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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位监测设备，包括机体和固定板，所述机体的上侧均匀设置有距离传感器，本实用新型防护阻挡装置由连接孔、密封橡胶垫、固定孔和防护环组成，防护环通过连接孔套接在钻杆上，通螺栓贯穿固定孔使固定环固定在机体上，钻井工作时向下通过密封橡胶垫使防护环与钻杆之间的缝隙保持密封，使泥土碎块无法向上代人机体缝隙中，使机体正常工作，有益效果是通过防护阻挡装置通过防护环套接在钻杆上用螺栓固定在机体上将机体下端防护，通过密封橡胶垫将机体下端与钻杆之间的缝隙保持密封，工作时，钻杆转动向下使泥土碎块不会通过缝隙进入监测设备与钻杆连接内部，造成破裂。
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本发明公开了一种煤矿开采嗣后空间矸石注浆充填弱化覆岩动力灾害方法，属于覆岩动力灾害防控领域。分析矿井的各项地质信息；将矸石破碎生成细粒径矸石和粗粒径矸石，优化粒径级配后与水混合制成矸石注浆充填材料；将矸石料浆泵送至冲击危险区域嗣后空间，依据矸石注浆充填材料对诱冲关键层的支撑作用，减小诱冲关键层弯曲变形量，降低离层区周围弹性应变能积聚与应力集中程度，减缓诱冲关键层已积聚能量向下伏煤系岩层释放强度，通过制浆监测、注浆监测、地表岩移监测的结果评价注浆充填对覆岩动力灾害的弱化效果。其系统简单，作业灵活，不仅解决了大宗矸石固废堆积和外排难题，弱化了冲击灾害发生的风险，而且保护了地面生态环境。
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本发明公开了一种矿山设备用的高精度激光焊接机，包括机箱，所述机箱具有固定基座，以及安装在所述机箱顶部的限位平台，所述限位平台的顶部滑动连接有阻挡卡板，所述限位平台的底部固定连接有操作台；防护板，所述防护板具有板体，以及安装在所述防护板靠近阻挡卡板位置的焊接箱，所述防护板远离焊接箱的一侧固定连接有检测光幕，所述防护板的底部与限位平台固定连接，本发明涉及焊接技术领域。该矿山设备用的高精度激光焊接机，避免了碎屑散落在设备周围的情况，从而保证了防护框体自身安装位置的稳定性，便于焊接器与侧向定位架进行配合，从而保证了侧向定位架进行定位时的精准度，进而提高了物体焊接时的质量。
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一种露天煤矿组合筛分装置，一级筛板下端连接所述一级卸料槽，且呈倾斜状，在水平位置较高一侧的上方，设置给料机的出料口，一级筛板水平位置较低的另一侧与所述分流器的进料一端固定相接，在分流器出料一端的下方连接所述破碎机和一级带式运输机；一级卸料槽出口位置的正下方设置同为倾斜状的二级筛板，且二级筛板水平位置较高的一侧延伸至所述破碎机出料口的下方位置，水平位置较低的另一端连接二级带式运输机；二级筛板的下端固定连接二级卸料槽，在二级卸料槽的出料口下方设置三级带式输送机；整个装置由所述控制模块控制运行。该装置减少了所需的空间，增强了稳定性。
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本发明公开了一种矿井用安全隐患排查用机器装置，包括装置体、支撑壳体和荧光罐，所述装置体的右侧设置有氧气浓度传感器，且装置体的上端设置有支撑挡架，所述第一液压伸缩杆上端设置有固定框架，且固定框架上设置有一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器，所述支撑壳体设置在装置体上端，所述荧光罐的侧面设置有标签牌，所述第一泵体与第三喷管相连接，且第二泵体与第二喷管相连接，同时第三泵体与第一喷管相连接。该矿井用安全隐患排查用机器装置，设置有支撑挡架和固定框架，在支撑挡架的作用下可对装置体上端设置的相关设备起到一定防护效果，避免探查过程中掉落的碎石对其造成影响，固定框架对一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器起到防护效果。
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一种用于煤矿防灭火的制浆系统,主要由与自动控制系统相连的振动给料机、打散机、皮带输送机、磨削制浆机、双层过滤机和制胶机组成,振动给料机的前部设有料斗,振动给料机的后部与打散机相连接,打散机的出口设有将物料传送给皮带输送机的出浆筒,磨削制浆机设在皮带输送机出口下方,磨削制浆机与双层过滤机相联接,双层过滤机经管路与制胶机相连接。物料进入振动给料机输送给打散机对大块物料进行破碎,合格物料通过皮带机输送到磨削制浆机,加入清水混合实现破碎和初步制浆,初步制成的浆液流入双层虑浆机,进行粗滤和精滤排出滤渣形成合格浆液,再进入制胶机进行制胶,形成的胶体注入井下进行合理利用。
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本实用新型公开了一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，包括安装板、清理机构和粉尘传感器，所述安装板的上下两端开设有安装孔，且安装板上固定有转向架，同时转向架上固定有防护壳，所述转动盘与马达的输出端相连接，且转动盘转动连接在固定板的表面，所述粉尘传感器固定在安装板的左侧表面，且安装板的右侧表面固定有控制器。该可自动清理的矿用防爆型摄像仪设置有防护壳、转动盘、连接杆和清扫杆，通过防护壳可以减少矿井内掉落的碎石对摄像仪造成的破坏，提高保护性，同时配合马达带动转动盘以及固定杆转动，使固定杆配合连接杆带动清扫杆往复摆动，从而对摄像仪进行清理，减少人工清理所带来的不方便，提高清理效率。
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本发明公开了一种基于化学改性的煤矿围岩控制方法，通过对需改性的岩体(坚硬岩层或破碎围岩)先进行钻孔施工，然后进一步将化学试剂(软化剂或盐酸和碳酸钠结合)注入钻孔中，从而改变岩体的硬度及整体性，使其弱化或硬化，避免坚硬岩层在工作面后方形成大面积悬顶，减小初次来压步距和周期来压步距，从而避免了因工作面后方坚硬顶板瞬间冒落而发生的空气冲击和顶板冲击事故，解决巷道顶板积聚的能量释放、应力转移、和其他巷道附近需弱化的煤层坚硬顶板等难题，同时也解决松散、破碎围岩体加固的问题，因此有效保证煤巷后续的安全开采。另外本发明方法简单，成本低，使用方便，具有广泛的实用性。
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一种矿井废水沉淀物晾晒机构，底盘下部的行走装置中具有药剂喷洒管；连接药剂喷洒管的连接弯管上设置有伸缩管；药剂罐中药剂混合器内部设有搅拌组件和带有氮气注入装置的漏斗；喷射器中的转子滚轴一端套在溶液进液管路的外部，其另一端伸入到喷射管路中；喷射管路中设有喷射子，喷射子中设有进药调整旋钮，钟罩与实心散水体间形成药剂下落通道，相邻钟罩间形成环形出药涌道；转子滚轴内部设有叶轮；自旋转粉碎器由连接段和摊平作业段组成，摊平作业段设有粉碎机构，连接粉碎机构传动轴伸入连接段容纳腔中，并由旋转装置电机驱动；在末端喷头中有一、二级叶轮和加速转子拨盘，能使溶液在加速室获得加速度。该系统作业效率高，药剂喷洒作业效果好。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
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本发明公开了一种预防露天矿停采线煤层自燃的方法，适用于露天矿停采线煤自燃灾害的防治；首先，对停采线处煤体进行平整或斜坡化处理，形成一个相对平缓的工作面，并采用机械方法或定向爆破方法进行剥离，清除露头煤体表面松散煤体和多余的浮煤；然后在剥离处理后的露头煤体表面喷洒感温控制释放型煤自燃化学阻化剂；进而采用高水速凝封堵材料对阻化处理后的煤层露头进行充填封堵；然后将细碎的覆盖物料覆盖于停采线露头煤上方并进行压平夯实形成物料覆盖层；最后在物料覆盖层上进行土壤覆盖，为后期绿化和生态恢复提供土壤条件。该方法能够有效地预防停采线露头煤后期发生煤自燃灾害，并为闭坑后矿区的生态恢复提供基础，具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了一种矿用皮带机用综合保护装置高效率试验台，包括试验台本体，试验台本体内连接有砂布滚轮、除屑机构和吸屑机构，除屑机构包括除屑电动机，除屑电动机上连接有除屑风叶保护壳，除屑电动机上连接有除屑风叶，除屑风叶保护壳远离除屑电动机的一侧连接有进风管道。本实用新型通过在试验台上相应机构的设置，使试验台具备清扫磨耗实验所产生的橡胶碎屑的能力，可以减少橡胶碎屑附着在砂布滚轮上的数量，使砂布滚轮对橡胶试块的摩擦更加充分，提高了试验台的测试效率，同时，减少了散落积存在试验台的橡胶碎屑的数量，降低了试验台故障率，进一步提高了试验台的测试效率。
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本实用新型公开了一种矿山开采用钻孔机，包括移动车体，所述移动车体上转动设有支撑杆，所述支撑杆上安装有容纳板，所述容纳板上固定有移动机构，所述移动机构上固定有钻孔机，所述钻孔机的输出轴上固定有钻杆，所述钻孔机的输出轴上安装有伸缩机构，所述伸缩机构上固定有保护筒，所述保护筒活动套接在钻杆上。本实用新型所述的一种矿山开采用钻孔机，设有保护筒，在保护筒内腔滑动设有第一弧度杆、第二弧杆和弹簧，在凹凸不平的接触面工作时，通过电动伸缩杆下压保护筒，使得第一弧度杆与第二弧度杆与接触面接触并使得第一弧度杆与第二弧度杆向筒体内腔做压缩弹簧运动，从而使得保护筒的下端与接触面形成良好密封，可避免灰尘和碎石飞溅。
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本发明提供了一种矿山超声波破岩设备，包括超声波生成模块、变幅杆、中空连接件、自由质量、超声钻杆。变幅杆的末端固定在超声波生成模块的前端，中空连接件的两端分别连接变幅杆和超声钻杆，自由质量可在中空连接件中来回振荡。该矿山超声波破岩设备根据逆压电效应利用具有超声频率的高频交流激励电压驱使超声驱动器产生具有超声频率的纵振，这种高频振动经由变幅杆、自由质量和超声钻杆传递至岩石表面，产生具有超声频率的高频动力负荷使岩石破碎。超声振动具有的高频率、高振动力、低振幅的特点，使岩石损伤的累积增长速度较一般疲劳荷载造成的速度快，岩石到达疲劳破坏极限的时间短，具有更高的破岩效率。
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本发明公开了一种露天矿台阶爆破钻孔大地坐标统一定位连续布孔方法，其钻孔采用大地坐标统一定位，每一平盘根据岩性，按坐标跨采掘带、跨时空广域递推统一连续布孔；通过大地坐标孔位控制，同一岩性上部平盘的钻孔孔位相对于下部平盘的钻孔孔位错位设置，上部平盘的超深孔爆破后，成为下部平盘对应位置处台阶表层的浅孔爆破；在台阶开采作业过程中，每一采掘带台阶坡面位置处均预留渣体，以便保证钻机靠近台阶坡顶线作业安全，实现每一平盘的钻孔能够跨采掘带连续布置；孔距、排距及斜线起爆方式通过查表确定。克服爆破根底、伞岩、硬帮、岩墙、岩柱等,降低大块率，降低煤炭过粉碎率和炸药单耗，提高露天矿采运设备效率和经济效益。
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本发明公开了一种煤矿井下钻孔充填加固装置及方法，所述装置包括水箱、破碎过滤器、水泥罐、辅料罐、预混装置、混合装置、浆料过滤器和注浆泵；该装置将岩石通过破碎过滤器后形成岩粉，同时用预混装置将接收的水泥罐、辅料罐内的材料，预混均匀后形成胶结料，然后混合装置从破碎过滤器、预混装置、水箱按比例接收岩粉、胶结料和水，混合并搅拌后形成充填加固料浆，之后将充填加固料浆经浆料过滤器过滤后，通过注浆泵输送到需要充填加固的钻孔内部。本发明提供的装置及方法可以直接将施工现场岩石进行破碎和筛选后使用，节约运输时间和材料成本，同时装置整体结构简单、操作方便、成本低廉，具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了矿用平地机新型铲刀刀片，包括铲刀体、刀片主体和整体可拆卸式子弹型刀头；所述刀片主体上侧安装在铲刀体上，子弹型刀头与刀片主体下侧可拆卸连接。本实用新型铲刀刀片主要针对矿用地面硬度大，石头较多的工况，可有效提高结构强度高，可以凿入较硬的石头与较硬的路面，能起到保护刀片作用，刀片上侧刀体面用于平地，下侧子弹型刀头破碎地面，可以减缓推土时的阻力，提高工作效率。
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一种用于矿井综掘面粉尘防治的可调式喷射支架，包括支撑板、多个连接耳，支撑板的中部间隔设有多个通过输入管的输入口通孔，每个输入口通孔的两侧均设有条形孔，条形孔内设有加长螺栓，支撑板的每个输入口通孔的前部均设有一个与输入管相连的喷头安装支管，每个喷头安装支管的上下两侧分别设有套装在加长螺栓上的支管固定耳，每个加长螺栓上分别设有固定和调节喷头安装支管与支撑板之间距离的调节螺母，喷头安装支管上设有多个喷头。适用于煤矿井下综掘机切割破碎煤岩体时利用水雾、泡沫等降尘介质对高浓度粉尘进行治理，以优化降尘介质对粉尘的封堵、捕捉和沉降效果，提高降尘效率和降尘介质的利用率。其结构简单、操作简便、易于维修更换。
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本实用新型公开的一种矿物掺合料制备系统，涉及固体废弃物再生产技术领域。该系统包括烘干系统、破碎‑筛分系统、一体式尾矿研磨‑活化系统以及旋风除尘收集系统；一体式尾矿研磨‑活化系统包括磨机、储存活化剂的活化剂容器以及加药计量装置；加药计量装置连接于磨机入口，活化剂容器中的活化剂通过加药计量装置进入磨机。本实用新型将加药计量装置与磨机入口相连接，活化剂容器中的活化剂直接通过加药计量装置进入磨机，研磨的同时进行活化，可得到活性更高、粒度更合适的矿物掺合料；同时使得生产工艺更加简单、高效，生产设备结构更加紧凑，设计合理，自动化程度高，操作方便，节省了大量的人力物力。
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一种煤矿井下一站式瓦斯含量测定装置及测定方法，在本安腔中设置本安工控机，在隔爆腔中设置电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ、电磁阀Ⅰ～Ⅳ以及连接网线和防爆气管；破碎系统通过气动马达带动。本发明利用本安工控机来采集和显示电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ、气体压力传感器以及温度传感器检测到的各项参数，三个档位的电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ在感知不同流量范围的瓦斯后，通过本安工控机控制系统中电磁阀Ⅰ～Ⅳ的开闭和启停，对电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ进行切换。本安工控机传递数据和信号到井下基站，井下基站将井下测量的结果直接发送至地面中央控制室。本发明能够实现井下一站式测定瓦斯含量，可大幅度提高煤矿井下煤层瓦斯含量测定的效率。
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本发明公开了一种搅拌磨矿机，包括支撑腿、搅拌箱、搅拌电机、传动轴、搅拌叶、滤筛板、粉碎刀、出料管、除尘管和除尘装置，所述搅拌箱设于支撑腿上，所述搅拌箱的外侧壁上包覆设有噪音吸收层，所述噪音吸收层外侧设有噪声隔离层，所述噪音隔离层包裹设于噪音吸收层上，所述搅拌箱上端设有进料口，所述搅拌电机设于搅拌箱顶壁上，所述传动轴下端转动设于搅拌箱底壁上，所述传动轴上端贯穿搅拌箱顶壁与搅拌电机的输出端相连，所述搅拌叶设于传动轴上，所述搅拌叶沿传动轴外圆周面纵向螺旋分布。本发明涉及矿用机械领域，具体为一种以降低磨料与矿石之间的撞击、摩擦等产生的噪音，且可以降低细矿粉尘的搅拌磨矿机。
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本实用新型公开了一种矿井水用反渗透阻垢剂自动加料设备，包括罐体，罐体的顶部设置有与罐体连通的破碎筒，破碎筒的底部设置有分隔筛板，在位于分隔筛板下方的罐体内设置有研磨斗，在破碎筒的顶部一侧设置有进料管，在破碎筒内转动设置有底部延伸至研磨斗内的转轴，在破碎筒的顶部设置有驱动转轴转动的驱动电机，在位于破碎筒内的转轴上设置有若干个破碎刀片，在转轴的底端设置有研磨块，在位于研磨斗下方的罐体内设置有搅拌装置，在罐体的其中一侧设置有药剂添加机构，在罐体的另一侧设置有进水管件，在罐体的底部一侧设置有连接管，连接管的末端连接有出料泵。本实用新型能有效控制药剂配比并能提高药剂的混合效果。
本发明涉及煤矿井下开采技术领域，且公开了煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法，包括以下步骤，步骤一：获取煤层中坚硬岩石断层的几何尺寸和力学属性，根据结果确定压裂孔的直径、数量、长度、间距等压裂孔布置参数；步骤二：根据步骤一中所确定的压裂孔布置参数，在回采巷道内开凿一系列压裂孔，并在每个压裂孔内使用特制工具进行切槽处理；步骤三：使用双封型封孔器对压裂孔内的切槽位置进行多段后退式压裂。本发明提出的一种煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法能够对煤矿井下采煤工作面坚硬岩石断层进行低成本、高效、安全破碎，辅助割煤机对断层岩体进行快速切割。
本发明涉及蒸压加气混凝土砌块技术领域，具体涉及一种以高炉渣‑黄金尾矿为原料制备蒸压加气混凝土砌块的方法，包括对原料进行陈化、粉碎、混合、预养切割、加气蒸压得到强度高，不塌模，隔热效果佳，表面裂缝少的混凝土砌块。与现有技术相比，本发明以高炉渣、黄金尾矿为主要原料，实现了高炉渣和黄金尾矿的无害化、减量化和资源化处理，还可实现零排放、全回收，全程无二次污染，具有较好的经济效益和环境效益。
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本发明公开一种矿井提升机软磁闸瓦材料配方及其制作方法，材料配方由以下重量份的组分组成：有机粘结剂10～20份、增强纤维15～50份、摩擦性能调节剂10～50份、填料3～10份、软磁性材料5～30份。制作方法包括粉碎、混料、热压成型和热处理等。有益效果是：矿井提升机软磁闸瓦表现出稳定的摩擦磨损性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况。添加的软磁性材料使提升机闸瓦增大了摩擦系数和减小了磨损率，并使闸瓦具有较高的磁导率和磁感应强度，为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。矿井提升机软磁闸瓦制作方法相对简单，无需事先充磁，制动过程可通过外磁场调节磁性的大小来调节控制摩擦行为。
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本实用新型涉及井下巷道顶板锚网支护技术领域，特别是一种煤矿巷道支护护表结构，其特征在于护表结构包括钢带、锚网、矿用螺纹钢和粗铁丝，在钢带上设置有锚杆安装孔，在钢带的上表面的每两个锚杆安装孔中间轧制一条凹槽，锚网一端留有数条不焊接的自由筋，使自由筋的端头弯曲并焊接成环形的自由筋弯环，自由筋穿过钢带上的凹槽，把布置在上段锚网中的矿用螺纹钢穿过自由筋弯环，同时两段锚网的重叠部分通过粗铁丝连接，使整个护表结构联结成一个整体，工艺简单、可有效地加强网和钢带完整性的煤矿巷道支护护表结构，使得针对顶板破碎问题的护表结构的完整性和强度得到了极大的提高，而且不会延误工时，可以加快巷道的推进速度。
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本发明公开一种矿井提升机硬磁闸瓦材料配方及其制作方法，材料配方由以下重量份的组分组成：有机粘结剂10～20份、增强纤维15～50份、摩擦性能调节剂15～45份、填料3～10份、硬磁性材料5～40份。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁、热处理和表面加工工艺等。有益效果是：矿井提升机硬磁闸瓦表现出稳定的摩擦磨损性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况；添加的硬磁性材料使提升机闸瓦增大了摩擦系数和减小了磨损率，并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁，为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。矿井提升机硬磁闸瓦经充磁后能长期保持磁性，制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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本发明公开了一种矿用巷道修复机器人，属于矿道修复技术领域。一种矿用巷道修复机器人，包括工作平台底座，还包括：主机器臂，所述主机器臂上设有转向座、三节工作臂、机械臂件，其中，所述三节工作臂上设有辅助臂件；机器钻臂，设置在所述工作平台底座上，上连接有钻杆；行走驱动装置；推土机构；本发明主机器臂采用三节臂的结构形式，可以根据巷道大小，变化作业状态，调节机械臂件伸缩幅度，避免碰撞巷道内的锚索、锚杆、巷道顶板等设施，从而使机器人在不同高度断面内灵活作业；辅助臂件7通过辅助臂油缸8可实现360º旋转，满足360º无障碍抓取、破碎、挖掘等，且设置了无线遥控编程器，可以进行远距离操作。
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一种矿山膏体充填协同处置污染土壤的方法，属于工业场地污染土壤的处置方法。其工艺过程包含以下步骤：（1）分别确定污染物的控制指标和充填体的控制指标；（2）根据指标进行材料配比试验，确定充填材料配比；（3）对污染土进行破碎筛分，作为充填原料运输至矿山充填站制作膏体；（4）利用充填系统输送至井下采空区充填形成固结的充填体，实现对污染土的固化和稳定化处理；（5）现场进行指标长期检测，为调整配比提供依据。该方法将矿山充填开采与污染土壤处理结合起来，可操作性强，成本低，即解决了矿山充填原料不足的问题，同时也为污染土壤的处理开辟了一条新的技术途径。
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