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湖南长沙有色金属无损检测技术理论与应用

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基于加权概率模型的对称加密方法、系统和设备

本发明公开了一种基于加权概率模型的对称加密方法、系统和设备,方法包括:发送端对初始二进制序列进行信源处理,得到满足连续符号1的个数最多为1个的约束条件的二进制序列;基于在权系数中植入自定义长度秘钥的加权概率模型对该二进制序列进行编码,得到密文并将密文发送。接收端基于在权系数中植入秘钥的加权概率模型进行译码,得到译码序列,并通过约束条件对译码序列或秘钥进行纠错判断。对于任意攻击者来说,在未知秘钥和秘钥长度的情况,无法解密出正确的明文,有效的保护密文的安全;本发明具备无损压缩和对称加密的双重作用,线性编码和自定义秘钥长度使得该本发明能适应不同系统,当秘钥正确,可实现密文校验,具备数据检错作用。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自适应随机块卷积核网络的高光谱中药材鉴别方法

本发明公开了自适应随机块卷积核网络的高光谱中药材鉴别方法,基于最优聚类框架,获得中药材高光谱图像最优波段子集,再采用集群排序方法有效地从最优波段子集中选出最佳特征波段;使用随机投影方法将从中药材高光谱图像中提取的随机块作为卷积核;然后使用像素自适应方法修改卷积核,并基于中药材特征波段图像进行特征提取;再次,使用分层网络提取中药材的特征,并结合中药材高光谱最佳波段影像数据,构建中药材高光谱训练集与测试集;最后使用SVM对训练集进行训练得到分类预测模型,基于该模型对中药材测试集进行预测,大幅度提高了中药材的鉴别分类精度,解决了中药材种类多样、成分复杂的鉴别难题,可适用于各类中药材的快速无损鉴别。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便于超声显影定位的气管导管

本实用新型公开了一种便于超声显影定位的气管导管,包括气管导管以及固定附着在气管导管外壁表面的显影液囊,所述显影液囊具有紧贴气管导管外壁的弹性囊膜,所述显影液囊的囊腔内部与液囊连接管连通,所述液囊连接管外端延伸至与充液接头连接,通过充液接头与注液装置连接。本实用新型用于气管插管术,可以利用床旁超声检查判断气管导管置入位置是否适当,通过超声显像技术对气管导管进行定位,减少气管导管插管过深或过浅或脱管导致的不良反应,避免患者受纤支镜、X线等有害检查的影响,本实用新型操作简单,可单人双手完成操作,对患者无损害,有利于临床广泛使用。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
故障指示器
故障指示器 659     
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本实用新型公开了一种故障指示器,包括取能采样部件、壳体和铭牌,所述取能采样部件固接在壳体上,在所述壳体上设有一抽拉式铭牌盒,所述铭牌安装在该抽拉式铭牌盒上。本实用新型通过在现有壳体上设置一抽拉式铭牌盒,利用其抽拉式的结构实现铭牌的自由拆卸更换,不会影响铭牌结构和故障指示器壳体,利于故障指示器用于不同的电压等级和中性点接地的快速无损更换;而在抽拉式铭牌盒的保护下,不论是在什么自然环境下,铭牌及其表面的标识都不会被磨损、风化,保存效果完好,有助于检修人员对标识的读取,加快电网检修过程。本实用新型结构简单,安装方便,实用性强,可在保证铭牌信息永久性的情况下实现快速更换。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轨道除冰装置
轨道除冰装置 659     
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本发明公开了一种轨道除冰装置,包括安装在轨检车上的机架,机架上安装有一套以上用于对轨道的钢轨进行除冰的组合式除冰单元,组合式除冰单元包括机械破碎式除冰组件、清扫式除冰组件和热源除冰组件,机械破碎式除冰组件、清扫式除冰组件和热源除冰组件的热源出口沿轨检车行进的方向依次安装在机架上。该轨道除冰装置具有对钢轨轨面无损、除冰效率高,能耗小、结构设计合理、制作成本低、应用前景广等优点。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可变阻尼的拦阻系统
可变阻尼的拦阻系统 743     
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本发明公开了一种可对高速运行的惯性平台实现无损伤拦阻、根据系统动能调节拦阻力的可变阻尼的拦阻系统,它包括基座、惯性平台、磁粉制动器、钢丝轮、槽型支架、后支架、同步轴、测速仪和钢丝绳,惯性平台和测速仪装设于基座上,两台磁粉制动器设于基座的头部两侧,槽型支架设于磁粉制动器旁,钢丝轮装设于磁粉制动器的输出轴上,并位于槽型支架的槽体内,两磁粉制动器的输出轴通过同步轴相连,钢丝轮上方设有支承于槽型支架上的前导向轮,后支架设于基座的尾部两侧,后支架上装设有后导向轮,惯性平台上设有与后导向轮等高的滑轮,钢丝绳的一端与一钢丝轮相连,另一端依次绕过同侧的前导向轮、两个后导向轮和另一侧的前导向轮与另一钢丝轮相连。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
剔除曲面扩散影响的金属晶粒尺寸超声衰减评价方法

本发明公开了一种剔除曲面扩散影响的金属晶粒尺寸超声衰减评价方法,所述方法通过对平面标定金属试块进行数据采集,利用所采集的一次及二次底波信号提取试验总衰减谱,运用多元高斯声束理论建立曲面试块扩散衰减模型,进而得到剔除扩散衰减分量的散射衰减谱,运用散射衰减谱计算晶粒尺寸评价函数,建立晶粒尺寸多频加权评价模型,最后运用所建立的晶粒尺寸多频加权评价模型对晶粒尺寸未知的曲面测试试块进行晶粒尺寸评价。该方法能减小系统误差和随机误差,针对金相法测定晶粒尺寸为124.43 μm的6种不同曲率试块,该方法评价相对误差均值为4.28%。可见,本发明提供的方法有效抑制了曲面扩散对晶粒尺寸评价的影响,提高了曲面金属晶粒尺寸无损评价的精度。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于远程监控系统的现场信号采集方法

一种用于远程监控系统的现场信号采集方法,该方法为下述步骤:1、增设继电器和双路直流信号隔离器。2、接收现场信号。3、无损分离信号。4、输出信号。该方法采用增设的电器将现场采集的信号无损分流,使该信号既可继续用于现场监控,又可传送到远方监控中心进行实时监测,于是可在节省投资的情况下有效防止远程监控系统采集虚假信号。具有如下有益效果:(1)能保证信号的真实性,确保远程监控。(2)与当地控制系统共享电缆,投资少。(3)适用于各种规模的远程监控系统,不受其它因素制约。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向人体内腔细小管道的微型机器人及其运动方法

一种面向人体内腔细小管道的微型机器人及其运动方法,属于医用微型机器人的技术领域。该方法利用电机永磁铁和线圈旋转方向的相反性,以及固接于线圈和永磁铁的机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽,当机器人在液体环境中高速旋转时,产生的液体对机器人机体内外表面推进力是一致的,又由于内腔管壁与机器人机体外壳之间液体的动压效应,实现该机器人在人体充满黏液的内腔细小管道悬浮式快速运行,达到无损伤驱动的目的。同时,依据机器人体内封装的成像、通讯和控制模块,实现对机器人的体外无线控制。该机器人体积微小,操控方便,可用于人体内腔细小管道(如大动脉、尿道等)的检查与诊疗。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置

本实用新型涉及一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置,主要包括基座、夹紧装置、支撑底板、支撑架和推力螺栓。夹紧装置安装在基座的槽孔上,通过其上的夹紧环将铅笔夹紧固定;支撑架安装在支撑底板上,每个支撑架必须与相对应的夹紧装置对正;推力螺栓通过螺纹孔安装在基座上,旋转推力螺栓直至螺栓头从另一侧伸出,此时将安装完支撑架的支撑底板上的孔对准推力螺栓头,使推力螺栓头伸入支撑底板的孔中,继续转动推力螺栓则可使支撑底板上升,铅笔被折断,得到多源声发射模拟信号。本实用新型能够模拟声发射无损检测实验中的多源信号,克服了现有手动断铅随机性大及单源断铅装置难以模拟多源信号等不足,具有结构简单、操作方便等优点。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声探伤耦合剂自动供给装置

本实用新型涉及无损检测技术领域,特别涉及一种超声探伤耦合剂自动供给装置,包括便携式拉杆工具箱、供给罐、压力表、水流控制开关、第一活接、第二活接、进水软管,压力表通过硬管与水流控制开关连接,水流控制开关通过硬管与第一活接连接,第二活接与出水软管连接构成一个独立组件,进水软管与水龙头接口连接构成一个独立组件,水龙头接口连接水龙头。本自动供给装置只要一次性充水后,就可以连续、自动提供耦合剂进行作业,无需人工反复手动加压,不需要供电装置,操作简单,省时、省力,大大减轻超声探伤人员的劳动强度,环保节能,存水用完后,可反复允水循环使用。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水稻纹枯病识别方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种水稻纹枯病识别方法、系统、设备及介质,步骤包括:获取水稻的原始高光谱数据并进行标准化处理,然后计算一阶微分光谱特征和连续统去除特征,根据植被指数计算指数特征,将以上特征分别与纹枯病不同染病程度进行相关性分析并结合阈值法选取出第一光谱特征集,根据独立样本T检验方法筛选出以上在不同染病程度的作物样本中呈现显著差异的第二光谱特征集,从第一光谱特征集与第二光谱特征集中取交集得到最优光谱特征集,将最优光谱特征集输入支持向量机模型得到识别结果,通过识别结果评估水稻品种纹枯病抗病程度,以快速、无损的方式完成纹枯病发病调查,并解决了人工田间调查数据冗余度高、主观性高与监测精度差的缺陷。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外快速识别橄榄油及橄榄油中掺杂菜籽油的方法

本发明公开一种近红外快速识别橄榄油及橄榄油中掺杂菜籽油的方法,用近红外透射光谱法对掺杂橄榄油样本进行光谱采集,采用矢量归一法和二阶导数法对选择的光谱进行预处理,用主成分分析提取处理后的光谱主成分后,用ward氏聚类分析方法建立掺杂菜籽油的快速识别聚类模型;检测样品用建立的聚类模型聚类分析。本发明采用主成分-聚类分析方法建立橄榄油掺杂菜籽油的近红外光谱方法,可区分橄榄油和掺杂菜籽油的橄榄油,解决了快速、低成本、无损、准确地识别橄榄油及橄榄油中掺杂菜籽油的技术难题。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
2219铝合金铸锭平均晶粒尺寸超声波评定方法

本发明涉及一种2219铝合金铸锭平均晶粒尺寸的高精度评定方法,尤指通过分析超声波在2219铝合金铸锭试块内传播的声速、衰减系数等参数,并考虑残余应力的影响,建立其平均晶粒尺寸的超声波评价模型,用于高精度评价2219铝合金铸锭平均晶粒尺寸的方法。本发明模型建立过程科学简单,所得数据精准,所得模型适用性强,拟合结果精准,便于大规模工业化应用。同时本发明所开发的模型,为无损检测提供了必要条件。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器视觉的车削颤振加速度采集系统及方法

本发明公布了一种基于机器视觉的车削颤振加速度采集方法及系统,适用于工件旋转,刀具做轴向运动的车削加工,涉及机器视觉检测技术领域。系统构成包括:图像采集子系统、图像处理子系统及信号分析和处理子系统。方法步骤为:首先将系统各部件安装好且设定采集参数获取图像,接着对所述工业相机获取的第一帧图像进行图像预处理,寻找特征区域并以此建立样本子区,之后的各帧图像都进行相同预处理并找出目标子区获得像素位移,再根据放大镜的放大率及张正友标定法原理得到刀具的实际振动位移,最后采用FFT方法将颤振位移转化为颤振加速度。本发明中由于采用机器视觉的方法,具有非接触、无损和精度高等优势。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
荧光探伤灯泡泡壳
荧光探伤灯泡泡壳 890     
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一种荧光探伤灯泡泡壳, 主要由NiO, BaO, MgO, SiO2, CaO, K2O, Na2O, CoO, B2O3等成分按不同的比例组合而成, 泡壳玻璃厚度为0.7~0.9mm。本发明主要用于 冶金、机械、航空等领域作无损检测用, 能够全 透过3650毫微米波, 耐高温而不易炸裂。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器视觉的芒果分级装置

本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层,采用垂直叠置方式安装,并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接,芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息,获得芒果等级,通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比,本发明实现了不规则水果的视觉无损检测,具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声探伤耦合剂自动供给装置

本发明涉及无损检测技术领域,特别涉及一种超声探伤耦合剂自动供给装置,包括便携式拉杆工具箱、供给罐、压力表、水流控制开关、第一活接、第二活接、进水软管,压力表通过硬管与水流控制开关连接,水流控制开关通过硬管与第一活接连接,第二活接与出水软管连接构成一个独立组件,进水软管与水龙头接口连接构成一个独立组件,水龙头接口连接水龙头。本自动供给装置只要一次性充水后,就可以连续、自动提供耦合剂进行作业,无需人工反复手动加压,不需要供电装置,操作简单,省时、省力,大大减轻超声探伤人员的劳动强度,环保节能,存水用完后,可反复充水循环使用。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢样在线成分快速分析装置及钢样在线分析方法

本发明公开了一种钢样在线成分快速分析装置,包括:光源发射装置、用于将光源聚焦后照射在钢样上以激发其产生等离子体的光源聚焦装置、用于在等离子体的产生和传输过程中使其与空气隔绝的吹气保护装置、用于接收和分析等离子体成分的成分分析装置和控制装置,控制装置用于控制光源发射装置发射光源、用于控制吹气保护装置进行吹气保护、用于控制成分分析装置进行成分分析,光源为激光,光源发射装置与光源聚焦装置连通,控制装置分别与光源发射装置、吹气保护装置、成分分析装置连接。本发明还公开了基于上述钢样在线成分快速分析装置的钢样在线分析方法。通过利用本方法对钢样在线成分快速分析装置进行操作,可实现对钢样快速无损检测。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置

本发明涉及一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置,主要包括基座、夹紧装置、支撑底板、支撑架和推力螺栓。夹紧装置安装在基座的槽孔上,通过其上的夹紧环将铅笔夹紧固定;支撑架安装在支撑底板上,每个支撑架必须与相对应的夹紧装置对正;推力螺栓通过螺纹孔安装在基座上,旋转推力螺栓直至螺栓头从另一侧伸出,此时将安装完支撑架的支撑底板上的孔对准推力螺栓头,使推力螺栓头伸入支撑底板的孔中,继续转动推力螺栓则可使支撑底板上升,铅笔被折断,得到多源声发射模拟信号。本发明能够模拟声发射无损检测实验中的多源信号,克服了现有手动断铅随机性大及单源断铅装置难以模拟多源信号等不足,具有结构简单、操作方便等优点。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电能表用智能负荷开关及其控制方法和故障诊断方法

本发明公开了一种电能表用智能负荷开关及其控制方法和故障诊断方法,此负荷开关包括微控制器、指令触发电路、晶闸管驱动单元、接触器线圈驱动单元、双向晶闸管、接触器和故障检测单元;所述双向晶闸管与所述接触器相互并联;所述微控制器的输出端与所述指令触发电路的输入端相连,所述指令触发电路的输出端分别与所述晶闸管驱动单元的输入端和接触器线圈驱动单元的输入端相连;所述晶闸管驱动单元的输出端与所述双向晶闸管的控制端相连;所述接触器线圈驱动单元与所述接触器的线圈相连;本发明具有可靠性高、无损耗、有效抑制涌流和火花、智能化、故障诊断全面精准等优点。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
刀盘修复技术
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本发明公开了一种刀盘修复技术,包括对中心刀盘和组合刀架的修复以及对滚刀3和稳定块5的修复,包括如下步骤:对中心刀盘和组合刀架上的变形和裂缝通过预处理、补焊或整形的方法,进行重新加工;对滚刀和稳定块进行无损检测,进行预处理,然后再80℃至120℃的整体预热,对其上磨损程度大于80%进行整体拆除和更换,对应磨损程度在大于50%的合金齿进行180℃至220℃的局部预热后整体拆除并更换,对磨损程度小于50%合金齿采用碳化钨材料焊接,本发明对刀盘的受损部位进行分步修复,使修复后部位达到与新更换的部位同样的使用寿命,用激光堆焊刀片,采用碳化钨复合合金粉末对磨损部位堆焊,激光堆焊层具有好的硬度和韧性。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于二维邻域合成孔径聚焦的超声C扫描成像方法

本发明公开了一种基于二维邻域合成孔径聚焦的超声C扫描成像方法,包括探头声束扩散角的可视化、建立聚焦处理点邻域的数学模型、采集超声A波信号、合成聚焦处理超声A波信号、对缺陷进行超声C扫描成像五个步骤,本发明的技术效果在于,通过以目标点为中心的二维邻域进行聚焦,同时考虑探头的晶片直径、近场长度、声束扩散角来决定合成孔径聚焦处理点的邻域,使扫描结果相比现有的SAFT方法更加精确,有效地抑制声束扩散角对超声无损检测的不利影响,从而提高了超声C扫描成像的精度。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用3D探地雷达评价道路技术状况的方法

本发明公开了一种用3D探地雷达评价道路技术状况的方法,包括使用3D探地雷达对路面结构进行多通道数据采集,对3D探地雷达采集的多通道数据进行信号处理,转换成三维图像和波形图;对三维图像和波形图中异常点进行专门标记,输出标记结果并将其转换成确切数字,在图像中进行标注,注释相应的位置、距路表深度、病害类型、病害发展程度,导出相应结果并存档;通过确定路面面层摊铺厚度均匀性、层间结合质量、结构层局部沉陷情况、结构层内部松散面积、裂缝发展情况5项指标综合评价道路技术状况。该方法能够针对路面结构特点,高效、快捷、无损的对道路技术状况进行检测评价,同时可作为后期道路维修方案确定的重要参考指标。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对大容量数据进行压缩存储的方法和系统

本发明提出一种对大容量数据进行压缩存储的方法和系统。所述方法包括:对经由所述地面天线接收到的卫星导航信号进行预处理;通过信号检测,确定经预处理的卫星导航信号中是否存在干扰:若是,则对所述经预处理的卫星导航信号进行压缩存储;若否,则对所述经预处理的卫星导航信号进行选择存储;所述压缩存储具体包括:对待压缩存储的卫星导航信号进行进制转换,使得转换后的进制高于当前进制;确定经进制转换的卫星导航信号的各个数据位上字符的出现概率;基于所述各个数据位上字符的出现概率,对所述经进制转换的卫星导航信号进行编码,以实现无损压缩。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
生物材料活性定量判定方法、装置及其分析模型构建方法

本申请公开了一种生物材料活性定量判定方法、装置及其分析模型构建方法,该判定方法包括:获取生物材料的红外光谱;根据所述红外光谱计算所述生物材料的复折射率,并根据所述复折射率计算所述生物材料的消光效率因子;将所述消光效率因子输入生物材料活性定量分析模型,得到所述待检测生物材料的活性值;其中,所述生物材料活性定量分析模型被构建为表示生物材料消光效率因子与生物材料活性值之间的对应关系。采用上述方案,本申请能够以低成本、无损的方式,快速实现生物材料活性值的准确定量判定。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高密度电法仪的接地电极装置

本实用新型提供了一种高密度电法仪的接地电极装置,包括中空容器、铜棒电极、导电填充物及导电泡棉;所述中空容器上端设有用于插入铜棒电极的通孔,中空容器下端采用导电泡沫封装,中空容器内部填充导电溶液,导电泡棉设置于中空容器底部;所述中空容器上部设有注液孔。该接地电极装置用于高等级公路路基的病害检测时,无需将电极插入路面一定深度,只需将接地电极放置在公路路面上,通过注液孔将硫酸铜溶液注入中空容器中,即可向地下供电。装置的布置、移动和回收很方便,是一种适用于公路路基无损探测的接地电极装置。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手持式全视角内窥光声/超声探头

本发明公开了一种手持式全视角内窥光声/超声探头,涉及无损测量检测技术领域,探头包括:导管和手持外壳,导管由透明硬质导管外壳、超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件和旋转组件组成,手持外壳内设有旋转电机,透明硬质导管外壳固定于手持外壳上;超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件和旋转组件均位于透明硬质导管外壳内;光声/超声反射镜设于透明硬质导管外壳的顶部,光学组件的第一端穿过超声传感器,超声传感器及光学组件的第一端与光声/超声反射镜对应设置。本发明针对现有技术的不足,将旋转电机设于手持外壳,避免了当旋转电机设于透明硬质导管外壳顶部带来的视野遮挡,从而不能进行完整360度全视角扫描的缺点。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
图卷积神经网络高光谱医药成分分析的实现方法

本发明公开了一种图卷积神经网络高光谱医药成分分析的实现方法,一方面,将医药高光谱图像数据处理成图数据,大幅度降低了像素数量,有效减少了数据量;另一方面,以图卷积神经网络模型提取药物的特征信息,有效地学习了药物高光谱图像中的视觉特征与药物成分间的空间关系,提升了药物成分分类特征的表示能力,提高了被测药物的成分和属性精度,可实现对药物成分与质量的无损、快速检测分析。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全视角内窥光声/超声探头

本发明公开了一种全视角内窥光声/超声探头,涉及无损测量检测技术领域,探头包括:透明硬质导管外壳、超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件、旋转组件和旋转电机,超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件、旋转组件和旋转电机均位于透明硬质导管外壳内;光声/超声反射镜设于透明硬质导管外壳的顶部,光学组件的第一端穿过超声传感器,超声传感器及光学组件的第一端与光声/超声反射镜对应设置,旋转电机设于透明硬质导管外壳的底部。本发明针对现有技术的不足,将旋转电机设于透明硬质导管外壳的底部,避免了当旋转电机设于透明硬质导管外壳顶部带来的视野遮挡,从而不能进行完整360度全视角扫描的缺点。

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