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本发明涉及基于单元法的边采边复表土剥离时机确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该方法包括：获取煤层所在区域的自然条件、地质条件、采矿计划信息；沿着开采方向，将所要开采的煤层划分为多个开采单元；单元的划分按照时间或者开采长度进行划分；采用概率积分法获得预计开采单元各开采时段的下沉等值线；确定表土剥离启动距；确定实时表土剥离启动角、表土剥离终止角及表土剥离区段。本发明可以合理、及时抢救平原矿区珍贵的表土资源，对将要遭受沉陷破坏的土地上的土壤资源进行提前的保护，为后期的复垦提供保障，从而提高复垦耕地率，促进矿区土地资源的可持续利用与可持续发展。
本发明提供一种分段或阶段空场法开采滞留存窿矿的精细化安全回采方法，属于采矿技术领域。该方法首先获取采场结构参数，然后获取矿房存窿矿石的三维参数，基于采场结构参数和矿房存窿矿石的三维参数，建立存窿三维模型，最后根据存窿三维模型进行存窿回采。具体的，通过设置在每个所述矿房上部的原矿房凿岩巷道，将CMS采空区三维扫描仪伸入矿房，并对矿房采空区进行三维扫描。获取矿房存窿矿石的三维参数，并结合采场结构参数，建立存窿三维模型，根据存窿三维模型进行存窿矿回采设计，并进行存窿回收率、损失率的统计与分析。该方法可以提高矿石的回采率，降低整体采掘比；可以降低采矿成本，有效减少矿石资源的损失。
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本发明公开了一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法，根据待采矿层的埋藏范围，在矿层开采前采取先自地面向隔水关键层打设多个阵列排列的锚固立井、并在隔水关键层上方的各个上覆岩层中造穴形成岩层锚固穴，再将对应的锚固注浆管分别置入各个锚固立井内后进行固井作业，最后在对待采矿层进行开采前或开采过程中采用持续压力注浆的方式向锚固立井内的锚固注浆管内注入锚固浆液进行锚固，锚固浆液完全固化后形成沿隔水关键层埋深深度方向上的全长锚固的方式，且所有阵列布置的锚固立井单元组合体共同对隔水关键层上方的上覆岩层形成群锚作用，可大大降低矿层开采采动对隔水关键层的破坏影响，进而实现最大限度地降低顶板透水事故发生的几率。
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本发明公开了一种矿区地下岩层运移控制方法，采用在矿层开采前预先将待采矿层上方的上覆岩层进行沿待采矿层埋深高度方向上的全长锚固的方式以解决因后期矿层开采形成采空区而造成的矿区地表沉陷问题，每个锚固立井单元组合体均包括多个由锚固浆液充填岩层锚固穴而形成的岩层锚固凸环结构，且所有按设定阵列排距阵列布置的锚固立井单元组合体共同对上覆岩层形成群锚作用，可保证上覆岩层的锚固强度和效果，后期矿层开采过程中采取将暴露的锚固柱底端与采空区的顶板进行锚固连接的方式、并对采空区顶板进行支护，能够最大限度地降低采空区上方岩层发生运移的运移量，进而实现最大限度避免因地下采空区而造成的矿区地表环境破坏问题。
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本发明属于金属矿全尾砂膏体充填领域，具体涉及一种地下全尾砂‑废石膏体充填系统及充填方法，适用于地下建设全尾砂膏体充填站，以及井下掘进废石不出坑的充填采矿法矿山应用。所述地下全尾砂‑废石膏体充填系统利用现有井下硐室或巷道工程，并可实现井下掘进废石不再需要提升至地表进行堆存或处理，同时将选矿全尾砂制备成膏体充填采空区，降低了尾砂在地表尾矿库的堆存量，大幅节约了投资和运营成本，提高了采矿作业安全条件。
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一种细菌浸出治理硫化矿石自燃的方法,属于矿床防火技术领域。通过采场布液系统于爆堆中均匀布洒含专门嗜硫细菌的酸性溶浸液,在细菌和氧的作用下使矿石颗粒表面的易氧化矿物由固相转入液相,加大溶浸液流量将爆堆温度降至矿石矿石自燃临界温度以下。本发明具有成本低、投资少、工艺流程短、环境污染小、生物化学反应温和等优点,与原采矿工艺结合可形成高硫矿石安全生产技术,从根本上消除高硫矿床内因火灾,能大大提高治理效果、减少治理成本。本发明适用于化工、有色、黑色等具有自然发火的矿山企业。
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本发明涉及一种含流化床垃圾焚烧飞灰的胶结填充料，包括胶凝材料和铁尾砂，所述胶凝材料和铁尾砂的质量比为1:4；所述胶凝材料按重量份数计包括以下原料：矿渣20‑90份，流化床垃圾焚烧飞灰5‑60份，脱硫石膏6‑15份。该胶结填充料可满足充填采空区的高要求的抗压强度(4～5Mpa)，可用于采矿充填料，其充填性能(流变、流动度、凝结时间)在同等配比下优于水泥，是水泥的良好替代品；经长期养护后，多种重金属离子和易溶盐浸出浓度低于地下Ⅲ类水质标准。该胶结填充料利用了流化床垃圾焚烧飞灰和矿渣等废料，不仅实现了垃圾处理的环保目的，同时也降低胶结充填采矿技术的成本，实现以废治废和绿色充填的双赢。
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本发明涉及基于沉陷参数的采煤沉陷耕地损毁边界的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦技术领域。该方法包括：获取矿区所在区域的自然条件、地质条件、采矿计划、预计参数信息；采用开采沉陷预计系统进行地面沉陷模拟，获取矿区地表下沉等值线、最大下沉值；基于开采沉陷理论，先确定下沉、倾斜、水平变形三个沉陷参数所对应的临界下沉值，再确定耕地损毁边界对应的下沉值；根据耕地损毁边界对应的下沉值以及地表下沉等值线确定耕地损毁边界。本发明方法为土地赔偿、征用和土地复垦方案的编制提供参考依据，对合理解决工农矛盾及土地可持续发展具有十分重要的意义。
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本发明提供一种黄金矿山氰化尾矿膏体处置方法，属于采矿技术领域。该方法将选厂的氰化尾矿首先进行无害化脱氰处理，随后进行资源化处置，即利用深锥浓密机将料浆浓密到较高的质量浓度，充填时，与胶凝材料混合并经过二段卧式搅拌机均质化搅拌后形成膏体，通过柱塞泵充填到井下采空区，胶凝材料起到固化作用防止了氰化物的滤出；不充填时，直接通过柱塞泵输送到堆场进行露天堆存。该方法不仅解决了黄金矿山氰化尾矿利用率低、占用土地、污染地表问题，而且充填井下采空区，提高了采矿作业安全性，资源回收率也得到提高。
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本发明提供一种城市固体废弃物深井封闭和充填开采方法，属于采矿工程和环境工程技术领域。该方法通过垃圾成型机设备把城市固体废弃物垃圾加工成方形或者球形，由城市周边处理厂运送至矿山企业，在矿井地面利用钻孔管道或副井运输至井下，通过平板车或者皮带运输至废弃的巷道和工作面，针对不同情况，采用体积充填工艺在深井废弃巷道进行城市固体废弃物的封闭处理，采用强度充填工艺在采煤工作面进行置换矿产资源的充填处理，解决了我国城市垃圾处理资源有限和采矿废弃空间量大面广的问题，是一种城市政府和矿山企业双方共需的“以害治害”‑“消害减灾”的新方法，此方法经济、环保、高效、安全。
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本发明涉及水力提升海底矿物方法及装置。该方法是自水面到海底敷设底部相连通的输水管和提升管,开启设置在采矿船上的水泵向输水管和提升管送入高压水,提供扬矿的动力驱动,在提升管内形成扬矿的上升水流。控制设置在提升管下端的组合矿仓的计量仓与给矿仓之间的仓间导管上的阀门开关,使计量仓具有压力转换的功能,实现在等压条件下仓间放矿和连续均匀的给矿,从而实现水力连续提升矿物。本发明避免了通常水力提升所需要的深水电机和潜水泵等复杂昂贵的水下机电设备,大大简化了泵的安装和维修,降低了维护费用。
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一种露天矿燃油智能管控系统，露天采矿数字化燃油管控技术领域。包括：管控中心硬件平台、管控中心软件平台、燃油输出管控装置、燃油消管控装置、车载终端、车载终端软件。管控中心硬件平台安装在管控中心机房内，管控中心硬件平台的各设备之间通过以太网络接口组成局域网；管控中心软件平台安装在管控中心硬件平台上。燃油消管控装置安装在采矿内燃设备上。优点在于，充分利用GPS北斗卫星定位导航技术、数字仪表技术与现代通讯技术相结合，有效地监控油罐车、加油站成品油输出和各种内燃设备燃油消耗的实时状况，还能为内燃设备提供最优的加油方案。
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本发明移动可弯性轴管导气风镐，是一种工程 机械手持生产工具，新型风镐的实施将解决现制造 使用的风镐存在的重量大，结构复杂，挡风板易损坏 及潜孔凿岩机凿岩方向局限性等问题。新发明的风镐主要特征在于：改过去在缸壁上 钻孔导气，采用与阀头共轴整体运动的可弯性轻质 轴管导气方式传递能量。用处：破碎、开采矿体，深孔凿岩，冲压，牵引工 作件等生产与施工作业。
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本发明公开了一种露天开采生态减损方法，包括如下步骤：S10：获取采矿区的地质层信息、土壤信息和生态信息；S20：根据前期的规划与工艺，对剥离表土和岩土层进行采排和分类存放，并降低土地压占；通过物流运输与调配实现地层的重构，使得重构含水层、隔水层性质与原始地层接近并与周边原始层位有效连接；S30：在露天矿闭坑时将剩余外排岩土内排入矿坑，并依靠地势修建人工水库；S40：在露天矿闭坑后对采矿区地貌、植被进行恢复，协同修建蓄水灌溉设置以提升区域生态稳定性。
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本发明公开了中厚缓倾斜破碎矿体的开采方法。该开采方法包括：(1)将待开采矿体划分为多个盘区，相邻两个所述盘区之间设置间柱，每个所述盘区内布置多个进路式采场；(2)对所述待开采矿体进行采准切割，形成连通所述进路式采场的巷道和采准斜坡道；(3)将所述进路式采场划分为多个回采单元，并对所述回采单元进行后退式回采和侧向出矿，每个所述回采单元回采完成后，对所述回采单元进行放顶处理。该开采方法通过合理的采切工程布置，采用逐步后退式侧向出矿，既可以有效控制矿石贫化率和损失率，又可以通过放顶来释放采场的二次应力，消除矿岩不稳固带来的安全隐患，降低矿山开采综合成本。
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本发明提供了一种矿体上下盘协同下行连续开采方法，涉及采矿技术领域，包括步骤：将待采矿体划分为开采阶段，阶段内垂直于矿体走向划分上盘区域和下盘区域；在上盘区域和下盘区域中，分别沿不同的方向布置采场；在竖直方向上，上盘区域和下盘区域中的一个区域超前于另一个区域回采；竖向相邻的采场之间，均采用自上而下的开采顺序；采场回采后，充填采空区，上部采场的充填体作为下部采场回采的直接顶板。适用于地下金属非金属矿山的中等倾斜至急倾斜中厚以上矿体、或水平至缓倾斜的厚大矿体，能够实现此类矿体的分区协同下行连续开采。
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本发明公开了一种越界开采行为的快速识别方法，首先建立矿井绝对坐标系，以所建立的矿井绝对坐标系为基础，实时获取各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息；将所获取的各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息绘制成各工种工作人员行为活动轨迹路线图和活动热像图；并将其放置在矿井三维立体影像布置图中，获得各工种工作人员的活动范围；再将各工种工作人员的活动范围与采矿许可证规定范围内的活动路线进行比对，若存在工作人员超出采矿许可证规定范围内的活动路线，则判定该工作人员为越界开采。该方法可以实时并精确的判断是否存在越界开采行为，从而及时有效地进行监管和处理，减少矿山安全事故的产生和人民生命财产的损伤。
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本发明涉及一种利用废石和含金尾矿的制粒堆浸工艺，它由以下步骤实现：1)将采矿剥离的废石筛分；2)将含金尾矿、废石、石灰和水泥混匀制粒；3)将所制的团粒干燥、筑堆；4)利用浸金药剂喷淋(或滴淋)浸金。本发明是一种综合利用矿山废料的回收金的工艺，不仅可以回收含金尾矿中的金，同时可以就地取材利用采矿剥离的废石，具有操作方法简单，生产成本低，可大规模生产，渗透性好，金回收率高、综合利用矿山资源、经济效益好等特点。
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本发明公开了一种露天矿边坡滑坡后的坑底矿体回采方法，包括以下步骤：采用地下开采的方式来回采露天边坡滑坡后的难采矿体，建立了露天矿边坡滑坡后坑底矿体回采方法的开拓工程布置形式、回采结构参数、采切工程设计和回采工艺流程，仅需要施工部分地下井巷工程，即可实现对露天矿边坡发生大规模滑坡后坑底矿体的回采，矿体的开采无需对露天边坡滑坡体进行处理，极大程度的减少了边坡滑坡体处理的费用，加快了露天边坡滑坡后矿山恢复生产的时间。采用该方法人员在地下巷道中作业，施工安全性高，不受边坡二次失稳垮塌的影响。
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本发明公开了一种抗震型矿山机械输送装置，其包括：支架体；传输轴，为排列设置的多个，各所述传输轴均转动设置在所述支架体上，所述传输轴上设有隔板传输带；定位架组，为左右竖直设置的两组；抗震架靠组件，对称设置在各所述定位架组的上下两侧；传输排料组件，垂直设置在所述支架体上远离所述驱动电机的一侧，所述传输排料组件能够将开采矿料排入至隔板传输带上；以及内振夯实组件，竖直设置在所述传输排料组件的下方，所述内振夯实组件能够将填入隔板传输带上各间隔槽内的开采矿料压紧夯实。
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本申请提供一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统，该方法包括：基于惯导技术对执法监察人员进行实时导航和定位，并实时采集执法监察人员的运动信息，形成定位导航数据；对定位导航数据进行粗处理，形成包含有执法监察人员的位置和轨迹的数据包；提取数据包中的检测数据，对提取的检测数据进行处理，并与导入的符合采矿要求的矿图进行对比分析，判断是否有超层越界采矿现象；其中，检测数据包括执法监察人员的运动轨迹、位置和速度数据。本申请的系统成本低，检测设备携带方便和操作简单，该检测方法解决了无法快捷、准确地检测煤矿超层越界开采现象的问题。
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本发明公开了一种井下矿石开采地压灾害的预防控制方法，包括以下步骤：获取井下水平采场回采矿块的位置；将回采矿块的位置与相应的卫星图片进行对比验证；根据上水平巷道和下水平巷道之间的位置关系以及对比验证结果，获取露天边坡滑移模型；根据露天边坡滑移模型确定地压作用区域；对地压作用区域采用改变矿体回采顺序，钢格栅锚支护方式，以及钢筋混凝土墙支护方式的预防方式。本发明可以有效地预防控制地压灾害，达到预期目标，保证矿石生产安全。
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本发明公开了一种铅锌矿浅部地下采选充一体化系统，包括地下采矿提升及废石转运系统、地下破碎系统、地下选矿厂系统、充填系统及辅助生产设施，均布置在浅部地层之中；该铅锌矿浅部地下采选充一体化系统采用混合井与斜坡道联合开拓运输系统，地下采矿提升系统、地下选矿厂系统、充填系统和辅助生产设施通过斜坡道与地面相联，且具有独立通风系统和第二安全出口。其仅有斜坡道出口及回风井井口布置在地表，不需新占地表土地建设采选工业场地、尾矿库等地表设施，且地表出口可结合矿区地表景观设计，系统具有较好的生产便利性、安全性、环保性，成为新的矿业开发模式。
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本实用新型属于采矿工程的锚杆支护技术领域，特别涉及一种新型预应力锚固装置。该锚固装置主要由多个膨胀式锚头1、锚杆主体2、锚杆连接套3、锚杆托盘4等组成。通过多个膨胀式锚头1与孔壁的摩擦力和机械咬合力，有效避免了应力集中的出现，能使锚杆体轴力分布更加均匀，完全发挥整体锚杆的锚固效果。本实用新型所提供的新型预应力锚固装置结构简单、操作方便、高效、受力均匀，能满足各类采矿工程中锚杆支护技术要求，同时可实现部分材料的回收利用，对采矿工程中新型锚固技术的发展和应用都具有重要价值。
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本发明一种嵌入式矿用通讯网关,采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行CAN总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据;通过上行以太网接口将数据传输至地面监控主机,并接收主机所发送的下行控制命令,将其发送至相应分站,进行网络化监控。本发明网关具有协议转换和自主组网功能,是无主式采矿监控系统中的重要组成部分,可及时减少煤矿安全事故的发生几率,将CAN总线及工业以太网等通讯技术引入到采矿安全领域,大大提高系统的通讯速率;其集成度高、性价比高、运行稳定、适应恶劣环境。
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本发明提供了一种钢渣协同制备全固废胶凝材料及多目标优化方法，涉及矿场充填技术领域，能够将钢渣和工业副产石膏低品质固废在充填采矿中实现规模化和高附加值资源化利用，从而降低尾砂充填采矿成本，提高充填采矿的经济效益和环保效益；该方法采用钢渣、工业副产石膏和矿渣制备全固废胶凝材料，以矿山超细全尾砂为骨料进行充填，以充填体强度性价比、充填材料成本以及矿渣利用率为优化目标，以充填体强度和体积膨胀率为约束条件，建立多目标优化模型；根据多目标优化模型获得全固废胶凝材料中各组分的最优配比。本发明提供的技术方案适用于矿场充填的过程中。
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本发明涉及一种采矿方法技术领域，具体涉及一种保障矿山双水平双阶段开采安全的模拟方法。其步骤包括：开展室内岩石力学试验，获取矿区典型岩体及结构的物理力学参数；研究铁矿双水平双阶段同时开采相互扰动效应，获取双阶段同时开采过程中上、下部采区的相互影响规律；研究上、下部采区之间设计留设20m水平矿柱对维持采场整体稳定性和控制上下部采区间的相互扰动影响的作用；研究深部采场结构参数和开采顺序，提出宜优先采用隔一采一的回采顺序，对于围岩破碎地段可采用隔二采一的回采顺序；研究分析开采对邻近断层的扰动作用。本发明通过采矿前对上述模拟分析，保障了采矿生产安全、以及对保持未来矿井生产的连续性和稳定性提供保障。
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本发明提供了一种非煤矿山掘进机设备选型方法，涉及采矿技术领域，该选型方法包括单截齿截割矿山岩样至少三次，获取单截齿平均最大截割力与单截齿平均截割比能耗；获取不同型号掘进机参数，计算各个掘进机的截齿平均截割力；选择截齿平均截割力不小于单截齿平均最大截割力的掘进机；利用单截齿平均截割比能耗预测实际工况下各个掘进机的纯截割效率；基于实际工况下纯截割效率测算各个掘进机的采矿作业生产能力；根据掘进机机械采矿生产系统技术经济指标推荐掘进机。本发明提供的选型方法弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。
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本发明公开了一种深海锰结核开采过程中原位固定重金属的装置及方法。所述方法将深海锰结核及沉积物中分离的微生物经过丰度调整和高密度培养后，以菌液形式施加于集矿车抛尾物，及海面下600m至海底沉积物界面的海水中，用于深海锰结核采矿引发的表层和底层羽状流的治理。所属装置包括采矿平台(采矿船)、集矿车，菌液增殖培养及输送系统等。本发明利用本底物质‑锰结核、沉积物和海水，原位处理羽状流及金属超标等海洋环境污染问题，且不影响海洋生态，对海洋资源开发与生态保护具有重大意义。
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