根50mm×50mm×1460mm的等边角钢以优化结构，具体见说明书附图。本实用新型使得车箱强度提高、质量减轻、节能降耗、增产提效、环保安全、经济可靠，提高了车皮利用率和矿车周转率，具有良好的综合经济效益。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨，为轻型化矿车的实用化设计应用奠定了强大的理论基础。
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低电压LED节能照明系统。目前，国内多数照明系统存在不合理性，普遍为能效低、能耗高、不能按需有效控制。我们经常看到照明灯24小时常明的现象，尤其是矿山井下照明，造成巨大的能源浪费。相对实用的一种照明灯控制器是利用声控开关来控制照明灯的亮灭，但声控开关的灵敏度不好控制，需要人为的发出声音，容易受环境的干扰，尤其对于像矿山这样的特定环境；至于像光控开关等照明控制系统，都存在一定缺陷和局限性。本实用新型的组成包括：无线探测控制器（1），所述的无线探测控制器通过导线（2）与LED节能灯（3）相连，所述的无线探测控制器通过无线信号与ZigBee无线网络移动终端（4）连接。本产品用于照明。
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无线感应LED照明系统。我们经常看到照明灯24小时常明的现象，尤其是矿山井下照明，造成巨大的能源浪费。相对实用的一种照明灯控制器是利用声控开关来控制照明灯的亮灭，但声控开关的灵敏度不好控制，需要人为的发出声音，容易受环境的干扰，尤其对于像矿山这样的特定环境。本实用新型的组成包括：无线探测载波控制器（1），所述的无线探测载波控制器通过导线（2）与载波LED节能灯（3）连接，手持红外遥控器（4）通过发出的红外控制信号连接所述的无线探测载波控制器，所述的无线探测载波控制器通过无线信号连接ZigBee无线网络人员定位终端设备（5）。本产品用于照明。
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双检测头智能遥控甲烷传感装置，目前保证煤矿安全是一个急需解决的问题，国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的，且只能监测一种气体，一旦气敏气体感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能，给矿工的生命安全带来极大的威胁，会给国家财产造成重大的损失。一种双检测头智能遥控甲烷传感装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体内装有主电路板（2），所述的壳体下部两侧各装有一个具有气敏气体感元件的探头（3），所述的壳体下部中间连接插头插座（4），所述的插头插座连接电缆线（5）。本实用新型用于煤矿巷道对有害气体监测的预警。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点闪烁微晶玻璃及制备方法，闪烁微晶玻璃以CsPbBr3量子点为发光中心，以碲酸盐玻璃作为包覆基质，所述闪烁微晶玻璃的玻璃基质的原料摩尔组成为：TeO2：50‑95％；M2O3：1‑20％，M＝B、Al、Ga或In；ZnO：0‑20％；CsBr：1‑15％；PbBr2：1‑15％；在玻璃基质中掺入Ag+作为晶核剂，Ag+的掺杂浓度摩尔比为0.1‑1％。本发明制备工艺简单，易实现大尺寸制备，可重复性高，化学组分可调，熔融温度低，具有优异的光稳定性，更高的玻璃密度和折射率，优良的高能射线截止能力，有助于实现高信噪比辐射探测，可用于X光剂量计等闪烁发光器件。
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一种煤矿瓦斯检测仪，涉及一种瓦斯检测仪。球形外壳设有多个通孔，每个通孔内固定有一根圆杆，每根长杆中间位置设有一个圆孔，并通过圆孔转动设置在对应的圆杆上，每根长杆的圆孔与对应的圆杆之间安装有一个涡卷弹簧，球形外壳内上端固定有电机，电机输出轴朝下设置并固定有拨动旋钮，拨动旋钮与多根长杆内端对应设置，连接绳一端与球形外壳固接，瓦斯检测仪本体的显示面板、摄像装置的显示屏、电源、开关及连接绳另一端均固定在手提箱内部，球形外壳底端设有两个安装孔，瓦斯检测仪本体的探测头及摄像装置的摄像头分别固定在一个安装孔内。能够在深井内壁形势较为复杂时，仍可有效下放进行检测。
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本发明公开了一种矿产开采用的多级节能电机，包括蓄电池与第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转轴，第一转轴上设有第二驱动电机，第二驱动电机上设有第二转轴，第二转轴上设有第三驱动电机，第三驱动电机上设有第三转轴，第三转轴的上方设有红外感应探头，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。本发明结构简单、使用方便，且效率高、转动速度快。
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本实用新型公开了一种煤矿井内实时监控装置，包括监控装置本体、内置电路，所述监控装置本体上设有接线口、自动旋转接头、多方向监控探头、摄像头，所述监控装置本体的内部设有内置电路，所述内置电路上设有不间断电源、控制电路、微处理器、所述微处理器的一侧设有移动通信模块、存储模块、数据分析模块，微处理器的另一侧设有路况自动调控模块、自动报警模块，所述微处理器的一端设有亮度自动调控模块、摄像模块、自动捕捉模块、路线自动规划模块，所述摄像模块的一端设有电子快门模块，本装置适用于路段实时监控，如有车祸逃逸现象将可以自动报警，并且自动跟踪。
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煤矿井下的应力测试装置。本实用新型涉及一种煤矿井下的应力测试装置。所述的承重板（1）的底端安装全地形轮（2），所述的承重板（1）的前端设置配重块（3），所述的承重板（1）的中间设置电池箱（4），所述的承重板（1）的后端设置电动机Ⅰ（5），所述的电动机Ⅰ（5）的输出轴通过联轴器（6）连接螺杆（7），所述的螺杆（7）上套有螺纹套（8），所述的螺纹套（8）的顶端设置应力传感器组（9），每个应力传感器分别对应一个探头（10）。本实用新型用于应力测试。
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本实用新型公开了一种无线传输煤矿安全监测控制装置,包括单片机模块,单片机模块扩展有RAM存储器和EEPROM存储器,报警装置、网络接口模块、红外甲烷传感器模块和GPRS模块分别和单片机模块相连,电源供应模块分别和上述的各模块相连,GPRS模块和GPRS天线相连。本实用新型的优点:(1)运用GPRS技术实现在矿井中无法实现的数据传输的环境瓶颈,降低了网络铺设成本,(2)利用红外甲烷传感器探测技术达到准确采集数据的目的,比传统传感器有误差小的特点,(3)通过对瓦斯浓度的实时监测,实现在排放过程中对含瓦斯风流实现自动调控。
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一种矿用本安型热释红外传感器，包括不锈钢外壳、菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器，菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器安装在不锈钢外壳内，本安电路包括放大器电路、滤波电路和比较电路，菲泥尔滤光片安装在热释电红外元件上，热释电红外元件与放大器电路连接，放大器电路与滤波电路连接，滤波电路与比较电路连接，比较电路与本安型继电器连接。本实用新型结构简单、探测效果好，安装在矿井内需要人员安全监视的任何区域，作为煤矿设备及其工业自动化设备信号采集的关联设备。
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无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。
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本发明公开了一种基于无线技术的智能化矿震监测仪，涉及监测技术领域，包括监测仪，所述监测仪外壁上固定安装有监测探头，所述监测仪上设置有防护装置，防护装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于监测仪内壁上，所述伺服电机的输出端固定安装于转轴上，所述转轴转动安装于监测仪上。该基于无线技术的智能化矿震监测仪，通过在监测仪上设置有防护装置，启动伺服电机进行工作，弧形固定块圆周转动可以形成一个保护圈将掉落或者飞溅的碎石拦住，同时弧形固定块圆周运动会对圆形凸块进行向上顶起，圆形凸块便可带动顶杆向上移动，顶杆便可对顶部掉落的碎石进行辅助破碎的效果，防止碎石聚合形成大块增加损伤。
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煤矿瓦斯超限报警装置。本实用新型涉及一种煤矿瓦斯超限报警装置。延伸杆Ⅰ开有底端插口Ⅱ，底端插口Ⅱ内插入延伸杆Ⅱ的顶端，延伸杆Ⅰ的底部插入延伸杆Ⅱ的顶端插口Ⅱ，延伸杆Ⅱ的底端设置电机盒，电机盒内装入电机，电机的输出轴上通过轴套固定连接延伸杆Ⅲ，延伸杆Ⅲ连接移动瓦斯探测器，手持杆与延伸杆Ⅰ的底端分别通过转轴连接梯形固定板，梯形固定板上的限位孔内插入固定杆。本实用新型用于煤矿瓦斯超限报警。
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矿山救护体能训练用语音数显检力器，包括底座、法兰底座、机体管、重砣、钢丝绳、轴支撑架、中心轴、轴承、滑轮、绳挡、钢丝绳夹、拉手、探头、语音数显示单元、三个减震橡胶板和消音室，底座固定在地面上，机体管的下端与底座固定连接，消音室套在机体管的下端与底板固定连接，机体管的上端与滑轮支架固定连接，拉手通过钢丝绳夹与钢丝绳的一端连接，钢丝的另外一端与重砣连接，机体管的上端安装有探头，探头与语音数显示单元电信号连接，第一减震橡胶板安装在重砣顶端，第二减震橡胶板安装在重砣底端，机体管的内部的上端安装有第三减震橡胶板。本实用新型具有自动准确计数、噪音小、故障率低的优点，适用于救护队员体能训练和比赛。
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煤矿防水监控装置。本实用新型涉及一种煤矿防水监控装置。所述的防水密封门本体装入门框内，所述的门框的前端连接L形框，所述的L形框的竖直面外端装入湿度传感器探头，所述的门框开有滑动槽，所述的滑动槽内开有移动槽，所述的移动槽内滚动滑轮，所述的滑轮通过L轴连接所述的防水密封门本体，所述的防水密封门本体的底端连接密封圈，所述的密封圈配合滑动槽的槽壁使用；所述的防水密封门本体上连接固定柱，所述的固定柱上套有转套的一端，所述的转套的另一端配合转杆使用，所述的转杆固定插接电动机的输出轴内，所述的电动机镶嵌在墙内。本实用新型用于煤矿防水监控。
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固体矿产勘查用岩心钻头，它涉及一种岩心钻头，具体涉及一种固体矿产勘查用岩心钻头。本实用新型为了解决现有岩心钻头在钻探过程中，经常会因为温度过高致使岩心外表损坏，也容易使钻齿损坏的问题。本实用新型包括筒体和多个钻齿，多个钻齿沿圆周方向均布设置筒体下表面的边缘，筒体的侧壁内沿其长度方向均布设有至少一个冷却水腔，筒体上均布设有若干个冷却水孔，每个冷却水孔均与相对应的一个冷却水腔，冷却水腔通过水泵与冷却水箱连接。本实用新型属于固体矿产勘查领域。
一种基于反溶剂缔合法的无“咖啡环现象”的钙钛矿量子点薄膜的制备方法，本发明为了解决两步反溶剂法中高温后处理导致钙钛矿量子点性能退化的问题。制备方法：一、在氩气环境中将碘化苯乙胺和PbI2粉末溶解在DMF中，搅拌反应，得到反应液；二、对基板进行超声清洗和等离子体清洗；三、将反应液滴到清洗后的基板上，然后再滴加反溶剂，得到带有(PEA)2PbI4薄膜的基板；四、基板在热台上进行退火处理。本发明开发了一种在低退火温度下通过一步制备方法在大面积内制备具有均匀表面形貌，且彻底解决“咖啡环现象”的2D(PEA)2PbI4钙钛矿量子点墨水，基于该材料的光电探测器显示出优异的稳定性。
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本实用新型公开了一种基于智慧矿山用监测机器人，包括支杆和环形挡板，所述支杆的顶端安装有全景拍摄仪主体，且全景拍摄仪主体的右侧固定有防护杆，所述防护杆的右侧固定有拍摄镜头，且拍摄镜头的外部安装有机轴，所述固定支臂的顶端固定有配重块，所述行动电机的底端设置有金属探测仪，且金属探测仪的左右两侧均设置有行动履带，所述行动履带的内部安装有行动配合轴，所述拍摄镜头的外部设置有保护壳。该基于智慧矿山用监测机器人设置有PLC远程传输控制模块，可以将检测到的结果通过PLC远程传输控制模块传输到控制室内的开采人员手中，便于第一时间通知开采人员进行开采，且使工作人员远程控制该检测机器人的工作活动。
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本发明公开了一种红土矿冶炼镍铁的优化方法，包括以下步骤：第一步：采用正交实验的方法对影响红土矿烧结各项指标的因素进行考察；第二步：针对红土矿球团焙烧过程进行理论分析及实验；第三步：针对电炉冶炼红土镍矿生产镍铁合金的冶炼条件进行优化，通过理论计算和实验研究，分析温度、还原剂配比、碱度对合金成分及金属回收率的影响；第四步：通过实验及理论计算研究了炉渣碱度对炉渣熔化特性及粘度的影响；第五步：通过实验研究，探索了红土镍矿含碳球团还原一磁选，生产高品位含Ni原料的新工艺，主要考察了温度、C/O及时间对还原磁选效果的影响。本发明的红土矿冶炼镍铁的优化方法，降低了镍铁的生产成本，提高了生产效率。
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本申请提供了一种拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达，包括：支撑部、激光雷达、透明罩以及环形的压盖。本申请提供的拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达，防静电层的设置避免了透明罩的外表面上产生静电，从而避免了静电火花的产生，即消除爆炸的隐患，满足防爆要求。另外，压盖与支撑部通过螺纹连接将透明罩固定在底座上，一方面，压盖与支撑部之间的连接面积较大，使压盖与支撑部之间的连接可靠，避免了发生爆炸时压盖、透明罩与支撑部分离的情况发生，满足防爆要求；另一方面，保证了拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达的外表面上无突出螺钉等，满足防爆要求。透明罩的表面过度光滑，且结构美观，对激光雷达的视野无遮挡，对激光雷达的探测能力影响较小。
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