黑龙江哈尔滨有色金属矿山技术理论与应用

基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统 1049     

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本实用新型涉及一种基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统。目前，井下瓦斯浓度检测大多采用热催化瓦斯检测仪器，但该类型的监测设备测量范围窄、传感器校准困难、稳定性和重复性差等。一种基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统，其组成包括：两个红外光源（1），所述的红外光源分别对准光源调制器（2），所述的光源调制器分别对准待检气室（3）和参考气室（4），所述的待检气室和参考气室分别连接探测器（5），所述的待检气室和参考气室分别安装进气口（6）和出气口（7），所述的待检气室和参考气室外部套有加热装置（8）；所述的探测器同时连接信号处理装置（9）。本实用新型应用于瓦斯浓度检测。

煤矿井下地应力测试装置 698     

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本实用新型公开了一种煤矿井下地应力测试装置，包括主体、探杆、连接条和手柄，所述主体的内侧设置有旋转盘，且主体的左端外壁安置有主连接线，所述主连接线的左侧连接有连接头，且连接头的左端固定有副连接线，所述探杆安装于副连接线的左侧，所述主体的底部安置有支撑杆，且主体的内侧设置有外接接口，所述主体的外壁连接有传输线，且传输线的右侧设置有显示屏，所述显示屏的底部安置有支撑座，且显示屏的内侧固定有母头贴。该煤矿井下地应力测试装置设置有主体，且主体的底部与支撑杆顶端的连接方式为焊接，通过主体与支撑杆的连接作用，能够增强两者之间的连接性，使得装置在进行工作时，主体不易晃动，影响装置的正常工作。

带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置 869     

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一种带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置，它涉及一种矿产样品自动搅拌装置，具体涉及一种带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置。本发明为了解决现有搅拌装置无法完全模拟人工手动摇匀动作，致使样品均匀度不够，同时由于其搅拌过程中外界环境温度不稳定，也会给样品混合带来一定影响，使最终分解结构产生误差的问题。本发明的保温罩扣装在壳体上，所述起伏摆动机构安装在壳体内，承载盘安装在所述起伏摆动机构上，且承载盘位于保温罩内，密封盖盖装在承载盘上，承载盘上设有多个坩埚安装孔，加热板安装在保温罩内的顶部，温度计安装在保温罩上，且温度计的温度探头位于保温罩内，驱动电机通过所述变速箱与所述起伏摆动机构连接。本发明属矿物学领域。

基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人 716     

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一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。

基于锂电报警矿灯的瓦斯超限信号无线传输装置 600     

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基于锂电报警矿灯的瓦斯超限信号无线传输装置,它涉及煤矿安全监测装置。本发明是为了解决矿工安全帽灯的报警信号不能被井上监控中心获取且煤矿安全监控系统对瓦斯检测采用固定瓦斯探头和有线传输方式存在检测范围小、检测不及时等问题。发射装置包括瓦斯信号检测与调理电路、第一单片机控制模块和无线发射模块;第一单片机控制模块分别与瓦斯信号检测与调理电路和无线发射模块相连,无线发射模块与发射天线相连。接收装置包括无线接收模块、第二单片机控制模块、通信接口模块和供电控制模块;无线接收模块与接收天线相连,第二单片机控制模块分别与无线接收模块、供电控制模块相连和通信接口模块相连。

无线传输信息的矿用安全帽灯及其传输方法 719     

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无线传输信息的矿用安全帽灯及其传输方法。一旦发生矿难，矿井内就会与外界失去联系，而矿井外的施救人员也无法了解矿井内的情况，只是根据经验判断进行施救，无法根据矿井内的具体情况制定有效的施救方案，延误施救最佳时机。本发明方法包括：安全帽（1），所述的安全帽安装探照灯（2）、摄像头（3）和防尘网罩（4），所述的安全帽兜内具有信息处理装置（5），所述的信息处理装置包括微型处理器（6），所述的微型处理器连接网络传输装置（7）和锂离子电池（8）；所述的防尘网罩内安装的麦克（9）以及报警键（10）与所述的微型处理器连接。本发明用于矿井作业。

矿井围岩多参数耦合测试传感器 994     

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一种矿井围岩多参数耦合测试传感器，属于矿井传感器设备技术领域，包括探头本体、放置插槽、传导主线、纽扣电池、活动底盖、穿到副线、放置凹槽，其特征在于：所述探头本体下顶端表面圆心处内部设有放置插槽，所述放置插槽内部上顶端表面圆心处内部固定插装有传导主线，所述放置插槽内部插装有纽扣电池，所述纽扣电池下顶端表面固定插装在活动底盖上顶端表面内部，所述活动底盖上顶端表面圆心处设有放置凹槽，并所述纽扣电池插装在所述放置凹槽内部，所述放置凹槽内部下顶端表面圆心处固定插装有传导复线，探头与电池托盘可以随时分离，可以防止在更换电池时将连接线弄断，并且可以避免电池与连接板接触不良。

分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法 966     

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本发明公开了一种分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法，包括以下步骤：第一步：对多源矿产资源评价数据按照多维GIS型进行格式转换；第二步：以多窗口对二维、三维数据分窗口显示；第三步：根据矿产资源评价不同专业分析要求叠加显示不同类型数据；第四步：根据勘探区名称、地理范围以及资料名称查询检索定位；第五步：外部数据导入；第六步：在二维、三维窗口中协同编辑靶区范围；第七步：根据矿产资源评价方法制作评价预测结果专题图；第八步：FIP断点上传和下载；第九步：数据输出；第十步：地图打印输出。本发明的分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法，提出了一种分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法。

井下煤矿用双光路检测光纤电流传感系统 1077     

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一种井下煤矿用双光路检测光纤电流传感系统。传统的电流互感器在大电流测量中存在绝缘和安全等方面的问题。一种井下煤矿用双光路检测光纤电流传感装置，其组成包括：激光器（1），激光器通过光纤一（2）与自聚焦透镜一（3）连接，自聚焦透镜一的一侧具有起偏器（4），起偏器的一侧放置有块状光学材料（5），块状光学材料的一侧具有沃拉斯顿棱镜（6），沃拉斯顿棱镜下端具有自聚焦透镜二（7）和自聚焦透镜三（8），自聚焦透镜二通过光纤二（9）与光电探测器二（10）连接，自聚焦透镜三通过光纤三（11）与光电探测器一（12）连接，光电探测器一和光电探测器二与信号处理系统（13）连接。本实用新型应用于光纤电流传感装置。

基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法 634     

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本发明公开了一种基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法，包括以下步骤：第一步：分析矿产资源预测评价数据资料特征，提出基于多维GIS型的矿产资源评价数据管理模型；第二步：提出多源矿产资源评价数据处理策略，设计一种全球瓦片金字塔模型的栅格和地形数据处理方法；第三步：设计分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统体系结构和功能模块，提出双缓存性能优化方案；第四步：开发实现一个典型的矿产资源评价数据管理系统，实现四十种二维、三维数据、文档、多媒体等矿产资源评价数据一体化管理和可视化分析。本发明的基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法，可用于分布式矿产资源勘探评价的全球协同办公。

煤矿地下开采巷道围岩应力测试、裂隙窥视装置、系统及方法 678     

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煤矿地下开采巷道围岩应力测试、裂隙窥视装置、系统及方法，属于煤矿地下开采巷道围岩测试技术领域，是针对同时测试煤矿地下开采巷道围岩体的地应力、变形参数和裂纹裂隙形态的耦合测试问题所提出，包括圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、以及主控制单元和分站。可同时测量煤岩体的地应力和裂隙演化参数，并且做到煤矿巷道围岩同一地点的应力与裂隙的实时采集，可以为煤矿巷道围岩失稳破裂机理研究提供基础研究数据，还可为煤矿巷道围岩失稳破裂过程提供监测、预警信息，以减少煤矿灾害事故。

煤矿动力灾害多参数耦合新型传感器 653     

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一种煤矿动力灾害多参数耦合新型传感器，属于矿井传感器技术领域，包括防护外壳、放置插槽、活动压板、传感探头、活动底盖、固定卡环、内置卡环，其特征在于：所述防护外壳下顶端表面圆心处设有放置插槽，所述放置插槽内部上顶端表面圆心处固定连接有活动压板，所述放置插槽内部插装有传感探头，所述传感探头下顶端表面固定插装在活动底盖上顶端表面内部，所述活动底盖外侧顶端表面下方三分之一处固定连接有固定卡环，所述活动底盖内部侧顶端表面下方边缘固定连接有内置卡环，工作人员可以无需拆卸外壳即可随时将探头拆卸，并且可以防止长时间使用探头时探头滑进外壳内。

煤矿井下应力传感器 681     

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一种煤矿井下应力传感器。本实用新型涉及一种煤矿井下应力传感器。在煤矿井下的巷道内，由于巷道供人行走与煤的运输，使得巷道的稳定与安全成为人们关心的问题，怎样才能及时发现巷道的岩面变化成为煤矿安全生产的重中之重。所述的顶板的中心开有通孔，所述的通孔内插入锚杆，所述的锚杆的上方连接锚杆托盘，所述的锚杆托盘的下方与紧固螺母之间连接应力传感器探头，所述的应力传感器探头通过导线连接应力传感器机身，所述的应力传感器机身连接上位机，所述的上位机连接存储器，所述的存储器与上位机均通过防爆电箱提供电力。本实用新型用于煤矿井。

智能式矿工安全帽的制作方法 661     

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本发明公开了一种智能式矿工安全帽的制作方法，是在安全帽的顶端安装由湿度仪和报警器组成的湿度探测感应器，在矿工安全帽的两端分别设置安装助听器，其助听器分别与湿度探测感应器上的报警器和呼叫器连接。当湿度仪探测到矿区施工地域的湿度超过一定限度时，报警器会通过助听器发出警报，提醒矿工离开或采取安全措施。本发明方法简单，制作容易，安全实用。可广泛应用于电子安全产品的制造技术领域。

矿井多参数耦合测定装置 597     

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一种矿井多参数耦合测定装置，属于矿井多参数耦合技术领域，包括升降支柱、固定立柱、滑动插板、锁紧装置、活动支板、活动卡柱、测定探头，其特征在于：所述升降支柱上顶端表面插装有固定立柱，所述固定立柱侧顶端表面四周各插装有滑动插板，每个所述滑动插板侧顶端表面中间处各插装有锁紧装置，每个所述滑动插板外侧顶端表面中间处各插装有活动支板，所述活动支板外侧顶端表面中间处插装有活动卡柱，所述活动卡柱上顶端表面中间处插装有测定探头，工作人员无需登高即可将支架固定在矿井内部，并且工作人员可以快速的调节探头的角度和插入井壁内。

煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统 696     

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煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统，涉及一种采掘人员健康数据的井上同步监测系统。它是为了解决煤矿采煤工作面的采掘人员工作状态下的健康状况无法进行井上实时同步监测的问题。采掘人员心率探测器用于探测采掘人员的心率；采掘人员心率探测器的心率采集信号输出端与井下控制电路的心率采集信号输入端连接；井下控制电路的GSM信号输出或输入端与一号GSM无线通讯电路的GSM信号输入或输出端连接；二号GSM无线通讯电路的GSM信号输出或输入端与井上控制电路的GSM信号输入或输出端连接；井下采集单元中的一号GSM无线通讯电路通过GSM网络与井上监测单元中的二号GSM无线通讯电路进行无线通讯。本实用新型适用于煤矿井下采掘人员健康数据监测。

矿用可视化巡检救助机器人 628     

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本实用新型公开了矿用可视化巡检救助机器人，涉及矿用巡检设备领域，解决了现有的矿用可视化巡检救助机器人使用制约较大，不方便灵活的进模块化的使用的问题，现提出如下方案，其包括遥控小车平台、履带、控制集成设备、设备安装箱、收纳箱、第一探测设备、第二探测设备、螺栓安装座、横向滑槽、竖向滑槽、螺杆、滑板、探测设备安装架，每个所述滑板与探测设备安装架之间均转动连接有转板，所述探测设备安装架内开设有圆形槽，所述圆形槽的下内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有安装套筒，所述安装套筒内滑动设置有设备转筒。本装置具有适用范围广，检测区域大，同时方便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。

煤矿瓦斯控制装置 870     

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一种煤矿瓦斯控制装置，它涉及一种控制装置，具体涉及一种煤矿瓦斯控制装置。本实用新型为了解决目前还没有一种装置能够有效控制矿井内瓦斯的含量的问题。本实用新型包括瓦斯含量探测器、控制电脑、排气阀门、进气阀门、两个备用排气通道、两个排气风机、排气阀门驱动电机、进气阀门驱动电机、第一连接通道、第二连接通道、两个备用进气通道和两个进气风机，瓦斯含量探测器的探针插装在矿井内，瓦斯含量探测器的信号输出端与控制电脑的信号接收端连接，控制电脑通过线路与排气阀门驱动电机、进气阀门驱动电机、两个排气风机、两个进气风机连接。本实用新型属于煤矿机械领域。

煤矿、隧道环境下的八旋翼飞行机器人 870     

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近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。

矿产开采过程中的勘测改进方法 659     

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本发明公开了一种矿产开采过程中的勘测改进方法，包括以下步骤：第一步：采区地面地震勘探，在矿井开采区设计前，通过采用地面地震勘探手段，在查明采区构造形态和断层发育规律、查明煤层赋存状况及底板起伏形态的情况下，对影响开采的含水层富水性进行评价；第二步：规范矿产开发，鼓励开发新技术的矿产利用；第三步：增加对勘测的投资比例；第四步：明确开采矿产勘测技术的发展方向；第五步：利用地理信息系统作为平整理台建立矿井多元信息集成系统。本发明的矿产开采过程中的勘测改进方法，通过加大矿产资源调查，加大评价勘测力度、规范矿产开发、综合利用矿产、增加对矿产勘测的投资比例和增加矿产企业探矿来解决矿产勘测所遇到的问题。

基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用 934     

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一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用，它涉及一种无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用。本发明的目的是要解决含有铅离子的有机‑无机杂化钙钛矿的有毒性和材料较差的稳定性限制了其在实际应用中的发展和现有制备的探测器上无法同时适用于可见光探测和X射线探测的模式的问题。方法：一、制备钙钛矿前驱体溶液；二、单晶生长；三、退火。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备平面型光电探测器。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备X射线探测器。本发明可获得一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶。

矿井无线数据采集监控系统 592     

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本发明公开了一种矿井无线数据采集监控系统，包括数据采集设备、安全监控设备、现场探测终端和后台服务器，数据采集设备与现场探测终端之间通过无线局域网进行通讯连接，数据采集设备与现场探测终端之间还设置有信号放大器，数据采集设备经信号放大器连接至现场探测终端，安全监控设备通过信号线与现场探测终端进行通讯连接；所述数据采集设备由无线示功仪、回压变送器、油温变送器、流量变送器、电流传感器、电压变送器、悬升钢缆断脱传感器和曲柄销脱扣传感器组成，安全监控设备包括红外探测器和红外摄像头。该矿井无线数据采集监控系统能够对矿井实现远程、智能化、数字化管理，降低工作人员的劳动强度，确保矿井的安全生产。

铁精粉水分测试探头 900     

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一种铁精粉水分测试探头，其技术要点是；包括筒体和温湿度传感器，所述筒体内靠近前端设有温湿度传感器，筒体的前端螺纹连接有盖帽，筒体内处于温湿度传感器的后端设有微型电机，微型电机的输出轴上设有风扇，微型电机的后方设有电池，温湿度传感器和微型电机分别与电池相连，筒体的外侧靠近后端设有手柄，筒体的后端可拆卸地设有后盖，温湿度传感器的数据线自筒体的后端引出可与单片机控制系统相连，单片机控制系统连接有显示器和键盘，单片机控制系统还可与上位机连接通信。本实用新型可自动精确测量铁精粉等铁矿产品的含水量，能够满足现代选矿含水量测试的自动监测或者销售现场快速实时含水量测量等需求，具有重要的工程意义和社会经济价值。

井下探测机器人行走机构 1073     

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本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力，并使其深入井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为我省的煤矿井下探测工作提供参考。

CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用 1261     

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本发明公开了一种CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、清洗衬底；S2、制备电极；S3、制备CsPbBr3钙钛矿溶；S4、制备ZnO QDs溶液；S5、制备CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：将步骤S3和步骤S4获得的CsPbBr3钙钛矿溶液以及ZnO QDs溶液按体积比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前体溶液；S6、制备光电探测器：将步骤S5获得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在衬底上并退火处理，获得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构的光电探测器；采用本申请方法制备而成的探测器性能高。

基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节 890     

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一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节,它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈,需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无刷电机装在外壳内,直流无刷电机的转子磁轭的小直径端与输入接口的一端连接,谐波减速器与角接触轴承内座固接,轴承外座、柔轮和输出法兰盘固接,输入轴固装在轴承外座内,输入轴固装在支承座内,输入轴固装在输入接口内,压盖与支承座固接,霍尔传感器支架固定在第二径向轴承支承座上,角接触轴承内座与角接触轴承外座之间装有背靠背双联角接触轴承。本发明用于对月球表面的矿石和空间环境进行探测。

井下探测机器人 894     

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本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。

单探头双检测智能遥控甲烷传感器 855     

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单探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是一个气敏气体感元件的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的单探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有探头13和航空插头插座6,所述的探头13上装有一组气敏气体感元件,所述的航空插头插座6下连接有7电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。

井下探测机器人转向机构 907     

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本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。

双探头双检测智能遥控甲烷传感器 833     

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双探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的双探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有两个探头和航空插头插座5,所述的探头上分别装有气敏气体感元件1,所述的航空插头插座5下连接有4电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。