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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种机架随动机构及其使用方法，包括机架底座，以及铰接在该机架底座上的机架与托盒；托盒设置在机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；本发明通过托盒转动中心与机架转动中心同轴线设置，托盒运动时触碰设定的限位装置后停止运动并与机架的倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明涉及一种螺旋钻杆式封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有具有排气孔的封堵圈以实现封孔剂的封堵和排气；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本发明实现了封孔器与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿安全领域，涉及一种煤巷掘进工作面钻孔流量模拟实验装置及方法，包括煤样槽，加载装置与充气系统，以及与煤样槽配合使用的钻进装置；钻进装置与煤样槽之间设置有流量测定系统；加载装置，煤样槽以及流量测定系统均与数据采集系统连通。通过加载装置能够精准的模拟煤巷掘进工作面前方煤层上覆地层压力，并且通过数据采集系统可以实时掌握煤体内瓦斯压力及含量，通过改变煤样槽内型煤形状可以模拟煤层内断层等构造，通过流量测定系统可以及时连快速的测定钻孔流量，可实现对煤层瓦斯含量、煤层瓦斯压力，工作面前方煤层所承受应力状态、煤层构造与钻孔流量的关系研究，探索更便捷准确的效果检验及工作面突出危险性预测的方法。
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本发明涉及一种采煤区废弃油井硫化氢灾害危险性综合判识方法，属于煤矿安全领域。该方法包括以下步骤：S1：地面区域危险性判识：首先，对废弃油井的完井资料进行调研分析，确定废弃油井完整情况；然后，对油井地面位置进行勘察，确定废弃油井损伤情况及损伤点位置；或者采集废弃油井内气体进行成分检测分析，确定完井内气体成分，初步判识废弃油井硫化氢灾害的危险性；S2：井下局部危险性判识：对于地面区域危险性判识为对采煤区有危险的废弃油井，采取井下钻探方法进行井下局部危险性判识并确定危险区域。本发明实现了采煤区废弃油井硫化氢灾害危险性超前判识，提高了灾害治理的针对性。
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本发明涉及一种采煤工作面废弃油井影响区域硫化氢分级治理方法，属于煤矿安全领域，包括：S1：在采煤工作面开采范围内划分废弃油井的安全风险等级；S2：根据废弃油井安全风险等级分类的不同，评估废弃油井影响区域硫化氢气体对采煤工作面的安全影响状态；S3：根据废弃油井安全风险等级分类及安全影响状态，确定拟采取的分级治理措施；S4：在采煤工作面开采范围内废弃油井影响区域施工探测钻孔测定硫化氢气体浓度，确定废弃油井影响范围；S5：在采煤工作面废弃油井影响范围内实施分级治理措施，进行效果评估；S6：根据废弃油井影响区域采煤工作面硫化氢实际涌出情况及效果评估结果，调整安全风险等级并补充对应的治理措施。
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本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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本发明提供一种制备纳米氧化锌的方法，具体步骤包括，将锌粉超声分散在装于反应釜内胆的纯水中，将反应釜密封后置于180～200℃的烘箱中保温18～72小时，然后冷却到室温，将内胆中的物质滤出、真空干燥即得产品。该产品为具有六方纤锌矿晶体结构的纳米氧化锌，可广泛用于光催化、光电转换、传感探测、光学、微电子等多个领域。本发明的制备方法具有零污染、低成本、工艺简单、操作方便、易于工业化生产等特点。
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页岩井酸化压裂返排废水，是天然气工业勘探过程中产生的废水，具有高盐度、高有机物，高矿物油的特点，钻井废水由于成分复杂多变，属于难以处理的工业废水。被列入《国家危险废物名录》2016版中编号Hw08.在钻井施工中加入大量钻井液，致使与钻井废液混合,造成水质非常复杂，废水具有点多、面广、间隙性排放等特点，成为石油开采行业的主要污染源。本工艺的特点为：在废水溶液中加除油剂,去除油污。再于溶液中的有机物加入含锰与氮的强氧化剂反应，回收氧化锰溶液中含高盐度经过特殊的RO膜处理回收80％的纯水，余下氯化钠为加晶种结晶得工业用盐母夜循环利用。
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本发明涉及一种机载注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的活塞座，活塞座包括相对于底座固定的固定座，两固定座的相对侧设有同轴的活塞缸筒，活塞缸筒内设有活塞，活塞伸出活塞缸筒的一端连接有腔体座；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本发明的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。
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本发明涉及煤层气(矿井瓦斯)开采技术领域，特别是一种高功率脉冲波致裂含瓦斯煤体的实验装置，包括高功率脉冲发生机构和声发射检测机构，使所述高功率脉冲发生机构工作时，所述高功率脉冲发生机构向煤样发射高功率脉冲，致裂所述煤样，所述声发射检测机构检测并分析所述煤样内的声发射,还包括冲击波检测机构，所述冲击波检测机构检测并分析所述煤样内的冲击波特征。采用本发明的有益效果为：能够确定对煤体致裂效果较好时所需的脉冲能量，分析在较高围压和高瓦斯压力下含瓦斯煤破裂过程中声发射时空演化规律，探讨瓦斯压力对声发射特征的影响,对冲击波特性、冲击波致裂煤样规律的实验研究，对不同波形能量冲击波致裂规律进行数值计算分析。
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本发明属于煤矿井下钻探设备领域，涉及一种定向钻机用辅助上杆装置，包括：导轨组件、安装架、从动轮、转动机构、摩擦轮、托轮机构、推进油缸、转动油缸、驱动马达。通过将定向钻杆放置在从动轮上，通过托轮机构将定向钻杆调平，转动油缸推动摩擦轮压紧定向钻杆，再通过驱动马达带动摩擦轮旋转，从而施加给定向钻杆一定的转动扭矩，实现初步预拧紧定向钻杆。其中，在上杆过程中，推进油缸为浮动状态，以保护定向钻杆丝扣；上杆完毕，推进油缸退回，预备下一次预拧紧，其结构简单，体积小，成本低，易于维修和磨损件更换，提高了预拧定向钻杆的效率，大幅降低了人工劳动强度，避免了工人在大直径定向钻杆预拧紧过程中的安全问题。
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本发明涉及一种钻井堵漏液及其制备方法，属于油气勘探开发技术领域，该堵漏液按重量份数计，包括如下组分：60‑150份固化剂，1‑10份架桥剂，0.5‑2份悬浮稳定剂，0.5‑5份缓凝剂，2‑10份激活剂，2‑15份激活助剂，10‑180份密度调节剂，100份水，其中，固化剂为镍矿渣，架桥剂为改性亚麻纤维。该堵漏液流动性好，触变性强，可以有效进入不同尺度的漏失裂缝通道，并在短时间内凝固硬化形成强度，且该堵漏液与钻井液和水泥浆的化学兼容性良好，施工安全性高，其使用温度范围为25℃‑150℃，耐温性能良好。其制备方法简便易行，对于石油天然气井、煤层气井、页岩气井钻井过程中的堵漏有很好的实用性。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本发明由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。本发明工作时，前卡爪组件相对于后卡爪组件闭合，由卡爪弹簧推动夹紧卡瓦夹紧钻杆并从钻杆箱中抓起钻杆，滑轨架带动托板组件、滑动板及钻杆向上移动，托板组件沿滑轨架上的导轨带动滑动板及钻杆向前移动，实现辅助上钻杆的作用，不再使用人扛钻杆来上钻杆，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全；当整个装置随钻机转场运输时，可整体拆卸下来，体积小可满足井下有限的运输硬件基础。
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本发明属于煤矿安全技术与流量测量中的大管路流量测量领域，涉及一种管道低扰动高稳定测流取气一体化装置及工艺，低扰动测流取气皮托管安装于瓦斯抽采管道内部，该皮托管具有锥形探头结构，降低了测压孔周围流场的扰动，以取得更为稳定的压差；皮托管内部焊接有测流管路与采样管路，可在测流的同时对管道内部气体进行采样，提高了测量效率；采样管路直连于除尘除湿器，除尘除湿器内设有冷凝固液过滤层、防水透气层、湿度干燥层，滤除掉采样气体中混入的固体、液体，同时对采样气体起到了干燥的作用，防止水与煤渣进入瓦斯综合参数测量仪器内部，保护传感器、泵等元件免遭堵塞及损坏，大幅度降低瓦斯综合参数测量仪器的维护频率及成本。
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本发明属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，涉及一种基于定向钻机的煤层瓦斯含量测量装置及方法，与定向钻机匹配安装，该定向钻机由钻机、通缆钻杆、高压水泵、孔底马达、测量探管及孔口监视器匹配连接组成，本发明通过在定向钻机瓦斯含量测量装置的中心设置绝缘线缆的方式，使其可以与定向钻机配套使用，实现真正意义上的定点取样；并通过在定向钻机瓦斯含量测量装置中设置高精度传感器等测量元件，将测量数据通过绝缘线缆传输至孔口监视器的方式，实现了随钻随测，大大提高了瓦斯含量测量效率。
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本发明公开了一种采空区裂隙圈形态的三维模拟方法，包括根据煤层和覆岩之间的空间相似比和煤层工作面推进的时间相似比，制作三维相似模拟试验体；结合现场采煤工作面地应力情况、开采工序，模拟三维应力条件下煤矿工作面推进的动态过程；并利用预埋应力传感器监测采煤工作面推进过程中采空区顶板及底板的应力变化以及动态电阻应变仪进行数据记录；在采煤工作面推进模拟结束后，通过示踪剂标记法，钻孔窥探观察模拟试验体的采空区裂隙形态，并逐层逐段分离采空区顶板及底板，统计各层各段的裂隙数据；根据统计的裂隙数据，利用三维软件绘制采空区裂隙圈形态模拟图。本发明的有益效果是，通过三维方式模拟采空区裂隙发育形态，便于准确确定抽采孔位置。
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本发明的用于运动中及时补给体能的泡腾片及其应用，泡腾片原料按重量份包括低聚麦芽糖、柠檬酸、氯化钠、碳酸镁、柠檬酸钾、乳酸钙、维生素B1、维生素B2、抗坏血酸、酒石酸、碳酸氢钠、左旋精氨酸、牛磺酸、咖啡因、绿茶提取物；用于向机体快速微量营养素的药物、食品及保健品的制备，能够补充运动所致机体代谢旺盛而大量消耗的维生素、矿物质；维持体内酸碱平衡；延缓机体运动疲劳的发生；提高机体耐力；迅速提升机体状态，适用于部队官兵、各种救援抢险人员、喜爱运动人员、野外探险或旅游人员迅速补充电解质和其它营养素的需要，有助于迅速提高机体运动和反应能力。
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本发明涉及一种基于钻孔返渣图像的煤岩识别方法，属于煤矿钻探领域，包括以下步骤：S1：收集钻孔返渣，获取返渣图像；S2：对图像进行预处理；S3：根据煤层和岩层的灰度特征将图像分割为若干像素群；S4：计算煤岩像素点占像素总数的比例，识别煤岩地层类型。与现有技术相比，本发明在使用过程中降低了对人工经验的依赖，统一了判断标准，提高了识别精度。
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本发明介绍一种用于检测动力电缆差模漏电流的馈电传感器,它包括信号处理电路和感应电极,所述感应电极为二个且分别连接在信号处理电路内差动放大器的正、负极上,所述信号处理电路用于对感应电极采集的漏电流信号进行转换处理并输出馈电信号。本发明的传感器装置抗干扰能力强、灵敏度较高,而且使用方便,特别是在感应电极上采用了防干裂抗横向撕裂的高温太阳能专用防水密封胶密封探测电极的金属片,可保证系统在矿井高粉尘、高污染、高电解质污水里侵泡使用。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆机构，一种辅助上钻杆机构，包括钻杆箱，以及安装在钻杆箱上的钻杆架与机械手组件，该机械手组件与钻杆架设置在钻杆箱的同侧且机械手组件高于钻杆架的位置；钻杆架上设置有用于推动钻杆进入钻杆箱的钻杆推杆机构，钻杆箱内设置有用于提升钻杆的钻杆升降机构。本发明通过设计一个可垂直提升以及两个可水平运动的辅助上钻杆机构，在正常使用时能够满足上钻杆的作用，在使用时外挂于钻机机架外侧(或其它合适的平台上)，不使用时可整体拆卸，也可整体折叠，有助于减少钻机整机尺寸并方便整体运输。
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本发明涉及一种牙嵌止动型正反转钻杆，属于煤矿钻探技术领域，包括杆体，杆体的前端设有公接头，后端设有可与公接头螺纹连接的母接头，杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔；中心孔内设有与其滑动连接的传动杆，传动杆的前端设有穿过开设在公接头上的滑动槽与套设在公接头上的滑动套连接的传动销；滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿，包括一个长齿和若干短齿，长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h，h小于公接头与母接头配合的螺距p。本发明通过设置渐次啮合的长短齿，易于实现钻杆连接时啮合齿的准确啮合，提高了钻杆连接的可靠性。
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本发明涉及煤层气(矿井瓦斯)开采技术领域，特别是一种高功率脉冲波致裂含瓦斯煤体的实验方法，包括制作煤样；安装高功率脉冲发生机构；安装声发射检测机构；使所述高功率脉冲发生机构向所述煤样发射高功率脉冲，致裂所述煤样，使所述声发射检测机构检测并分析所述煤样内的声发射,还包括安装冲击波检测机构，使所述冲击波检测机构检测并分析所述煤样内的冲击波特征。采用本发明的有益效果为：能够确定对煤体致裂效果较好时所需的脉冲能量，分析在较高围压和高瓦斯压力下含瓦斯煤破裂过程中声发射时空演化规律，探讨瓦斯压力对声发射特征的影响,对冲击波特性、冲击波致裂煤样规律的实验研究，对不同波形能量冲击波致裂规律进行数值计算分析。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，包括轨道座，滑动设置在轨道座上的一级滑动组件以及滑动设置在一级滑动组件上的二级滑动组件，该二级滑动组件上还配合设置有水辫拖板组件，通过各级组件之间的滑动组合，达到整个机构的伸长和收缩效果。本发明当整个辅助上下钻杆装置工作时，多级伸缩机构通过各部分的伸出展开，达到支撑钻杆的作用，不再使工人肩扛钻杆来预紧钻杆螺纹，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。当整个辅助上下钻杆装置随钻机转场运输时，通过各部分的缩回，以及随动力头托板的向前移动，使得整个辅助上下钻杆装置的体积减小，方便配合井下有限的运输硬件基础。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种钻机后置加接钻杆机架，包括机架主体，以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件，动力头组件滑动设置在机架主体上；伸缩组件与动力头组件固定连接，该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。本发明当该机架完全展开时，配合机械手，可以实现上下钻杆的自动化；并且在钻孔过程中，依靠该机架现有的结构部件，替代原有外接水辫，达到一定程度的自动化钻进效果；同时当该机架结构收缩后，对于钻机的整体体积增加不大，也能方便井下有限条件的运输。
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钻井污泥是石油勘探过程中产生的。钻井施工的特殊性需使用多种添加剂，加入大量的钻井液，致使废水与污泥混合液具有含泥沙量大，色度超标，有机物种类繁杂，含矿物油高等特点，属极难处理的工业高危物，被列入《国家危险废物名录》2016版，编号HW08类。而钻井施工的特殊性又使得石油污泥具有点多面广，间隙性排放等特点，成为石油开采行业的重要污染源。本工艺特点为：将石油污泥水置于热蒸汽中，蒸汽将泥况含高盐废水与含高有机物分离。砂石水过滤，固相做建材使用，水相回收氯化钠。在有机相中，加除油粉回收油类，水层加入菲林试剂与氧化剂，分解有机物后加絮凝剂除杂，水回用。
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本实用新型公开了一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，属于煤矿开采技术领域，一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，包括驱动箱，固定连接在驱动箱内的气泵，还包括：连接在驱动箱侧壁的进气口，所述气泵的输入端与进气口通过第一管道相连通；固定在驱动箱内的检测罐，所述检测罐内设有检测探头，所述检测罐的一端与气泵的输出端通过第二管道相连通；所述检测罐远离第二管道的一端连通有第三管道；气泵将外界空气输送到检测罐内，然后通过检测探头检测气体的瓦斯含量，同时，通过往复机构，带动挡板往复滑动，控制检测罐的密封和导通，提高检测的稳定性，最后气体通过第三管道进入驾驶室本体内，进行气体置换。
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