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本发明提供一种基于无人机的地质灾害数据采集处理方法及装置，通过对无人机采集的遥感影像数据进行影像高精度畸变校正处理，并对遥感影像数据优化预处理；利用精度符合要求的控制点对遥感影像数据进行空三加密，获取每张遥感影像数据的外方位元素，进而得到正射影像数据、DEM数据并进行建立地质灾害防治业务模型；从而实现无人机影像、DEM数据采集的自动化、流程化；攻克了无人机影像数据与DEM数据处理的技术难点，形成数据标准化绘制流程，增加了实效性，便于推广应用；且通过本方法及装置获取的各项数据信息与地质灾害防治业务应用系统对数据的要求保持一致，从而简化地质灾害调查、应急过程中的数据进入流程，及时高效。
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本发明涉及一种层状地质矿物滤池系统，包括格栅池、初沉池、配水池和滤池，所述滤池为层状地质矿物滤池。本发明具有常规污水土地处理技术操作简单、管理方便、投资小、能耗低、运行费用低以及出水水质好的优点，同时具有占地面积较小、水力负荷高、堵塞后易恢复、反冲洗简单等优点，有利于大范围的推广应用。与常规污水土地处理技术相比，本发明处理水力负荷大为提高，为2.5－3.0m/d(m3/m2·d)，系统堵塞现象大为减少，而一旦堵塞则可起动反冲洗装置，使系统快速恢复最佳处理状态，解决了常规污水土地处理技术因堵塞而废弃系统的问题。
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本发明属于地埋管地源热泵系统相关技术领域，并公开了一种模拟真实地质情况的中深层地埋管砂箱实验系统。该实验系统包括砂箱、地质分层营造组件、地热梯度营造组件、地下水渗流营造组件和地埋管单元；地质分层营造组件用于模拟不同深度的土壤环境；地热梯度营造组件用于模拟不同深度地质层不同的温度；地下水渗流营造组件向砂箱中渗透水分模拟地质层存在渗水情况；地埋管单元的地埋管为同轴套管地埋管，测量该同轴套管地埋管入口和出口处的温度差，获知在地埋管在砂箱中的换热情况。通过本发明，模拟地热梯度、地下水渗流和地质分层三种因素的复合作用，营造出单一地质条件或多种地质条件，提供简单便捷的实验系统。
本发明公开了基于U‑Net网络的两阶段多源数据融合地质填图方法，包括：获取待填图区域的多源地质数据；对多源地质数据进行预处理；采用U‑Net神经网络对整个待填图区域的基础地质图Ωtotal进行粗分；采用U‑Net神经网络对第一阶段粗分的智能填图结果进行细分；将第二阶段结果整合至第一阶段结果上，得到整个待填图区域的智能填图结果；对整个区域的智能填图结果进行野外验证，得到修正后的智能填图结果；根据修正后的智能填图结果，完成地质解译图。本发明有益效果是：可以利用较少的训练区域，GPU环境下加速完成待填图区的预测，具有较高的分辨率和泛化能力，并且对覆盖区和受限工作区的填图工作有一定的指导意义。
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本发明提供了一种地质勘探仪器租赁方法、设备及存储设备，一种地质勘探仪器租赁方法包括，获取承租方需要租赁的质勘探设备的租赁信息；根据所述租赁信息查找若干出租方；承租方在所述若干出租方中按照租赁条件选择某一出租方；承租方提供收货地址，所述某一出租方根据所述收货地址，将租赁的质勘探设备运送到所述收货地址，并收取相应的租赁费用，即完成租赁过程。一种地质勘探仪器租赁设备及存储设备，用于实现地质勘探仪器承租方法。本发明的有益效果是：利用本方案，出租方也可以根据机械设备的租赁信息及时的将闲置的地址勘探设备进行出租，提高地质勘探仪器资源的利用率。
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本发明涉及一种多测线地质雷达隧道围岩预报方法，其包括以下步骤：S1.探测准备；S2.测线设计，沿隧道壁面轮廓设置第一测线，在掌子面设置纵横交错的多个第二测线，得到测线设计图；S3.检测设备安装及校验；S4.全区域扫描，将步骤S2中的测线设计图植入三臂凿岩台车的控制电脑，通过三臂凿岩台车的控制电脑自动控制支臂带动地质雷达沿测线设计图路线移动并进行扫描检测；步骤S3中在支臂上安装地质雷达时，地质雷达通过夹持装置安装在支臂上端面，夹持装置可以实现地质雷达在移动过程中与隧道壁面的紧贴效果。本发明能对掌子面进行全区域扫描，探测精度更高，并且还能确保地质雷达探测时与待测面抵紧，探测效果更佳。
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本发明涉及油气田勘探开发领域，尤其是裂缝性储层地质力学非均质‑各向异性建模方法。通过裂缝面力学实验，建立裂缝面法向、切向刚度系数与正应力间的数学模型，依据裂缝面三维激光扫描实验结果，建立含裂缝面有限元几何模型，依据裂缝密度与岩体等效杨氏模量、泊松比之间的数学模型，建立裂缝性岩体地质力学非均质模型，并在裂缝性岩体地质力学非均质模型不同方向上赋予不同的岩石力学参数，建立裂缝性储层地质力学非均质‑各向异性模型，得到裂缝性岩体应力大小和方向。本发明专利基于物理模拟与数值模拟的方法提出了一种裂缝性储层地质力学非均质‑各向异性建模方法，实现了不连续岩体地质力学精细建模。
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本发明涉及一种复杂地质模型的快速建模方法，属油气勘探开发地质建模技术领域，其特征在于包括如下步骤：1、工区网格点三维数据库的建立，2、网格点的初始法矢量的计算，3、网格点的修正法矢量的计算，4、网格点的取舍，5、根据删除顶点后的工区复杂地质体的网格数据，进行三角形剖分，生成Delaunay三角网，绘制地质模型。本发明通过删除一部分在精度范围内的顶点，减少了运算数据，利用Delaunay三角网的剖分方法绘制出简化后的复杂地质模型，克服了大规模数据造成的建模速度迟缓的问题，使大数据的网格模型大大简化，达到了加快建模速度的目的；具有建模速度明显加快，能得到高逼真度的地质模型的特点。
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本发明公开了一种基于分形方法度量地质要素与矿床的空间关系的方法。该方法包括以下步骤：（1）对地质要素进行缓冲区分析；（2）统计各缓冲区内包含的矿床数；（3）计算累计矿床数与缓冲区宽度的比值，得到矿床空间分布的密度；（4）在双对数图上作图：设X轴为缓冲区宽度，Y轴为矿床空间分布密度，利用最小二乘法对数据点进行拟合，得到该直线的斜率，用2减去该直线的斜率，得到矿床分布的奇异性指数；（5）比较矿床分布的奇异性指数大小，判断地质要素的重要性。本发明方法不仅适用于度量地质要素与地质资源事件的空间关系，还可用于度量地质要素与地质灾害事件的空间关系。
本发明涉及公路地质灾害识别技术领域，公开了一种基于预训练DCNN的无人机影像公路地质灾害识别方法，包括以下步骤：步骤S1，获取公路路域范围内的无人机遥感影像，预处理后得到绝对定向后的正射影像；步骤S2，采用考虑影像纹理特征的均值漂移算法分割预处理后的无人机遥感影像；步骤S3，将分割的无人机遥感影像数据作为输入数据，应用到训练好的公路地质灾害识别模型中，得到公路地质灾害识别结果。本发明采用无人机高分辨率影像，基于考虑纹理特征的均值漂移算法分割影像，将分割后的影像单元作为地质灾害识别模型的输入数据，可有效提高现有地质灾害目视解译的效率，为公路外业勘察和灾害危险性评价提供数据支持。
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本发明提供了一种顾及褶皱的三维地质结构模型角点网格剖分方法，在三维地质结构模型的基础上，充分考虑了褶皱的空间形态特征和兰姆赛褶皱分类中等斜线的规定，以角点网格为空间体元数据模型，以地层结构体模型为层向控制，进行地质结构模型的角点网格剖分。通过趋势线和地质结构模型在XOY平面的投影范围，进行平面网格划分。对地质模型所包含褶皱的多值面地层进行空间旋转。垂向网格划分由曲面上投影点沿倾角等倾斜线方向按照一定步长生长得到，剖分完成后经逆矩阵变换复位。通过横纵向网格划分，计算得到对应点的空间坐标，依据坐标和拓扑信息构建空间体元模型并可视化显示，实现了顾及褶皱的三维地质结构模型到角点网格体元模型的转换。
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本发明涉及基于多孔介质流固耦合模型的地质灾害预测系统和方法，包括以下步骤：采集待预测地理区域的地质参数；根据待预测地理区域的地理特征和地质参数，建立水文地质概念模型；根据要预测的地质灾害类型和待预测区域的地理特征，采用有限元法将所述水文地质概念模型转化为对应的三维地下水数学模型，并得到待预测地理区域的位移和应力随时空分布情况的模拟结果；采用图形和/或数据文字形式输出所述模拟结果，所述模拟结果用于描述地下水在空隙介质间的流动和地下土壤的沉降情况；预测地质灾害发生的时间、地理范围及形成机理，并给出解决方案。本发明可以预测地陷、地基沉降、山体滑坡、泥石流等地质灾害，运算速度快且准确性高。
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本实用新型公开了一种便于倾角测量的地质罗盘，包括一底盘以及一面板，所述底盘位于所述面板的顶部，且底盘与面板之间通过一支柱活动抵接，所述底盘的底部固设有一底板。本实用新型涉及地质测量技术领域，该便于倾角测量的地质罗盘，通过面板置于待测地质结构面上，围绕圆心立柱进行移动底盘，待长条水准器内气泡居中后，旋转倾角刻度盘，待圆形水准器气泡居中后，即可读取磁针所指水平圆形刻度盘上的数值，即为地质结构面的倾向，倾角刻度指针所指刻度即为地质结构面倾角。本实用新型结构简单、操作方便(无需频繁移动罗盘位置)、成本低廉，实现了较为准确测量地质结构面的倾角，减少了测量时存在的较大人为误差。
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本发明公开一种掺光纤维废泥碱激发磷渣地质聚合物的制备方法，技术方案步骤包括：90‑200份磷渣和50‑100份镍渣按0.3‑0.7的水料比进行协同湿磨，研磨至中值粒径为1‑4μm，得到浆料A；将光纤维废泥粉碎，过1.18mm的筛网，得到光纤维废泥干粉；取光纤维干粉按0.3‑0.7的水料比湿法研磨至中值粒径为100‑800nm，得到浆料B；取120份浆料A、35份光纤维废泥干粉、5‑50份浆料B、10‑40份磷石膏、20‑50份电石渣、20‑50份Na2CO3等材料混合搅拌，以胶砂比为1：3用砂浆搅拌机制得掺光纤维废泥碱激发磷渣地质聚合物。本发明操作简单，大幅降低生产成本，解决了固体废弃物堆存占地、污染环境等问题，具有较高的经济效益与环境效益。
本发明提供了一种基于文本挖掘和自然语言处理的地质报告文本可视化方法；包括首先，利用自然语言处理技术对地质报告进行数据预处理；其次，基于构建的停用词词库对文本中的停用词进行剔除；然后，统计相邻两个词之间共同出现的次数，并生成共现矩阵；最后，进行了词频统计、改进的TF‑IDF关键词提取等，并分别进行了词频统计可视化、关键词词云可视化、中心性分析可视化、多尺度关键词分析可视化等。本发明提出的地质报告文本可视化流程能充分发现和挖掘地质文本隐含的信息，能迅速从可视化结果中获取关键信息，使繁杂的文本信息能以非常直观的形式进行展示。本发明所提出的可视化流程对工程报告类文本具有较高的适用性和参考价值。
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本发明提供一种隧道千米以上超前地质预报方法，包括以下步骤：S1在隧道出口或入口位置布置水平定向钻机，沿着所述隧道轴线的平行线进行水平定向钻进，钻进超过隧道开挖断面的距离达到1000米以上；S2沿着所述隧道轴线进行开挖施工，在施工至规划的隧道侧洞时，开挖隧道侧洞，并将所述水平定向钻机运输至所述隧道侧洞，使所述水平定向钻机继续沿着所述隧道轴线的平行线方向钻进，并进行取芯、检测，获取隧道开挖施工所需地质资料；S3多次重复步骤S2，直至所述水平定向钻机钻出所述隧道，完成隧道全部地质资料超前预报。本发明的有益效果：在隧道口和隧道侧洞内进行高精度超长距离超前地质钻探，获取详细的地层参数，且对隧道施工不造成任何影响。
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本发明涉及一种利用二维视电阻率数据识别地质异常体的方法，属于工程地球物理勘探技术领域。具体是对研究区域内用物探方法获得的视电阻率数据，利用离散二进小波变换系数的模极大值的位置同信号的局部奇异性密切相关性，辨识出信号的局部奇异点，定量分析出异常地质体的边界信息；同时，利用直方图均衡化方法增强视电阻率图像的细节对比，将二者结合进行数据分析，获取地下地质异常体的信息。该方法能使获得的图像信息更为丰富和直观，减少人为因素的影响，提高不良地质体的边界分辨精度。本发明能够对物探数据进行有效分析，获得对断层、破碎带、溶洞等异常区域更为精细化的描述，为设计、施工提供科学依据。
本发明公开了一种基于混合流体自分离的天然气分离及废弃气体地质封存 方法，包括下列步骤：①在选定的地质封存场地形成注入井和排放井；②通过高 压注入设备将含有CO2、H2S、SOx、NOx、NH3等杂质的天然气连续不断地通过注入 井注入地质分离层；③通过排放井释放迁移到排放井的流体；④持续进行混合流 体的注入和排放井的释放，直到排放井排出的流体中甲烷、乙烷、丙烷等烃类气 体总体积浓度低于经济浓度值为止。在分离过程中实现天然气杂质气体分离和废 弃气体封存的双重目标。本发明适用于天然气分离领域，适用于废弃气体地质封 存领域，特别适合天然气初步分离及废弃气体地质封存工程。
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本发明属于矿产勘查技术领域，具体的说是一种矿产地质勘查设备；包括支架以及取样单元，所述取样单元包括钻体、一号块、钻头以及拉杆；本发明通过当钻体达到合适的深度时；控制钻体以及钻头，使其不再转动；此时拉动拉杆，使钻头在一号块内上移，此装置适用于矿产地质水分大，黏性大且柔软的地质；此时可通过旋转钻体或者使钻体下移的方式，使样品进入钻体内部，随后从土壤中取出取样单元；完成了对矿产地质样品的取样；此种方式使得钻孔与取样一体化，且取样单元在取样的过程中可以在特定的深度进行取样，不会发生样品被其他深度土壤污染的问题。
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本发明公开一种抗裂抗冻型粉煤灰基地质聚合物混凝土及其制备方法。该地质聚合物混凝土由粉煤灰、矿粉、水玻璃、氢氧化钠、抗裂抗冻组分、砂、石和水组成，其中抗裂抗冻组分制备为：烷基乙烯基醚、马来酸酐、α烯烃在溶剂、引发剂和分子量调节剂的共同作用下，通过聚合反应生成含仲羟基的亚烷基二醇和烷基乙烯基醚马来酸酐共聚物组成的抗裂剂，再将得到的中间体抗裂剂、铵盐、烷基硫酸钠在引发剂的作用下，通过聚合反应后加碱中和即得抗裂抗冻组分。该抗裂抗冻型粉煤灰基地质聚合物混凝土在满足力学性能和和易性的基础上，可进一步解决传统粉煤灰基地质聚合物混凝土存在的收缩大、脆性大及抗冻性差等问题，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种可调节钻井深度的地质勘测勘探装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有钻井机构，所述钻井机构下端设置有深度调节机构，所述深度调节机构下端设置有刀头机构，所述刀头机构与所述深度调节机构连接，所述深度调节机构与所述钻井机构连接；所述支撑机构包括底板，所述底板四角设置有第一液压柱，所述第一液压柱活塞杆穿过所述底板。通过上述方式，本发明提供可调节钻井深度的地质勘测勘探装置，该可调节钻井深度的地质勘测勘探装置设有深度调节机构的连接轴可进行多节的安装连接，以及在第二液压柱推动滑动板上下移动的过程中进行钻井深度的可调节操作，便于对钻井深度的调节控制，提高了地质勘测的便利性和适用性。
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本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员操作经验的依赖，操作便捷。
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本发明提供了顾及样本数据分布特征的多点地质统计学随机模拟方法，针对空间分布不均匀的地质调查和勘查数据，提出了对已知样本数据分布密度敏感的模拟路径优化策略和基于空间分区的数据事件构建方案；首先根据待模拟结点搜索邻域内已知结点的数目对模拟路径进行重新排序；然后在构建数据事件时，将模拟网格进行空间分区，均匀地从每个分区内获取距离待模拟结点最近的一定数目的已知结点构成数据事件；最后通过数据事件扫描训练图像，获得所述数据事件对应的多点统计信息，并按照其中心结点处属性的概率分布，最终得到待模拟节点的属性值。本发明的有益效果为：拓展了多点地质统计学随机模拟方法对分布不均的实际地质调查和勘察数据的适用性。
本发明公开了一种软硬互层地质条件下的长距离TBM隧洞岩爆微震监测方法，通过地质勘探区分隧洞内硬岩区和软岩区，对硬岩区的硬岩钻孔开展钻孔摄像，将微震传感器布置在硬岩区内完整硬岩段的硬岩钻孔内；将微震监测系统安装在TBM上，并通无线网桥组与隧洞外岩爆微震监控中心通讯。本发明较好地解决了软硬互层地质条件下微震传感器的安装与回收问题，避免软岩区对微震监测信号接受的影响，克服了长距离隧洞信号传输的线路易损坏的困难，保证岩爆微震监测的质量与连续性，为岩爆灾害的准确预警奠定基础。本发明可用于复杂地质条件下深埋长距离TBM隧洞工程安全开挖。
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本发明涉及无机非金属材料的技术领域，具体涉及一种超疏水磷酸基地质聚合物的制备方法，包括以下步骤：制备硅铝比为1.25‑2.0的地质聚合物前体；将模板剂、正硅酸乙酯和疏水剂按照一定比例混合均匀；依次将分散剂、表面活性剂溶于水中再加入地质聚合物前体，拌合成混合浆体；将“油”相与“水”相按照一定体积比混合，再加入磷酸或磷酸二氢盐，球磨后在一定条件下进行养护；将养护完成的地聚物块体干燥后在一定温度下煅烧除去有机物，得到具有定向孔结构的超疏水磷酸基地质聚合物。本发明制备的地质聚合物仅在模板剂所产生的孔具有粗糙微结构，进一步提高了表面的疏水性能。
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本发明公开了一种基于数码图像的掌子面地质调查方法，步骤：A、确定目标对象，在隧道掌子面上进行标示；B、利用高分辨率的数码相机对掌子面进行摄像，拍摄完整的掌子面区域；C、通过隧道掌子面上两个标示点的距离和图像中两点像素值，计算实物和图像的比例转换系数；D、对数，进行灰度变换、色彩均衡化、亮度/对比度调整、色相/饱和度调整、图像滤波；E、对数码图像中所有像素计算；F、利用结构面的二值图像计算结构面的延伸长度、单位面积裂隙总延长、结构面线性拟合、结构面视倾角和结构面间距结构面参数，得到掌子面地质调查成果。得到隧道掌子面地质素描图，提高了地质素描速度，提高了地质调查的精度和准确性。
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本实用新型公开了一种岩溶地质环境监测的装置，涉及环境监测装置领域，针对现有的大多数岩溶区的地面凹凸不平，导致地质雷达无法在地面上平稳的行驶，会导致地质雷达发生偏移的现象的问题，现提出如下方案，其包括地质检测雷达，所述地质检测雷达底端固定安装有第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆圆周侧壁套设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆之间安装有调节机构，且所述第二伸缩杆底端固定安装有固定块，所述固定块的两侧通过减震机构安装有四个结构相同的滚轮。本实用新型结构新颖，且该装置能够操控装置在岩溶地质环境内进行自动监测，使装置在凹凸不平的岩溶机构上平稳行驶，大大的提升了岩溶机构环境监测的效率，适宜推广使用。
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本发明公开了一种基于深度学习的地质灾害文献知识图谱构建方法，该方法包括以下步骤：依据地址灾害类型，检索地质灾害相关文献；依据文献知识语料，采用最大正向匹配算法，命名实体种子回标文献语句，构建地质灾害命名实体识别模板；构建地质灾害命名实体识别模型；基于深度学习的多分枝双向门控单元条件随机场模型训练地质灾害命名实体识别语料库；依据地质灾害命名实体识别模型，预测地质灾害命名实体，构建地质灾害知识图谱。通过采用该方法，实现了半自动构建地质灾害命名实体种子集合，自动构建地质灾害命名实体识别语料库，自动预测地质灾害文献中的地质灾害命名实体，有效的提高了地质灾害文献的重用和自动化知识提取。
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本发明公开了一种地质灾害应急预案数字化系统，包括数据采集传输层、数据库管理层、数据驱动层和应用层；数据采集传输层，位于数字化系统的最下方，用于对地质灾害相关数据进行采集与传输；数据库管理层，位于数据采集传输层之上，用于保存、处理系统中用到的各项数据信息；数据驱动层，与数据管理层相连接，用于负责各类数据的管理支撑；应用层，包括应急预案可视化子系统和预案动态推演子系统两大子系统，用于管理系统提供的各项功能。本发明采用现代计算机、网络、物联网、GIS、GPS等技术手段，研发数字化地质灾害应急预案，实现地质灾害应急预案执行过程的高效性和可视化，从而实现地质灾害应急管理工作的数字化、智能化。
本发明涉及三维地质建模领域，尤其涉及一种基于三维城市地质模型的网格剖分和可视化方法及其系统，其不同之处在于，其步骤包括：S1、网格剖分：计算结构模型的外包围盒，对外包围盒进行规则网格剖分，生成规则网格正六面体属性模型；S2、数据存储：存储包围盒中剖分后的每个正六面体单元格子的中心点坐标值及属性值；S3、可视化：提取结构模型的外轮廓框架，将纹理图片贴到轮廓框架模型上，同时结合多细节层次LOD技术，对同一地质模型采用多个网格单元表示；S4、网格信息高效定位；S5、网格属性查询：包括多种查询方式，根据返回的结果集动态生成网格提交给用户。本发明优化三维城市地质模型的存储方式，并支持大数据量的可视化。
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