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本发明提供了一种矿井及矿井施工方法。其中，矿井包括：地面直井，地面直井钻穿矿井的待开采矿层；地面水平井，地面水平井钻穿待开采矿层并沿地层倾向延伸，且地面水平井位于地面直井的下方；至少一条分支井，各分支井均与地面水平井连通，并且各分支井均沿逆地层倾向向上延伸；巷道水平井，巷道水平井由矿井的待开采矿层向地面直井的方向延伸，且巷道水平井的高度与地面直井的位于待开采矿层的节段的高度相同；地面直井具有扩腔段，地面直井通过扩腔段与地面水平井、分支井及巷道水平井连通。本发明解决了现有技术中的矿井排水排气不方便的问题。
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本发明公开了基于长时序多源数据的煤炭开采植被扰动分析方法，首先，对植被参数进行长时间尺度上高频次定量反演，根据遥感反演、统计数据获取矿区长时间尺度、连续空间的植被参数及气候气象因子、地理因子和人类活动因子数据集；然后基于采矿前的长时序多源数据，利用地理时空加权回归模型构建植被变化的理论驱动模型；最后利用上述模型预测无采矿活动条件下的植被演变过程，进而与遥感监测的采矿活动背景下的实际植被演变进行对比，分离出煤炭开采对植被的扰动量V‑MD。本发明可得到煤炭开采对植被的扰动量V‑MD，能够分离和量化煤炭开采活动对植被的影响，并揭示了不同采矿阶段的演变规律，为矿区的生态环境保护提供了理论数据支持。
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本发明公开了一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，方法包括：对工作面进行煤矿开采，同时预留并维护巷道空间；获取采矿体积和工作面对应的顶板垮落矸石的碎胀系数；基于碎胀系数和采矿体积，获取工作面顶板端部的切顶高度使得顶板垮落矸石的碎胀体积等于采矿体积；基于切顶高度对工作面端部的顶板进行竖向切缝；对巷道空间进行档矸支护并形成巷帮。本发明通过对巷道采空区侧顶板进行定向切缝，使得采空区上覆顶岩层在自重和矿山压力的作用下，在切缝高度范围内产生较大面积的垮落，充分碎胀充填采空区，使垮落矸石碎胀量等于采矿量，实现工作面采空区的自动平衡。
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本发明属于计算机视觉，模式识别和监控领域，具体涉及一种基于视频矿产监测系统。科学技术迅猛发展的今天，煤炭依然是世界上最经济最可靠的能源和能源战略资源。在新时期，国民经济快速增长导致煤炭需求量进一步增大，采矿业备受关注。在采矿业技术中，计算和核实矿井储量，测定和统计储量动态，分析储量损失，编制矿井储量表，为提高矿井储量级别和扩大矿井储量提供依据，为生产正常接替、资源合理利用服务。由于在采矿业中常常出现采矿含量不均匀，矿物含量减少，或丢失的现象，为了一方面实时监控采矿量，另一方面也可以实时检测矿井环境，确保井下作业顺利完成。特研发此系统。
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本发明涉及采矿设备,是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤:1.井下定位的编码信标的安装;2.识别特征点;3.扫描点归类;4.计算距离;5.标志位与模板标志的匹配;6.距离的匹配计算;7.识别结束,辨别出相应信标;8.根据跳跃变化点的距离,算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置,从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下:本发明用反光板编码信标,材料经济、成本低;编码信标制作工艺简单,编码方式灵活多变,安装使用方便快捷,维护简单;对粉尘、烟雾等抗干扰性强;编码信标不需要提供外部电源;相对于其他定位方式,编码信标可以实现精确定位。
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本发明提供一种适于厚大及极厚破碎矿体安全高效的开采方法，属于采矿技术领域。该方法首先在厚大矿体沿矿体走向布置矿块，在极厚矿体垂直于矿体走向布置矿块，然后完成矿块采准工作；再完成矿块内最下部分层进路采场的采切、落矿、矿石运搬及充填工作，并采取自下而上的顺序完成矿块内其余进路采场的回采工作；最后完成矿块内矿房采场的采切、落矿、矿石运搬及充填工作。本发明采用进路采场和矿房采场组合回采方案，分两步骤回采矿块。一步骤布置数个上向进路采场回采充填，能确保自身回采过程中安全；二步骤布置矿房采场，采用中深孔凿岩机和大斗容铲运机等高效采矿设备。该方案在保证安全的前提下，提高了矿块综合采矿效率，降低了采矿成本。
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本申请提供了一种矿山采选方案的确定方法、确定装置及可读存储介质，其中，所述确定方法包括：根据目标矿体中多个采矿点的实际采矿数据，确定针对目标矿体的第一采选方案所对应的第一采选等级；根据目标矿体中矿石品位超出预设品位阈值的目标采矿点的实际采矿数据，确定针对目标矿体的第二采选方案所对应的第二采选等级；根据第一采选等级和第二采选等级确定针对目标矿体的优化采选方案。这样，通过第一采选等级和第二采选等级可以确定目标矿体的采选优化方向和采选优化策略，提高目标采矿点矿石品位分配的合理性，从而，有利于提高目标矿体的矿石资源利用率，实现总体效益最大化。
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本发明公开了一种无氧矿山开采系统，在矿井的建设和生产过程中隔离井口与地表的空气交换，无需矿井通风，根据氧气浓度传感器实时监测并智能调控巷道网络氧气浓度，通过智能化设备完成井下各类作业，少量的采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中工作。该系统包括采矿员、智能化设备设施和智能化监测控制系统三部分。其中，智能化设备设施包括无氧矿山巷道网络系统和智能化设备，智能化监测控制平台包括数据网络传输平台、数据仓库平台和GIS平台。该系统从氧浓度的角度限制了火灾爆炸灾害的发生；同时，采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中作业，避免了高温侵袭、中毒窒息以及粉尘对人身的伤害。
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本发明公开了一种确定露天矿地表境界的方法，包括以下步骤：1)确定露天采矿机的开采程序；2)根据步骤1)中露天采矿机的开采程序，进行采场的划分，并圈定地表境界。本发明基于确定露天采矿机的开采程序，提供一种根据露天采矿机工艺的确定露天矿地表境界方法，使得露天矿地表境界的圈定更加合理，提高矿石回收率，降低贫化率，保证矿山有序开采。本发明的露天矿地表境界的确定方法使得满足露天采矿机工艺的分散性矿体得以保留，很大程度上提高矿石回收率。针对大面积的连续性矿体，本发明的露天矿境界圈定的更加准确，从而可以提高矿石回收率，降低贫化率。
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本发明提供了一种采选矿一体船，包括船体，还包括安装在所述船体上的生产作业系统、电站系统和控制系统，其中，所述生产作业系统包括采矿系统、选矿系统和尾矿处理系统，提高了船体的利用率，降低了生产成本；所述采矿系统可对海底中各种砂质的矿藏进行采集，在采矿时对采矿地拥有了更多的选择性；所述选矿系统可对所述采矿系统采集到的矿砂进行选别；所述尾矿处理系统可将所述矿砂经所述选矿系统选别后的尾矿回排至500～2000米外的所述矿砂的采空区内，防止尾矿被采矿系统二次开采；所述电站系统给所述生产作业系统、所述控制系统和所述船体提供所需的电力；所述控制系统可对所述船体、所述电站系统和所述生产作业系统进行监测和控制。
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基于采煤沉陷模拟和复耕率的单一煤层边采边复时机的优选方法涉及动态开采沉陷预测与GIS分析处理，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，用于解决未稳沉采煤塌陷地土地复垦问题，实现井工煤矿区的边开采边复垦。该方法包括：在现场资料收集和分析的基础上，基于概率积分法与Knothe时间函数的开采沉陷预计，考虑采矿前地貌的沉陷可视化模拟，时间域的地面沉陷情景模拟，以及基于复耕率的边采边复时机的优选。该发明方法通过对沉陷的动态情景模拟及复垦时机的优选，确定了特定采矿条件与自然条件下的最佳复垦时机，可最大限度的抢救平原矿区珍贵的表土资源，对将要遭受沉陷破坏的土地进行提前规划、保护与治理，从而提高复垦耕地率并降低复垦成本，促进矿区土地资源的可持续利用与可持续发展，确保煤炭资源开采与耕地保护的的协调与同步发展。
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本发明提出一种露天矿智能连续采煤系统，包括：至少一台采矿装置、运输装置和控制装置；采矿装置的截割部随着臂架前端的俯仰角逐渐减小实现对工作面的纵向连续截割，以实现自上而下的物料截割操作；采矿装置的第一行动部用于在臂架前端的俯仰角达到最小值时沿工作面的推进方向移动预设距离，以使截割部在下一个工作面进行纵向截割；运输装置的第二行动部与第一行动部联动，以使运输装置在作业时跟随采矿装置移动以保持预设姿态；控制装置用于控制采矿装置的截割部进行截割、控制采矿装置中臂架上下摆动，控制运载部按照预设方向移动以及控制第一行动部和第二行动部联动，以使运输装置在连续采矿作业时与采矿装置保持预设姿态。
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空轨矿车属于采矿设备，包括中空轨道（1）、球形采矿作业车（4），其特征在于：中空轨道（1）内部有两个送排空气和水或流体食物孔（2），球形采矿作业车（4）由曲线支撑柱（5）组成球形车身，车身内设有送排气软管（11）；中空轨道（1），两根轨道内部有四个孔，组成作业人员空气环境和水的供排系统，可排出矿井内瓦斯等浊气，创造与井外相近的作业富氧小环境，也可供排水；矿难时能输导空气和流体食物，延缓救援期限，为救援争取时间，意外情况下四个孔只要有一个孔畅通，即可交替供应空气和流体食物；球形采矿作业车（4）完成正常采矿的钻铲功能，矿车主体能在底盘上沿水平方向任意转动，可完成矿石的收集和装载功能，当发生作业区塌方时，落下的石头石头沿着球面下滑，最后形成一个球形的空间；当发生瓦斯爆炸时，球形车体能阻隔一部分冲击波，减少对人体的创伤，增加了安全性。本发明是为矿工作业人员提供一种环保和相对安全的实用的空轨矿车。
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本发明公开了一种水溶性钾盐矿的开采和加工方法。该方法先采用钻井水溶法开采钾盐矿,将采出的卤水进行蒸发析晶,依次析出钠盐和钾盐;所剩料液再进行冷冻析晶,进一步析出氯化钾,对析出的钾盐和钠盐分别进行滤洗、干燥,即为成品钾盐和钠盐;析出钾盐和钠盐后的母液中的一部分用于生产氯化镁,另一部分用于生产氧化镁。本发明的方法尤其适用于地质水文条件复杂,埋藏过浅或过深,质量较差以及光卤石含量高的钾矿的开采,可减少地面塌陷,提高采出率,且可大规模的产出钾肥,能耗低,污染及废弃物排放少。
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本实用新型公开了一种耐磨型采矿用夹爪，包括夹爪本体、动力盒、左夹头、右夹头和照明灯，所述夹爪本体的底端安装有动力盒，且动力盒一侧的外壁上设置有开关，所述夹爪本体顶端的一侧转动安装有左齿轮，且左齿轮一侧的夹爪本体顶端转动安装有右齿轮，右齿轮和左齿轮相互啮合，所述左齿轮一侧的外壁上焊接有左夹臂，且左夹臂的一端铰接有左夹头，所述右齿轮一侧的外壁上焊接有右夹臂，且右夹臂的一端铰接有右夹头，右夹头与左夹头相互配合，所述左夹头和右夹头顶部的内壁上皆固定有耐磨片。本实用新型不仅结构简单巧妙，稳定性好，实现了夹爪的照明功能，而且提高了夹爪的耐磨性能，延长了夹爪的使用寿命。
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本发明公开了一种矿井采矿用高效防尘装置，包括处理箱，所述处理箱的一侧外壁固定连接有电机箱，且电机箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，且转轴的另一端通过轴承连接于处理箱的一侧内壁，所述转轴的外壁固定连接有线管，且转轴靠近电机的外壁固定连接有电箱，所述线管的外壁等距离固定连接有连接杆，且每个连接杆的另一端均固定连接有电磁铁。本发明通过设置有电机、转轴、线管和电磁铁，进行灰尘中的铁尘收集时，将矿井内部灰尘通过进料管通入处理箱中，通过电机带动转轴上的电磁铁进行铁尘收集，提高工作效率，同时，提高铁尘收集率。
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一种采矿用钻杆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，底架体顶部设有斜架体，且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块，底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块，升降杆模块顶部设有托杆块，底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆，支撑杆顶端设有电磁铁模块，底架体上设有单片机控制模块和继电器模块，单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接，单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接，且外部设有电源外接端，继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性，同时可自动间隔供杆，大大提高了钻杆输送效率和实用性。
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本发明公开了一种不稳固矿体连续采矿方法，包括步骤：S1、将同一水平层的矿体分为若干进路，在各进路间预留1m～2m的矿柱；S2、对某一进路的矿体进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S3、对回填完成的进路的相邻待采进路进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S4、对步骤S2和步骤S3中所述进路间的矿柱进行回采，回采完成后，对该矿柱所在区域进行回填；S5、对后续待采进路重复步骤S2至步骤S4，直至将全部矿体回采完毕。该方法可对矿体连续回采，同时还能回采全部的矿柱。
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本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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本发明提供一种采矿过程中对工作面降温与利用热能的设备与方法，所述设备包括用于将工作面风流气体热量聚集的风流热聚能系统和用于将聚集的热量提取到地面的水循环交换系统；所述风流热聚能系统连接所述水循环交换系统。上述方案通过风流热聚能系统将工作面或巷道风流中高温气体的热量吸收，降低工作面或巷道风流气体的温度，达到工作面或巷道降温目的；通过水循环交换系统将聚集的热量提取到地面利用，实现地热资源的利用。该设备及方法具有降温效果好，能量利用率高，成本低廉，低碳环保等优点。可以从根本上最大限度降低整个工作面风流的温度。
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本实用新型公开了一种格筛和具有其的采矿系统，格筛包括：围栏，围栏内限定有围栏腔；横向筛网，横向筛网设在围栏腔内且横向筛网的外周沿与围栏的内周面相连且将围栏腔分成筛上区和筛下区，横向筛网上设有多个连通筛上区与筛下区的筛孔；多个纵向支架，多个纵向支架设在筛下区内且多个纵向支架的上端支撑在横向筛网的下表面上，其中，每个纵向支架分别沿水平方向延伸且延伸的两端分别与围栏相连。根据本实用新型实施例的格筛整体强度和稳定性提高，更加耐砸，不易发生损坏。
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本发明公开了一种针对缓倾斜薄矿体上方有不稳定岩层的中深孔采矿方法，包括：矿块结构布置：矿块内沿矿体倾向布置切割上山，在切割上山的两侧沿矿体倾向划分采场，矿块内布置超前掘进巷道，采用工作面梯度式推进；采场内的空区布置连续胶结矿柱；凿岩：采用低矮式中深孔凿岩台车对采场的不稳定岩层及矿体层钻凿与矿体倾向的炮孔；爆破出矿：先爆破不稳定岩层，部分岩石爆破时直接回填空区，其余岩石通过遥控低矮式推土机推出采场，并用低矮式铲运机转运至卡车向外运出；再对矿体层爆破使矿体层的矿石松动，采用遥控低矮式推土机将松动的矿石推出采场，并用低矮式铲运机转运至卡车运出。本发明运营成本降低，生产安全效率高，出矿品位高。
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本发明提供一种采矿过程中磁化微细水雾降尘的方法及装备，所述装备包括用于将水雾化的超声雾化水系统、用于将雾化水进行磁化处理的微细水雾磁化系统、用于利用井下压缩空气将雾化水排出的微细水雾排出系统；其中所述超声雾化水系统连接所述微细水雾排出系统，且所述微细水雾排出系统连接所述微细水雾磁化系统。上述方案通过微细水雾排出系统将超声雾化水系统产生的微细水雾随压缩空气流经微细水雾磁化系统并进入巷道进风巷，进入煤矿进风巷的磁化微细水雾表面张力小、雾滴粒径微细均匀、润湿降尘效果好、耗水量少，可以最大限度捕捉采煤工作面的粉尘。
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一种极破碎厚大矿体下向分层进路充填采矿方法，包括采场布置、采准切割包括在垂直于矿脉的相邻中段间掘进连通每个阶段巷道(7)的脉外斜坡道(1)，从脉外斜坡道掘进的分段联络道(2)、与分段联络道连通的分段平巷(3)、从分段平巷上依次掘进两条或多条分层联络道(6)，与分层联络道连通的分层联络平巷(5)，从分层联络平巷掘进回采进路(10)；溜矿井(4)设在分层联络平巷(5)内，掘进充填回风天井(12)且在充填回风天井上部掘进充填回风巷道(11)，在所述脉外斜坡道与本阶段穿脉(14)和上阶段穿脉(9)连接处分别掘进本阶段运输巷道(8)和上阶段运输巷道(13)；爆破、采场通风、回采、充填采空区。本发明增加了掘进与开采效率、提高开采安全性、有效降低矿石的损失贫化率。
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本实用新型涉及的采矿中尾矿库的尾液导排输送装置，包括尾矿库、尾液池和挡渣坝，挡渣坝设置在尾矿库与尾液池之间，包括防护钢管、尾液输送管，所述尾液输送管由高密度聚乙烯HDPE管制成，每个尾液输送管分别插装在所对应的防护钢管中，每个防护钢管设置在挡渣坝体内，每个尾液输送管的两端分别与尾矿库和尾液池相连通；通过本技术方案，以实现尾液的顺利导排，解决尾矿库由于尾液大量堆存而造成安全事故，增加尾矿库库容，降低尾矿库的运行和管理成本，提升尾液的有效收集以及处理效率。
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本实用新型公开了一种可替换采矿头的煤矿地质勘探车，包括可移动底座，可移动底座的上端安装有保护箱，保护箱的一侧安装有连接件，连接件的下端安装有液压杆，所述液压杆底端设有连接杆，连接杆底部设有刀头组件，所述连接杆与刀头组件之间设有固定部件，所述固定部件部分地嵌入所述连接杆内；且固定部件包括插设组件与定位组件，所述插设组件包括固定杆与卡槽，所述定位组件包括定位块、螺杆与螺纹孔组。本实用新型在使用时将固定杆拆入到卡槽中，然后再将螺纹杆对着螺孔B旋拧，此时定位块嵌于嵌入槽中，定位块上的四个定位杆贯穿位于定位孔B与定位孔A中，以此将固定杆进行固定，从而不仅连接的稳定性与牢固性得以提升，而且还不影响方便拆卸组装效果。
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本发明公开了一种地下破碎磷矿体采矿的方法，针对缓倾斜薄至中厚的破碎磷矿体，采用自上而下的开采顺序，沿倾向划分一步骤与二步骤采场，一步骤采用空场法开采，二步骤采用崩落法后退式开采；一步骤采场采用低贫损、高效的机械化空场法开采，用于提高采场回采技术经济指标；二步骤采用后退式崩落法开采，覆岩下出矿，用于提高贫损指标；上述两步骤综合开采能够提高技术经济指标，并能够解决采空区安全隐患。回采率高、生产效率较高、生产成本较低，尤其适用于大规模破碎磷矿的高效开采。
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本发明公开了一种用于缓倾斜中厚矿体的分段空场嗣后充填采矿法，包括如下步骤：矿块布置：将矿体沿矿体走向划分为矿块，矿块间预留间柱，矿块沿矿体倾向划分多个条形采场，间柱内布置充填通风联络道，每一充填通风联络道与每一条形采场之间分别通过采场充填通风井连通；将矿块沿高度方向划分成多个分段矿块，多个分段矿块底部脉外分别布置出矿巷道；沿每一出矿巷道分别掘进多条出矿进路，且多条出矿进路侧向贯穿于多个条形采场，从出矿进路掘进凿岩巷道；回采出矿：在凿岩巷道内凿出炮孔集中装药爆破；爆下的矿石经过出矿进路和出矿巷道卸至矿石溜井；充填：待同一段内采场回采完后，集中一次充填。本发明具有出矿运输高效安全等优点。
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本实用新型公开了一种基于物联网采矿专用的智能锚杆，其结构包括空心杆体段、注浆传感器、注浆口、连接导线、连接螺母、锚固杆、锚头、注浆软管和辅助固定机构，本实用新型通过在空心杆体段外表面设置了辅助固定机构，通过逆时针转动转轮，使转轮带动连接套筒进行同步转动，连接套筒转动时通过内螺纹与外螺纹啮合推动滑动套筒沿空心杆体段表面向下滑动，使滑动套筒带动支撑杆向下移动，使箍环通过传动杆带动连接杆向上转动，从而使连接杆带动支撑杆展开卡入安装孔内侧，提升了空心杆体段的稳固性，防止空心杆体段固定不完全而影响注浆工作。
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