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本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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本发明涉及矿山开采工程技术领域，具体地涉及一种矿房采空区充填方法；本发明充填体顶部2‑4m的采空区采用灰砂比为1:6的砂浆充填，有效防止上水平及充填体下渗至下部充填体，起到隔水层的作用；另外，采用掘进矸石充填最后2m，然后用灰砂比为1:6的砂浆进行砂浆灌缝，由于掘进矸石粒径适中、级配良好，大大减少了胶结材料及水的用量，同时提高了滤水效果，解决了混凝土体积变形问题，提高了混凝土强度、耐久性及抗渗性；在充填体顶部设置的加固装置及其结构设置，对灌缝砂浆进行挤压，提高了充填体的排水效果，同时使砂浆快速达到充分灌缝的效果，从而进一步提高混凝土的强度，提高充填体的承受强度，实现安全采矿。
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一种新型金属矿开采用电铲，涉及一种采矿用具。铲斗有连通设置的出水通道，电铲本体上端有水箱，水箱内有水泵，水管与水泵出水口和铲斗进水孔连接；温度传感器与电机和温度计连接，弹簧与温度计和推板连接，推杆与推板和金属薄片连接，靠近温度计非感应端有两个金属块，两个金属块与电机连接，其中一个金属块与风机之间、风机与电源之间及电源与另一个金属块之间通过导线电连接，当推杆带动金属薄片运动至金属薄片两端分别与两个金属块接触时，电源为风机供电使之开启。本实用新型节约了电资源，延长了铲斗的使用寿命，降低了采矿的成本。
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本实用新型提出矿下应急供给装置，具体包括资源供给端和救援端，资源供给端和救援端分别位于采矿区和巷道的安全洞内。资源供给端和救援端通过输送管路相连接；输送管路包括内管和外管，内管的外壁上设置有多个支撑凸起，各支撑凸起还顶接着外管的内壁。资源供给端包括有氧气供给组件和营养液供给组件。上述矿下应急供给装置，在巷道的安全洞内设置资源供给端，通过资源供给端提供氧气和营养液，通过输送管路将氧气和营养液输送至救援端，通过救援端的氧气供给阀和营养液供给阀将氧气和营养液供给向被困在采矿区的矿工。能够为被困的矿工提供生存必要的气体环境、水和营养物质，增加矿工坚持的时间，为救援人员的救援工作争取了时间。
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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种智能化采矿设备用探测装置，包括底座，底座中设有驱动结构和防撞结构，底座的上部设有探测结构；探测结构包括探测杆，探测杆的顶端固接探测器，探测杆的底端连接万向球，万向球卡接于球座中，球座的一侧开设有侧槽；探测杆的一侧设有回弹组件，回弹组件包括回弹杆，回弹杆倾斜设置，回弹杆的一端铰接滑动球，滑动球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探测杆；回弹杆的另一端连接回弹驱动件。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。
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本发明公开了一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，底板、固定板和电机，所述底板的内部中间位置设置有电机，且电机的顶端与主动旋转盘的底部同轴连接，并且主动旋转盘与从动盘之间通过皮带相连接，所述从动盘的底部同轴连接有绕线轴，且绕线轴的外部缠绕有拉绳，并且拉绳的顶端与夹紧板的底部外侧相连接，所述卡合罩的顶端通过轴承与放置板的底部相连接。该钻孔机器人外壳用焊接定位装置在进行使用的时候，可以根据机器人外壳的形状以及大小不同对机器人外壳进行限位工作，使得整个定位装置可以适用于不同尺寸大小和不同形状的外壳进行使用，使得整个装置的使用范围非常广泛。
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本发明公开了一种智能化采矿用钻孔钻杆散热结构，所述主杆体的下端安装有钻头，且钻头的表面设置有安装螺栓，所述安装螺栓位于主杆体的外侧，且钻头通过安装螺栓与主杆体相互连接，所述钻头的上表面内侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮上安装有第一竖轴，所述散热筒上开设有槽体，所述主杆体上开设有散热柱，且散热柱位于散热筒的外侧，所述散热柱的内侧分别开设有出风管和导风管，且出风管和导风管之间相互连接。该地压用钻孔钻杆散热结构，在主杆体带动钻头进行工作时，主杆体上等间距分布的散热柱会提升主杆体自身的散热性能，从而防止高温破坏主杆体自身结构的稳定性，间接的提升了主杆体的使用寿命。
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本发明公开了一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳、电机、抛光片、夹紧装置和水泵，所述抛光装置外壳的上端固定安装有防护箱，且防护箱的内部固定安装有电机，并且电机的下端与抛光片轴连接，所述抛光装置外壳的后端安装有防护直板，且防护直板的左端上表面安装有拉绳。该钻孔机器人零部件表面处理装置，水泵抽动水源，使得水源通过喷头对抛光装置外壳内部进行冲洗，从而可以有效的将废屑冲入到下方的过滤板上，提高了整体的环保性，同时过滤板可以有效的对冲洗过后生成的混合物进行过滤，使得固液分离，使得水源可以再次被使用，有效的降低了水源的消耗，提高了整体的节能效果。
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本实用新型公开了一种采矿管道泄漏监控装置，其包括输送管道、计算机、报警系统，其中，输送管道的两端分别设置入口流量计和出口流量计，通过计算机采集并显示其流量的变化，并且在沿输送管道的下部设置收集沟，并相隔一定距离，设置集液池进行收集存放，所述集液池的进口，安装与计算机相连接的开关。本实用新型多方面采取措施进行监测，在出现泄漏时，及时发出警报，并控制输送泵停止输送，以便及时进行处理，避免严重事故的发生。
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一种采矿用打孔装置，属于矿山开采设备技术领域。步进电机一竖直安装在底座上，步进电机一带动支臂一水平方向转动，支臂一上端与支臂二一端铰接，步进电机二水平安装在支臂一上端上，步进电机二带动支臂二竖向转动，支臂二另一端与支臂三一端铰接，步进电机三水平安装在支臂二另一端上，步进电机三带动支臂三竖向转动，步进电机四驱动传动机构带动转动电机沿支臂三往复运动，转动电机与支臂三滑动连接，钻杆安装在转动电机的输出轴上。本实用新型占地面积小，且打孔深度范围大，采用多节支臂的形式不仅能够调节钻孔角度，还能够调节钻孔高度，作业稳定，工作效率高。
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本发明公开了一种采矿用顶板支撑防护结构，包括防护支撑板，所述防护支撑板的下方设有安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装腔的内壁转到连接，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的底端贯穿安装腔并向下延伸，所述螺纹杆延伸的一端上螺纹套接有套板，所述套板的一侧固定连接有定位板，所述定位板上滑动插设有卡杆，所述移动板的一侧外壁上设有与卡杆对应的多个卡槽。
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本发明提供了一种破碎薄矿体脉内采准机械化充填采矿方法，包括以下步骤：划分矿房，天溜井施工，首采层施工，分层施工，疏通井道，转层施工。本发明的有益效果是：本发明提出的种破碎薄矿体脉内采准机械化充填采矿方法减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，解决了倾斜破碎薄矿体回采机械化程度低的和采准工程量大的问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
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本实用新型公开了一种采矿用新型洒水装置，包括电动推车、水泵和支撑柱，所述电动推车的上方设置有外壳，所述水箱的底端上方开设有进水口，所述卡盘的内侧与水泵的右侧内部连接处设置有第一橡胶圈，所述卡盘的底端通过进水管与水箱的底端连接，所述水泵的顶端与出水管的底端连接，所述喷水头的底端外侧包裹有喷水套，所述支撑柱设置在外壳的前侧上方，所述电机的输出端与丝杆的顶端连接，所述轴套的外侧通过转轴与主动杆的顶端连接，所述从动杆的底端通过转轴与支撑柱的底端外侧连接。该采矿用新型洒水装置，能够调节喷水头的喷射角度，便于喷洒不同大小的空间，且在装置漏水时，方便水管之间的拆卸，便于维修。
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本实用新型公开了一种露天采矿用传送带，涉及传送带技术领域，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶板固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有转动辊，所述转动辊的一侧活动连接有传送带，所述传送带的内部活动连接有支架，所述支架的底部固定连接有支腿。该露天采矿用传送带，通过传送带、支架、第一连杆和滑槽的配合设置，能够方便的收集传送带转回时落下的物料，并使其自然滑落，解决了现有的物料掉在地上不便于清理的情况；通过支架、第一连杆、弹簧连杆、滑槽和小型震动马达的配合设置，能够使物料不容易粘附在传送带上，提高了物料的传送效率，解决了现有的物料粘附在传送带上的情况。
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一种采矿用安全防护装置，属于采矿设备技术领域。所述圆形支架由三个弧形支撑架依次首尾可拆卸连接围成，所述圆形支架设置在前后对应的两个竖直液压缸的中间，所述四个竖直液压缸的缸体均与地面固定连接，四个竖直液压缸中位于右侧的两个竖直液压缸的伸缩杆外端与支撑板底面固定连接，所述四个竖直液压缸中位于左侧的两个竖直液压缸的伸缩杆外端与防护板底面左端固定连接，所述防护板右端搭设在支撑板上，所述支撑板左端面与防护板之间连接有两个水平液压缸。本实用新型的圆形支架能够起到较强的支撑作用，防护板能够起到防护作用，且圆形支架的直径可调，防护板的高度可调，结构简单，抗压能力强，安全性高。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体的脉内采准分区充填采矿方法，包括以下步骤：矿房划分，首采层施工，单层施工，回采，逐层施工，安全施工。本发明有益效果是：本发明提出的一种缓倾斜矿体的脉内采准分区充填采矿方法在缓倾斜及单独矿体回采时减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，采取废石回填，减少充填成本，工艺流程简单。解决了缓倾斜矿体回采采准工程量大问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
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本发明提供了一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法，包括以下步骤：分层，穿脉开采，巷体开采，井体开采，开采施工，斜坡道施工，疏通巷井，循环施工。本发明的有益效果是：本发明提出的一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，解决了倾斜破碎薄矿体回采机械化程度低的和采准工程量大的问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
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本实用新型公开了一种采矿工程测量用多功能三脚架，涉及采矿工程技术领域，为解决现有提出三脚架在使用时存在一定的不便，不能很好的为测量作业提供很好的辅助作用的问题。所述支撑座下端设置有三个等距分布的第一活动件，三个所述第一活动件内设置有三个等距分布的第一支撑杆，三个所述第一支撑杆内设置有三个等距分布的第一紧固螺栓，三个所述第一支撑杆下端设置有三个等距分布的第二支撑杆，三个所述第二支撑杆下端设置有三个等距分布的第二活动件，三个所述第二活动件后端设置有三个等距分布的活动杆，三个所述活动杆后端设置有三个等距分布的固定板，三个所述固定板之间设置有底座。
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本实用新型公开了一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，包括铲运机机体、摄像头一、内盘和供电箱，所述铲运机机体一端安装有铲斗，所述铲运机机体上表面安装有底座和作业台，所述作业台的一侧外壁设有震动感应器，所述外壳二内部安装有储存箱，所述储存箱靠近铲运机机体的一侧外壁安装有液压杆，所述外壳二靠近铲运机机体的一侧外壁安装有回收箱。该远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，在铲运机机体工作时，安装在铲运机机体上的震动感应器对地下震动情况进行感应传输，当与之连接的控制器检测到震动强度和频率异常时，从而控制报警器发出报警，提醒地面上监视的工作人员检查地下情况做好避险准备。
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一种采矿用扒渣机，属于矿井采矿扒渣机用器械设备技术领域，包括传送凹槽、齿轮箱体、转动电机、活动收槽、固定支板、伸缩气缸、伸缩支板，其特征在于：所述传送凹槽左侧顶端表面前边缘中间处固定连接有齿轮箱体，所述齿轮箱体外侧顶端表面后方中间处插装有转动电机，所述传送凹槽内部左右测定的管表面前边缘处插装有活动收槽，所述活动收槽左右侧顶端表面下边缘前方处各固定连接有固定支板，所述固定支板上顶端表面前边缘处固定连接有伸缩气缸，所述活动收槽前顶端表面下边缘中间处插装有伸缩支板，工作人员在移动扒渣机时可以将收槽转动防止收槽插入地面，并且工作人员可以随时快速的延长收槽的长度。
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本发明公开了一种一巷多用采矿法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：步骤一，对矿体的底部进行基础凿岩巷的开挖，沿基础凿岩巷开挖基础凿岩硐室，在各基础凿岩硐室进行上向的各中深孔设计，各中深孔呈扇形设置，根据各中深孔对矿体进行穿孔、爆破，在基础凿岩巷两侧形成基础矿柱，进行回采作业，回采后进行充填作业；步骤二，在基础凿岩巷的上方逐层进行开采。本发明不仅减少了矿房底部治理的费用，同时为后续中深孔施工、爆破装药作业、铲装作业提供安全的场所。由于底部结构的较好保留，使得采空区内无法回收的矿石量大大减少，提高了矿石回收率。
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本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。
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发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。
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本发明适用于煤矿开采设备技术领域，提供了一种无人采矿设备智能保护装置，包括保护架，保护架包括两个侧板，两个侧板的下部之间夹设底座，两个侧板的顶部设有弧形顶板；两个侧板的底部设有抓地结构；两个侧板上均设有第一支撑结构；弧形顶板上设有第二支撑结构。借此，本发明为一体结构，稳定性较好，避免矿洞坍塌的危险，保障矿洞内无人采矿运输车的作业安全性，提高工作效率，降低设备成本。
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本实用新型公开了一种下向倾斜平行深孔采矿装置，涉及到采矿装置领域，包括连接环一，连接环一的一侧设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上设置有内螺纹，安装孔一内穿设有螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆通过内螺纹与外螺纹的相互配合固定安装在连接环一内，连接环一的底部设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有连接杆，连接环一的底部设置有连接环二，连接环二的顶部设置有安装槽一，连接环一通过安装槽一固定安装在连接杆的底部，螺纹杆的一端设置有安装槽二，该一种下向倾斜平行深孔采矿装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
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