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本发明公开一种煤矿井下连续监测系统的可控震源实现方法，针对地质勘探中依靠手动敲击产生震动不足的问题，设计一种煤矿井下连续监测系统的可控震源，包括系统的整体设计和程序实现技术。本发明的目的是提供一种连续监测系统的可控震源实现方法，即利用煤矿井下高压气源作为动力，利用气动冲击锤作为震动发生器，采用隔爆兼本安控制器来实现震动周期和利用不同流量电磁阀实现震动强度控制，功能框图如图1。
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本发明公开了一种煤层顶板水电磁法透视勘探系统与方法，属于煤矿开采领域；先依据地质资料确定地面观测区，再通过环绕地下采煤工作面形成的发射线圈发射多频混合电磁场，在地面用无人机搭载接收线圈在观测区内逐点接收电磁场信号，对该信号进行处理与解译，以获取煤层顶板立体视电阻率分布特征，进而准确定位煤层顶板不同岩层的富水区，保障煤矿安全高效生产。
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本发明公开了一种基于气动注液震源的槽波勘探方法，在工作面切眼及两侧巷道的煤壁上布置多个钻孔及多个检波器，多个检波器与地震仪组成地震波观测系统；将气动注液震源装置的爆破管伸入到一个钻孔内；启动气动注液震源装置使其在该钻孔内产生一次震源，并检测该次震源是否为合格震源，若是，则将各个检波器实时接收的槽波信号，传递给地震仪进行存储；若否，则确定本次震源为不合格震源，重新调整气源压力后再完成一次震源激发，直至确定震源为合格震源时，地震仪存储各个检波器接收的槽波信号；接着重复上述过程完成各个钻孔的震源激发过程，地震仪将采集的数据进行处理获得工作面内的地质构造情况，从而有效实现对煤矿工作面的槽波地质勘探。
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本发明公开了一种巷道顶板二维地震勘探方法及系统，包括：地震波数据采集；震源发出地震波信号，多次覆盖观测系统接收地震波信号；地震波数据处理；获取巷道顶板15-50米内有效的二维地震剖面；地质构造分析解释；分析解释巷道顶板上部煤层赋存及地质构造情况；地震数据采集包括：在巷道顶板和侧帮布置多次覆盖观测系统；获取多次覆盖观测系统地震数据；地震数据处理包括：多次覆盖观测系统接收地震波信号，实施巷道校正处理、数据预处理、偏移叠加处理和时频分析处理，获得有效的巷道顶板岩煤层地震剖面及频谱剖面。本发明提供的巷道顶板二维地震勘探方法能够提高对小构造的判断能力，为煤矿开采工作提供准确可靠的地质资料，提高开采作业的安全性。
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本实用新型公开了一种巷道顶板二维地震勘探系统,包括震源装置、检波器和地震记录装置,所述检波器输出端与所述地震记录装置的输入端连接,所述震源装置与所述地震记录装置的输入端连接。本实用新型提供的巷道顶板二维地震勘探系统通过震源装置在巷道顶板内激发地震波信号,通过检波器和地震记录仪接受地震波信号,在巷道内实施浅层二维地震勘测,能够提高对小构造的判断能力,因而可以获得准确可靠的地质分析解释资料,为煤矿开采工作提供准确可靠的地质资料数据,降低开采过程中的潜在危险,提高了开采作业的安全性。
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本发明涉及一种探测区域内巷道围岩三维地质变化的勘探装置。本装置包括底座，底座上设置有与底座构成转动配合的基轴，所述基轴上分别设置有测距仪和收发天线，本装置还包括驱动基轴转动的驱动机构。基轴安装在底座上，底座用于保证测距仪和收发天线在勘探过程中的稳定性，从而确保测距仪和收发天线能够在探测过程中进行精确的定位；工作时驱动机构驱动基轴转动，由于测距仪和收发天线都固定在基轴上，因此当基轴转动时，测距仪和收发天线即可对巷道断面面积和断面形状进行连续精确地观测。本装置能够解决现有的井下区域内探地雷达勘探装置勘探过程不稳定、探测结果无法进行精确定位、无法对巷道断面进行连续精确勘探的问题。
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本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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本发明公开一种地质实验室专用岩矿及古生物标本展示装置，展示装置包括防护装置，防护装置上紧固设有用于放置标本的展示座，展示座上紧固设有用于固定标本的夹持件，展示座上紧固设有阵列分布的固定件，防护装置包括底板，底板上设有对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设有对称分布的防护罩，底板上紧固设有对称分布的安装板，安装板之间转动设有蜗杆，安装板的一侧固定设有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板与蜗杆紧固连接，底板上转动设有第一齿轮，第一齿轮上紧固设有支撑柱，支撑柱上设有用于固定展示座的六角沉槽。本发明展示装置，限位板转动设置，方便贴合不同形状的标本，夹持件紧固标本，蜗杆和第一齿轮配合转动展示座。
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本实用新型公开了一种便于除雾的钻孔随钻地质成像探头，包括成像探头管、钢化透明玻璃管、通气管、气流分配环，所述成像探头管的管壁上设有若干出气孔，该出气孔与所述成像探头管的轴线斜交，夹角为5—20度；所述通气管的一端与外部气泵连接，另一端与所述气流分配环连通，所述气流分配环与所述出气孔连通。本实用新型能够很好的将成像探头周围的水雾及粉尘去除，保证了成像效果，且结构简单、实用。
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本实用新型公开一种地质测量用水准尺支撑架，包括基座，所述基座铰接有若干个伸缩支腿，所述基座内铰接有球面体，所述球面体的顶部装配连接有水平仪；水平仪与球面体之间通过锁紧件锁紧；锁紧件包括固定连接在球面体顶部两侧的固定板，所述固定板上螺纹连接有紧固螺杆；固定板的内侧设有卡块，所述紧固螺杆的转动连接在卡块上；基座上螺纹连接有若干个定位所述球面体的定位螺杆。本实用新型涉及的气泡水平仪支撑架在使用时，不再需要另外配备尺垫，便于在迁站时灵活拆卸和携带。
本发明涉及一种GOCAD的复杂地质体转化为FLAC3D模型生成技术的方法，包括以下步骤：1)GOCAD建模；2)利用matlab以及c++语言编写转换接口程序实现网格信息的转换；3)导出模型；4)FLAC3D模型。本发明可以实现GOCAD软件与FLAC3D软件之间的高效且无差错连接，采用matlab与c++语言混合编程技术，结合利用matlab强大内置函数库和编译性语言高效循环速度的优势，提升了接口转换网格数据的速度。
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一种多用地质锤，包括锤体主杆和设置在锤体主杆一端对称的锤头，锤体主杆的另一端为开口，并在锤体主杆的外围套有手柄套，在锤体主杆内部设置有多个开口朝下的取样筒，最下端的取样筒上半部分的固定孔内贯穿有固定螺纹柱，其下半部分露在锤体主杆外侧，并设置有样品容纳腔，样品容纳腔的开口设置有一圈刀刃，固定螺纹柱的螺纹部位拧有蝶形螺母，固定螺纹柱的另一端套有弹簧，且弹簧两端的固定螺纹柱上分别套有弹簧支撑环，锤体主杆下端还设置有用于包裹取样筒的样筒封盖，样品容纳腔上方设置有透气孔，且透气孔内填充有过滤海绵块，过滤海绵块上方设置有海绵块压网。本实用新型不仅可以用作锤子，而且采集到的样品可以直接存放到取样筒内。
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本发明公开了一种道路施工地质勘探用钻探装置，本发明涉及钻探技术领域。通过连接基体与外界运载平台相固定连接，随后调节第一调节缸和第二调节缸，通过第一调节缸和第二调节缸的驱动改变安装面板的整体角度变化，当第一调节缸驱动而第二调节缸不驱动时，安装面板的整体角度位置被修改，通过第一调节缸和第二调节缸的驱动搭配，改变安装面板的角度位置，随后驱动斜装液压杆，改变斜装液压杆的延伸角度，同时通过斜装液压杆的驱动，带动两个安装面板沿着第二连接杆的方向进行角度摆动，同时保证两个安装面板的平行状态，让与两个安装面板之间相连的钻探支架保证固定的需求角度，方便钻探。
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本发明公开一种新型单组份地质聚合物水泥净浆及其制备工艺，包括以下原料的重量份组成：矿渣62.5‑67.5％、水28.1‑30.4％、碱当量分别为3％、5％、7％、9％、11％、13％、15％。包括以下步骤：S1、按照原料按照重量份称取，并将原料中的矿渣、MgO粉末放入搅拌机中干搅拌，至矿渣与MgO粉末均匀；S2、将所称取的水加入搅拌机中，浆体搅拌5min至充分均匀即可；S3、待搅拌物料结束后，转移至模具中振捣成型，随后将模具移放至养护箱养护后进行脱模，得到成品50*50*50水泥砂浆成品。本项目的研究成果可为环境友好绿色地聚物水泥的应用提供新的思路，促进相关产业发展，加快推进工业固废高值化利用。
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本实用新型公开了一种过地质异常带极破碎软岩巷道的支护结构及其施工方法，该支护结构包括沿巷道内壁圆周方向设置的钢板高强混凝土层，所述钢板高强混凝土层由若干个弧形单体构件依次连接组成，所述弧形单体构件包括由钢板制成的构件管体，所述构件管体的内部腔体中填充有高强微膨胀混凝土。本实用新型适用性强，整圈支架可根据圆形巷道断面的大小，采用数量可调的预制弧形单体构件在井下装配而成，质量可靠，制造方便，而且具有强度高和支护抗力大的优势。
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本发明公开了一种煤炭地质探测装置，包括震源枪与激震杆，所述述震源枪顶端固定连接有圆块，所述震源枪上端两侧固定安装有把手，所述震源枪上端开设有方形槽。通过激震杆、刻度与激震座的设计，在固定连接有配重块的重力作用下，激震杆下端的起震块敲击激震座从而产生振动，在刻度的辅助作用下，需要重复激震时可通过观测刻度自相同的高度砸下产生较为稳定的激震能量，本发明结构简单，使用方便，产生振动的能量均匀；通过圆块、方形槽以及保护套的设计，方便了探测人员的携带，树脂材质的保护套可保护激震枪底端的起震晶片，本发明携带方便，对设备上器件的保护性强。
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地质样品存储装置，包括箱体和箱门，箱体内侧设置有一圈密封圈，箱体和箱门的一侧设置有箱体固定锁，箱体内部设置有两层支撑隔板，每个支撑隔板上分别设置有对称的样品固定装置，每个支撑隔板的中间部位分别设置有透气孔，箱体顶部设置有干燥剂腔体，箱体底部设置有风机腔，风机腔的两端分别设置有对称且向外吹风的风机，两侧的风机分别通过连接管与干燥剂腔体连通，干燥剂腔体下端与箱体内部连通，干燥剂腔体内放置有干燥剂袋，干燥剂腔体开口处设置有覆盖开口的密封盖，样品固定装置由顶部固定座和底部固定座组成。本实用新型每个样品固定装置可以存放一块较为完整的采样岩石，更有利于充分利用采集到的岩石样品进行地质研究。
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本实用新型涉及地质测量技术领域，尤其涉及一种基于地质测量的样品储存装置，包括外置结构，外置结构的内部设有活动连接的存储结构，存储结构中装有岩层样本，存储结构上设有用于柱形岩层样本的定位结构；定位结构包括开设在存储结构上的滑槽，滑槽中滑动安装有滑块，存储结构中设有定位板，滑块的前端与定位板的一侧固定连接，滑槽中设有挤推弹簧，挤推弹簧的两端分别与滑块的顶部和滑槽的顶壁固定连接。本实用新型达到了避免岩层样本出现松散或者碎裂现象的目的，能够提高岩层样本在存储过程中的稳定性，提高对于岩层样本的防护力度，从而保证了岩层样本始终处于原始采集的状态中，保证样本的完整性以及岩土分布初始性。
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本实用新型公开了一种用于钻孔随钻地质成像仪的除雾装置，包括成像探头管壁，还包括通气管道，所述成像探头管壁上设有若干出气孔，该出气孔与所述成像探头管壁的轴线斜交，夹角为5—30度；所述通气管道一端与所述出气孔连通，另一端与井下通风管道连通，所述通气管道上设有气流控制阀门。本实用新型能够很好的将成像探头周围的水雾及粉尘去除，改善钻孔随钻地质成像仪的探测环境，水雾除去彻底，保证了成像效果，且结构简单、实用，除水雾速度快。
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本发明公开了一种采矿区地表裂隙地质灾害的防治方法，该方法包括以下步骤：步骤1、确定采矿区地表塌陷范围；步骤2、确定地表塌陷范围内地表为黏土或粉质黏土土壤层覆盖区的目标范围；步骤3、分析目标范围内地表土层的膨胀率变化特征，确定其膨胀率最大的平均时间点及其平均延续时限；步骤4、在采矿区地表将要塌陷前对目标范围内的土壤层进行增湿处理，使得其土壤层的含水量达到其塑限含水量；且目标范围内土壤层增湿后土壤膨胀达到其膨胀率最大的平均时间点的时刻与地表塌陷的时刻之间的误差不大于平均延续时限；本发明可有效降低地表塌陷后产生拉张裂隙的程度，有效降低了底面裂隙引起的地质灾害的危险性。
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本实用新型属于地质勘查定位技术领域，尤其为一种工程地质勘查定位装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定有第一固定安装板，所述第一固定安装板的顶端两侧对称固定有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定有第二固定安装板，所述第二固定安装板的上表壁中间位置处安装有液压缸，所述液压缸底端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定有连接板，本实用新型通过滑块和滑槽的配合，在液压缸驱动电机上下移动时，连接在活动安装板侧壁的滑块可顺着竖直的滑槽上下移动，保证移动始终处于竖直的一条线上，防止电机上下移动时发生偏移，避免了钻孔发生倾斜，保证了定位的准确度。
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本实用新型公开了一种用于煤田井巷地质钻机的可自动清理钻头机构，包括驱动套筒、第二轴承体、钻头、钻头螺纹、驱动套筒安装接头、伺服驱动装置、清理器连接杆、清理器和清理器胶圈，所述驱动套筒下方连接有第一轴承体，且第一轴承体下方安装有固定连接杆，所述第二轴承体内部连接有钻头套筒，所述清理器胶圈内部设置有钻头。该用于煤田井巷地质钻机的可自动清理钻头机构设置有清理器，配合两个轴承体的转动能够对钻头自上而下往复的进行清理，能够自动有效的清理钻头上辅助的杂物和脏物，钻头外表面设置有钻头螺纹，且清理器胶圈内部凹槽形状与钻头螺纹的形状相吻，清理器胶圈能够和钻头表面紧密的贴合在一起，使清理的更加充分。
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地质勘测用工具箱，包括箱体和竖直抽拉的抽屉盒，箱体顶部开口内侧设置有一圈与抽屉盒紧密接触的密封圈，箱体两侧分别通过固定带捆绑有紧贴箱体侧壁且干瘪的充气囊，气瓶腔体上设置有通过螺钉固定的腔体盖板，气瓶卡在气瓶腔体的夹板内，气瓶的瓶口上设置有出气阀门，气瓶的瓶口且插在进气连接头内，进气连接头通过电磁阀与连接管连通，腔体盖板上设置有水浸传感器，箱体内部一侧分别设置有与控制电路连接的充电电池，水浸传感器以及电磁阀分别与控制电路连接，控制电路能使水浸传感器检测到水后打开电磁阀。本实用新型不慎掉入水中后，两个充气囊带动箱体上浮，便于地质勘测人员及时找到掉。
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本发明公开了一种适应断层等地质构造破坏地段的新型球型锚索，属于矿山工程等地下工程中支护用的锚索领域，其解决了现行锚索易发生剪切破坏的问题。本发明新型球型锚索包括锚索索体、托板、球面凹槽钢垫板、球型锚索锁具。所述球面凹槽钢垫板上设计有球面凹槽，凹槽要比锚索锁具大，所述球型锚索锁具与球面凹槽钢垫板的接触为球面接触，以便锚索锁具能够在凹槽中转动。当断层等地质构造破坏地段的岩层或者破碎岩块发生相互错动时，锚索索体承受很大的剪切力，球型锚索锁具在球面凹槽钢垫板的球面凹槽中偏转一定的角度，同时锚索索体随岩层错动也偏转一定的角度，从而减小锚索索体受到的横向剪切力，避免锚索遭到剪切破坏，提高锚索的抗剪性能。
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本发明公开了一种地质勘测设备，包括勘测器显示屏和支撑架，所述支撑架的一端设置有手持杆，且支撑架的上端安装有防护罩，支撑架下端的四个拐角处安装有支撑装置，所述驱动箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的下端安装有螺旋杆，所述螺旋杆的下端安装有钻头，所述钻头的外侧嵌入设置有土壤温湿度传感器。本发明设计新颖，结构简单，使用方便省力，设置了支撑装置，可以确保全程下降过程都处于垂直状态，避免在下移过程中因用力不均导致倾斜的问题，解决了倾斜导致土壤勘测距离不同而造成误差的问题，利用驱动电机和螺旋杆，便于对不同深度的土壤进行采集，增加了地质勘测数据的全面性，提高了数据整体的精准度。
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本实用新型涉及地质学试验领域，具体涉及一种地质岩石样本坚固性系数测试装置，包括电源插头、温度传感器、废气排出管、电热烘干盖、烘干罐体、称重底座、LED显示屏和温度调节旋钮；电源插头与电热烘干盖连接；称重底座上部设置有支撑架；烘干罐体呈球形，其两侧与支撑架旋转连接；温度传感器固定在烘干罐体侧面；废气排出管一端与烘干罐体内部连通，另一端插入废气吸收液中；电热烘干盖设置在烘干罐体上。本实用新型能够让研究员加入稀盐酸对岩石样本进行浸泡时，不用人为将试剂倒出，可直接在本装置内部直接进行烘干岩石样本处理，简化了操作过程，便于直接得出岩石样本被稀盐酸浸泡烘干后的质量。
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本实用新型公开了一种煤田井下地质钻探用照明装置，包括调节旋钮、提手、连接器、抓握柄、翻转轴、整流桥、手摇柄、变速齿轮箱、防尘挡水板、灯珠组、伸缩座、控制板、降压板、USB连接口和电动机，所述调节旋钮的左端连接有抓握柄，且提手通过抓握柄连接有调节旋钮，所述连接器的下方安装有伸缩座，所述防尘挡水板的内部固定有灯珠组，所述伸缩座的两端安装有翻转轴，且伸缩座的下方设置有控制板，所述降压板的右端镶嵌有USB连接口，所述电动机的左端连接有变速齿轮箱。该煤田井下地质钻探用照明装置设置有伸缩座可提高照明装置的照明高度，可适应不同的地下情况，进行高度调节，翻转轴可使照明装置进行照明角度变化，可多角度进行照射，方便实用。
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