本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法,其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理,通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿,并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差,提高了局部定位系统的精度;而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差,有效消除GPS的随机噪声,并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度,跑车试验结果表明,本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息,在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息,此外,该方法还具有很好的实时性。
本发明涉及一种故障导向安全的防雷元件。本发明提供一种在浪涌吸收器支路串联金属化塑料薄膜电容器的组合。并联有1~4组金属化塑料薄膜电容器串接浪涌吸收器组合。1浪涌吸收器和2、3、4浪涌吸收器的耐压比分别是1∶1.1,1∶1.2,1∶1.3。阻绝脉冲功率的累积而损坏浪涌吸收器,造成的器材失效性故障,提高可靠性;满足了铁路列控的基本要求,实现了故障导向安全,保证行车安全;减轻信号电缆测试工作量。
本公开提供一种防腐涂层剩余寿命的评估方法,涉及在役防腐涂层安全监测技术领域。该评估方法包括:在预设环境下对防腐涂层进行腐蚀试验,并获取腐蚀特征参数,腐蚀特征参数包括电化学参数以及预设波长的红外吸收峰值;对防腐涂层重复腐蚀试验,直至防腐涂层完全失效,得到多个电化学参数及多个预设波长处的红外吸收峰值;分别对电化学参数和预设波长的红外吸收峰值进行拟合,得到电化学参数对应的第一拟合参数以及预设波长的红外吸收峰值对应的第二拟合参数;根据第一拟合参数和第二拟合参数得到腐蚀特征参数与防腐涂层的剩余寿命的对应关系。本公开的防腐涂层剩余寿命的评估方法可提高防腐涂层剩余寿命评估的准确性。
本发明涉及基于智能决策专家系统的铁路信号综合维护系统及其方法。建立适应于高速铁路长大密集隧道群条件下的信号维修维护智能控制及维护技术迫在眉睫。本发明以高速铁路信号系统为基础,利用既有室内微机监测系统实现室内设备状态信息采集、以智能AGENT单元对室外信号设备的电压、电流进行实时采集,最终将采集到的设备信息录入每一级的数据库服务器中,利用专家知识库的故障信息进行对比判定,预判或提出故障的解决方案反馈至每一级的智能显示终端以指导信号维护人员进行故障处理。本发明降低了信号系统全生命周期过程中由于人为或者设备、环境等因素导致系统失效的风险,并有效提高了信号系统的工作性能,减少故障发生,降低运行风险。
本发明涉及一种多用途超快电子衍射装置,包括激光光源、可产生超快电子束的电子枪、样品室、电子衍射图像探测器以及抽真空系统,其中电子枪内设置有阴极和阳极,阴极上镀有金属膜,阳极的中心设置有阳极小孔,阴极和阳极间设置有绝缘环,电子枪与样品室之间通过电子束通道连接,电子束通道的外圆周上套有磁线圈,电子束通道与样品室的连接处设置有电子束通道小孔,电子束通道小孔的直径为Φ1~Φ2MM;真空系统包括与电子枪连接的电子枪真空系统以及与样品室连接的样品室真空系统。本发明提供一种多用途超快电子衍射装置,其解决了现有的超快电子衍射装置不能同时适应固、汽相的电子衍射实验,能量不能调节,阳极附近电场严重畸变,光电阴极失效的问题。
本发明公开了一种耐高温高灵敏柔性碳化硅基温度传感器及制作方法,包括编织复合增韧碳化硅纤维作为增韧碳化硅柔性纤维基底以及键合在增韧碳化硅柔性纤维基底正面的钨铼合金薄膜组成;钨铼合金薄膜通过热喷涂与钨铼合金丝相连,钨铼合金薄膜表面涂敷镧锶钴氧粉末。本发明基于热电效应,能在高温工况下,将温度以电信号的形式输出,并通过温度与输出电压的关系,实现温度的测量。另外其利用表面成膜技术,将结构微型化,并添加镧锶钴氧粉末作为保护层,有效的防止了高温下的变质失效,同时提升热电效应,通过增大热电信号提升灵敏度。采用增韧碳化硅柔性纤维,在保证高温工作的同时,保证整体柔性。
本发明公开了一种难加工SiCf/SiC陶瓷基复合材料超声振动辅助加工方法,首先将难加工SiCf/SiC陶瓷基复合材料切割成样件,并装夹在三坐标轴数控铣床上;然后将超声振动设备与三坐标轴数控铣床连接并设定初始超声振动参数;再采用自行设计PDC刀具对样件进行超声振动辅助切削加工、顺铣加工和铣磨加工;最后使用刀具扫描仪测量PDC层端面刀齿磨损量,当PDC层端面锥形刀齿完全磨损,判定PDC刀具磨损失效,不再使用该刀具进行加工,并记录PDC刀具去除材料体积。本发明方法达到了减小刀具磨损、提高刀具寿命的目的,并大大降低了成本。
本发明公开了一种基于深度学习的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法。该参数估计算法通过对偶矢量四元数对空间非合作目标进行运动学与动力学建模,并在此基础上设计相应的状态BP神经网络参数估计算法以及状态协方差矩阵卷积神经网络参数估计算法。整个参数估计算法利用了对偶矢量四元数的特性对空间非合作目标的姿轨参数进行了一体化估计,考虑了空间非合作目标的姿轨耦合效应。同时,本参数估计算法设计了具有单隐层的BP神经网络以及双隐层的卷积神经网络,能够在测量失效条件下对空间非合作目标进行参数估计从而使该参数估计算法对空间环境具有较强的鲁棒性。
一种防火板粘接强度试验装置,包括底架,底架上布置有转筒,转筒的内部侧壁上等间距设置有若干插槽,转筒的底部接位于底架中的电机,由电机带动旋转,利用本发明可以测试出防火板各层的粘接强度,为粘接剂失效提供数据支持。
本发明属于矫正器械技术领域,公开了一种组件式儿童膝外翻矫形器及其控制方法,大腿组件设置有大腿支条和通过螺栓固定在大腿支条上端的大腿外侧撑板;大腿支条下端通过螺栓与膝关节组件的膝铰链连接,膝铰链下端通过固定块与小腿组件的小腿支条连接,小腿组件设置有小腿后部连接板与小腿支条、踝外侧撑板;固定块里侧通过支条连接有膝内侧撑板。本发明采用碳纤维组件和铝合金组件连接,钢性好,不易产生失效形变,并且较传统矫正器更为轻便,舒性好;设有孔位,无需传统方式进行石膏取型,只需测量患者腿部矫形需要的重要尺寸,模型精确度高且制作时间短,减少石膏取模后的运输,提高工作效率,降低产品的成本。
本发明公开了一种重型货车下长坡安全控制方法,通过传感器采集车辆行驶信息,测得车速和发动机转速,进而通过中央处理器计算得到坡度,根据不同坡度情况及安全速度技术要求,给出安全车速预警提示;当货车实际车速超过安全车速预警时,提示启用辅助制动设备。本发明将发动机制动器和液力缓速器综合使用,实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能,能够满足不同道路上长大下坡路段的需要,大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题,减少了交通事故发生的概率;并且通过人工选择和中央处理器共同控制,减少了误操作的可能,提高了驾驶安全性。
本发明涉及公路交通领域,具体涉及一种长大下坡路段车辆制动器温度预警系统及预警方法。本发明对车辆制动器温度进行多点联合监测,能向车辆驾驶员发布更为准确的制动器温度预警信息,使车辆驾驶人员及时了解车辆制动状态,从而采取相应措施使制动降温,避免发生因制动失效导致的追尾、碰撞或侧翻事故。
本发明公开了一种分辨SiC MOSFET在体二极管重复浪涌电流下退化原因的方法,通过单次浪涌电流实验确定SiC MOSFET体二极管的单次浪涌电流能力,测量SiC MOSFET的静态特性和动态特性,进行重复浪涌电流试验,比较浪涌电流实验后SiC MOSFET的静态特性、动态特性以及提取的参数的退化,分辨器件的退化原因,确定SiC MOSFET的退化原因中是否包含双极退化,比较体二极管特性以或体二极管压降的变化,确定SiC MOSFET的退化原因中是否包含封装退化,是否包含栅氧退化,比较小电流下的转移特性或阈值电压的变化,实现了退化原因的有效解耦,有利于了解器件的失效机理。
本发明涉及一种多种失配情况下无线传感器阵列空间处理增益损失的方法,从无线传感器阵列的系统特点出发,建立了三种误差即阵元位置误差、时间同步误差和节点失效的数学模型,理论推导出三种失配情况下阵列空间处理增益损失及其一、二阶统计量。故本发明方法能够同时兼顾任意阵形的三种失配情况,并且给出阵列空间处理增益损失的解析表达式,与现有方法相比更加适用由多UUV组成的大孔径声传感器阵列探测系统,可以得到阵列空间处理增益损失统计特性的准确估计。
本发明公开了一种光伏防雷直流汇流设备,包括箱门、第一微断开关、第二微断开关、光伏电池、汇流铜排、测控单元、除湿盒、电源防雷器、断路器、箱体、直流防雷器、接地铜排、温度传感器、信号防雷器、直流熔断器、加热器、汇流设备失效报警器、光纤配线盒、侧板和底板,所述第一微断开关安装在箱体内部一侧,所述第二微断开关安装在第一微断开关的一侧,所述第二微断开关的另一侧安装有电源防雷器,所述断路器安装在箱体内部靠上中央区域,所述断路器的一侧安装有直流防雷器,所述直流防雷器的一侧安装有接地铜排,该汇流设备可将工作环境温度和湿度维持在合理的水平,有效延长元器件的使用寿命。
本发明属于激光陀螺空间应用技术,具体设计一种新型激光陀螺工作点恢复系统及方法。所述激光陀螺工作点恢复系统包括一个或多个光电管、与光电管数目一致并一一对应的电流/电压转换器、与电流/电压转换器数目一致并一一对应的电压比较器、数字处理电路、激光陀螺电子控制系统。其中,一个或多个光电管贴合在激光陀螺上,并依次与电流/电压转换器、电压比较器、数字处理电路、激光陀螺电子控制系统连接。本发明能够有效地监测激光陀螺的空间辐照发生情况,并及时恢复激光陀螺的工作点,从而避免了激光陀螺因空间辐照而引起的工作点紊乱甚至失效,提高了激光陀螺的航天环境适用性。
本发明涉及一种基于粒子群优化算法的飞机机电系统密封结构长寿命设计方法,采用RBF神经网络代理模型,将O型密封圈有限元模型中的建模参数和易失效点应力作为样本输入RBF神经网络进行训练,采用交叉验证的方法使预测误差降低到10%以下。然后采用疲劳寿命经验公式计算密封圈寿命。以O型密封圈的寿命为目标函数,预压缩量为待优化参数,密封圈不发生泄露为约束条件,采用自适应粒子群(APSO)算法,对O型密封圈的预压缩量进行优化。相对于传统的优化算法,本发明对复杂结构的参数优化具有很好的全局搜索能力和较快的收敛速度。
本发明公开了一种用于焊缝热冲击实验的自动化模拟装置及方法,用于火电及核电领域换热管道焊接接头实际服役环境的自动化模拟,为火电及核电领域换热管道焊接接头失效机理的研究和新材料、新焊接工艺的质量验证提供了保障。本发明通过金属管道焊接接头外部高频感应加热,内部水冷的方式,可实现对焊接接头沿壁厚方向的温度梯度的有效控制。通过热电偶对管壁内部焊缝处的温度测试,可对焊缝处的温度进行精确控制。感应加热装置采用低压高频电源,防止操作人员在操作过程中出现触电风险,装置安全性。焊接接头热冲击实验的整个过程为自动化控制,加热温度、温度梯度和冷却速度均精确可控,大幅度提高了试验效率、减轻了实验人员的工作强度。
本发明公开了一种提高引线框架与塑封料结合力的方法,属于半导体集成电路封装测试领域。包括以下步骤:步骤一、通过电火花将陶瓷劈刀中的键合丝末端熔融成球体;步骤二、通过键合压力,将所得球体于引线框架载体表面镀银层或内引脚镀银层上压扁,使焊点成型;通过超声电流处理,在焊点上产生促进键合的超声功率,使焊点与引线框架载体表面镀银层或内引脚镀银层形成键合界面;步骤三、将球体与键合丝的连接处切断,在引线框架载体表面镀银层或内引脚镀银层上形成焊点。其中,重复步骤一至步骤三,在引线框架载体表面镀银层上形成焊点阵列。本发明有效,解决了现有加工和使用过程中,容易出现分层进而导致器件失效的问题。
本发明公开了一种粗糙表面重复加卸载接触的多尺度模型建模方法,包括如下步骤:步骤(1)基于三维WM函数仿真粗糙表面的生成;步骤(2)将两个粗糙表面的接触简化为刚性平板与等效粗糙表面的接触,获得单个微凸体的加、卸载接触模型;步骤(3)根据加卸载循环次数获得重复加卸载情况下的单个微凸体接触模型;步骤(4)根据面积分布函数获得完整粗糙表面分别在加、卸载时的接触力学模型,得出不同加卸载循环次数下的参数变化规律以及面积载荷关系;步骤(5)取不同粗糙度的实验试件进行重复加卸载实验。通过观察表面参数的变化,获得表面形貌在重复载荷下的变化规律。本发明对于机械零件在受到重复载荷情况下的表面失效的预测问题提出了理论指导。
本发明公开了一种桩侧壁安装土压力盒的方法,属于基坑与边坡工程技术领域,该方法包括如下步骤:步骤S1:高压注浆软管排布,将高压注浆软管,按照U型结构排布在加工好的钢筋笼上并用扎丝固定。本发明中,通过设计止浆袋、出浆孔、压力表、第一球阀以及第二球阀,可对钢筋笼起到支撑限位效果,防止高压注浆过程中钢筋笼发生偏心,而止浆袋能够将经出浆孔流出的微膨胀注浆料包裹在内,同时挤压土压力盒使其紧密贴合桩侧壁土体,防止微膨胀注浆料通过出浆孔缓冲泄压的过程中,微膨胀注浆料将土压力表包裹在内,防止灌注桩混凝土浇筑过程中包裹土压力盒使其失效,因而便可在一定程度上提高了土压力表的成活率以及测试数据的精准度。
本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法,包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统,能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业,实现各施工设备的自主运输与避障,能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域,施工设备系统可快速到达施工场所,独立完成钻孔及后配套全部施工作业,无需人工干预。由此,本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高,作业精度高,钻探机群各设备可快速移动,并可相互配合完成施工作业,为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
本发明公开了一种基于流变性能平衡设计的沥青再生剂用量确定方法,该方法步骤为:1)从铣刨料RAP中回收旧沥青;2)制备不同再生剂用量的再生沥青试样;3)测试再生沥青试样的复合剪切模量G*、高温不可恢复蠕变柔量Jnr‑3.2、疲劳失效寿命Nf和低温松弛模量G(t)、松弛速率mr(t);4)确定最佳再生剂用量及类型。通过上述方式,本发明能够从反映再生沥青材料本质的流变性能出发,确定出旧沥青再生时最佳再生剂的用量及类型,使再生沥青混合料的路用性能满足要求。
本发明涉及油田分层注水技术领域,具体为一种智能分层注水用防堵装置及其使用方法,套装在注水井内对应于注水地层位置的外花管的顶端和底端分别与套管端部套接;旋转花管转动套接于外花管内,旋转花管内壁端头设置的卡块里端沿竖直方向开设有卡槽,动力源柱体顶端与上封隔器连接且底端与配水器连接,动力源柱体内设有水力发电机构、电能存储机构以及动力输出结构,转动套接于动力源柱体靠近底部处的驱动圆盘四周外壁均匀设有上支杆,上支杆外端沿竖直方向连接有与卡槽对应卡接匹配的上柱体,压力传感器监测到注水压力过低时向动力机构输出启动运行信号;解决了油田分层注水井暂停注水时易因注水地层反吐污物而造成注水井堵塞失效的问题。
一种动态血压记录器实时时钟校准的方法,通过对存储区中校准区的设置,系统每运行一个校准误差的时间,对应的校准区就会有高位(1)变化为低位(0),校准区有坏块时,只要坏块后还有高位变化为低位,就表示系统还在运行,当运行时间超过校准时限后,校准失效,时限标识也会由高位(1)变化为低位(0);本发明解决了记录器由于复杂电磁环境或者数据传输接口干扰所引起的实时时钟偏差,也规避了由于数据位读取不当所造成实时时钟校准的误差;同时,也使得动态血压记录器实时时钟的准确性和可靠性大大的得到提高,也避免由于实时时钟不正确而造成的测量过程紊乱的现象。
一种保温板振动试验装置用的箱体,包括外箱和内箱,所述外箱和内箱的截面都为正方形,外箱的内侧设置有若干滑槽,所述内箱的外侧设置有若干滑条,滑条与滑槽一一对应,内箱由提升电机带动在外箱中沿滑槽上下运动,本发明用于保温板振动试验装置,能够保证良好且稳定的上下运动轨迹,保证振动效果与设计一致,从而可以测试出在不同振动强度下保温板的粘接强度变化,为粘接剂失效提供数据支持。
本发明公开了一种基于部分解耦合的联合频相估计方法,主要解决传统联合频相估计因较大载波频偏而导致后续相偏估计失效的问题,其技术方案是:1.在接收端,任取一段导频信号进行去调制操作,得到去调制信号;2.对去调制信号及其采样时刻间隔为α的延迟信号进行相关运算,利用该相关运算的结果得到频偏估计值;3.对取α为导频长度一半的相关运算结果的共轭形式与去调制信号联合作最大似然相偏估计,得到相偏估计值。本发明提高了相偏估计的抗频偏能力和降低了相偏估计的复杂度,避免人为地设置接收端采样零时刻位置,提高了在实际应用中的可行性,可用于包括卫星通信、无人机通信和航天测控的空间通信。
一种管线在线挂片装置,焊接短接下部通过焊接或卡箍的方式固定在管线上,上部与密封连接阀门连接,内孔内安装有空心密封短接,空心密封短接的孔内安装挂片密封杆,挂片密封杆从空心密封短接的下部插入空心密封短接中,上部螺纹连接密封加长杆,下部螺纹可连接测试片,密封连接阀门上安装挂片取放器,本发明能够在管线不停产的情况下对管线进行挂片与取片,而且不需要将阀门留在装置上,避免了因阀门腐蚀与结垢失效导致重新建点,节约了挂片取片的成本;同时,解决了远距离挂片问题,能够采用密封加长杆4对距离安装点3米以上的介质进行挂片与取片且操作简单。
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