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本实用新型公开了一种煤矿用激光甲烷检测报警仪，包括CPU以及激光探头，激光探头通过无线通讯与CPU的通讯模块连接，CPU安装在一个壳体内，壳体的外部还设有OLED液晶显示器，OLED液晶显示器与CPU连接，壳体的一端固定安装有一段套筒，套套筒的底部安装有一个连接块，连接块内通过调节转轴安装有一个转盘，转盘的一端位于连接块内，另一端位于套筒内，转盘的盘面上安装有若干均匀分布的激光探头，调节转轴的一端穿出连接块，并在穿出连接块的一端端部固定有一个调节螺母。本实用新型在更换激光探头时，操作简单，拆装快捷，而且只需要更换激光探头即可，避免了资源的浪费。
本发明公开了一种基于激光诱导和SIMCA分类法的矿井突水水源识别装置及方法，该装置包括激光器、浸入式探头、光探测器、光谱分析模块和识别模块，激光器与浸入式探头通过光纤连接，激光器将激光打入涌水点的被测水体，被测水体受激辐射发出荧光，由浸入式探头实时接收荧光信号，经光纤传输至光探测器；采用至少两路并行光探测器，同时分别读取设定的各个波段的荧光信号；光谱分析模块根据光探测器输出的荧光信号，并进行滤波和A/D转换，经过数据整合后输出一路完整波段的荧光光谱数据；识别模块根据输入的被测水体的荧光光谱数据以及已知水样的PCA模型，基于SIMCA算法判断被测水体属于哪种已知水样。本发明实现了水源类型及时、准确的在线识别。
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本发明公开了一种矿用TBM除尘系统及其除尘方法，所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。本发明结构简单，实现方便，工作面回风流、F2粉尘检测探头值为1.5～2mg/m3。有效改善了工作人员的作业环境，为矿井安全可持续发展提供了强有力的保障。
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本实用新型属于矿业检测技术领域，具体公开了一种矿用智能型多参数气体检测仪，包括第一皮带和防尘过滤网，所述第一皮带的左侧设置有T形件，且第一皮带的右侧设置有壳体，所述壳体的内部设置有隔板，且隔板的内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔的上方设置有气体传感器，且气体传感器的上方设置有气泵，所述气泵的左右两侧均设置有蜂鸣器，且气泵的上方设置有探头。该矿用智能型多参数气体检测仪，与现有的矿业检测仪相比，在使用的过程中能够随身携带，从而能够及时有效的对身边的气体进行检测，并且气体检测器检测的气体种类比较多样，同时对吸入的气体可以进行过滤和干燥，不容易对装置造成损坏，能很好的满足人们的使用需求问题。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道掘进面围岩变形监测装置，包括探杆，还包括若干个保护套管，各个保护套管之间通过伸缩式套管连接，其中一个位于端部的保护套管的外端通过伸缩式套管与封口塞连接，探杆位于保护套管内，探杆两端分别设置有第一感应线圈和第二感应线圈，相邻的保护套管之间设置有间隙，保护套管与封口塞之间设置有间隙，伸缩式套管内壁周向设置有探针。本实用新型精度高；安装与操作简易方便；可以多次循环利用。
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本实用新型涉及对煤矿井下生产布局及重要生产环节仿真模拟显示的装置,特别涉及一种煤矿井下生产系统立体模拟显示监测装置,该监测装置包括计算机系统、安装在井下生产场所的各类物理量探测器以及立体模拟显示系统。该显示系统由支架、发光元件和基座构成,支架的形状与煤矿井下工作面走向及工作面的位置关系相吻合,在支架上固定有基座,基座上装有多个发光元件,与井下各生产场所以及重要设备一一对应,将井下各生产场所以及重要设备的物理信息直观地反馈给生产指挥者。本装置能够及时反映煤矿井下各生产系统的位置关系、设备运行状态、生产现场主要物理参数等,能扩大管理视角,延伸管理半径,及时发现事故隐患。
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矿用跑偏传感器，包括箱体、探杆以及触杆，所述触杆设置在箱体内，探杆中部通过销轴与箱体连接，位于箱体外的探杆上设有滚动护套，位于箱体内的探杆末端通过弹簧与箱体连接，触杆中部通过销杆与箱体连接，触杆前端设有触点开关，触杆后端通过万向节与探杆连接，上述销轴、销杆均固定在箱体上，所述销轴、销杆均通过轴承与探杆、触杆旋转连接，箱体内还设有开机键和停机键，开机键位于触点开关的下方，停机键位于触点开关的上方。本实用新型结构简单，安装便捷，并能根据皮带跑偏的不同程度进行自动报警、自动复位和自动停车。
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本实用新型提供一种矿用激光遥测装置，包括：手持遥测本体、充电座，所述手持遥测本体前部设有显示装置、控制按键，所述手持遥测本体上端设有探测窗口，所述手持遥测本体背部设有手持手柄，所述在充电座上设有与手持手柄结构对应的卡槽，手持手柄卡设在充电座上，所述手持手柄上设有充电探针，充电座上设有充电触点，充电探针与充电触点位置对应，所述充电座背部设有电源接口，所述手持手柄通过手柄固定座安装在手持遥测本体上。本实用新型使用非常方便，而且，外观设计符合人机功能学，体积小，便于携带。
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本发明属于矿井监测技术领域，具体的说是一种矿井用有害气体监测预警系统，该系统包括气体探测仪，所述气体探测仪包括探测器、进线孔、报警器、传感器和气仓；通过设置圆环、弹簧和弹力布，控制器控制着气泵停止，吸引力消失且弹力布会迅速带动着圆环向下移动，使圆环带动着弹簧与空腔底部内壁相碰撞，使弹簧带动着圆环在空腔内上下振动，进而导致过滤网底部灰尘在振动的作用下脱落，减少大量的灰尘在过滤网底部积累，导致滤网表面上的滤孔堵塞，造成气泵抽入传感器内的空气流量减少的现象出现，进而影响着气敏元件检测空气成分的准确性。
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本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法，涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人，包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头，所述第二连接板中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有存放板；解决了受地理环境的限制，不便于探测事故发生地的情况，无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况，致使本应活着的人无法救出的问题。
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本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制、通讯与人体检测单元和图像采集、雷达测距及辅助功能单元，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制、通讯与人体检测单元安装在载物单元内部，图像采集、雷达测距及辅助功能单元安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况。
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本实用新型公开了一种可检测瓦斯含量的煤矿灯，包括煤矿灯主体，煤矿灯主体的一端安装有灯盖，煤矿灯主体的另一端安装有卡扣，煤矿灯主体的底端两侧安装有隔潮盒，灯盖的表面一端安装有固定螺钉，固定螺钉的一端安装有密封条，灯盖的顶端表面设置有凹槽，灯盖的内侧安装有防尘网，防尘网的边缘设置有边框，边框的顶端表面设置有把手。本实用新型通过在煤矿灯的灯盖上安装防尘网，遮挡井下环境中溅射的小颗粒石子和弥漫的灰尘，延长煤矿灯的灯光玻璃使用寿命，使其保持功能性，在底端所安装的隔潮盒能够在固定瓦斯检测探头的同时，防止灰尘进入，并保持对环境中瓦斯的检测精度。
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本发明提供一种矿井底板承压含水层注浆截留封堵效果评价方法及系统，利用岩体裂隙或节理向矿井巷内各含水层注入经各种不同同位素标记的水，最终通过涌水口涌水中不同同位素比例情况，对承压含水层堵水效果进行客观评价；还能通过持续监控涌水中各同位素比例变化，探明其他未查明的潜在突水水源，便捷有效地为客观综合评价止水效果提供依据，实现了对高压危险突水注浆处理效果的快速反应评价，从而进一步指导对涌水处水源的准确截流；客观有效地评价矿井突水治理后的实际止水效果，为矿井快速处理底板突水事故提供技术指导，便捷高效且精准地评价矿井巷内涌水口突水处理后截流封堵效果。
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本发明公开了一种矿用多功能智慧展板，包括展板主体、宣传箱以及定位板；所述展示主体内部设有定位槽，且定位槽侧壁设有LED灯条；所述定位槽内部安装有宣传箱，且宣传箱内部设有照明灯；所述宣传箱顶部设有显示屏，且显示屏电性连接控制器；所述控制器底部设有甲烷检测探头和氧气浓度检测探头，且控制器顶部设有报警灯；所述展板主体顶部设有疏散指示牌，且展板主体背部连接定位板；所述定位板内部设有安装孔；所述黑板主体两侧分别设置置物箱和消防箱。本发明展板造型美观，能够提高工人的阅读兴趣，提高学习效果，并配置有LED灯条和照明灯，能够照亮矿道和宣传海报，便于工人观看；能够对矿道中的甲烷浓度以及氧气浓度进行监测。
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本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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本发明公开了一种基于K最近邻法的煤矿突水水源预测方法，基于K最近邻法，采用Nd:YAG固体激光器发出激光聚焦在待测水体上，该水体在激光激发下产生荧光光谱信号，将荧光探头采集到的光谱信号照射到多道探测器中并经过信号处理，得到反应待测水体水质情况的信号数据，与相同测定条件下的反应正常水体水质情况的信号数据进行比较，然后在ARM7处理器中利用K最近邻法构建模式识别模型，对待测水体数据分析，经过演算可以获得较准确的煤矿井下水源水质变化情况，从而预估出未来矿井下的突水的预测，以确保井下工作人员的安全。
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本实用新型公开了一种煤矿用安全帽，包括帽壳、头托和帽舌，所述帽壳上下两端分别固定有帽殼和帽沿，且帽壳前后两端设置有帽舌和调节旋钮，所述调节旋钮与头托调节带连接，且头托调节带上端连接有头托，所述头托内侧固定有粘扣带，且粘扣带与吸汗棉层连接，所述头托与帽壳底部通过密封圈连接，且帽壳下方连接有下颊带，所述下颊带另一端固定有卡扣，所述帽舌开设有扇孔，且扇孔通过连接杆与风扇固定，所述帽舌上方设置有探照灯，且探照灯通过探照灯连接带与帽壳固定。本实用新型头托与帽壳底部通过密封圈连接可防止煤矿内灰尘进入安全帽中，吸汗棉层通过粘扣带与头托连接，使吸汗棉层拆卸方便，便于清洗，使用方便，功能全面。
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本实用新型提供了一种矿用烟雾传感控制装置，其包括烟雾探头、信号处理器、主控制器、远程监控端以及皮带电机控制器，所述烟雾探头设于皮带上方，当烟雾探头探测到皮带上方的烟雾时，产生电信号并发送至所述信号处理器，所述信号处理器将所述电信号转化为数字信号并发送至所述主控制器，所述主控制器发送控制指令至所述皮带电机控制器，同时发送报警信号至所述远程监控端；所述皮带电机控制器接受所述控制指令并控制皮带电机停止，所述远程监控端接受所述报警信号并执行报警操作。本实用新型提供的矿用烟雾传感控制装置可以实现在皮带出现安全隐患的时候自动停机保证安全，同时也可以完成远程监控。
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本实用新型公开一种煤矿井下顶板支护形变预警装置，包括支护形变预警装置主体，所述支护形变预警装置主体上设置有防爆箱、通信光缆、支护网、支护架体、第一组激光入侵探测器、第二组激光入侵探测器、第三组激光入侵探测器、位移传感器、煤帮、木板、地面控制室和声光报警灯；所述防爆箱内设置有STM32主控制器、光电转换器、定位器和开关电源，所述光电转换器通过跳线和光纤接头盒与井下原有的通信光缆相连；所述支护架体一侧柱顶端固定安装有声光报警灯。本实用新型在实际使用中，安装简易、牢固，可有效监测支护弯曲形变程度、煤帮平移量，并可准确定位，适合在煤矿井下局部、临时支护地点推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下突水水源预测的实时监测装置，包括有激光器、倾斜设置的二向色镜，激光器位于二向色镜的一侧，二向色镜的上、下方分别设置有聚焦透镜、主物镜，主物镜下方的检测点处设有荧光样品，聚焦透镜的上方依次设有针孔、滤光片、光电探测器，光电探测器将光信号转换为电信号接入信号放大电路，信号放大电路连接A/D转换芯片，A/D转换芯片连接计算机，计算机与激光器控制连接。本实用新型能够有效地实现对突水进行超前预测和预警，能实时地采集反映岩层破裂和地下水活动等过程的水质变化信息，为矿井突水灾害的预测提供决策依据，可以使矿井的安全隐患大大减少，从而避免安全事故的发生。
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本实用新型公开了矿井直流电法无穷远通讯装置，涉及煤矿进行物理勘探技术领域，包括：第一电话、第二电话、限流器、无穷远极、主机、无穷远线缆的双股线，第一电话通过限流器与主机连接，第二电话与无穷远极连接，限流器串联在主机与无穷远极之间，第一电话与第二电话之间通过无穷远线缆的一股线进行连接，第一电话与第二电话各有一个电极接地。本实用新型的优点在于：通过电话将无穷远与主机连接起来，从而便于对电法进行超前探测，不需要专人负责，节省了人力，减少了劳动强度，并且有效的节约时间，大大提高了效率。
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矿用声光报警器，包括报警器本体，报警器本体两端设有与矿工腰部相连的腰带，报警器本体的上端设有气体探测器，报警器本体的下端设有人员定位装置，报警器本体上设有显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置，报警器本体内还设有微处理器，微处理器的输入端分别连接有气体探测器，微处理器的输出端同显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置相连。本实用新型体积小，易携带，集检测、报警、求救功能于一体，同时方便地面工作人员实时观测地下工作状况，也为搜救人员提供及时有效地准确位置，帮助矿工遭遇危险时及时脱困。
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一种矿用瓦斯抽放多参数监测装置，包括壳体、主管路、提手、瓦斯探头、一氧化碳探头、密闭气室、气室导气接口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口、孔板、电路板；电路板安装在壳体的内壁上，主管路上从左至右依次开设有气室进气口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口；孔板安装在主管路的内部；密闭气室通过气室进气口固定并与主管路通气连通，密闭气室的内壁上固定安装有瓦斯探头、一氧化碳探头，瓦斯探头和一氧化碳探头分别与电路板电连接，密闭气室的侧壁的上部开设有气室导气接口，本发明功耗上低，布线方式简单，结构简单，安装方便，气体流量的测量稳定、可靠。
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矿用水泵水位检测控制保护器,属电子控制技术领域。其目的是提供一种具有有水开泵、无水停泵的控制和保护功能的矿用水泵水位检测控制保护器。其技术要点是:水位检测控制电路(3)中的电压比较器(T3)通过分压电阻获得一个基准电压,通过水作为上、下水位探头与稳压电路负极引出的导线连接的介质,为其提供一个本质安全型的比较电压。当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水接触时,开关三极管(T4)导通,继电器(J1)线圈通电,其接点(J1-1)闭合,接通水泵电源,水泵得电运转;当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水脱离后,开关三极管(T4)截止,继电器线圈断电,其接点断开,切断水泵电源,水泵失电停转。
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本实用新型涉及一种矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的履带，机体前方配备有照明灯，机体上方配备有热成像仪、定位仪、红外避障仪，以及瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器，同时，机体四个角上装配有四个螺旋桨。本机器人受矿井环境影响小，能够在矿井中高效准确地探测到被困人员，机体空腔中带有的少量水、食物或者药品，能让被困人员第一时间展开自救，增加救援人员的救援成功率。同时在机器人实施救援过程中，其传感器探测到的瓦斯和氧气浓度会实时显示、热成像仪画面可实时同步传输至地面控制端，为提高矿井灾害救援效率提供支持。
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本实用新型提供一种用于模拟检测矿井煤岩层富水区位置的试验装置，该装置包括：一端面具有第一安装孔和第二安装孔的水槽、悬置在水槽内的导体、用于测试掘进探测端前方介质电阻率值的掘进工作面模拟测试装置、用于测试回采探测端下部介质电阻率值的回采工作面底板模拟探测装置和测控装置。用水槽内的介质模拟矿井煤岩层，用导体模拟煤岩层中的富水区，密封槽用于模拟掘进工作面巷道，U形槽体模拟回采工作面巷道；通过该试验装置能够对导体的位置进行检测，最后通过导体的实际位置与检测位置进行比较能够校正测试装置的参数，为矿井煤岩层富水区位置的实际测试提供依据和保证。
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本发明公开了一种矿用排水装置的地面远程监控系统，包括感光调节器、摄像头、探照灯、水位监测器、自动控制器、显示器、提示处理器、水仓、以及排水泵、二级排水泵、三级排水泵；所述摄像头用于矿井环境的远程拍摄，所述探照灯用于改善拍摄的视野环境，所述水位监测器的数量为两个，分别放在矿井内与水仓内；本发明的有益效果是：只有当矿井内出现涌水情况时，摄像头才会开始工作，能够按需工作，降低能耗与延长部件使用寿命，并且降低了存储负担，更加便于用户观察调取关键视频信息，能够根据感光度调节探照灯亮度使得环境感光值始终接近于标准感光值，以提升摄像头所拍摄的视频的画质，能够按需分配三个排水泵的工作状态。
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本实用新型公开了一种矿井瓦斯抽采管网自动放水系统,其包括瓦斯抽采管、水包、进水管、排水管和压力平衡管,其中还包括:探测器,伸入所述水包内,用于探测所述水包中的积水水位信息;控制箱,与所述探测器通信相连,用于根据所述探测器的探测信息控制所述进水管、排水管以及压力平衡管的开启或关闭。本实用新型提供的矿井瓦斯抽采管网自动放水系统可以实现水包内积水水位监控及实现自动放水功能,且效率高,性能可靠。
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