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本实用新型小型瓦斯报警断电仪用一个小的装 置代替了现有煤矿瓦斯报警断电仪的主机。探头中 增设了读数显示、声光报警和断电信号传递等功能， 并且装置与探头之间采用两芯电缆无极性连接。装置部分结构简单、体积小巧，除可以安装在专 用防爆兼木安型壳体内外，也可以直接安装在现有煤 矿QC系列磁力开关内使用，当装置与探头间电缆发 生故障时，利用装置部分的线路监视指示可以对故障 进行快速查找和快速修复，从而使整个设备有高的可 靠性，并具有安装、接线、维修方便、造价低廉，易于推 广使用等特点。
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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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本发明公开了一种多功能矿山用人员监控设备，包括矿用转载机防坠人监控主机，所述矿用转载机防坠人监控主机连接有矿用本安型热释电红外成像探测仪，矿用转载机防坠人监控主机包括本质安全型电源和信号控制板，本质安全型电源与信号控制板相连接，矿用本安型热释电红外成像探测仪包括摄像头、稳压电源、处理器、显示器、控制输出端口和网络输出端口，稳压电源与摄像头、处理器、显示器相连接，本质安全型电源为信号控制板和稳压电源供电。本发明设计采用远红外成像技术，根据井下环境温度变化可以调节探测仪温度指标，人员出现便可准确检测到，解决和杜绝违章人员或非工作人员进入危险区域造成人员伤亡事故。
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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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本实用新型属于煤矿井下保护技术领域，具体涉及一种可探测深度局部接地极，包括接地极主体，所述接地极主体顶部设有盖体，所述盖体上设有通孔，盖体通过螺栓与接地极主体联接，所述接地极主体为有底结构，其底部为针头状。通过盖体上设有的通孔，可以伸入一根比接地极长的钢绞线，根据钢绞线伸入的长度，来判断接地极的长度。通过手柄组件，一方面在安装接地极时，可以方便人们扶正；同时，在拔出接地极时，可以通过手柄组件与拔出装置的联接，方便进行拔出作业。
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本申请提供了一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备，属于煤矿井下巡检技术领域。该一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备，包括手持盒和探照组件。所述手持盒包括盒体和NFC磁卡，所述探照组件包括第一探照灯、电源、控制主板、存储模块和信号发送模块，所述第一探照灯设置于所述盒体一侧，所述电源和所述控制主板分别固定于所述盒体内部，所述存储模块和所述信号发送模块分别固定于所述盒体内部，通过设置的存储模块，方便对巡检情况进行记录，并通过信号发送模块发送至巡检服务器，通过设置的NFC磁卡，方便对实地巡检过程进行准确记录，提高井下设备配件巡检效果，避免漏检出现，提高煤矿安全系数。
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本实用新型涉及液压支架前探梁技术领域，更具体而言，涉及一种可伸长的液压支架前探梁。包括基座、第一液压缸和支撑架，所述第一液压缸左右对称设有两个，所述基座固定设置在第一液压缸的底部，所述支撑架固定设置在第一液压缸的顶部，所述支撑架的右侧内部设有第二液压缸，所述第二液压缸右端固定安装有前探梁，所述前探梁与支撑架滑动连接，所述前探梁的右端固定设有前探梁连接块，所述支撑架的右端固定设有定滑轮，所述前探梁连接块的绑有牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮与绳轮连接。本实用新型解决了传统液压支架没有设置前探梁，亦或者前探梁的支撑度不够，从而存在重大的安全隐患问题。本实用新型主要用于煤矿开采。
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一种新型水位测量压力探测仪，解决了矿井水位监测难度大，不准确的问题，其特点是设置一个压力传感器探头1，在压力传感器探头1端头用一根连接线5与数据编码器6连接，数据编码器6另一端连接协议传输模块(mod bus)7，协议传输模块(mod bus)7连接于矿井防爆交换机8，井防爆交换机8与调度服务器9连接，本发明具有监测数据精准、反应速度快、可以多点位测量、操作简单、安装方便、寿命长的优点，特别适用于矿井等恶劣环境地下水位监测。
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本申请公开了一种地质煤矿防水装置，包括连接杆，所述连接杆的底部固定连接支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端固定连在U型块的顶部，所述U型块的两侧固定设有通孔，所述通孔固定连接第二连接柱，所述连接杆的侧壁固定连接集水槽，所述集水槽内壁固定连接滤网，所述集水槽的底部固定连接导流管，所述导流管的一端贯穿集水槽的底部。通过第一连接柱、通槽以及螺纹连接孔，可以将两个防水装置进行固定连接，使得防水装置在使用时可以根据地下水渗出的面积大小，做出合适的调整，通过第三连接柱、第四连接柱以及弹簧的设置对垂直落下的固体物产生的垂直力进行卸力，使得整个防水装置的稳定性以及受力程度增强，进一步也保证了采矿人员的安全。
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本实用新型涉及扩孔器技术领域，具体为地质岩心钻探用串联式钻孔扩孔器，包括第一钻头，所述第一钻头的外部固定连接有轴承，所述第一钻头的外部转动连接有第二钻头，所述第一钻头的内部开设有槽口，所述第一钻头的一侧开设有与槽口相连通的贯穿槽，所述槽口的内部固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有齿轮，所述第二钻头的内部开设有齿轮槽。本实用新型的优点在于：通过设置扩孔块，第二钻头的一侧开设有连接槽，连接槽的内部转动连接有扩孔块，在需要增大钻孔的直径时，启动电动推杆，电动推杆伸长后将扩孔块顶出，使扩孔块的回转直径扩大，根据实际需求改变电动推杆的长度从而改变钻孔的直径，便于实际使用。
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本实用新型公开了一种煤矿地质防治水预警装置，包括矿用水位报警器本体，所述矿用水位报警器本体的一侧固定连接有电缆接口，所述矿用水位报警器本体一侧的中部对称设置有连接板，所述连接板的顶部固定连接有耳板，所述耳板内壁的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的一侧固定连接有连接轴；本实用新型通过将两个限位夹分别向两侧进行拨动，限位夹则对弹簧进行挤压，工作人员将连接线放入至电缆接口中后，将两个定位销进行拔出，从而使得橡胶片可以进行活动，则限位夹接触到连接线的外壁并对连接线的外壁进行夹持固定，从而避免了连接线与电缆接口组装时发生松动，造成连接线脱落影响使用。
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本实用新型公开了基于软岩地质的全断面掘进机刀盘，包括包括刀盘，所述刀盘外部的一侧活动连接有滚刀转动轴，转动轴的一端固定连接有多个滚刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有正齿刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有多个先行刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有多个切刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有安装板，所述刀盘的两侧内壁上固定连接有第一连接块，第一连接块的一侧活动连接有第一插杆，第一插杆上固定连接有第一弹簧。本实用新型通过辐条和弹簧的设置，使得仿形刀先接触到软岩层，可以先将松软的土层剥落，通过挤压辐条，使得仿形刀与其他刀具在同一平面，使用先行刀、正齿刀和切刀挖掘坚硬的岩石。
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本实用新型涉及煤矿地质勘查领域，具体涉及一种煤矿地质勘查用取样装置，包括一号卡框和二号卡框，所述一号卡框和所述二号卡框一侧表面均固定安装有收纳框，所述收纳框内部活动嵌入安装有弹性插板，所述一号卡框上方活动安装有一号压板，所述一号压板上方固定安装有一号支撑框，所述二号卡框上方活动安装有二号压板，所述二号压板上方固定安装有二号支撑框，所述一号卡框、二号卡框和所述收纳框下表面均固定安装有三角锥。本实用新型中，能够将取样装置从土壤里拔出后，避免取样装置内部的土壤在取样装置下端的土壤牵连下掉落，保持土壤的松软度以及完整性，且取样装置在取样完成后，使其内部的土壤便于完整取出。
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本实用新型公开了一种用于复杂地形地区的地质监测装置，包括安装座、支撑杆、防护罩和摄像头，所述安装座顶壁上固定焊接有两组竖直的竖杆，所述支撑杆、防护罩和摄像头均设在安装座顶壁上，所述支撑杆的两侧均固定安装有定位帽，所述支撑杆上开有贯穿其侧壁和顶壁的滑槽，所述滑槽内设有在其内滑动的移位块，所述摄像头安装在防护罩的内腔中，其镜头朝向远离支撑杆的一侧。该用于复杂地形地区的地质监测装置，通过设置了电机、传动轴、收纳筒、定滑轮、皮带和移位块，电机工作带动收纳筒旋转，带动皮带移动而使移位块上下移动可调节摄像头的高度，从而使摄像头监测的灵活性更高，监测的效果更好。
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本实用新型提供了一种地质勘探土样采集器，属于土样采集技术领域。该种地质勘探土样采集器包括壳体组件、传动组件和采集组件。所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、螺纹轴、滑块、安装座和限位块。所述采集组件包括集土仓、第一销轴、集土刀、第二销轴、第三销轴、挡土板和扭力弹簧。通过通过扭力弹簧的弹力作用推动挡土板向内运动，防止采集土样滑出集土仓，不仅可采集团聚结构土质，还可采集散粒结构土质，从而达到采集多种土质的目的。采集完成后，通过第二滑槽使集土刀脱离集土仓，抽出第一销轴使集土仓脱离安装座，分离两个集土仓可有效的保存仓内土样的完整性，从而有效的改善完整采集土样的问题。
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本实用新型提供了一种教学用地质模型，包括第一模型模块、第二模型模块和连接模块，第一模型模块设置于第二模型模块上，连接形成山体状，第二模型模块上的周面上均设置有若干环形展示线，可用于演示等高线；第二模型模块上设置有从上至下贯穿第二模型模块的连接槽，连接模块包括连接杆和限位挡片，连接杆可转动地插设在连接槽内，而连接杆的周面上设置有地质演示装饰层，当连接杆位于第二模型模块外部时，可单独用于演示岩土层分布，第二模型模块被卡设在第一模型模块和限位挡片之前，连接形成一个整体，模快之间不会分散，并且模块之间存在摩擦力，不容易相对滑动，等高线容易对准，演示效果较好，具备很好的实用性。
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本实用新型公开了一种用于地质环境勘查用采样装置，涉及地质环境采样领域，包括固定筒，所述固定筒内部中间位置处设置有开槽，所述定位钉两侧皆设置有与滑槽相配合的滑块。本实用新型通过在固定筒外壁社设置三组铰座，通过铰轴将支撑架活动固定在铰座之间，三个支撑架可以在打开时形成三角支架将取样装置支撑起来，同时三角形具有稳定性，可以防止取样装置在使用时倒塌，同时可以保证取样时始终保持垂直状态，不会取到其他位置的突然，可以让样品数据更加准确，同时通过将支撑架底部转筒内的定位钉插入土壤中，可以对支撑架进行进一步固定，稳定性更好，有效防止取样时造成固定筒偏移倒塌。
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本实用新型公开了一种地质勘测用快速调平三脚架，涉及测绘工程领域。该地质勘测用快速调平三脚架，包括连接座，所述连接座的底面固定连接有等距离排列的支撑腿，每个所述支撑腿的底端均通过第一销轴固定铰接有连接腿，每个所述连接腿的外表面均通过第二销轴固定铰接有活动杆，所述底座的底面固定连接有固定杆，所述连接座的上表面固定连接有等距离排列的底托，每个所述底托的上表面均固定连接有第一调节螺杆，每个所述第一调节螺杆的顶端均套接有调节螺母，该地质勘测用快速调平三脚架，通过顶托、底托、第一调节螺杆、第二调节螺杆和调节螺母，能够使三角架的支撑座实现快速调平的作用，节约了时间，提高了工作效率。
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本发明提供了一种地质雷达三维数据偏移归位方法，该方法以地质雷达二维剖面为基础，首先通过边界延拓和插值获得稠密剖面，然后通过预估波速的频率‑波数域偏移方法对稠密剖面二维成像，最后通过像间三维加权插值构建三维数据，可以消除多次波干扰，有利于三维空间的目标定位，更清晰准确的判定地质构造在三维空间的位置。
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本发明提供了一种地质雷达深部弱信号差分增强方法，该方法对地质雷达二维矩形剖面数据进行边界延拓，通过提取相邻道地质雷达数据的高频成分，获得雷达本底噪声，再通过加权平均抵消本底噪声，获得深部弱信号增强后的地质雷达剖面，增强后的深部信息更加丰富，有利于提高地质雷达对深部目标的探测能力。
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本实用新型公开了一种矿井机器人探测设备，包括车体，所述车体的前端和后端均转动连接有外骨架，所述外骨架的底部转动安装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的正面输出端和背面输出端均固定安装有齿轮，所述外骨架的内部安装有减速箱，所述齿轮与减速箱啮合连接，所述车体的顶部固定安装有支撑座，所述车体的内部固定安装有陀螺仪，所述支撑座的顶部固定安装有固定板。利用双轴平衡组件对前置的广角摄像头进行双轴平衡，并与双轴电机组合构成三轴平衡系统，从而使广角摄像头始终能够直射在车体行进方向的正前方，从而能够通过视线的改变了解地面的倾斜程度，防止车体倾斜过多而侧翻。
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本实用新型公开了一种便于更换钻头的煤矿钻探设备，包括底板，底板顶部的右侧固定连接有钻探设备本体，钻探设备本体的输出端固定连接有八角固定套，八角固定套的底部设置有钻头本体，钻头本体的顶部固定连接有八角传动块，八角传动块的顶部延伸至八角固定套的内部，八角传动块表面的顶部开设有环形固定槽。本实用新型由底板、钻探设备本体、八角固定套、钻头本体、八角传动块、环形固定槽、通槽、L型槽、传动机构和固定机构的配合使用，从而达到便于更换钻头的优点，解决了现有的钻探设备钻头拆卸繁琐，容易造成不便于更换钻头，浪费了使用者的时间，增加使用者劳动力的问题，一定程度的提高了钻探设备的实用性。
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本实用新型矿用沼气探头调试显示仪属煤矿安全监测设备配套用装置,是为加装在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤矿安全监测系统配套的低浓沼气探头上而研制的,本装置针对原设备井下无显示所造成的调试及维修困难,在不改变原设备的结构及性能的基础上增加了调试和显示功能,由于本装置结构紧凑,体积小,造价低,操作简单,所以实用性很强,为井下维护和调试提供了便利,便于推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探设备的测量尺，包括测量尺本体，所述测量尺本体的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的底部设置有延长杆，所述延长杆的表面与螺纹块的表面均螺纹连接有螺套，所述测量尺本体正面的顶部设置有固定组件，所述螺纹块底部的左侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底部设置有第二安装块，所述第二安装块固定连接在延长杆顶部的右侧，所述第一安装块的右侧设置有限位组件。本实用新型解决了现有的测量尺不具备一定组装的结构，在使用中遇到比较长距离的孔洞时，测量尺的距离不够，不便于使用者使用的问题，该煤矿钻探设备的测量尺，具备了组装的优点，提高了测量尺的实用性。
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本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人，包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元，运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元，机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况，轮胎行走单元适用于平坦路况，轮胎行走单元设置有提升装置，使用机械腿行走时，轮胎机构可收纳入整体支架之中，控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板，检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器，用于检测煤矿井内的各项数据；本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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本实用新型公开了一种煤矿采掘工作面超前探放水装置，包括固定板、支撑架、连接轴、盛放板、滚珠、抽拉板、第一连接杆、照明灯、滑槽路线、行程开关、放置箱、通孔、电机、钻头、电动推杆、固定块、卡块、寻水探头、盛放架、移动轮、刹车踏板、第二连接杆和控制板。本装置可实现自动对煤矿采掘的时候自动进行探水，避免传统的人工探水的时候出现危险，同时结构简单，便于操作；同时加装的三个钻头可自动对采掘的煤矿进行钻水，使水流出，避免人工深入到煤矿的深部进行挖掘时，所带来的危险性，有效的保护了施工者的安全，同时具有操作速度块，便于快速钻孔，同时加装的刹车踏板，可快速将本装置进行固定，防止在钻水和探水的过程中下滑的情况发生。
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本实用新型公开了一种矿井用危险气体探测机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁固定安装有支撑组件，所述机器人本体的上端固定安装有动力组件；在探测矿井内部的危险气体时，通过电动推杆带动气体探测头移动，达到增加气体探测头的探测距离的作用，并通过转动组件带动电动推杆转动，使气体探测头的探测范围更广，使探测更加全面，在需要调整探测高度时，通过抬升组件带动转动组件向上移动，达到调节气体探测头高度的作用，气体探测头的高度调整完成后，通过动力组件带动支撑组件，使支撑组件达到支撑机器人本体的作用，避免气体探测头的位置过高导致机器人本体侧翻倾倒，影响后续的探测工作。
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