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北京有色金属矿山技术理论与应用

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测斜观测电缆固定夹具

本实用新型涉及一种测斜观测电缆固定夹具,尤其适用于采矿工程领域中地层的变形观测。采矿工程中的地层变形观测一般采用测斜仪,测斜仪一般是以人力为动力,以专用电缆为引线,将探头从深部地层逐渐提升到地面。测量过程中每提升0.5m(或1m)需停留一段时间,待数据稳定后才能读数,停留过程中一直是人来拉着电缆,这不仅需要很大的力而且经常会出现电缆下滑导致数据稳定时间过久及测量精度下降等问题。本实用新型涉及一种测斜观测电缆固定夹具,能够在测斜仪停留读数期间固定住电缆,不仅减轻了劳动强度,而且减少了数据稳定的时间,提高了工作效率和测量精度。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
通信终端
通信终端 961     
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本实用新型一种通信终端,由包覆有显示器的显示器壳体和保护壳构成,显示器壳体与保护壳通过对接连接器折叠式连接;显示器包括:微处理器、分别与微处理器连接的通信装置、体温传感器、呼吸频率传感器、脉搏传感器、周围温度传感器、触摸显示屏、GPS装置、存储装置、电源装置;在保护壳内设有传感器阵列模块;在显示器壳体上设有射频标签。本实用新型的技术方案,可以提供双向实时信息的更新,对交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工实时定位、有效的团队协调,并监测交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工的自身与环境状态。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
爆破孔深测量装置
爆破孔深测量装置 884     
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本实用新型公开了一种爆破孔深测量装置,解决了在爆破实施中因同时实施爆破的各爆破孔深不一致,致使爆破后形成的面不在同一平面上从而增加了采矿成本的技术问题。包括爆破工作面(6),在爆破工作面(6)上钻出的爆破孔(1),在所述的爆破孔(1)中设置有孔深测量杆(2),在高出爆破工作面(6)的孔深测量杆(2)上活动设置有可在孔深测量杆上上下滑动的滑座(3),在滑座(3)上设置有扫平仪接受器(4),在爆破工作面(6)上设置有扫平仪(5)。使爆破后形成的面平整,降低了采矿成本。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
遥控自动钻机
遥控自动钻机 1061     
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遥控自动钻机由工作平台、工作机构、动力机构、行走机构和自动操作机构组成,工作平台上连接有摄像器,自动操纵机构包括遥控装置和液压装置,遥控装置的遥控部分有位于地面的遥控键盘连接编码器连接光端器,以及位于工作面的光端器连接无线发射器、无线接收器连接解码器,解码器后并联动力机构和方向控制阀,两光端器之间有光纤。实现了机上无人操作,可避免工作面采矿人员的伤亡;彻底改善了采矿工人的劳动条件;可提高劳动生产率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
基于伺服控制系统的电缆线拉放装置

本实用新型涉及一种基于伺服控制系统的电缆线拉放装置,尤其适用于采矿工程中深部地层的变形观测。采矿工程领域中的深部地层观测一般是采用专用电缆线将沉降仪(或测斜仪)探头从测斜管底部向上逐步提升进行观测。以往的电缆线拉放均是通过人力,费时费力且误差较大。本实用新型用伺服电机提供动力,以专用绕线器作为绕线装置,并在绕线装置上制有专用卡扣。根据提升要求,对伺服控制器进行模式设定,配合伺服驱动器实现对测斜仪(或沉降仪)电缆的自动提升,且能自由控制升降高度,从而把工人从繁重的体力劳动中解放出来,不仅提高了工作效率,而且增大了测量精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
矿井按需通风装置及系统

本实用新型涉及采矿技术领域,提出一种矿井按需通风装置、系统、方法、计算机可读介质及电子设备,涉及采矿技术领域,所述装置包括:总风量获取单元,人员数据获取单元,设备数据获取单元,环境数据获取单元,以及,仿真单元,用于根据人员数据、设备数据以及环境数据进行仿真运行,得到模拟风流数据;控制单元,根据所述模拟风流数据、所述实际风流数据以及所述矿井的总风量确定所述各个作业点的通风设备的目标工作状态。本实用新型根据矿井的总风量、局部的实际风流数据和模拟风流数据,确定各个作业点的通风设备的目标工作状态,可以动态地调整各个作业点的通风设备的工作状态,实现各个工作点的按需通风。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警系统

本实用新型提供一种基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警系统,属于采矿工程、岩土工程动力灾害监测及预警技术领域。该系统包括声发射实时采集监测系统、监测孔、辅助孔,通过布设辅助孔将冲击地压孕育演化过程中的围岩破裂过程显现于辅助孔周边,通过布设监测孔并将传感器安装于监测孔中,通过声发射实时采集监测系统直接监测辅助孔孔壁围岩微破裂状态,对动力灾害进行实时监测。本实用新型克服了钻屑法(针对煤矿冲击地压预警)操作繁琐、不能实时监测及声发射法有效信号弱、噪音干扰强导致监测结果欠准确的缺陷,提高了采矿工程、岩土工程动力灾害监测的安全性和有效性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
智能头盔
智能头盔 676     
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本实用新型公开一种智能头盔,包括:射频标签装置、LED照明装置、微处理器、以及分别与微处理器连接的通信装置、传感器阵列模块、摄像装置、头盔显示器、麦克风、扬声器、GPS装置、存储装置以及电源装置。采用本实用新型的技术方案,可以实现对交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工的无线识别定位、装备跟踪,对交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工的周围环境和自身人体条件的检测、多媒体监控、无线通信、免提语音通信、实时定位以及投影显示的功能。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
遥控自动装药机
遥控自动装药机 743     
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遥控自动装药机由工作平台、工作机构、动力机构、行走机构和自动操作机构组成,工作平台上连接有摄像器,自动操纵机构包括遥控装置和液压装置,遥控装置的遥控部分有位于地面的遥控键盘连接编码器连接光端器,以及位于工作面的光端器连接无线发射器、无线接收器连接解码器,解码器后并联动力机构和方向控制阀,两光端器之间有光纤。实现了机上无人操作,可避免工作面采矿人员的伤亡;彻底改善了采矿工人的劳动条件;可提高劳动生产率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
单裂面瞬时胀裂器定向切顶的方法

本公开提供一种单裂面瞬时胀裂器定向切顶的方法,涉及采矿技术领域。胀裂器呈管状结构,且沿其轴向方向设有多个并排设置的聚能孔,该方法包括:按照预设角度在待裂体中形成沿预设方向并排设置的多个安装孔;在每一个安装孔中至少安装一个胀裂器,各聚能孔均朝向待裂体的待裂面,且各安装孔中的各胀裂器均通过引线连接;通电引发各胀裂器,以使各胀裂器中的各胀裂剂膨胀;检测并计算各安装孔的切缝率,当切缝率在预设范围时完成切顶。本公开的定向切顶的方法可提高破岩速度,提高采矿安全性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
矿山放矿数据的处理方法及装置

本发明公开了一种矿山放矿数据的处理方法及装置。其中,该处理方法包括:获取基础数据;根据基础数据计算放矿点的目标出矿量、目标放矿高度和放出体的分层品位;按照目标出矿量、目标放矿高度、放出体的分层品位以及放矿点的预设放矿指数确定第一目标排产数据;获取放矿点的实际出矿参数;使用实际出矿参数调整第一目标排产数据得到第二目标排产数据。通过本发明,解决了现有技术中采用自然矿块崩落法开采矿山的计算出矿数据不准确的问题,实现了对使用自然崩落法开采矿山的出矿数据的准确计算,从而可以准确控制矿山的放矿。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
基于滑动啮合齿原理的电缆防漏电装置

一种基于滑动啮合齿原理的电缆防漏电装置,属于采矿、电气、交通、机械技术领域。该装置包括电缆、导电接触头、绝缘橡胶套、固定环、固定支架、啮合滑块、啮合齿、螺丝钉、宽轨道槽、窄轨道槽和中挡结构,绝缘橡胶套将包裹一层导电接触头的电缆与外界隔绝,两个啮合滑块安置于绝缘橡胶套上,并通过固定支架与导电接触头上的固定环相连接。该装置通过一层绝缘橡胶套将包裹有导电接触头的电缆与外界隔绝,绝缘橡胶套通过两个对称分布的啮合滑块实现滑动闭合开关,固定支架将啮合滑块与固定环之间相连接,保证啮合滑块受力均匀。本实用新型具有成本较低、安装方便简易、保护效果良好、应用广泛的特点,主要应用于地下采矿和轨道交通电机车装置中。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
空场嗣后充填系统
空场嗣后充填系统 655     
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本申请公开了一种空场嗣后充填系统,其特征在于,包括:水泥仓、废石仓、水仓、卧式搅拌机、移动充填泵以及测量控制装置,所述测量控制装置,包括检测器和控制器,所述检测器采集所需充填采矿区的信息,所述控制器与检测器、卧式搅拌机的进料端分别相连,控制制造充填物料的量;所述水泥仓、废石仓、水仓分别连接所述控制器;所述卧式搅拌机进料端连接所述控制器,出料端连接移动充填泵并通过移动充填泵出料充填。本申请达到了如下效果:(1)结构简单,设计科学,增加了采矿过程的安全性;(2)节省了资源,降低了工人劳动强度,提高了生产率;(3)适用范围广,可控性强;(4)降低了维修成本;(5)方便处理应急状况。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
基于滑动啮合齿原理的电缆防漏电装置及使用方法

一种基于滑动啮合齿原理的电缆防漏电装置及使用方法,属于采矿、电气、交通、机械技术领域。该装置包括电缆、导电接触头、绝缘橡胶套、固定环、固定支架、啮合滑块、啮合齿、螺丝钉、宽轨道槽、窄轨道槽和中挡结构,绝缘橡胶套将包裹一层导电接触头的电缆与外界隔绝,两个啮合滑块安置于绝缘橡胶套上,并通过固定支架与导电接触头上的固定环相连接。该装置通过一层绝缘橡胶套将包裹有导电接触头的电缆与外界隔绝,绝缘橡胶套通过两个对称分布的啮合滑块实现滑动闭合开关,固定支架将啮合滑块与固定环之间相连接,保证啮合滑块受力均匀。本发明具有成本较低、安装方便简易、保护效果良好、应用广泛的特点,主要应用于地下采矿和轨道交通电机车装置中。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
矿山光纤传感器安装方法及专用卡爪

本发明提供了一种矿山光纤传感器安装方法及专用卡爪,该方法及专用卡爪属于采矿领域,该方法包括:在矿山岩层上打检测孔;将检测管穿过密封体,并将装有检测管的所述密封体塞入所述检测孔,并保证所述密封体与所述检测孔液密配合,所述密封体设置有两个孔,其分别用于出气和注浆;将水泥沙浆通过注浆孔注满所述检测孔后,密闭所述密封体上的出气孔和注浆孔;待水泥沙浆硬化后,取出所述密封体并将所述钢丝绳与光纤传感器连接。该方法具有提高测量精度的优点。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
露天矿爆破矿石流跟踪系统

本实用新型实施例提供一种露天矿爆破矿石流跟踪系统,属于采矿技术领域。该系统包括:跟踪球及通信探测仪;跟踪球被设置在矿石待爆破区域内;通信探测仪,用于在矿石爆破结束后,对爆破矿堆内的跟踪球进行定位。由于可以对爆破时矿石位移量进行监控,模拟出矿石在爆破区间发生位移的轨迹,从而确定矿石/废石边界的位置,通过基于智能跟踪球随爆位移分布的矿岩边界曲线拟合算法,自动根据定位结果圈定不同品位的矿石边界,降低由爆破引起的采矿贫化率和矿损率,达到尽量减少矿石损失和矿石贫化的目的,并与前期设计进行比对,减少分级错误的发生,增强露天矿精细化开采水平,从而提高矿山经济效益和资源利用率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
用于大变形量测的分布式光纤传感器

一种用于大变形量测的分布式光纤传感器,属于土木工程测试仪器领域。本传感器主体结构由金属杆体与内置光纤的外层橡胶体组成,金属杆体与外层橡胶体之间设置润滑层,外层橡胶体内布设四根光纤,其中两根光纤按照螺旋状布设于外层橡胶体表层,与橡胶体组成实体,共同变形,同时在外层橡胶体层内设预留孔,孔内布设另外两根光纤,连接组成回路,作为温度补偿,可消除温度效应对测量结果的影响。测量时,外部岩土体变形引起传感器外层橡胶体沿轴向变形,由于用于量测变形的光纤按照螺旋状布设,沿光纤轴向仅发生微小变形,从而实现大变形量测。本传感器可应用于土木工程、采矿工程等领域中的岩土体或结构物的沉降、滑移、离层等现象的大变形量测,加工方便,结构简单,造价低廉。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
缓倾斜极薄沉积型地下铁矿床开采方法

一种缓倾斜极薄沉积型地下铁矿床的开采方法,属于采矿工程领域。设计过程为:1、沿倾向布置液压支架(2),支架与支架之间距离0.5~3.5m,支架与前方工作面矿体距离4~10m。2、采用树脂锚杆(1)与金属网片(5)对顶板围岩进行加固。3、沿回采方向布置平行炮孔(3),回采宽度5~10m,在矿体厚度较薄处爆破高度即为矿体厚度;当矿体厚度大于3m,采用分层爆破。4、采用电动铲运机(4)、转载机、胶带输送机(6)联合方式搬运崩落的矿石。本发明的特点是既能简化采矿工艺流程,提高资源回收率,又能减少采准、切割工程量,缩短施工工期,降低工程费用,并能提高矿石运搬效率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
基于激光扫描和序列编码图形的地下空间高精度定位方法

本发明公开了一种基于激光扫描和序列编码图形的地下空间高精度定位方法。该方法以无GPS信号的矿山地下井巷环境中移动目标的快速高精度定位、定向、定姿和导航为目标,从编码图形的设计、解码和优化布局,经济快速获取精细准确的矿山井下巷道组成的道路网络——三维井巷网络空间模型,井巷约束空间中移动目标的高精度定位算法(位置、方向、姿态参数的精确解算),三维井巷空间模型匹配算法,三维导航技术,到最终的导航平台和终端控制系统等关键方向上进行突破,形成地下快速高精度定位导航关键技术和软硬件系统,最终推动我国矿山“地下无人采矿”技术跨越。除此之外,本发明还可以满足大城市地下空间、深长交通隧道、大型岩洞、大型建筑物内部、大型立交桥、地铁空间中对移动目标的快速高精度定位和导航的应用需求,推动我国地下空间定位技术的发展。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警方法

本发明提供一种基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警方法,属于采矿工程、岩土工程动力灾害监测及预警技术领域。该方法通过布设辅助孔将动力灾害孕育演化过程中的巷道围岩破裂过程显现于辅助孔周边,通过布设监测孔并将传感器安装于监测孔中的方式减少有效信号衰减与施工噪音干扰,直接监测辅助孔孔壁围岩微破裂状态,对动力灾害进行实时监测。本发明克服了钻屑法(针对煤矿冲击地压预警)操作繁琐、不能实时监测及声发射法有效信号弱、噪音干扰强导致监测结果欠准确的缺陷,提高了采矿工程、岩土工程动力灾害监测的安全性和有效性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
尾砂碳化胶结充填的方法

本发明提供一种尾砂碳化胶结充填的方法,属于尾砂充填技术领域。该方法首先将高钙镁含量、低水化活性的固体废弃物作为胶凝材料破碎和粉磨,按比例充分混合,制成充填料浆;其次将充填料浆通过输送管道泵送至充填采空区,采空区充满后,封闭和阻隔充填区域;将CO2注入封闭的充填区域,对充填体进行碳化养护。最后,碳化养护过程,对充填区域顶底板、围岩与充填体的固体、液体、气体的状态进行实时监测,确保围岩稳定、充填效果达标。本发明利用高钙镁含量、低水化活性的、难以资源化利用的固体废弃物为胶凝材料,大大降低尾砂胶结采矿的原料成本。本发明工艺简单,是一种成本低廉、工艺简单、清洁环保的尾砂碳化胶结充填的方法。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
生产含赤泥的膏体全尾砂充填料的方法

一种生产含有赤泥的膏体全尾砂胶结充填料的方法,属于环境保护工程领域和矿业工程领域其特征在于首先分别将所需原料赤泥、矿渣、脱硫石膏烘干,然后将赤泥、矿渣、水泥熟料、脱硫石膏按干基重量百分比分别以24%-50%,30%-56%,1%-15%,1%-15%单独磨或混磨至比表面积300-900M2/KG制得胶凝材料,再按胶凝材料/全尾砂为0.08-0.20,水/胶凝材料为1.2-3.0搅拌均匀就可得到合格的膏体全尾砂充填料。本发明可大量利用目前难于综合利用的赤泥、脱硫石膏和全尾砂等固体废弃物,并能够解决水泥胶结充填采矿成本高、早期强度低的问题。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
用于细尾砂充填的全固废胶凝材料及制备方法

本发明提供一种用于细尾砂充填的全固废胶凝材料及制备方法,属于尾砂充填采矿技术领域。该材料以钢渣代替熟料或石灰或其他碱性材料,利用钢渣与化学石膏的协同与自激发作用机理,不添加任何人工材料,按照下述的重量配比制备胶凝材料:钢渣35%‑50%、化学石膏15%‑25%、矿渣25%‑50%。该胶凝材料中低品质固废利用率高、来源广、材料成本低,适用于制备细尾砂充填料浆进行充填法采矿,且细尾砂充填体具有微膨胀性,有利于充填采场接顶,从而提高充填采场的稳定性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
极薄矿体的高效精细爆破方法

本发明公开了一种极薄矿体的高效精细爆破方法,属采矿领域,包括:步骤1,布置凿岩工程:矿体倾角小于等于30°时,垂直矿体走向掘进凿岩上山;当矿体倾角大于30°时,沿矿体走向布置分段凿岩巷道;步骤2,布置炮孔:在矿体双侧布置与巷道的中线成40°~60°夹角的若干炮孔,炮孔包括:边炮孔和中间炮孔;步骤3,装药:采用与爆破抵抗线大小匹配的梯度装药结构向各炮孔内装入爆破用药;步骤4,起爆:根据矿岩的顶、底板的稳固状态,选择全部炮孔按设定顺序进行起爆爆破。该方法可提高生产能力,节省采切工程量,降低贫化率,实现受限空间精细化爆破控制,是一种全新的极薄矿体高效精细爆破方法,采用深孔高效爆破、只回采矿石不破坏围岩。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
高原非煤矿山井下空气环境参数实时监测仪

本发明按国际专利分类表(IPC)划分属于固定建筑物部,钻进采矿分部,矿井或隧道中或其自身的安全装置,运输、充填、救护、通风或排水的技术领域。本发明的高原非煤矿山井下空气环境参数多功能实时监测仪主要由下位机(也叫系统采集控制终端)、通讯部分和上位机(即控制主机)三大部分构成,目的在于为矿山提供一种新型的监测系统,以解决高原环境下对非煤矿山井下空气环境参数进行实时监测并及时进行预警等一系列技术难题。本发明是针对高原非煤矿山高海拔、高寒、缺氧等恶劣工作条件而研制的,它对于改善井下工作环境、保证井下工作人员的安全与健康以及提高工作效率具有重要的实际意义。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
煤层顶底板突水危险评价预测的BN-GIS方法

本发明涉及一种煤矿顶底板突水危险性的定量评价方法。在煤矿水文地质特征的系统分析基础上,结合现有采矿条件,构建煤矿突水安全态势的评价指标体系;以突水类型为基础,建立突水态势先验概率模型;依据煤矿充水体系中断层导水性、褶皱强度、含水层水压等方面的数据,构建安全态势评价因子的子专题图。利用GIS的空间分析功能对断层导水性、褶皱强度等9个专题图进行联合叠加分析;进行参数学习及网络推理,建立BN模型,计算条件概率,并依据计算的前验概率推算突水危险性的后验概率;根据BN模型,动态评价并预测在已有开采强度前提下煤层开采回采工作面顶底板的突水危险性,动态评价并预测在为完成增长任务加大开采强度前提下煤层开采回采工作面顶底板的突水危险性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
可移动便携式安全锚桩

本实用新型提供一种可移动便携式安全锚桩,包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆以及安全绳索,其中,第一支撑杆固定连接在底座上表面,第二支撑杆固定连接在底座下表面;底座支撑在采矿深孔孔口处,第二支撑杆通过底座悬设在采矿深孔内;安全绳索的一端与第一支撑杆相连,安全绳索的另一端与作业人员的安全带相连。利用上述实用新型能够节约材料、节省时间、提高工作效率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
远程监控安全保障系统

本发明公开一种远程监控安全保障系统,包括:头盔模块、腕表模块以及控制中心模块;其中,头盔模块包含:传感器阵列模块、摄像装置、头盔显示器、麦克风以及扬声器;腕表模块包含:现场取证装置和GPS装置;采用本发明的技术方案,可以对交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工实时定位,对交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工的周围环境和及其自身人体条件的检测,可以远程摄像并且同步显示,可以现场取证并实时与后端云平台数据库检索,实现工作人员与远程控制中心或其他工作人员无线通信和免提语音通信,接收自控制中心的命令/指示,或小组成员信息的功能。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
尾矿坝浸润线的监测方法

本发明实施方式提供了一种尾矿坝浸润线的监测方法,该方法属于测控和采矿领域,该方法包括:在尾矿坝取尾矿砂样品,并通过室内模拟实验得到该尾矿砂样品在饱和度为100%时所对应的电阻率,即饱和电阻率;通过高密度电法检测出所述尾矿坝的电阻率,并根据检测出尾矿坝的电阻率和所述饱和电阻率得到所述尾矿坝的浸润线。本发明提供的方法具有施工量小,误差较小的优点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
高效节能拐动棒磨机
高效节能拐动棒磨机 782     
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一种用于粉碎物料的高效节能拐动棒磨机,由电机通过皮带,皮带轮带动主拐轴旋转,连杆在主拐轴偏心拐作用下,通过料筒两端的小拐轴支承,带动料筒做理想的圆运动。本发明具有结构简单,参振部件少,整机寿命长,粉碎效率高,能耗低的优点,可广泛用于建材水泥、化工、冶金采矿等行业。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
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