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一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，以其多维度的结构特点，可以满足各种复杂位置的移动定位，具有定位精度高，移动范围大，适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动，可以满足无损检测的高自动化，程序化智能化的检测的驱动要求。
本发明提供了一种管材两端管口X射线探伤系统装置和基于该系统装置的检测方法。本管材两端管口X射线探伤系统装置包括主控器，中央防护室，中央防护室两侧对称设置有耳房，中央防护室内设有确定探测场的X射线探测部和管端位检测装置，中央防护室两侧设有处于同一延伸中线且该中线穿过中央防护室和耳房的被测复合管材输送通道，被测复合管材托持旋转部设置在输送通道所在沿线，X射线探测部由线阵探测器及其移动组架和X射线源及其移动组架组成。所述系统装置和基于所述系统装置实现了高效率单影单壁高质量探测透照无损探伤检测的技术目的，能够一次连续完成每根管材的管头和管尾的自动检测操作，快捷、高效。
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一种储气罐X射线自动检测装置，由C型臂和检测车两大部分组成，C型臂在架体合件的支撑下固定在地面上，检测车整体放置在固定在地面上的轨道上。本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本装置相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。
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一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置，由大车、图像增强器小车、转台装置和小车构成，大车竖立于转台装置的开口处，大车上的两个C型轨道的开口与转台装置的开口相对，图像增强器小车安装在C型轨道上，可以沿着C型轨道做180°的圆周运动，小车位于转台装置的开口处。本检测装置中设有以锥形辊传动为核心的巨型轮胎托架装置，辅以C型立式增强器运动轨道装置，可在保证操作安全高效的情况下，对巨型轮胎以卧式检测方式进行高质量无死角的全方位无损实时成像检测，提高整体设备的成像质量。
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一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，由V型辊、滑台气缸、回旋支板、回转大齿轮、回转轴承、回转轴承座、滑板、手轮、升降丝杆副、支撑立板、直线导轨滑块、支撑架、小齿轮和电机减速机组成，各部件之间通过装配与连接构成本装置。本装置克服了原钢管X射线实时成像检测工艺工序的不足和缺陷，可根据小管径钢管的特性，对自然弯曲及直线刚度等问题进行自动的调整，使焊缝精确跟踪定位在检测区域，使得流水线顺利连续检测，不仅大大提高了检测效率，而且减轻了劳动强度，可广泛应用于X射线无损管道检测领域，具有广阔的发展空间。
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一种360°回转式X射线检测平台，在底座上分别装有外转盘和内转盘，外转盘上固定有高频高压发生器和油泵，内转盘上固定有增强器传动机构总成和X射线传动机构总成，内外转盘在各自的伺服电机带动下围绕被测工件转动，进行检测作业。本装置采用双层回转托盘机构，降低每个托盘的重量，解决了单程托盘因为自重过大惯性过高的问题，启动停止相对于单层托盘灵活可靠。采用X射线管和图像增强回转而工件保持静置不动的检测方式，解决了一些不宜在转台上转动的贵重品或危险品的实时成像无损检测。
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本发明公开了一种耐火材料的数字平板成像X射线检测装置，包括：检测平台、射线管、射线管升降机构、数字平板探测器、数字平板探测器升降机构、检测铅房、电控单元；射线管升级机构承载射线管与数字平板探测器升降机构承载的数字平板探测器在同一高度位置相对设立，检测平台承载检测工件设立在中间，通过操控电控单元在检测铅房内完成对检测工件全方位的自动化检测，本发明解决了传统手工检测形式效率低下的问题，采用高自动化控制，大大提高了检测生产效率，具有高集成化、自动化，节省人工，降低劳动强度，本发明的应用实施对无损检测领域的自动化、智能化，提高行业水平及产业升级方面起到了积极的推动作用，适于广泛推广。
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本实用新型提供一种自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置，对于钢管环焊缝检测进行X射线无损检测，其由铅房装配合件和C型臂装配合件两大部分组成，其中，C型臂装配合件由蜗轮蜗杆装配合件、摆动架装配合件和打标记装配合件组成。C型臂相对焊管径向可做15°至30°摆角，可围绕管子轴向方向旋转120°，X射线管及平板相对锅炉焊管转动，针对焊缝高低不同对C型臂的X射线管支架和平板支架进行水平位置调节、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测。
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一种数字平板式X射线检测系统缺陷定位标记方法,按照以下步骤进行:(1)系统定位标记装置连接与信号联接;(2)缺陷信号采集;(3)缺陷点空间几何定位;(4)定位标记。本发明缺陷定位标记方法由于采用空间三维测量坐标定位,其定位精度大大提高。又由于采用了直线喷射技术方法,大大节省了空间体积。相比传统的打标方法由于受空间限制不能直接定位缺陷部位还要进行人工二次测量定位标示而言,本方法不受空间限制,可直接喷射标示到远端的实际缺陷位置。本方法具有结构简捷、测量精确定位精度高、标记点小、适用性强等优点。可广泛应用在数字平板式X射线检测系统等更多无损检测系统的标记定位领域。
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本实用新型公开了一种加速器检测系统用弧形探测器防护装置，包括：内框架、铅防护层、外保护层、碳纤维定位板、吊环螺钉、风扇、风扇罩、电缆防护罩；X射线先通过碳纤维定位板有效过滤，并减少射线散射，再通过内框架定位槽与保护层定位槽形成的X射线接受口进行导向，使得真正有效的X射线被弧形探测器接收，进行光电信号转换用于成像，弧形探测器的其余部位受到本装置的保护，不会接收到X射线的照射，从而保证了弧形探测器内部的电子件的正常工作与使用寿命。解决了加速器无损检测的DR检测和CT检测所用的弧形探测器的防护问题。对提高行业水平及产业升级方面起到了积极的推动作用，适于广泛推广。
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本实用新型涉及一种无损探伤设备远程操控器,该远程操控器包括微处理器模块、RFID读写模块、现场总线接口模块、现场总线模块、键盘模块、显示模块,微处理器模块分别通过I/O端口与RFID读写模块、现场总线接口模块、键盘模块、显示模块相连接,现场总线接口模块同时与现场总线模块相连接,现场总线模块同时与无损探伤设备控制器相连接。本实用新型具有操控安全、性能准确可靠、实时性强、功能丰富的特点,实现了操作人员身份识别及权限认证和操作记录;同时与无损探伤设备控制器相互配合,实现了对无损探伤设备进行远程操控和智能故障诊断,从而有效提高安全性和工作效率,可以推广到其它检测设备和高危现场操作等广泛应用领域。
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本实用新型涉及一种无损探伤设备控制器,该控制器包括微处理器模块、RFID读写模块、键盘模块、显示模块,微处理器模块分别通过I/O端口与RFID读写模块、键盘模块和显示模块相连接,微处理器模块的一输出端口与无损探伤设备主机相连接。本实用新型具有操控安全、性能准确可靠、实时性强、功能丰富的特点,其与无损探伤设备远程操控器及无损探伤计算机系统相互配合,可以方便地构成多远程操控器、多无损探伤设备的分布式无损探伤综合检测控制系统,解决更大跨度、更多现场对象的协同无损测控问题,为无损检测开辟了新的思想和强有力的平台支持,并可以推广到其它检测设备和高危现场操作等广泛应用领域。
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本专利申请提供了一种无损探测爬行器管道内曝光时长调时方法，本方法是由管道内爬行器在定位并完成一次曝光后开启调时识别窗口，在该窗口内监测到定位关闭指令后，开启调时程序段：所述的调时程序段是在调时确认窗口中接收并判断是曝光增时指令、还是曝光减时指令，在调时计时窗口中对接收到的脉冲计数，由程序按单一脉冲为调时单位，与脉冲数之乘积值作为曝光时长增加或减少值实施曝光时长调整。本技术方案实现了由管道外对管道内爬行器曝光时长的实时调整操作，提高了作业效率，还使爬行器自身电能的有效利用率。
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本实用新型无损检测设备打标装置,由连接固定板(1)、导杆(2a、2b)、推板(3)、活动板(4)、弹簧(5a、5b)、气动缸或直线电机装置(6)、电机(7)、安装在电机轴转盘(8)上的颜料棒(9)构成。其结构简单、造价低,使用、维修方便,打标清晰易辨。
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一种X射线无损检测装置控制台，由控制柜和放置在控制柜上的操作台构成，显示器直接放在操作台上，取消了以往的显示器窗口，操作方便，感觉敞亮，不管显示器外形尺寸如何更新，不存在窗口尺寸问题；电气操作旋钮、触摸屏、指示灯等安装在操作面板上，操作、调试、维修都非常方便；计算机键盘安装在多功能操作台上，使用方便，计算机箱放在控制柜内，省去了以往的电脑桌；操作面板前安装有装饰木条，既美观，又可使操作者在夏季操作非常舒适；本操作台体积小，整体上显得更加秀气、美观，成本低、安装使用方便。
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一种无损检测用的中心喷标装置，由喷标装置、纵移装置和横移装置组合而成，纵向装置为手动控制，横向移动由手动调整和电动调整两部分组成。通过滑杆装配件的移动，可对缺陷位置进行准确的定位，利用杠杆的两端作为触点，通过复位弹簧式电磁铁的通电与断电，实现对储液罐喷头的控制。储液罐中液体的颜色可选，通电时，喷头喷出液体，打上标记，断电时，弹簧自动恢复原位。本实用新型结构简单，安装方便、使用灵活，技术要求不高，喷标颜色可选，标识明显。
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本专利申请提供了一种管板焊缝无损检测定位工装装置，包括胶片暗盒和胶片暗盒的锁位机构，其中的胶片暗盒为封装胶片的扁平盒体，盒体上设有与管板管孔矩阵间隔一致的曝光孔和锁位孔，胶片所在区域中设置曝光孔，所述的暗盒锁位机构为锁位孔定位卡装机构，该机构包括拉杆和套装在拉杆上的套管式膨胀节。本技术方案保证了曝光孔与管板待检管口的准确的工装定位，也保证了胶片准确定位，满足了阳极棒与待检热交换管同轴工装要求，其固定结构稳定、牢固，满足拍片成像技术要求。
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一种烟草无损检测装置，铅防护室固定在底架上，在底架的中间放置皮带传输装置，2个探测器固定在皮带传输装置上，2个探测器上分别设有一个细长形接收窗口，2个射线管窗口分别与2个探测器接收窗口的中心对正，在铅防护室内固定射线管，在射线管的窗口上分别固定集线器，在铅防护室的下防护板上开有两个长方形孔，2个集线器分别穿过两个长方形孔从铅防护室中伸出位于烟草的上方。本装置布置在整个烟草加工的流水线上，烟草流水线由皮带传输装置传输，烟草通过滚压装置压扁后平铺在皮带上。本装置能简单、快速地检查出烟草中是否含有烟梗和杂物，这样分拣装置只对含有烟梗及杂物的烟草进行分离，提高烟草的质量，提高生产的效率。
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一种在线CT无损检测装置，检测平台安装在防护铅房内，X射线管和平板探测器分别固定在防护铅房内的铅房框架的左右侧墙上，在防护铅房的左右两侧装有进件输送线和出件输送线，平台输送线安装在检测平台上，受控制装置控制的各部件控制信号的输入端和输出端通过电缆与控制装置的输入端和输出端连接。本装置传送精度高，可以迅速、准确的将工件运送到检测位置；自动化程度高，所有动作之间的关联程度高；操作方便，可以一键式进出工件并开启X射线开始采集图像，当工件位置有偏差时，可以通过成像屏手工调整工件位置，无需关闭X射线，延长X射线管的使用寿命。
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本发明公开了一种用于薄板无损检测的超声波装置，包括：探测头，其由外向内依次包括：第一层、第二层和第三层；其中，所述第一层的内表面和外表面均为球冠面，并且所述第一层的外表面涂覆有第一电极涂层，所述第一层的内表面涂覆有第二电极涂层；第二层为连接层，所述第一层和所述第三层之间通过所述第二层连接；其中，第二层的内表面和外表面均为球冠面，第二层的外表面与第二电极涂层紧密贴合；并且第二层的外表面的曲率半径大于第二层的内表面的曲率半径；第三层为缓冲层，其为柱状体，第三层的顶面为球冠面，并且顶面与第二层的内表面紧密贴合。本发明提供的用于薄板无损检测的超声波装置，其能够增大薄板检测的区域，并且提高检测的准确率。
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本发明公开了一种输电线路复合材料杆塔无损检测装置，该装置包括X射线源，信号接收装置，工作平台，所述的工作平台安装在复合材料杆塔的外周；所述的X射线源安装在所述工作平台的一侧；所述的信号接收装置安装在所述工作平台的另一侧，并通过数据线与计算机相连；其中，所述的工作平台可沿复合材料杆塔上下运动及旋转。该装置可实现对输电线路复合材料杆塔的无损检测探伤工作，能够及时发现杆塔中存在的缺陷，以避免不必要的事故及损失。
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一种伸缩杆式并联无损检测装置，在检测平台和固定平台之间设有若干根伸缩杆，伸缩杆的一端通过球铰与检测平台相连，伸缩杆的另一端通过球铰与固定平台相连，射线源放置在检测平台的上方并通过射线源支架与固定平台连接，探测器放置在固定平台上并通过探测器支架与固定平台连接。本装置整体结构简单、占用空间小，有利于布置射线源以及探测器等零部件；整体刚度高、动态性好、模块化程度高，机械结构简单；零件所受力为拉力或压力，有利于快速运动，实现快速检测；伸缩杆的长度可调节，便于检测。
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本实用新型提供的无损检测便携X射线探伤机，克服了现有构造散热效率低，影响无损探伤工作的技术问题，其技术方案是将组装有X射线管的管筒封头设计为还有散热片的散热封头，与风扇罩、风扇和散热器组装共同构成探伤机的散热机构，且散热封头散热片间的散热流道与散热器散热片的散热风道贯通。本技术方案提高了整机的散热效率，使单次爆光时间延长成为可能，使之持久探伤检测工作。
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本实用新型公开了一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，包括：行走车、载物检测台、加速器升降装置、线阵升降装置，其中具有多个装卡工件的载物检测台安装在行走车上方，行走车通过车轮安放在地面预埋钢轨上，通过行走车行走的方式进出检测室，加速器升降装置、线阵升降装置分别固定在检测室地面，并在行走车两侧相对而立。本实用新型解决了大型铸件只能使用胶片拍片法进行X射线无损检测。由于采用高精度自动化远程控制，提高了检测精度和检测效率，拓宽了适用范围，降低了现场工作人员的劳动强度，适于广泛推广。
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一种硬木内部结构X射线无损检测装置，由平板支架、平板、转台、转台支架、射线源支架、底座、支承、射线源横移装置、微焦点源、小焦点射线源、导轨、4个伺服电机和铅房组成。通过对硬木原材的无损检测，对硬木原材内部缺陷做出位置确定、尺寸测量、几何形状定位测量等无损评价，是进行原木缺陷分析、高可靠筛选、质量评价、改进工艺等工作的有效手段，可提高出材率，防止木材人为浪费，降低生产成本。通过对硬木切片的无损检测得到硬木内部纹理、密度分布和管孔大小及分布情况的图像，再经过计算机大量的数据处理、运算来鉴别出硬木的种类，判定硬木的等级与品质，避免因以次充好、假冒伪劣而造成的损失。
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本实用新型公开了一种便于携带的无损检测装置，属于无损检测领域。该装置包括：固定行走装置，其包括固定环、设置在所述固定环内侧的第一安装板、驱动电机和滚轮；转动装置，其包括固定设置在所述固定环上的限位板、固定设置在所述固定环上的滚动电机、齿轮、齿环、固定设置在所述齿环上的第二安装板；电源控制装置，其包括检测探头、第一电源、第二电源、无线收发模块和处理器，本实用新型通过驱动电机带动滚轮使检测装置可以沿关键轴线方向移动，同时依靠滚动电机带动齿轮进而带动齿环转动，最终带动检测探头转动，实现了轴向移动和轴向转动的复合运动，使检测精度得到大大提高，避免了传统定点检测容易造成遗漏的问题。
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本实用新型涉及的是一种用于软轴的无损检测自动装置，其特征在于任意支架两端分别连接上盖板与下拖板，上盖板与下拖板通过铰链固定体固定在夹具固定架上，根据检测软轴的长度可以安装若干个由上盖板、下拖板、任意支架与铰链固定体组成的夹具，夹具固定架固定在检测件固定台最上方，在夹具固定架下方是一条直线轨道，直线轨道同样固定在检测件固定台上，移动铅房固定在直线轨道上，移动铅房内设有X射线检测装置，当需要检测软轴时，移动铅房沿直线轨道运动，对夹具内的软轴进行自动无损检测。
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本发明涉及一种X射线钢瓶无损检测装置,在检测室两侧墙体上设置进件窗口和出件窗口并在窗口上设置X射线防护窗,检测室底部放置检测车,检测车底部装有检测车行走滑轨并固定于检测室内地面上,位于检测车行走滑轨侧面、检测车行走滑轨正上方的C型臂装置单独安装在检测室地面上,进件车和出件车分别设置在进件窗口和出件窗口处。本发明采用V辊传动为钢瓶运输设备核心部件,由现有检测仪器单开门结构改为方便自动化监测的双侧进出件窗口结构X射线防护检测室作为屏蔽保护,检测室内置有相对独立x射线管及图像增强器可升降夹持装置,通过设备提供的钢瓶运动,配合V轮传动,可对设计直径区间内任意直径尺寸钢瓶进行连续的自适应检测。
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一种龙门式X射线无损检测装置，由龙门框架、滑梁机构、滑梁传动机构、C形臂机构和C形臂摆动机构构成，其中，滑梁机构和滑梁传动机构安装在龙门框架中，C形臂机构和C形臂摆动机构安装在滑梁机构中。由以上各机构组成的检测装置配合有转盘工装的运件车将检测工件放在检测位置处，运件车上的检测工件相对此检测装置上检测设备可相对前后移动、旋转。此检测装置上的检测设备完成相对检测工件的上下移动、左右移动及摆动的功能，这样就可全方位对工件的不同的检测点进行对焦和数据采集使成像清晰，完成对大型铸件的X射线无损检测。本装置结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，避免配重块滑动产生噪音，可满足客户的需求。
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