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本发明公开了一种煤基固废运料充填一体机开采系统，包括充填液压支架(6)和采煤机(7)，所述充填液压支架(6)包括液压顶板和底座(601)，所述液压顶板包括铰接的前顶梁(602)和后顶梁(603)，在所述前顶梁(602)的前端连接有前探梁(604)，所述后顶梁(603)的后端与伸缩滑杆(1)相连，在所述伸缩滑杆(1)上固定有双运单充无停歇装置。采用本发明的系统进行充填的方法减弱了地下水污染对矿井生产和矿区生态环境的影响，为矿区带来良好的经济效益和环境效益，促进煤炭安全绿色开采。
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本发明公开封闭不良钻孔井下分层加固方法，涉及矿井治理技术领域，(1)布设探查钻孔；(2)对施工后的第一探查钻孔、第二探查钻孔和第三探查钻孔依次进行注浆封堵。本发明的有益效果在于：采用本发明中的井下分层加固方法，可以保证隔水层的厚度，封住隔水层之间的承压水，同时采用高密度布孔，分层次注浆加固的方式，在封闭不良钻孔煤底板及奥灰层形成隔水帷幕，阻断了封闭不良钻孔沟通的导水通道，在井下防治钻孔水，避免了因地面环境影响无法对钻孔井下地面启封的情况，为终孔位于奥灰中的封闭不良钻孔的治理提供了有效方法。
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本发明公开了一种煤位报警装置，包括煤位探测杆、电源，以及与电源串联的报警动作开关和报警器；其中，煤位探测杆设置于煤仓上口的上方，且煤位探测杆的下端与煤仓中煤位警戒位置平齐；报警动作开关包括活动连杆和触点，煤位探测杆与所述活动连杆相连；报警动作开关的触点与所述电源和报警器构成串联回路。该煤位报警装置，当煤仓中煤位达到警戒位置时，可自动产生报警信号，无需人工操作，通过该报警信号及时提示皮带机司机控制皮带机停止运转，因此，避免发生因煤仓内煤淤积或溢出造成皮带机跑偏或撕皮带等事故的发生，为皮带机可靠性运转提供保障，提高了煤矿开采作业的安全性。
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本实用新型公开了一种高可靠皮带机载人安全监测系统，针对目前矿工违规爬乘皮带机输送带造成的安全隐患问题，提供了一种集热释电红外探测、微波探测与图像处理于一体的新型高可靠安全监测系统的方案，该方案中微处理器通过热释电人体红外传感器、人体微波探测模块和高清摄像头三种人体探测模块综合判断皮带机输送带上是否载人，最后通过CAN总线输出一个二值信号量来控制皮带机紧急停车，以保护乘人安全、避免人身事故。本实用新型综合利用红外感测技术、微波探测技术及图像识别技术进行输送带上爬乘人员检测，可有效的预防违章爬乘人员掉入煤仓的事故发生，具有非常高的可靠性、误判率极低、工作稳定的特点。
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本发明涉及离子在矿物颗粒表面微观吸附过程监测领域，具体涉及一种基于微悬臂梁传感技术监测金属离子在矿物颗粒表面吸附的方法。在利用微悬臂梁监测金属离子在矿物颗粒表面吸附时，随着吸附时间、吸附温度、溶液pH值、溶液浓度等因素改变时，微悬臂梁的尖端挠度会发生相应改变，从而实时监测微悬臂梁上的吸附反应过程。本发明可以实现金属离子吸附过程特性的实时监测，能够深入探索金属离子在矿物颗粒表面的作用机制，揭示微观吸附机理，为药剂的设计和选择提供理论依据。本发明方法简单，快捷，易于实现。
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本发明公开了一种可回收的地应力测量装置及其使用方法，本装置由导向杆、探头、液体加压装置、气体加压装置、差压调节阀、数据采集装置组成，使用时通过导向杆将探头送入岩芯钻孔指定位置处后，分别通过气体加压装置借助注气管和液体加压装置借助注液管向探头中加压，通过差压调节阀探头产生一个真实的圆柱状变形，进而使得探头表面的弹性膜完全贴紧在孔壁上，解除岩芯的应力，通过弹性膜内壁的应变花将数据传递给数据采集装置，进而得到岩体的地应力，结束后取出岩芯可回收本装置，通过更换弹性膜即可实现重复利用。本发明为隧道及矿山井巷工程支护的科学设计和合理施工提供了精确的地应力数据，主要用于现场地应力的测量。
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本实用新型公开了一种涡街流量计，包括有漩涡发生体、罩管、变送器、支管、安装管、检测探头，检测探头竖直贯穿插入水平安装管内，安装管上端检测探头末与探头同轴固定有支管，支管顶端顶部设有变送器，变送器与检测探头间由信号线相连，罩管为透明玻璃管，成试管状对应倒扣在变送器及支管外围，管口下端安装管管壁对应开有圆环形沉环槽，罩管下端管口壁开有螺纹与环槽螺纹紧密配合，漩涡发生体竖直靠近检测探头设在安装管内介质流入侧，漩涡发生体沿着流向两侧对称，其靠近检测探头面窄于流体冲击面且中间开有竖直半圆形凹槽，槽体成环抱状贴近检测探头；本实用新型结构简单，成本低，使用方便，能够确保流量计在矿井内的使用安全性，并且提高流量计的测量精度。
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本发明提出了一种煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在水平面上转动；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区；注水单元用于给注水区的装载单元注水；称重单元用于获取装载单元在物料添加区被填入的矿料重量，液位探测装置用于测量体积测量区上的装载单元中的液位。本发明结构设计简单实用，安全无辐射污染，管理维护难度和行业准入标准大大降低，同时无需辐射防护装置以及专门的监控装置，大大降低了煤矸识别的成本。
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本发明公开了一种逐孔起爆爆破处理废弃采空区方法，包括废弃采空区危险性评价，确定废弃采空区范围，爆破参数，废弃采空区处理效果评价；所述的废弃采空区上覆围岩厚度H小于或等于废弃采空区上覆围岩厚度Hs(H≤Hs)和废弃采空区残留空隙高度大于或等于废弃采空区上覆围岩厚度与岩石碎胀系数的乘积(即Hk≥KsH)，需对废弃采空区上覆围岩爆破处理；确定废弃采空区范围的内容包括收集矿山开采资料，测绘实际废弃采空区范围，钻探验证；逐孔起爆爆破参数由调整孔网参数、装药结构、连线方式，起爆顺序组成；废弃采空区处理效果验证的依据为实际测量的塌陷深度与理论计算的塌落深度比较确定是否达到预期效果。
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本发明公开了一种采空区遗煤氧化温度间接测试与报警装置，适用于煤矿井下采空区等人员难以进入地点遗煤氧化温度的探测与报警；该装置由气体释放小孔1、上半高强度钢球2、玻璃球3、温感特殊气味液体4、钢丝网5、透气缓冲轻质夹层6和下半高强度钢球8组成；当采空区温度升高，温感特殊气味液体4受热膨胀，挤压破碎玻璃球3后释放出特殊气味，特殊气味通过缓冲轻质夹层6和高强度钢球表面的气体释放小孔1散发到采空区，气体在采空区漏风作用下，扩散至工作面上隅角，测试上隅角采空区流出气体的气味种类，判断采空区某点遗煤氧化温度是否达到了设定的报警值。
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本发明公开了一种同时激发多震源的采煤工作面快速地震透射层析方法，采用一次性同时激发多个震源，产生多道地震波，各个检波器持续接收经过采煤工作面透射的多道地震波；然后采用互相关处理从各个检波器接收的多道地震波中提取出每个电控震源的共炮点道集，并得出各道地震波到达各个检波器的初至波走时；最后根据各个电控震源和各个检波器之间的位置关系及获得的初至波走时，将速度的重建问题转化为求取离散像元内的慢度，从而能得出离散像元内的慢度；最后基于已知的迭代法对慢度矩阵进行求解，即能得到探测区域内的速度分布，完成地震层析成像方法进行煤矿探测。由于无需等待放炮间隔，从而有效提高采用地震层析成像方法进行煤矿探测的效率。
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本实用新型公开了一种风筒风速测量装置，可实现井下局部通风供风有风、无风状态及供风风量的监测。包括壳体，壳体内部设置主板、探头及稳压电源，所述主板分别与探头及稳压电源连接，所述稳压电源与探头连接，壳体外部设置LED显示屏、蜂鸣器及航空插座，所述LED显示屏、蜂鸣器及航空插座分别与主板连接，所述壳体底部设置进风口，进风口与壳体内部连通，所述探头靠近进风口，所述主板包括CPU数据处理与控制中心模块、信号接收模块及信号输出模块。本实用新型在供风风量少于规定风量、供风中断时能够切断供风地点的电源，实现风电闭锁，可长时间连续监测风筒内风速、风向，确保煤矿矿井的安全生产。
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一种高精度煤矸识别系统，包括：布料排队装置和煤矸识别装置；煤矸识别装置包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区卸料。本发明涉及的各个作用环节采用模块化设计，不同模块之间可通过传输带、溜槽等结构连接，实现系统的在工艺上和空间上的自由布置，对煤矿井下巷道及硐室产生特殊要求，适用于井下狭窄硐室空间的分选工艺。
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本实用新型公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上。本实用新型的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本发明公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上，并提供一种采用该系统的方法。本发明的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本发明公开了一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法，其适用于深部矿井采煤工作面，控制顶板为软弱复合的矩形回采巷道的变形。首先利用钻孔柱状图判断巷道顶板的地质赋存，接着利用钻孔窥视仪探测回采过程中巷道顶板的裂隙发育，再利用注浆短锚杆和注浆长锚杆以及锚索实现了分层支护的效果。采用本发明的一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法根据回采过程中探测的顶板裂隙发育，及时的进行注浆支护，注浆时机及时、注浆量更足，且节约了注浆成本。
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本发明公开一种载波瞬变电磁系统及其测试方法，属于煤矿开采领域，所述载波瞬变电磁系统包括支撑件、发射线圈、接收线圈、主机、连接线和移动终端。通过发射线圈和接收线圈的合理布置，大幅降低了载波段一次场幅值，并通过发射线性关断电流使一次场保持常数，实现了载波段一次场干扰的彻底消除，从而获得载波段纯二次场信号，通过视电阻率计算与成像，实现了浅层地质地电信息的精细探测，解决了传统瞬变电磁方法存在勘探盲区的问题。
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本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法，该方法主要包括：由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆，封孔器组成，由理论计算和注水试验确定注浆边界范围，设计了注浆参数及工艺，注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是：发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于：通过查阅开采和地质资料，由理论计算注浆范围；注水试验确定注浆钻孔深度；设计相应的注浆参数，选择注浆设备，确定注浆工艺；注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于：加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石，有效控制采空区上部覆岩残余移动变形，保证建筑正常使用。
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本发明公开了一种针对采掘工作面防治水方法，它是在查明工作面水文地质条件后，通过在截水巷布置探放水钻孔对风、机巷的掘进和工作面回采进行掩护。本发明开创了迈步式布置钻场方式，并在巷道掘进和工作面回采时均进行监测，进一步保证了矿井安全生产，为矿井的井下防治水工作提供了技术支持和可借鉴的经验。
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本实用新型涉及一种滑槽定位测距技术，具体涉及一种快速测距定位含滑槽主体架，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波传感器高效定位。该实用新型滑槽定位测距装置包括主体架、刻度标尺、滑槽、滑杆、滑移套筒、定位螺母、伸缩杆、连接槽。滑移套筒内插入钢钎连接触发器、传感器，由主体架上的刻度标尺确定触发器、传感器的位置，由水平伸缩杆确定震源位置，由铅直伸缩杆测定钢钎的埋深，完成震源、触发器、传感器的快速测距定位。利用本实用新型可以实现井下瑞利波探测技术的震源、触发器、传感器等相关设备的准确高效布置。
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本实用新型涉及一种快速测距定位技术，具体涉及一种激光测距定位仪，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波探测测点高效准确定位，测距可达数十米。该实用新型激光测距定位仪包括激光发射主机和定位杆两设备。所述激光发射主机由机身、定位激光笔、激光测距仪、重锤、量角盘及机身底座组成；所述定位标杆由定位三角板和标杆组成，定位杆顶部为定位三角板，定位杆下部为标杆，标杆分为上位标杆和下位标杆，由固定螺栓控制标杆的伸缩固定，定位杆底部中心以及边缘设置定点锥。利用本实用新型激光测距仪可以实现井下瑞利波探测测点的高效准确布置。
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本实用新型公开了一种高应力巷道的测力锚杆，属于矿用支护设备技术领域，包括空心杆(4)、激发电源(2)和设置在空心杆内的圆柱形铁柱(5)，圆柱形铁柱(5)的一端设有脉冲波激发装置(6)，另一端装有脉冲波接收探头(3)，脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)分别与显示处理装置(1)连接，所述的激发电源(2)为显示处理装置(1)、脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)供电。其能有效减少外部环境对检测数据的影响，进而减少测量误差，同时能实时得到围岩高应力的大小及变化，对煤矿地质灾害能很好的进行预警。
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本实用新型公开了一种基于DSP的矿用电机车防撞系统，包括：激光信号产生模块、激光信号采集模块、速度测量模块、信号处理模块、显示模块和报警模块。激光信号产生模块包括用于产生正弦波信号的DDS芯片、激光器的驱动调制电路和半导体激光器；激光信号采集模块包括接收激光信号的激光探测器、放大滤波电路、DDS芯片和用于产生低频信号的混频器；速度测量模块为速度传感器，用于测量电机车行车速度；信号处理模块为DSP，用于对采集信号进行处理计算，得到电机车间距和行车速度；显示模块为LED显示屏，用于实时显示电机车间距和行车速度；报警模块为报警灯和语音报警器，用于在间距和速度超过预设值时进行声光报警。本实用新型能实时监测电机车间距和行车速度，提示电机车司机采取对应措施，避免碰撞事故的发生。
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本实用新型公开了用于矿道工作人员心率实时监测预警装置，包括安全帽：所述安全帽的底部设置有弹性绷带，所述弹性绷带表面的右侧安装有传感器，所述安全帽右侧的底部安装有心率检测器，所述心率检测器左侧的顶部和底部均安装有光电透射灯，所述光电透射灯紧密贴合在颈部，所述弹性绷带表面的左侧设置有调节组件，所述心率检测器的底部设置有传输组件。本实用新型通过调节组件的设置，对弹性绷带进行佩戴，使得传感器稳定的处于使用者的颈部，随后通过传感器和光电透射灯对使用者的心率信息进行探测，再由传输组件的设置传输至心率检测器处，即可达到佩戴便捷和实时监测心率、避免危险发生的目的。
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本实用新型公开了一种煤矿用低浓度甲烷传感器，包括单片机、加热及采样电桥、敏感元件、气体探头、隔离电路、负载、通信电路、报警电路、红外接收电路、输出制式信号电路和电源模块；敏感元件由检测载体、补偿载体和加热丝构成，加热丝的中部为柱状螺旋结构，检测载体的表面涂覆有催化剂，检测载体的腔体内侧设有螺纹槽，补偿载体的腔体外侧设有螺纹部，另一端装设有转套。本实用新型结构设计合理，通过将敏感元件设为分体结构，使得补偿载体的长度能够通过旋转的方式进行调节，补偿载体的外侧没有涂覆催化剂，便于夹持，转套避免其对加热丝造成磨损，通过这种方式实现敏感元件中检测、补偿性能的调整，扩展其应用范围。
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本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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本实用新型提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本发明涉及的煤矿瓦斯突出预测传感器,根据煤层瓦斯聚集,压力增加,会在煤层中移动,使煤层产生震动,传感器输出频率为2-25000HZ,共振频率为60KHZ。角度为180°。将6至8只传感器置于煤层,可探测出各点X、Y、Z三个方向的煤层震动频率和强度,瓦斯振动频率与强度通过单片机处理并通过现场总线送到上位计算机,上位机将依此监测煤层中瓦斯气体运动的规律,判定瓦斯是否会突出,做出瓦斯突出预测预报。配以监控软件,可实现瓦斯突出预报系统。
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本发明提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统和方法，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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