本实用新型公开了一种飞机燃油管路压力脉动系统,采用开式循环方式,测控装置采集燃油管路压力与温度,自动控制电机转速以调节流量,控制燃油管道试验段前后端比例减压阀门开启大小与速度,测试燃油管路压力脉动;燃油管道系统设有溢流阀、蓄能器及散热器来保证系统运行的可靠性与稳定性。通过本实用新型使得飞机燃油管路压力脉动系统启动速度快、测试精度高,安全性好,能够自动采集及控制系统运行,适合研究燃油系统导致压力增大或波动的部件或系统失效机理,考虑可能导致其最大可能压力的部件或系统失效及可能存在的压力脉动,为典型静承压件燃油系统管路最大可能压力的确定提供支撑。
本发明公开了一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法。它包括整车控制器自检、电机控制器自检、电池管理器自检、CAN通讯状态检查、整车控制器发送主接触器闭合指令给电池管理器、电池管理器反馈主接触器状态。本发明采用自检及电池管理器反馈接触器闭合状态的方法,能够对高压用电设备进行严谨的逻辑流程控制,有效防止高压上电过程中经常出现的主接触器故障及上电控制失效问题。
本实用新型涉及一种多功能整体式套管头,主要包括套管头本体,套管头本体轴向上端和下端设有垂直度测量仪,上端的垂直度测量仪下方设有第一自动推压校正装置,下端的垂直度测量仪上方设有第二自动推压校正装置,第一自动推压校正装置和第二自动推压校正装置结构相同,由气动推压器、推压杆、推压头和套管竖向补偿间隙组成;有效预防套管头内径偏磨致套管头密封失效及套管偏磨、穿孔致套管环间或套管与地层封隔失效等严重后果;通过结构改进,实现校正套管头与套管密封连接偏差,达到了提高钻井井口装置的稳定性,提高支撑套管以外的各层套管的重量和防喷器组的重量的承重,平衡套管内、外压强,提高套管头与套管连接的密封性能等目的。
本发明公开一种船用升降机总装,包括推拉式吊笼门、移动式底座、检修平台、冲顶缓冲装置和层门安全控制装置,本申请避免了固定式底座产生的结合偏差,冲顶缓冲装置在船用升降机运行时顶部加装防护装置,防止标准节导轨上的传动机构在其他安全装置失效冲顶情况下,阻挡脱轨;层门安全控制装置能实现船用升降机与层门之间的电联锁,防止人或者物发生高处坠落危险等特点,便于船用智能结构建设,便于推广使用。推拉式吊笼门结构设置合理简单,使用操作便捷,推拉轻便,不易卡阻,实用性强。检修平台检修人员高空作业站立、作业身体受力不稳的风险,而且方便检修人员检查作业,提供了人员的安全保障。
本发明公开一种tgt的iSCSI‑target配置全局化的管理方法,包括S100,集群中创建共享的target配置信息的存储池,在存储池中创建target配置文件;S200,集群节点配置新的target时,检查所述target配置文件和集群节点内存,删除检索到的相匹配的失效target,将新的target配置信息写入所述target配置文件;S300,集群节点访问target时,检查所述target配置文件和内存,根据target配置文件中的target信息,创建连接;S400,集群节点删除target时,检查所述target配置文件和内存,删除检索的相匹配的target。本发明将tgt的iSCSI‑target配置信息持久化至分布式集群,不需要消耗额外的带宽和操作进行节点之间的配置信息的同步;涉及到的target操作均对配置文件和集群内存检查,排除无效的target相关信息的干扰,保证集群正常对客户端提供服务。
本发明公开了一种飞机燃油管路压力脉动系统及其工作方法,该飞机燃油管路压力脉动系统采用开式循环方式,测控装置采集燃油管路压力与温度,自动控制电机转速以调节流量,控制燃油管道试验段前后端比例减压阀门开启大小与速度,测试燃油管路压力脉动;燃油管道系统设有溢流阀、蓄能器及散热器来保证系统运行的可靠性与稳定性。通过本发明使得飞机燃油管路压力脉动系统启动速度快、测试精度高,安全性好,能够自动采集及控制系统运行,适合研究燃油系统导致压力增大或波动的部件或系统失效机理,考虑可能导致其最大可能压力的部件或系统失效及可能存在的压力脉动,为典型静承压件燃油系统管路最大可能压力的确定提供支撑。
本发明公开了一种具有力指示功能的弹簧补偿装置,用于连接在接触网上,包括具有输出力的输出端的弹性部件和力指示部件;力指示部件直接或间接地连接于该输出端,能输出其测量的力的信息,该信息包括该测量的力的大小和/或该测量的力与预先设定的力的阈值的比较结果。本发明还公开了弹簧补偿装置的力指示系统和方法,包括至少一个包括无线传输模块的弹簧补偿装置和信息终端,无线传输模块将力指示部件输出的力的信息发送至外部。本发明通过力指示部件指示弹性部件的输出力、接触网的电缆承力索或接触线所受的拉力和/或连接在弹性部件与接触网之间的线索的张力,实现了精确、规范地判断弹簧补偿装置是否失效,并能实时地指示失效的弹簧补偿装置。
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法,首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型,利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程;其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故障模型;再分别建立自适应估计观测器对执行器动态损伤因子和执行器失效因子进行实时在线估计;最后利用估计出的执行器动态损伤因子和执行器失效因子设计滑模容错控制器并实时更新控制器参数。实现了近空间飞行器飞控系统在同时发生执行器动态损伤和执行器失效故障的情况,能够快速、精确的估计故障的信息,并实现对故障的强容忍能力,达到飞控系统所期望的要求。
本实用新型公开了一种高压隔离开关动静触头用弹簧片,所述弹簧片的材质为镍钛基形状记忆合金;所述弹簧片中部为弧形,两端分别为自由端和固定端;所述弹簧片的固定端设置有螺栓孔。本实用新型采用具有良好超弹性、热稳定性和耐蚀性的镍钛基形状记忆合金制备出高压隔离开关动静触头用弹簧片产品,替代现有的普通弹簧钢片,从根本上解决因为夹紧弹簧失效导致的隔离开关过热失效问题,从而大大减少隔离开关发热事故和大面积停电事故的发生,为电力部门节省大量的检修、维护用人力和物力,满足国内电力运行企业的迫切需要,同时避免由于输电线路停电产生的重大经济损失和恶劣社会影响。
一种差错校验位协议转换器,包括,第一检错纠错模块、校验位编码模块,以及故障诊断单元,其中,所述第一检错纠错模块,其对输入的数据和校验位进行检错和纠正;所述校验位编码模块,其根据下级的编码协议对所述第一检错纠错模块输出的数据进行重新编码;所述故障诊断单元,对所述第一检错纠错模块输出的数据和所述校验位编码模块输出的校验位进行检错和纠正,将检错结果进行上报。本发明的差错校验位协议转换器,为校验码协议转换提供了极高的诊断覆盖率,共因失效率得以大大降低。
舵杆应急密封装置,包括压盖、压盖螺钉、油封;在上密封座的下方设置有下密封本体,在下密封本体的内腔中舵杆外圈上设置有应急密封圈,应急密封圈与下密封本体之间设置有挡环,并由应急密封压盖密封螺钉锁紧;所述的下密封本体上设置有连接口,挡环上相匹配有通孔,与应急密封圈开口相对应;所述的连接口与空压机空气管相通,选择压力为0.3~0.5MPa。本实用新型结构简单、安全可靠,当舵杆密封失效,不能达到密封效果时,则在短时间的船舶航行中可以继续使用本装置,防止海水进入舵机间。解决了船舶在海上行驶过程中舵杆密封失效,无法检修的问题,大大延长了舵杆的使用寿命。
本发明涉及车辆控制技术技术领域,尤其涉及IPB与EHPS或EPS安全冗余控制方法,IPB与RBU电机之间通过CAN连接,EHPS电机或EPS电机与RBU电机之间通过CAN连接,具体包括如下控制过程:IPB故障诊断模块实时监测IPB电机,IPB电机正常时,RBU电机与IPB断开;IPB电机失效时,RBU电机与IPB连接;EHPS或EPS故障诊断模块实施监测EHPS或EPS电机,当EHPS或EPS电机正常时,RBU电机与传动机构断开;EHPS或EPS故障诊断模块监测到EHPS或EPS电机失效时,RBU电机代替EHPS或EPS电机工作与传动机构接通。本发明提供的方法成本低,控制方法简单,且占用空间小,实用性比较强。
本发明为一种盾构机主驱动应急保护装置、应急驱动方法及盾构机,其技术方案为,一种盾构机主驱动应急保护装置,包括LA腔注水系统,LA腔注水系统包括设置在主管道上的干路截止阀和减压阀,减压阀后端的主管道上连接有N个分支管道,每个分支管道上设置有单向阀,主管道上还设置有压力传感器,压力传感器位于减压阀和分支管道之间,干路截止阀的进水端连接高压水源,单向阀的出水端连接主驱动的LA腔。本发明的有益效果为,当主驱动密封圈失效时向LA腔中注入高压水,使LA腔中水压高于外部泥浆压力,阻挡泥浆进入;本装置能够在主驱动密封圈失效后暂时阻挡泥浆进入,继续维持盾构机的短程掘进,避免在到达适合检修的位置前主驱动受到泥浆磨损。
本发明提出了一种开关磁阻电机系统功率变换器可靠性评估方法,首先在功率变换器建造成本和功能需求的条件下,确定满足要求的拓扑集,然后依据系统实际运行的需求,制定失效判别准则,检查各故障下功率变换器的运行状态是否触发制定的失效判别准则,从而对各元器件依据功能进行分类,进而建立功率变换器的k‑out‑of‑n:G模型,定量求解拓扑集中功率变换器的可靠度和平均无故障时间,从而选定可靠性最高的功率变换器拓扑,有效的提高了开关磁阻电机系统功率变换器的寿命,具有良好的工程应用价值。
本发明公开了一种基于历史数据的外物损伤免修判别方法,包括以下步骤:通捕捉位于受检叶片上各外物损伤基于叶根处的位置,并识别外物损伤的尺寸与类型;根据维修手册中可用极限的理论,对叶片外物损伤进行判断,若外物损伤的尺寸满足最大可用极限,则免修;损伤的尺寸不满足最大可用极限,则基于历史数据的经验进行判决;若目标外物损伤与历史外物损伤满足尺寸和结构两个相似性条件,若历史数据的损伤在运行中未出现失效,则叶片免修;维修手册中无明确定义的,且在历史数据对比中不满足相似条件的,即认为目标外物损伤是不合格的,则需给出失效位置及判据,备案记录。本发明得到的结果有利于对已遭受外物冲击损伤的叶片是否免修做出更好的判断。
本发明公开了一种高压隔离开关动静触头用弹簧片及其生产工艺,所述弹簧片的材质为镍钛基形状记忆合金;所述弹簧片中部为弧形,两端分别为自由端和固定端;所述弹簧片的固定端设置有螺栓孔。本发明采用具有良好超弹性、热稳定性和耐蚀性的镍钛基形状记忆合金制备出高压隔离开关动静触头用弹簧片产品,替代现有的普通弹簧钢片,从根本上解决因为夹紧弹簧失效导致的隔离开关过热失效问题,从而大大减少隔离开关发热事故和大面积停电事故的发生,为电力部门节省大量的检修、维护用人力和物力,满足国内电力运行企业的迫切需要,同时避免由于输电线路停电产生的重大经济损失和恶劣社会影响。
本发明涉及一种Invar合金模具不规则曲面的激光熔覆修复设备与方法。针对Invar合金模具生产制造及使用过程中出现的不合格或失效的产品,结合逆向工程与激光熔覆技术对不合格或失效Invar合金模具曲面进行修复,不仅降低了生产制造成本,而且延长了模具的使用寿命。所述修复设备包括3D激光扫描仪、带同轴送粉喷嘴的机器人、激光器、激光水冷机、可调式送粉器、监控器、控制系统等。所述修复方法包括:(1)3D扫描获取待修复区域模型;(2)熔覆方案设计;(3)进行熔覆实验进行修复;(4)检查修复件尺寸等。
一种陶瓷基复合材料螺栓预制体‑结构一体化设计方法,包括如下步骤:预制体建模;结构建模;变形与失效计算。本发明依据陶瓷基复合材料的实际细观结构,建出了螺栓内部不同的小复合材料,可以实现因小复合材料内的细观失效引起的结构上的宏观失效。本发明所建出的螺纹,可以体现螺纹牙失效形式,并且还考虑了螺纹上复杂的应力情况对螺杆断裂失效形式的影响,从而提高CMCs螺栓的强度的预测精确度。本发明依据结构的实际尺寸和形状,建成了某种结构的陶瓷基复合材料预制体‑结构一体化模型,模型精确度高,能准确反映出材料各组成部分,同时给出宏观和细观结构参数,便于制备人员加工。
本发明公开一种风电机组无线传感器状态监控系统路由替代自愈方法,该方法可修复监控系统因无线传感器节点失效而出现的路由故障,其基本思想是:当节点将监测数据给失效节点而导致传输数据失败时,该节点通过查询并获取路由表信息,启用其有效父节点或兄弟节点替代失效节点继续传输数据,实现数据传输路由的自我修复,达到提高监控系统路由可靠性的目的。该方法不仅能有效修复监控系统因节点失效而产生的失效路由,还能显著提高监控系统的数据传输成功率。
本发明公开了一种基于全链路标识实现多环境复用的方法及系统,该基于全链路标识实现多环境复用的方法包括以下步骤:S1、测试环境管理门户提供用户及用户权限管理;S2、用户在获取权限管理后利用灰度发布管理实现灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能;S3、利用灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能实现灰度发布引擎、业务网关及自动化部署;S4、利用灰度发布引擎、业务网关及自动化部署测试环境集群,实现标准测试环境及特性环境。本发明能够使得测试环境管理更加规范和透明,实现数字化管理,开发人员自测拥有独立的私有环境,减少本地搭建上下游基础服务。
本发明公开一种防止驾驶员误踩油门引起交通事故的自动控制系统。该系统包括测距模块、车速传感器、加速度传感器、微处理器、声光报警器;测距模块用来探测本车与前方车辆或障碍物的距离S;微处理器根据车速传感器和道路传感器获取的相关信息,计算出当前临界安全制动距离S0,赋以安全系数a,标定出安全制动距离S1。当S0
本发明揭示了一种封装结构制作方法和芯片防翘曲装置,所述制作方法包括步骤:提供一测试基板和测试堆叠芯片组,形成测试封装结构;将测试封装结构进行回流焊工艺;测试回流焊工艺后测试封装结构的焊接性能;当所述焊接性能失效时,提供一芯片防翘曲装置和与所述测试封装结构相同的产品封装结构,将产品封装结构固定装载于所述芯片防翘曲装置内,再进行回流焊工艺。能够很有效防止抑制下部芯片在回流焊工艺过程中产生较大程度的翘曲,减小上部芯片和下部芯片之间的焊接失效的风险,改善3D封装焊接质量。
本发明公开了一种掘进机液压系统故障自诊断方法,液压缸缩回至终点,控制阀装置输入固定信号,左侧液压缸和右侧液压缸匀速伸出,液压缸匀速伸出过程中,采集传感器测量值,同一时刻数据计算SQ1/SQ3比值与1.59±0.05进行对比,如相等则判定液压缸内泄漏正常,如不相等则判定液压缸内泄漏异常,掘进机液压泵、马达的信号采集及故障诊断方法为启动主电机泵组,待系统压力稳定后,多路阀输入控制信号,液压马达带载运转,测量液压马达b泄漏油口流量,SQ2测量值小于3L/min液压马达正常,SQ2测量值大于3L/min,马达已经失效。通过压力及流量的采集及系统逻辑的自动判断快速排查故障,缩短因故障停机的时间,提高生产效率。
本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统,该方法包括:在GPS信号有效时,获取初始GPS导航信息;获取里程计的数据,并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态;若载体为运动状态,则判断GPS信号是否有效;若GPS信号有效,使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果;若GPS信号失效,使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统,在GPS失效时,使用里程计进行补偿以抑制误差发散,从而提供准确的位置和方位信息,符合自动驾驶车辆的导航需求,在GPS失效时,保持稳定可靠的导航,提高导航精度和抗干扰能力,提高导航系统的应用范围。
本发明涉及一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法,属于雷达探测领域。本发明的目的在于提供一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法,当雷达信号处理器失效时,由自动驾驶控制器中的控制器处理器直接控制雷达射频芯片和处理雷达信号,不增加系统硬件成本,让处理器失效的毫米波雷达完全或部分实现目标探测功能,确保自动驾驶系统不失效,保障车辆安全。本装置布置于自动驾驶汽车中,其在毫米波雷达中设置第一信号切换开关和第二信号切换开关。其中,第一信号切换开关设置在雷达信号处理器和毫米波雷达车辆总线接口之间,第二信号切换开关设置在雷达射频芯片和雷达信号处理器之间。
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法,加热器在温度测量计算时,融合模型计算、各温度点的测量值,提高温度测量的精度,并在温度传感器失效时保证系统安全运行。本发明不仅能反映各温度点以及系统输入在理论上的相互关系,充分利用已有温度采集传感器信息,且控制装置计算量不大,能实时完成数据更新。在温度传感器不能直接放置在被测位置时,也能利用系统模型和测量值的数据融合来估计被测位置的温度。本发明降低了硬件设计难度和硬件电路成本,还能正确估计被测点的温度。在温度传感器单点失效时,能根据其他温度传感器的数据和系统模型,估计每个温度点的温度,保证加热系统安全有效运行,提升系统安全等级。
本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法,涉及航空航天技术领域,能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题,具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律,该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理,而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外,本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构,通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略,最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法,涉及航空航天技术领域,能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题,具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律,该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理,而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外,本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构,通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略,最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵齿轮副的可靠性评估方法。首先,定义高压内啮合齿轮泵齿轮副的多种失效形式,建立各失效形式的可靠性功能函数;其次,采用基于高阶矩的鞍点逼近方法计算各失效形式的失效概率;然后,构建高压内啮合齿轮泵齿轮副各失效形式的重要性测度模型;最后,建立高压内啮合齿轮泵齿轮副多性能指标的多目标多约束可靠性优化模型。本发明不仅考虑了高压内啮合齿轮泵齿轮副多种失效形式对系统可靠性的影响,还考虑了高压内啮合齿轮泵所需同时满足的多个性能指标,使得通过所述方法得到的齿轮副在满足可靠性要求的同时,提升高压内啮合齿轮泵的工作性能。
本发明公开了一种无源无线温度传感器,属于无线传感领域。一种无源无线温度传感器,包括接收天线、射频能量收集模块、保护模块、电源管理模块、调制解调模块、数据管理模块、测温模块、外部传感器模块、无线发射模块、发射天线、辅助电源、无线能量发射模块、接收模块。本发明采用射频能量收集模块与无线能量发射模块通过电磁感应原理产生电流,为待测环境中的电路供电,解决了特殊环境下电路的供电问题;使用肖特基二极管作为测温元件,采用的特殊材料的肖特基二极管作为采温元件,具有耐高温、高压、高频的特点,解决了普通传感器在特殊环境下失效的问题;待测环境的电路中没有直接供电单元,没有数据传输排线,结构简单,布局方便。
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