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本发明公开了煤矿井下防治煤自燃发火技术领域，具体为一种自动化矿用凝胶泡沫防灭火系统及使用方法，包括混合发泡模块、探测器和控制模块，当煤矿井下发生火灾时，探测器预警响应，以预警电信号传输至控制模块，控制模块触发发生火灾区域的泡沫电磁阀和控制动力源的电磁阀，同时启动混合发泡装置，凝胶泡沫经喷射枪体喷出灭火；同时控制模块将预警电信号输出至煤矿火灾报警模块，煤矿火灾报警系统发出报警信号，地面工作人员第一时间得知火情发生位置，提示相关作业人员发生火情及时逃生，并采取相应措施；本装置具有高效、简便、易维护、可靠性高和本质安全等特点，可实现煤矿火灾初期自动报警和自动灭火功能。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道煤帮突水预警监测装置，涉及煤矿安全监测技术领域。在本实用新型中：锚杆端部设有一端外延螺纹杆，外延螺纹杆螺接有调节端块。调节端块固定连接有穿线连接块，穿线连接块开设有穿线通槽。穿线连接块固定连接有接口连接块，接口连接块配置有插头接口。接口连接块固定连接有固定柱块，固定柱块外侧端固定安装有导向支撑盘，导向支撑盘一侧面均匀分布有若干环形排列的传感安装块，传感安装块通过调节机构导向安装在导向支撑盘一侧，传感安装块包括安装斜面，传感安装块的安装斜面嵌入配置有探测模块。本实用新型便于对大范围集中或非集中区域的巷道区域进行长期静态探测，便于及时发现探测区域所发生的突水预兆。
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本实用新型涉及设备检测技术领域，且公开了一种煤矿机电设备震动检测装置，包括底板，所述底板的中央顶部固定连接有支撑螺管，所述支撑螺管的顶部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的顶端固定连接有固定环。该煤矿机电设备震动检测装置，松开调节螺栓，滑动延长杆，使得探头插入需要检测的位置，根据刻度调整左侧延长杆的位置，使得两个延长杆的伸出长度相等，调整下方延长杆和白板的位置，使白板压住记号笔，记号笔在压缩弹簧的弹力作用下保持与白板接触，在机电设备震动时，带动探头移动，探头带动右侧延长杆和固定横杆移动，左侧固定横杆反方向移动，带动左侧延长杆和安装块移动，使得记号笔在白板上留下笔迹，方便使用者检测震动幅度。
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本实用新型提供了一种矿用人体安全警戒系统，其中所述图像传感器用于获取所述危险设备附近的实时影像；当所述人体探测传感器探测到人体时，所述人体探测传感器发送探测信号至所述主控制机，所述主控制机发送报警信号至所述声光报警器；同时所述主控制机发送启动信号至所述图像传感器，所述图像传感器获取所述危险设备附近的实时影像并发送至所述显示器进行显示；主控制机还发送断电指令至所述设备电源继电器。本实用新型提供的矿用人体安全警戒系统通过图像传感器可以在可能发生危险或已经发生危险时将现场的实时图像传送出来，并且在系统在人体接近设备时能够对设备进行断电处理，有效减小发生险情的可能性。
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本发明公开了一种矿井瓦斯抽采管网自动放水系统及其放水方法，其中瓦斯抽采管网自动放水系统包括瓦斯抽采管、水包、进水管、排水管和压力平衡管，其中还包括：探测器，伸入所述水包内，用于探测所述水包中的积水水位信息；控制箱，与所述探测器通信相连，用于根据所述探测器的探测信息控制所述进水管、排水管以及压力平衡管的开启或关闭。本发明提供的矿井瓦斯抽采管网自动放水系统可以实现水包内积水水位监控及实现自动放水功能，且效率高，性能可靠。
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本发明公开了矿用管道气体测量技术领域的一种矿用管道气体参量二次检测装置，包括包括第二检测装置、连接线、检测探头和第一检测装置，所述第二检测装置、连接线、检测探头和第一检测装置均安装在矿用管道墙体内，所述第二检测装置通过连接线与检测探头和第一检测装置连接，所述第二检测装置、检测探头和第一检测装置内均安装有检测系统,将原有的第一检测装置和第二检测装置进行集成，通过将第一检测装置上的检测装置检测到的信息通过连接线传输到第二检测装置上，可以检测管道内不同位置的信息进行检测，同时方便对管道内的状态进行实时的监测，在遇到异常状态时，可以快速的进行报警或者急救，提高管道内人员的安全性，经济实用性较强。
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本实用新型的一种矿用本安型压力传感器，可解决传统压力传感器须外接电源携带不便的技术问题；包括壳体、电路板、和传感器探头，电路板设置在壳体的内部，传感器探头设置在壳体外部的一端，还包括电池，电池设置在壳体的内部，电池及传感器探头分别与电路板连接，所述电路板为本质安全型。本实用新型的一种矿用本安型压力传感器，通过把电路板设置成本质安全型来适应煤矿井下环境，同时采用内部设置电池供电，携带安装方便。
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本发明公开了一种煤矿安全警示装置，包括声光报警器、瓦斯监测仪、控制模块、显示屏幕、无线电设备、瓦斯监测探头、照明组件、箱体、半导体温差发电器、蓄电池、电源接口、立柱和无线模块，所述箱体的底面安装不锈钢金属板，而不锈钢金属板与半导体温差发电器的热端连接，且不锈钢金属板埋入矿井的地底，所述半导体温差发电器的电力输出端通过整流模块和充电模块连接蓄电池。本发明利用半导体温差发电器发电，合理的利用矿井内的地热，将其装换成电力储存。同时本发明利用瓦斯监测仪连接多个不同位面的瓦斯监测探头实施健康矿井内部的瓦斯含量，从而能够达到快速报警的作用。
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本发明公开一种煤矿支护形变预警装置及其实现方法，包括支护形变预警装置主体，所述支护形变预警装置主体上设置有防爆箱、通信光缆、支护网、支护架体、第一组激光入侵探测器、第二组激光入侵探测器、第三组激光入侵探测器、位移传感器、煤帮、木板、地面控制室和声光报警灯；所述防爆箱内设置有STM32主控制器、光电转换器、定位器和开关电源，所述光电转换器通过跳线和光纤接头盒与井下原有的通信光缆相连；所述支护架体一侧柱顶端固定安装有声光报警灯。本发明在实际使用中，安装简易、牢固，可有效监测支护弯曲形变程度、煤帮平移量，并可准确定位，适合在煤矿井下局部、临时支护地点推广使用。
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本发明公开了一种矿用被动式热释电红外传感器,其包括传感器壳体,传感器壳体的右端安装有传感器探头,传感器壳体的左端安装有与传感器探头电气连接的航空插头,传感器壳体的底部安装有球头万向节,位于球头万向节下部的球头安装在由球头上锁紧环和球头下锁紧环配合形成的球形空腔内,上锁紧环和球头下锁紧环之间留有锁紧间距,球头上锁紧环和球头下锁紧环位于由上锁紧帽和下锁紧座配合形成的空腔内,上锁紧帽的顶部中央开有上端大下端小的调整限位孔,球头万向节的上部穿过调整限位孔与传感器壳体的底部连接。使用时根据需要可通过球头万向节来调整传感器探头的朝向,无须移动位置重新安装,非常方便。
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本实用新型公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，机体下方对称设有支撑腿，机体底部下方设有探照灯，通过在机体内设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，有益效果：这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪领域，具体的是一种可自动清理镜头的钻孔窥视仪探头，包括摄像头和传输线，摄像头的一侧固定套设有圆弧状的外层固定保护皮，传输线在外层固定保护皮的侧端套设有软质包套，外层固定保护皮的顶端往摄像头方向设有风嘴，风嘴正对摄像头镜片；保护皮中嵌设有聚风增压箱和风路管，聚风增压箱和风路管相连通，风路管与风嘴相连通，软质包套内嵌设有接气管，接气管与聚风增压箱相连通。增加了风力除污装置，能够直接清除落在镜面上的岩块、泥块和水渍，改变接气管外接的压缩机功率可适应不同岩石性质的钻孔，外层固定保护皮与软质包套均设置圆角，进杆与退杆过程均可避免岩石卡住而遭到破坏，延长了装置的使用寿命。
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本发明公开了一种煤矿采空区积水量的测控方法，测量采空区积水走向长度L，煤层倾角α；然后测量积水水头高度H1和H2，下顺槽巷道宽度D；将采空区的积水空间视为三棱锥模型，然后根据公式：本发明充分考虑掘进巷的积水量，通过探测和实际放水量相比，本发明的探测方法符合谢桥矿13?1煤层顶板的岩性组合特征，对今后矿井13?1煤层采空区积水量预计具有较好的指导性作用，能够极大的提高矿井安全性，确保高效生产。
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本发明公开了一种矿用质量式流量传感器,包括从上至下依次连接的表头组件、连接杆和探头,连接杆上安装有安装基座,探头通过贯串于连接杆内的电缆与表头组件电气连接,连接杆包括通过连接定位件连接的上深度调节杆和下深度调节杆,上深度调节杆的下端套在下深度调节杆的上端上且与之配合,连接定位件具有上锁紧环和下锁紧环,上锁紧环卡夹住上深度调节杆的下部,下锁紧环卡夹住下深度调节杆的上部,位于下锁紧环下方的下深度调节杆上套有与下深度调节杆螺纹连接的联通螺套,安装基座固定在联通螺套上。本发明的矿用质量式流量传感器的通用性强、适用范围广。
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一种声光瓦斯报警矿灯，它主要由矿灯(1)、上盖(2)、电池(14)组成，其特征在于：上盖(2)上分为电极空间(3)、控制电路空间(4)和气敏探头空间(5)三个区域，电极空间(3)内通过电线将电极(6)与矿灯(1)及瓦斯报警模块(7)连接，控制电路空间(4)内部设有瓦斯报警模块(7)，气敏探头空间(4)内设有气敏探头(8)和蜂鸣器(9)，瓦斯报警模块(7)通过电线分别与矿灯(1)、气敏探头(8)和蜂鸣器(9)连接，气敏探头空间(4)的外侧开有上通气孔(10)和下通气孔(11)，上盖(2)通过橡胶垫片(12)与电池(14)紧密卡接。它与现有技术相比，结构简单、生产成本低、便于检修、使用安全可靠。
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本发明提供一种无线电波接收天线、接收装置、无线电波透视系统和采用本发明提供的无线电波透视系统对矿井综采工作面进行探测的方法，该接收天线包括多个信号接收端，各信号接收端用于与接收机相连，各信号接收端位于不同方向以分别从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，以传送给接收机。该接收天线中各信号接收端位于不同方向，以通过各信号接收端从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，可提高接收天线对无线电波的接收能力。
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本发明属于煤矿生产技术领域，公开了一种煤岩抗张强度致裂实验探头及装配方法，气胀管内部套设有无缝钢管，无缝钢管外侧左端开设有通孔，无缝钢管左端一体成型有滑动套管内管，滑动套管内管外侧套设有位于气胀管内侧的滑动套管，无缝钢管右端一体成型有液压油泵接头，滑动套管内管外侧左端开设有多道密封圈卡槽，密封圈卡槽内卡设有密封圈。本发明采用活塞式结构不受煤岩结构及厚度限制，采用气胀管为膨胀体，承压可达5MPA以上，采用套筒致裂法对煤岩抗张强度进行了系统的测试，系统地分析了煤岩抗张强度值的分布特征，评价了煤岩抗张强度的差异性及其形成原因，为地下工程应用煤岩的抗张强度指标提供科学依据。
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本实用新型公开了一种井下探放水孔口防喷装置，涉及煤矿钻井安全工装技术领域，包括带颈对焊法兰，带颈对焊法兰包括与闸阀连接的连接端以及贯穿的通孔，连接端设有与闸阀端口对应的螺孔，本装置还包括两端开口的连接管，连接管穿过通孔与带颈对焊法兰活动连接，连接管远离带颈对焊法兰的颈部的一端外周上固接阻挡环，阻挡环的内径与连接管的外径相适配，阻挡环随着连接管的滑动可自由打开或封闭通孔。本实用新型主要用于防止钻杆顶出的探放水从钻孔喷出，本装置采用在连接管端部设置阻挡环，通过高压水推动阻挡环来封闭通孔，能够可有效控制孔口内形成的高压水直线喷出，减少设备损坏和安全事故的发生，为探放水作业提供了安全保障。
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本发明公开了一种基于巷道束缚的伪天然源面波巷道底板地层探查方法，先在巷道内布设观测系统，然后利用观测系统进行伪天然源面波数据的采集，接着采用扩展空间自相关法提取出伪天然源面波的频散特征曲线；并采用波长深度转换系数法对获得的频散曲线进行解释，从而能得出巷道底板下方各个地层的横波速度剖面图，最后根据横波速度剖面图判断地层信息。因此本发明能在保证对巷道底板下方地层探测精度的前提下，不仅具有观测系统布设方便使其每次探测效率高(仅需巷道内线性布设检波器即可)，且每次探测时无需工作面内的生产设备停产(本发明正是利用各种生产活动产生的地震波传导至巷道底板时转换成伪天然源面波)，从而有效保证煤矿的生产进度。
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本发明提供一种适合破碎地层钻探的钻头，该钻头由钻头外筒、弹簧、立杆、钻头刀盘；所述钻头的工作原理：钻杆和钻头下降到钻底，由钻杆施加给钻头压力通过弹簧传递给立杆，再向钻头刀盘上部施加压力，钻头刀盘围绕连接环旋转，钻头刀盘下部伸到套管外；同时钻头外筒的凹槽和钻头刀盘的凸锥及钻杆套筒凹凸接头均咬合；钻杆旋转扭矩传递给钻头外筒，钻头外筒将旋转传递扭矩给钻头刀盘破岩，钻孔套管向下延伸，岩屑由泥浆循环带至地面；钻探结束钻杆提起，钻头弹簧收缩拉动立杆，钻头刀盘旋转收缩至套管内，钻孔套管防止钻孔出现塌孔；解决的问题是：发明了一种适用于裂隙岩体、常规钻探易出现塌孔的地层、煤矿采空区上覆破坏岩层的钻探施工的钻头。
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本发明涉及采场矿压控制领域，尤其涉及一种有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置及方法。本发明设计的探测装置设计有探针和激光测距仪可以测量该装置液压支架和顶板的距离，当顶板下降，探针受力时，可以通过弹簧测力计测量探针所受到的压力，并通过矩阵计算生成顶板漏空形态云图和液压支架受力云图两种云图，便于工作人员及时调整液压支架姿态，提高液压支架与采场覆岩之间的相互作用关系，提高工作效率。
本实用新型公开有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置，涉及采场矿压控制领域，包括多个均布在液压支架顶梁的顶板下沉量检测探针、多个分别对所述探针位移受力检测的弹簧测力计、多个数据传输线缆、一个数据显示屏、多个激光测距仪，所述激光测距仪安装在探针底部，探针与弹簧测力计相连，弹簧测力计和激光测距仪均与数据传输线缆相连，探针与弹簧测力计相连；当顶板下沉未接触探针顶部时，内嵌在探针底部的激光测距仪工作，测定覆岩与液压支架距离，生成顶板漏空形态云图，当顶板下沉触及探针时，探针向下带动弹簧测力计工作，生成液压支架受力云图，通过两种云图，可以实时监测顶板的下沉情况以及液压支架受力情况。
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本实用新型公开了一种基于TMS320F28太阳能智能化勘探行进装置，属于智能勘探领域，以TMS320F2812为主控制器，利用太阳能电源模块、LCD显示模块无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块共同作用，将采集到的小车速度、位置信息和障碍距离、方位和形状物信息传输到处理器进行数据融合获得道路信息和目标位置并调整装置转向给伺服电机模块驱动信号驱动装置自主行驶，测试表明控制性能良好，可以很好地适应勘探中复杂的道路，适合在煤矿冶金行业勘探中运用和推广。
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本实用新型公开了一种束管监测系统支管探头部位保护装置，包括干管、法兰盘、支管、热电偶线、束管、温度探头、束管探头、炮泥填充物、外罩保护管和孔洞，干管与支管通过法兰盘连接，热电偶线与束管铺设在干管内部，温度探头与束管探头位于支管内并用外罩保护管套住，外罩保护管套在支管上并且用铁丝将其固定，干管与支管处探头采取炮泥填充物填充，干管与支管成45°布置，有效避免了因矸石冒落或矿压等因素使探头受损，有效的解决了测点之间相互透气、串气的问题，大大提高了井下束管监测系统的稳定性及可靠性。
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本实用新型公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本技术采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本技术能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本发明公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本发明采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本发明能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本发明公开了一种有机无机杂化光电探测器，属于光电探测技术领域。本发明提供了一种基于TiO2电子传输层和无机金属氧化物界面修饰层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，探测器包括在导电基底上通过原子层沉积技术生长的TiO2致密层作为电子传输层，接着制备一层有机无机杂化钙钛矿薄膜作为光敏层，随后沉积一层spiro‑OMeTAD空穴传输层，接着沉积一层无机氧化物界面修饰层(包括MoO3、WO3或者V2O5的一种)，最后沉积一层Au或者Ag作为金属电极。所述TiO2作为电子传输层和无机氧化物作为界面修饰层，提升了光电探测器寿命、降低了探测器的暗电流，提高了其探测率，降低了器件的制备成本，有利于实现钙钛矿光电探测器的产业化。
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本发明公开了煤矿井下高压注水压裂煤层快速释放瓦斯方法，包括如下步骤：A、岩体或煤体打钻，针对整体或局部煤层的瓦斯释放时，在保证岩层强度的条件下，设计钻压裂孔的位置，并使用地质钻探机向下进行压裂孔的钻孔操作；B、压裂孔钻至煤体，在对岩体进行钻压裂孔时，需要将压裂孔钻入煤体，并深入煤体至少5m的深度。有益效果在于：通过高压注水将煤层内的吸附性瓦斯变为浮游性瓦斯，降低瓦斯的危害，同时通过长时间的注水和抽排，能够大量降低瓦斯浓度，减少瓦斯突出的危险；提前释放瓦斯，能够降低后续开采成本，加快开采的准备工期，同时在开采过程中能够减少煤尘的危害，同时还可将抽出的瓦斯进行存储，合理再利用，避免资源浪费。
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本发明涉及地质勘探容器工具领域，具体而言涉及一种矿井试验用智能恒温定湿岩心箱及其工作方法；其中包括箱体、控制机体、岩心抽板、过滤隔板、收集抽板、箱门、加热管、隔板、以及温湿传感器，所述箱体一侧设置有所述控制机体，所述岩心抽板、过滤隔板、收集抽板、加热管、隔板以及温湿传感器设置于所述箱体内部，且所述岩心抽板与所述收集抽板分别设置于所述过滤隔板上下两侧，所述过滤隔板、加热管、隔板以及温湿传感器与箱体固定连接，所述加热管贯穿所述岩心抽板，并与所述箱体、所述过滤隔板两端连接，所述箱门一端与所述箱体一端铰性连接，本发明通过控制机体智能调节岩心所受温湿度恒定，确保岩心处在稳定状态，以提高试验准确率。
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本发明公开了一种矿井随掘地震信号成像方法、电子设备及计算机可读介质，包括：获取连续随掘地震信号，对连续随掘地震信号进行优选与分段；对优选与分段后的随掘地震信号进行可勘探源转化处理与处理结果分段叠加；对随掘地震信号可勘探源转化处理分段叠加结果进行预处理；对预处理数据进行随掘巷道超前探测弹性波全波形反演成像。本发明有效解决了随掘地震信号不能直接用于数据成像与解释的问题，实现了随掘地震信号的可勘探源高分辨率转化利用与掘进前方异常地质构造高精度成像。
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