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本发明公开了一种钻机地面监测系统，包括传感器、数据采集器、交换机、地面服务器和地面监测装置；传感器用于获取钻机的状态参数；数据采集器与传感器连接，用于处理传感器获取钻机的状态参数，并传输给挂接在矿井以太环网上的交换机；地面服务器接收从交换机上传到地面监测装置中进行钻机参数数据显示和钻孔轨迹绘图。因此，地面操作者可以将井下千米定向钻机或普通回转钻机的状态工况参数进行实时采集并通过矿井环网传到地面监测装置，同时将井下钻孔轨迹信息上传至地面监测系统，方便井下工作与地面操作间的紧密配合，利于收集地质信息，协助处理钻孔事故等，节省人为拷贝数据、传递数据的时间，为煤矿井下钻探工作提供了方便。
本发明涉及煤矿勘探技术领域，具体涉及一种采煤工作面无线电波透视和槽波地震透射法的联合反演方法，根据采集数据，对当前采煤工作面的无线电波透视和槽波地震透射法的各自的能量衰减系数进行计算，分别得到对应的电磁波衰减系数和槽波衰减系数；将这两种能量衰减系数归一化为离散后的工作面网格一一对应的属性数据；根据预先设置的异常判断阈值，对属性数据进行异常判断，各自筛选出能量衰减系数大于异常判断阈值的属性数据；根据两种属性数据，分析其对应的地质异常的空间位置关系，并通过计算，生成对应的地质异常的分布区域所对应的交集和并集。本方案能够在对地质异常勘探时，提高对应的勘探的准确性和分辨率。
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本发明涉及一种基于透明空间地球物理的精准动态防突方法，属于矿井领域。该方法采用透明空间地球物理理论技术建立空间数字化分析模型，结合现代高精度地质勘探技术及装备，对矿井区域地质构造进行精准化识别与划分，确定影响煤与瓦斯突出关键地质体对瓦斯赋存的影响。利用大数据云计算技术，分析各个因素之间的关联性，对煤层区域突出危险性多指标耦合精准预测。分析数据信息之间关联，按照特定流程建立矿井科学瓦斯抽采模型，实现矿井最优化科学抽采。本发明在线动态管理防突过程中各环节的参数，并实时综合分析，准确掌握煤与瓦斯突出的规律，为动态防突提供多种精准手段，减少防突工作的盲目性、节约防突工程费用。
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一种具有轻推开孔功能、自适应能力功能和自动防卡转功能的新型全液压钻机。它用于矿山和坑道中钻凿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通风孔、通讯孔、电缆孔、地质孔及其它工程用孔。解决了现有的钻机在开孔时,转矩、转速和推进力过大,不能准确定位,导致孔的位置发生偏差;钻进过程中,转矩和推进力靠人工控制,不能适应岩层性质的变化,导致钻进效率低或卡转;钻进过程中遇到特殊的地质条件出现突发性卡转,由于操作失误,造成钻杆丢失,使钻孔报废等问题。采用如图2所示的液压系统中的功能阀组9实现钻机轻推开孔功能、自适应能力功能和自动防卡转功能。
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本实用新型涉及一种物探仪器，具体公开了一种矿用本安数字直流电法仪，包括电法仪本体、壳体、盖体和把手；壳体一端为开口端；电法仪本体设置于壳体内，电法仪本体沿壳体开口端上设有操作面板，操作面板包括按键和连接接口；盖体与壳体的开口端处的外侧壁转动连接，盖体和壳体盖合；壳体的开口端处的另一外侧壁与把手转动连接。本申请通过将电法仪本体设置在壳体内实现对电法仪的一体化，再通过把手就可以使得整个装置更加便于携带，与此同时通过盖体和壳体之间的配合实现对按键和连接接口的防护，不仅实现了便于携带的功能，同时防护性能也更好。
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本发明属于隧道勘测技术领域，具体涉及一种矿用隧道勘测用测量设备，包括支撑组件、扫描组件、超声波组件和采样组件；所述扫描组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；所述支撑组件包括支撑柱、升降柱、连接块、固定器、转动盘和把手；所述扫描组件包括固定柱、旋转监测器、红外线测距灯、智能滑块和弧形滑道。本发明将超声波勘测、红外线勘测和土地勘测结合起来，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的信息更加精密准确，提升勘测的可靠性。本发明还涉及采用该测量设备进行测量的方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，且数据来源多样，探测精准。
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本发明公开了一种煤矿复合动力灾害动力效应模拟实验方法，基于此可开展有动力或无动力参与下的灾害动力效应模拟实验，本发明同时提供了分段式耐高压密封腔体和附带限位结构的T性刚性压头。腔体上段部分、中段可替换部分均设置有限位凹槽且中段可替换部分开设有输入端、输出端及声发射探头安装槽。通过输入端充入设定压力的吸附性气体，通过调整T性刚性压头顶部的限位开关实现压头的限位与解除进而开展相应的灾害动力效应模拟实验，利用防爆型高速气动阀卸压并对灾害动力效应进行观测。利用本发明可对复合动力致灾的动力效应开展系统监测，为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要理论意义和工程实际价值。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道水平定向钻孔安全接头，包括均为中空结构的公接头和母接头，所述公接头一端设有用于连接螺杆马达的马达螺纹，另一端设有与母接头相配合的连接段，所述母接头一端设有用于插入公接头连接段的连接孔，另一端设有用于连接钻头的钻头螺纹，所述公接头与母接头的配合处设有用于将公接头与母接头固定在一起的定位装置，通过在螺杆马达和钻头之间设置可分离接头，当发生卡钻事故而无法解卡时，可直接分离公母接头实现保护螺杆马达、测斜探管及无磁钻杆部分，使之顺利退出孔外，降低施工风险和经济损失。
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本发明公开了一种煤矿复合动力灾害动力效应模拟实验装置，包括用于分段式耐高压密封腔体和附带限位结构的T性刚性压头。分段式腔体上设置有限位凹槽并开设有输入端、输出端及声发射探头安装槽。通过输入端充入设定压力的吸附性气体，通过调整T性刚性压头顶部的限位开关实现T性刚性压头的限位与解除，利用限位开关开展有动力或无动力参与下的灾害动力效应模拟实验，利用防爆型高速气动阀卸压并对灾害动力效应进行观测。利用本发明可对复合动力致灾的动力效应开展系统监测，为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要的理论意义和工程实际价值。本发明结构精巧，实验操作简便易行，实验成本低。
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本发明公开了一种矿井瓦斯浓度监测装置及方法，包括放置箱，所述放置箱的内部设置有监测装置本体，所述放置板的底部固定连接有锥型块，所述锥型块的底部设置有第一减震机构，所述锥型块的两侧均设置有第二减震机构，所述放置箱上表面的一侧设置有通风套筒，所述通风套筒的底部设置有擦拭机构，所述通风套筒的顶部设置有冲洗机构。本发明通过第一减震机构和第二减震机构的配合设置，能够提高减震效果，监测装置本体被设置在放置箱的内部，能够避免与外物发生碰撞，起到防护的作用，通过冲洗机构和擦拭机构的配合设置，能够避免探头被粉尘覆盖，保证监测的精确度，通过声光报警器的设置，当瓦斯浓度超出安全值时，能够及时发出警报。
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本发明涉及一种用于煤矿采空区煤层气开发的地面钻井方法，属于煤层气钻探与开发技术领域，采用三开井深结构，一开采用大尺寸井眼，套管下入60～100m以封固地表及含水层；二开采用大尺寸井眼，完钻井深进入裂隙带上部地层，堵漏，下套管固井；三开采用尾管钻井，钻至采空区煤层底，上提尾管至二开套管内悬挂，回收钻头，下部裸眼完井。本发明钻入采空区的井均采用较大尺寸的井眼，为后期采空区煤下组气层开采预留了一定的空间，从而可实现了“一井两用”，降低了钻井风险与钻井成本。
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本发明涉及一种降低煤矿激光甲烷传感器功耗的供电电路系统，属于传感器供电领域。该系统包括依次连接的限流保护电路、防高频干扰电路、缓存输入电路和开关电源；限流保护电路防止在负载传感器主板的情况下出现故障而产生过大电流时，导致整个监控系统出现故障；防高频干扰电路防止空气中以及电路中无意出现的高频干扰；缓存输入电路解决对激光甲烷传感器探头启动时出现瞬间的大电流使得整个的传感器功耗过大，使激光甲烷传感器在远离电源时不能正常工作和整个监控系统的负载传感器能力降低等问题，即降低激光甲烷传感器的功耗；开关电源用于实现高效的电压转换，输出稳定的直流电。本发明通过缓存输入电路来降低传感器的瞬间的大功耗问题。
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本发明公开了用于煤矿甲烷采集收发一体化无线传感器，涉及甲烷采集技术领域，解决了甲烷传感器的发送设备充电不便的问题。本发明包括壳体、装配于壳体顶部的第二提手、装配于壳体底部的第二激光测量探头及第二报警灯、装配于壳体内部的电池组及通过显示窗与外界连通用于显示信号的第二显示屏和装配于壳体内部的电路模块及无线发送模块，还包括连接于壳体顶部用于对接无线发送模块的第二无线天线、用于给电池组充电的有线接口；所述一体化无线传感器即可作为发送设备也可作为接收设备，即可通过内置电池组供电也可通过有线接口接通外部电源供电。本发明的设备具有结构简单、降低设备开发及设备资质认证的费用、提高效率可提高等优点。
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本发明公开了一种矿用钻孔窥视仪摄像头自适应居中和防污装置，包括探杆、摄像头、电缆、卡扣、固定盘、定位螺母、弹性钢丝，在固定盘与定位螺母的挤压力下弹性钢丝中部凸起，且弹性钢丝两端的螺纹段与螺母的螺纹连接方式方便灵活，能手动调节该对固定盘之间弹性钢丝的长度，即可调节弹性钢丝中部凸起的高度，由此适应不同孔径的钻孔，并且在钻孔的挤压力下，弹性钢丝也能发生一定程度的转动和偏移，从而在钻孔内做姿态微调，使得摄像头处于钻孔中心，防止摄像头触碰到孔壁，避免了岩屑和水沾在镜头上造成镜头污染，保证了成像效果和钻孔窥视效果。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽放管道内气体检测用气水分离装置，包括气水分离罩、检测管、导气管、过滤芯、取样管以及连接定位座；所述气水分离罩一端设有连接盘，另一端设有一底座；所述检测管的一端与传感器连接盘座相连，另一端与连接盘相连，在检测管上设有一出气管接头；所述导气管设于检测管内，所述过滤芯设于气水分离罩内，所述取样管的一端与底座相连，在取样管上套设有一套管，在底座上设有一进气管接头，所述进气管接头与套管和取样管之间的间隙相连通；所述连接定位座套设并固定于套管靠近底座的一端。本实用新型结构简单，能够有效进行气水分离，并且防尘效果好，从而使气体探测准确度更高，并延长传感器探头的使用寿命。
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本实用新型涉及气体检测装置技术领域，且公开了一种煤炭矿山井下瓦斯安全监测装置，包括监测主体，所述监测主体的顶部固定安装有操作把手，所述操作把手的外表面固定安装有防滑保护套，所述操作把手的顶部且位于防滑保护套的右侧固定安装有操作按钮，所述监测主体的右侧固定安装有照明灯头。该煤炭矿山井下瓦斯安全监测装置，通过设置了抽风机，使用可通过操作按钮控制，抽风机运行，通过探测抽气管抽取空气中的气体，并通过导气软管输送至分析仪的内部进行分析，分析完成后数据传输至显示面板进行显示，通过设置了操作把手和防滑保护套，便于使用者进行手持操作，同时通过照明灯头，能够为使用者提供照明。
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本发明涉及一种提高煤矿瓦斯抽采管网声波检漏准确率的方法，该方法包含如下步骤：S1：建立井下瓦斯抽采管网系统压力气体声波的漏气模型，并建立针对于管网漏气对应的噪音模型；S2：对煤矿井下瓦斯抽采管道进行巡检，通过声波探头采集混合声音，利用多元高斯函数拟合的方法对混合声音进行分离，得到混合声音中包含的所有声音种类的频谱；S3：将分离出来的多种声音频谱与预设的漏气模型和噪音模型进行对比，得出处理结果。本发明方法通过频谱参数来表征声音种类不同，并以频谱作为判别依据，从而直接确定漏气产生的声波进而确定漏气点位置，具有很高的准确性。
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本实用新型涉及一种矿用无线传感器，包括上外壳、下外壳、提手组件、传感器探头装置、蜂鸣器、主电路板和供电装置，所述蜂鸣器通过蜂鸣器压块固定在所述上外壳上，所述主电路板包括显示屏且固定在所述上外壳上所述上外壳的上端设置有提手组件及光报警装置、下端设置有传感器探头装置，所述提手组件包括提手座、可转动设置在所述提手座上的提手和用于将所述提手座固定在所述上外壳上的提手螺母。本实用新型的通过在传感器里集成电池、无线传输系统，改变了传统传感器的通信、供电方式，在传感器的布置过程中，减少了电源线和数据线的布置，使得传感器的布置更加方便、容易，减轻工人劳动强度。
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本实用新型公开了一种煤矿井下近水平定向长钻孔随钻测斜装置,包括测量数据输出组件和设置于定向钻杆和钻头之间的探管组件,探管组件的地磁传感器和重力加速度传感器的检测信号输入处理器;所述测量数据输出组件包括防爆计算机和计算机电源,处理器的数据输出端连接防爆计算机的数据输入端,使用时,装置随钻杆进入待测点随钻测斜,为钻头的准确定位提供参考数据;由于通信线路为设置于钻杆内的导电芯,并通过旋转连接器来解决随钻杆转动的导电芯与防爆计算机之间的连接问题,克服了电缆传输易绞断的不足,实现了测量数据的可靠传输,除此之外,电源采用可拆卸式充电电池,便于更换和运输,环保耐用,可有效提高设备持续工作能力。
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本实用新型公开了一种矿用超声波流量传感器，属于流量检测领域，包括微处理器、第一超声波探头、第二超声波探头、驱动电路、本安电源电路、模拟开关切换电路、信号处理电路和计时电路，同时本实用新型还包括数据存储电路、复位电路和显示模块，本实用新型通过采用低压差分驱动技术、回波电压微弱信号放大与滤波技术、微处理器和复杂可编程逻辑器件的双核并行处理技术、高精度皮秒级的计时技术，实现了流量传感器的高精度、高可靠性和低功耗。
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本发明涉及一种零维钙钛矿铯铅溴纳米片及其制备方法和应用，属于半导体发光材料技术领域，该方法中首先制备油酸铯前驱液，然后制备PbBr2溶液，最终将制备好的油酸铯前驱液与正己烷和油酸混匀后再与PbBr2溶液混合反应，再以有机溶液进行提纯，制得零维钙钛矿铯铅溴纳米片，该纳米片从原子空间排布上而言为零维材料，该铯铅溴纳米片呈六边形具有良好的晶体结构且结构稳定，粒径分布在500‑600nm，尺寸均匀，其荧光效率高，可在工业生产中进行推广，尤其在光电探测、发光二极管(QLED)、微激光方面有着潜在的应用价值。该零维钙钛矿铯铅溴纳米片制备方法简单，易操作，且产率高，适合工业化生产。
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本实用新型公开了一种煤矿井下透水预警装置，包括警报装置、微处理器、PH传感器、探针、水压传感器、红外热像仪、显示屏、传感器存放盒、红外热像仪、A/D转换器、外壳和信号放大器；所述PH传感器和水压传感器通过导线与预警装置连接，探针安装在PH传感器和水压传感器上，所述外壳的外表面上设有传感器存放盒，所述红外热像仪安装在外壳的外表面上，所述警报装置安装在外壳的内部，所述外壳的内部安装有A/D转换器和信号放大器，所述微处理器安装在外壳的内部，所述显示屏嵌套安装在外壳的外表面上。本实用新型实现对水灾害的实时监测和预警，避免灾害的发生，其结构简单、操作方便、监测效果好，具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿用高分子加固材料安全性检测试验装置，该实验装置包括检测箱以及设置在所述检测箱内的用于放置加固材料的反应器；所述检测箱由外至内依次包括防护壳体和隔热层，所述隔热层远离防护壳体的一侧上均匀分布有加热件；所述检测箱上布置有第一温度传感器和若干第二温度传感器，所述第一温度传感器的温度探头延伸入所述反应器中加固材料的中部，若干所述第二温度传感器的温度探头均匀布置在检测箱与反应器之间。该实用新型能够模拟单次注浆量无限大时的反应环境来检测高分子加固材料的安全性。
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本实用新型涉及煤矿井下设备技术领域，具体为一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道、移动调整机构一、支撑板、角度调整机构和钻机主体，移动调整机构一可在底面轨道上移动，移动调整机构一支撑支撑板，支撑板的上方设置有角度调整机构，角度调整机构可在支撑板上转动，角度调整机构用来调节角度，角度调整机构上设置有钻机主体，钻机驱动液压缸驱动钻机主体的进给，底面轨道包括两条，移动调整机构一包括滑动机构和导轨卡持器，滑动机构包括滑动支架，滑动支架内部安装滚轮，导轨卡持器包括卡爪，卡爪夹持底面轨道，利用底部轨道实现钻机主体的移动，通过角度调整机构调节钻机的钻探角度，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。
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本实用新型公开了一种矿用自动喷粉抑爆装置,矿用自动喷粉抑爆装置,包括喷粉装置、控制器和传感器,所述喷粉装置和传感器的数量均至少为一个,所述传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连,所述控制器的信号输出端与喷粉装置的信号输入端相连,本实用新型采用自动探测、自动喷粉的工作方式,能够在燃烧爆炸的初始阶段扑灭火焰,有效保证人员和设备的安全,覆盖范围较大,非常适合推广使用。
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本发明属于煤矿井下探放水装备领域，具体涉及一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，包括电控液压阀组、液动水闸、电子流量计和控制器。电子流量计采集实时流量数据L作为输入量输入控制器，经过控制器解析，阀芯闭合度B作为输出量控制电控液压阀组内阀芯通过液压流量，从而控制液动水闸开闭程度。本发明公开的一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，用于解决孔内突然涌水造成水量瞬时增大时，及时稳定放水量的问题。
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本发明公开了一种关闭煤矿井筒综合灾害管控方法，包括人工检测、构建实时监控系统、综合监测、制定管控方案和监控方案实施；人工检测通过移动监测设备确定有害气体的逸出点；实时监控系统基于人工检测结果构建成可视化智能监控系统；综合监测实时进行，并利用物探设备间断式探测井内积水；管控方案为实时监控的实施提供技术依据。本发明的有益效果是，通过人工检测确定隐患要素，基于隐患要素构建实时监控系统，并由实时监控系统获得的数据构建灾害管控方案，以在后续的实时监测过程中出现险情隐患时，按管控方案及时处理，避免次生灾害发生。
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本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人，包括本体以及设置于本体底部的支腿，所述支腿底部分别连接有前轮和驱动轮，所述本体底部还设有驱动电机，所述驱动轮通过皮带连接于驱动电机，所述第一支架右侧安装有第二支架，所述第二支架从上至下依次设有照明灯、扩音器和录音装置，所述驱动电机、无线接收装置、温度传感器、湿度传感器、生命探测仪本体、监控装置、照明灯、扩音器和录音装置均电性连接于控制器，所述控制器电性连接于蓄电池组。本实用新型一种煤矿用搜救机器人，结构新颖，操作方便，利用机器人代替人工进矿搜救，保障搜救人员安全，提高搜救效率,智能化搜救，安全性能高,具有很高的实用性，适合广泛推广。
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