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本发明提出了一种FTO/ZnO纳米棒/CsPbBr3/MoO3/Au结构的纯无机自驱动光电探测器及其制备方法，其具体结构为FTO衬底层，ZnO纳米棒为电子传输层，CsPbBr3钙钛矿为吸光层，半导体氧化物MoO3为空穴传输层，金属电极是由Au组成。采用旋涂、水浴、两步法合成、蒸镀等方法制备。本发明利用了ZnO纳米棒/CsPbBr3形成的全无机异质结结构及以半导体氧化物MoO3为空穴传输层，使本发明具有高稳定性和低廉成本，且响应度和探测度分别为0.45A/W和1.76×1013cmHz1/2/W，同时器件具有自驱动能力，工作时不需要外加偏压，低功耗工作，节约能源。本发明操作步骤简单，实验成本低廉，具有较好的应用前景。
本发明公开了一种无机CsPbxSn1‑x(BryI1‑y)3纳米线的制备方法及其在光电探测器中的应用。其步骤是，室温下，在导电玻璃基底表面依次将碘化铅DMF溶液旋涂成膜，然后退火获得PbI2薄膜；再将其小心放置于碘化铯和碘化亚锡混合的无水甲醇溶液的封闭培养皿中，放置3～6小时，取出用异丙醇清洗风干；再继续将其放置于有溴化铯的无水甲醇溶液的培养皿中，放置0～120分钟，取出清洗风干并退火；再在其上旋涂一层PMMA的氯苯溶液，然后再退火，获得所述的无机CsPbxSn1‑x(BryI1‑y)3纳米线。本制备方法操作简单，成本低廉，稳定性好；性能参数与全铅的钙钛矿纳米线光电探测器的性能相近。本发明成功将Sn元素部分取代Pb元素，减少了钙钛矿的毒性，为钙钛矿光电器件的发展带来了深远的影响。
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本发明属于纳米材料与器件领域，公开了一种高性能混合型光电探测器的构筑方法及其调控策略，并具体公开了一种基于全无机铅卤钙钛矿纳米晶的高性能混合型光电探测器，包括单层MoS2层以及CsPbX3(X＝Cl,Br,I)钙钛矿纳米晶层，单层MoS2层为2D材料，CsPbX3纳米晶层为0D材料，两者通过构筑范德华异质结进行复合。本发明通过对用于配合单层MoS2形成异质结的关键材料及其自身的特征因素所采用的不同工艺步骤进行探索与改进，实现了性能可调控/优化的混合型光电探测器。从本质上讲，这是由于钙钛矿纳米晶层的光俘获能力和光生载流子在0D钙钛矿纳米晶/2D单层MoS2异质结界面处的激子分离与电荷转移得到了有效的调控，从而直接对混合型光电探测器的光响应性能产生影响。
本发明涉及基于多频坐标轴旋转的地雷探测背景干扰抑制方法及系统。强矿化土壤背景场干扰是低频电磁探雷中面临的主要问题之一。针对这一问题，本发明利用在强矿化土壤所产生的土壤背景场对激励频率不敏感的特征，通过双频激励在事前获取校正系数，在此基础上通过坐标轴旋转抵消土壤背景场的虚分量，获取纯目标二次场的虚分量，从而实现目标探测；此外，还可以将双频扩展到多频，从而进一步降低探测器的虚警率。本方法不仅可以用于地雷探测，还可用于入地较深的未爆炸弹药的探测。
本发明提供了一种基于地震槽波全波形反演的煤矿井下小构造成像方法及系统，将地震弹性波全波形反演技术应用于煤矿井下回采工作面的地震槽波探测中，设计了一种新的算法，利用了观测到的地震弹性波的运动学和动力学信息，可精确成像煤层中一些小的、复杂的构造和地质异常体，可为割煤机回采工作的设计和煤矿开发中的安全提供更多的技术保障。本发明的核心内容是时间域多尺度地震槽波全波形反演算法，主要工作流程为：回采工作面地震数据采集，地震数据的振幅平衡和恢复处理，以及滤波处理等，时间域多尺度地震槽波全波形反演，反演结果的三维可视化显示。
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本实用新型公开了一种矿用本安型钻孔摄像装置，包括集成控制箱、底座，底座上设置有可伸缩夹具和辅助滑轮支座，可伸缩夹具上固定有深度传感器，辅助滑轮支座上固定有辅助滑轮，深度传感器包括计数滑轮，全景摄像探头电缆线卡设在计数滑轮和辅助滑轮之间，全景摄像探头电缆线分别与全景摄像探头和电缆插槽连接，深度传感器与深度编码器插槽的连接，集成控制箱上还设置有数据传输插槽。本实用新型集成了钻孔视频采集功能、钻孔视频显示功能、隔爆保护功能。本实用新型操作简单、测试结果精确直观、防爆安全性能较高，适用于煤矿巷道等有严格防爆要求环境中的地质勘探、安全监测及工程质量检测等。
本发明涉及一种基于多源信息的中南半岛铜金矿潜力定位评价方法，包括以下步骤：通过卫星探测获取中南半岛的待评价铜金矿成矿带的多光谱卫星数据和高光谱卫星数据；根据现有技术确定成矿带的主要成矿地质特征信息；从得到的多光谱卫星数据中提取成矿带控矿构造与赋矿岩层信息；从得到的多光谱卫星数据中提取典型矿物或矿物组合蚀变异常信息；从得到的高光谱卫星数据中提取高光谱蚀变矿物信息；对得到的各项信息进行分析，采用信息量法选区合适图层计算信息量值，以最终计算得到的信息量值总和表征待评价矿区的潜力。本发明的方法利用了从现有资料中和实地探测中总结得到的自然规律，得到了中南半岛铜金矿最具指向性的标志和参数，形成了所述的评价方法，在中南半岛铜金矿找矿实践得到了应用，具有一定的应用价值。
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本发明涉及一种基于地下金属矿床开采的地表塌陷区回填方法。其步骤是：先通过地质地形图中各勘探线剖面确定地表塌陷界线3和地表移动界线4。再以这两个界线为界并结合地表回填体的稳定性，将地表塌陷区划分为三大回填区域：Ⅰ区和Ⅱ区可回填，Ⅲ区不回填。Ⅱ区回填时，分别以Ⅰ区中所修筑相对固定的碎石道2的左端点、右端点和所述两端点间的中点为圆心规划出各自的回填扇形域，均匀推进回填；在地表回填作业进行的同时，并与地下各进路均匀出矿相结合，使地表回填体能够均匀沉降，保证地表回填工作的连续性，提高回填效率的同时确保地表回填工作的安全。因此，本发明不仅具有安全和高效的特点，还能及时解决大量废石占地污染环境的问题。
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本实用新型提供了一种地面三分量磁力定向勘探装置，包括探头、控制器模块、时钟控制模块和电源模块，探头包括套管内置有无磁钛合金槽，槽内安装有传感器模块，传感器模块包括定位模块、磁通门传感器和惯性测量模块；控制器模块为控制器模块，定位模块、磁通门传感器、矩阵键盘和液晶显示模块均与控制器模块连接。本实用新型既可以进行快速测量，同时又可以获得比传统质子磁力仪更丰富的空间地磁场参数，为地质找矿提供全方位的地球物理数据，同时能够解决野外测网的定点问题，形成野外三分量磁测的“一键”完成。
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一种基于GGD理念的深部智能采矿方法，包括如下步骤：S1、按照基础地质的研究理论，进行找矿的普查、详查；S2、部署探井、测井，进行2‑3D的地震勘探，获取勘探区域地层的物理性质、矿体层位信息；S3、3D地质建模，圈定矿体3D空间展布与储量计算；S4、设计钻井方案，利用地质导向技术优化井迹；S5、采用和采选矿、矿浆反排、矿渣回填配套的钻井采掘技术，完成整个深部矿产从开采到回填的智能化流程。本发明采用远程智能化采矿技术提高钻探效率和质量，同时减少安全事故及其所衍生出的环境污染问题，节约矿山开发成本；实现深部矿产高效、安全、环保的智能化施工，可为矿产行业的未来发展指明方向，带动传统矿山制造业的升级。
本发明提供了一种地面三分量磁力定向方法，可完成传感器三轴自身正交校正和传感器三轴坐标与地理坐标转换；本发明同时提供了一种基于上述定向方法的定向勘探装置，包括探头、控制器模块、时钟控制模块和电源模块，探头包括套管内置有无磁钛合金槽，槽内安装有传感器模块，传感器模块包括定位模块、磁通门传感器和惯性测量模块；控制器模块为控制器模块，定位模块、磁通门传感器、矩阵键盘和液晶显示模块均与控制器模块连接。本发明既可以进行快速测量，同时又可以获得比传统质子磁力仪更丰富的空间地磁场参数，为地质找矿提供全方位的地球物理数据，同时能够解决野外测网的定点问题，形成野外三分量磁测的“一键”完成。
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本发明公开了一种基于多卷积自编码神经网络的多元化探异常识别方法，本发明将卷积自编码神经网络与欧氏距离结合，采用多个CAE模型并行训练建模的方法，每个CAE学习一个元素的背景特征方式，避免了单模型处理能力不足以及多元数据降维时造成的信息损耗，有效提取复杂地质环境下的多元化探数据的普遍规律(即地球化学背景)，深度挖掘各元素中最能体现无矿背景区特性的数据以此提高各元素背景拟合精度，从而有效提高化探有价值异常识别的准确性，为复杂地质条件下利用多元化探数据进行异常识别提供了较为实用可靠的科学方法。
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本发明提供一种多目标复杂结构化探数据校正方法，该方法可针对不同地质体、不同图幅之间的各类地球化学元素测量数据进行系统误差调平或背景校正处理，包括：采集不同地质体之间的各类化学元素测量数据；采用均值标准差迭代剔除的方法求解不同地质体之间的各类化学元素测量数据的背景值与标准差；利用所述背景值与标准差求解各类化学元素测量数据的标准化系数；根据标准化系数和背景值与标准差最终求得个化学元素测量数据的元素含量返回值；本发明提供的有益效果是：能有效地指导地球化学测量成果资料在矿产成矿预测、环境评估、土壤调查评价等应用。
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本发明提供一种磷矿光电选矿分选工艺，磷矿原矿筛分；将筛分得到的矿石经皮带传送机运输到光电分选机中，经X射线透视矿石和物质识别，使用X射线对每块矿石进行识别，由探测器采集数据，通过智能算法识别区分矿石与废石；经光电分选机识别完成后，利用高速气排枪精准击打，将精矿与尾矿分离，即可完成对磷矿的光电选矿。所述的磷矿原矿筛分过程中，原矿经破碎、振筛后得到＞50mm的粒级矿石再次破碎，20‑50mm的粒级矿石送至光电分选机中进行光电分拣。目前只针对中磷层高镁磷矿石，分选效果显著，入选原矿品级若17.5%，产率可达到40%以上，回收率高。
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本发明涉及一种重力定向型海洋勘探电场探头，包括外框、内框、接收电缆、多孔电极罩和电极；外框两端突出部分对称安装有用定位圈定位的圆锥滚子轴承A，圆锥滚子轴承A和挡圈用线夹夹紧；外下框与中轴通过圆锥滚子轴承B连接，圆锥滚子轴承B通过轴承压圈固定在中轴上；内框安装在中轴上；电缆套穿过中轴中心与中轴垂直，接收电缆穿过电缆套；多孔电极罩含有塑料外壳、电极座和压紧螺母，塑料外壳安装在内框上，并通过紧定压圈锁紧；电极座安装在塑料外壳内并通过O型密封圈实现密封；电极安装在电极座中。本探头适用于激电法设计、重力场定向进行深海资源探测，可用于3000米海底热液硫化矿勘探。
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本发明公开了一种提高辐射探测性能的方法、对应的辐射探测器及制备，其中提高辐射探测性能的方法是向辐射探测器的辐射探测活性层中掺杂离子迁移惰性材料，由此提高该辐射探测活性层的辐射探测性能；离子迁移惰性材料优选为铋氧溴、氮化硼、单壁碳管中的至少一种；辐射探测活性层采用全无机钙钛矿，优选采用Cs2AgBiBr6。本发明通过对关键掺杂物(如掺杂物的具体种类及掺杂量)、相应辐射探测器制备方法的整体工艺流程设计及关键步骤所使用的参数条件(如退火工艺所采用的温度及时间等)进行改进，能够有效解决现有技术存在的工艺复杂、灵敏度低、环境污染和稳定性差等问题，以及灵敏度、工作偏压、稳定性和环境污染等指标不能兼顾问题。
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本发明提出了一种采用网状空心结构的自供电CsPbBr3光电探测器。主要由导电玻璃(ITO)层，SnO2电子传输层，CsPbBr3钙钛矿光电转换层，MoO3空穴传输层，Au电极层组成，同时在光电转换层、空穴传输层、电极层里，利用聚苯乙烯微球(PS微球)，通过空间限制生长法制备出网状空心结构，形成一种采用网状空心结构的自供电CsPbBr3光电探测器；所述PS微球大于CsPbBr3钙钛矿光电转换层、MoO3空穴传输层、Au电极层厚度，直径为1～1.2μm。本发明由于具有网状空心结构，使光子很容易从多方向通过网状空心结构进入光电活性材料里，大大提高了光电转换效率，提高了CsPbBr3光电探测器技术性能。本发明的制备方法较为简单，工艺可控，能耗低，对操作人员要求较低、成本较低，且易于实现工业化量产。
本发明公开了一种基于小型无人机录像快速获取三维影像的方法，该方法主要使用小型无人机自带的高清相机在飞行过程中对目标区域进行录像，然后在获得的录像数据中设定固定时间间隔提取图片，保证图片之间的重合度，使用Smart3D软件对提取后的图片文件进行合成获取目标区的三维影像。本发明较通过拍摄照片合成三维影像的传统方法成功率更高，避免传统方法由于三维影像合成失败而需重新航拍的问题。
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本发明涉及一种中南半岛成矿带示范区铜金矿遥感找矿模型建立方法，包括：通过卫星探测获取中南半岛成矿带多光谱卫星数据和高光谱卫星数据；根据现有技术确定成矿带的主要成矿地质特征，建立其地质找矿模型；从得到的多光谱卫星数据中提取成矿带控矿构造与赋矿岩层信息；根据确定的成矿地质特征，从得到的多光谱卫星数据中提取典型矿物或矿物组合蚀变异常信息；根据确定的成矿地质特征，从得到的高光谱卫星数据中提取高光谱蚀变矿物信息；根据得到的上述信息建立基于遥感示矿信息的矿产资源潜力评价标准，再将所述标准应用于典型区域，最终形成所述的遥感找矿模型。本发明的方法最终得到的模型系统在中南半岛成矿带铜金矿找矿实践中应用，具有一定的应用价值。
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本实用新型属于传感器技术领域，具体为地质监测磁致伸缩位移传感器，包括检查台和传感器本体，传感器本体包括有电子仓、测杆、活动磁环、连接线、显示器和电源线，检查台上固定有两组放置板，放置板顶端中心开设有半圆槽，检查台上开设有矩槽，矩槽内安装有调节板，调节板顶端中心开设有调节滑槽，调节板侧面安装有伺服电机，伺服电机输出端转动贯穿调节滑槽连接有调节螺杆，调节滑槽内滑动有调节滑块，调节螺杆螺纹贯穿调节滑块，调节滑块顶端安装有安装板，安装板两侧固定有推板，通过上述方式，检测时无需人工拨动调整，提高检测效率。
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本实用新型公开了一种地质勘察安全预警装置，包括控制器、报警器、护墙板和预紧套筒，所述护墙板的数量为多个，多个所述护墙板首尾相接环绕设置，所述预紧套筒的数量为多个，多个所述预紧套筒一一对应设置于多个所述护墙板上，相邻的两个所述预紧套筒之间设置有第一钢丝绳、第一弹簧、拉力传感器、第二弹簧和第二钢丝绳，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别设置于所述拉力传感器的两端，所述第一钢丝绳的一端连接所述第一弹簧，另一端连接一所述预紧套筒，所述第二钢丝绳的一端连接所述第二弹簧，另一端连接另一所述预紧套筒，所述控制器分别电连接所述拉力传感器和所述报警器。本技术方案用于解决现有的基坑的监测不及时的问题。
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本实用新型公开了一种便于携带的地质勘探用取土组件，包括空心杆体、取土套、推杆、圆柱头、推块和折叠压杆,本实用新型优化设置了取土套，下套座通过顶侧的外螺纹与上套座内部的内螺纹相配合，使下套座在上套座底部伸出，增加整体的长度，以增大取样的深度；优化设置了折叠压杆，齿轮通过在上齿轮状槽和下齿轮状槽内侧的配合使压杆的位置进行调节并且固定，从而改变压杆的角度，在地面不平的位置便于进行施力，解决了现有技术的取土器在握手处为一体化结构，由于空间体积较大，在收放携带时易产生不便，并且在土壤不平处不便进行施力，同时收集土壤的体积固定，不便挖取更深处土壤的问题。
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本实用新型公开了一种新型地质预报传感器固定连接件，包括外中空管、推拉杆、锚固头和铁块，外中空管的两端均开口，外中空管的一端沿圆周方向对称设有径向的锚杆穿孔，铁块上套装于外中空管上，推拉杆穿过外中空管，推拉杆的一端位于外中空管外，另一端位于外中空管内，锚固头呈剪刀状，锚固头包括转轴、锚杆A、锚杆B，锚杆A和锚杆B的一端均通过转轴铰接于推拉杆位于外中空管内的一端上，锚杆A和锚杆B的另一端分别穿过两锚杆通孔。该连接件结构简单，保证了传感器与混凝土结构体的连接稳定性，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种复杂地质条件下石门揭煤的防突系统，它包括岩巷，所述岩巷内部有垂直开挖的掘进面，所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为15m的地方钻有一号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为10m的地方钻有二号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为5m的地方钻有三号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为2m的掘进面采用斜面结构，所述斜面结构上钻有多行、多列排放孔，排放孔规律的布置在斜面结构上。采用本系统进行揭煤，可使揭煤工序简单、施工方便、成本较低。
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本实用新型公开了一种地质勘察基坑用抽水装置，包括基坑、支撑架、水泵、抽水管、导水管和出水管，所述基坑的侧壁上由上至下设置有多个导向环，所述支撑架固定于所述水泵的下方，所述导水管竖直穿过多个所述导向环，所述导水管的顶部穿出所述基坑，所述导水管的底部连接所述水泵的出水口，所述抽水管连接所述水泵的进水口，所述导水管的外壁上由上至下间隔设置有多个连接口，所述导水管内部对应多个所述连接口的位置设置有多个封堵块和多个弹簧，所述弹簧设置于所述导水管内壁，所述封堵块由所述弹簧支撑封堵所述连接口。本技术方案用于解决降雨天气的基坑开挖中水泵位置调整困难的问题。
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本实用新型公开了一种地质勘探转盘采集装置，包括底座，所述底座左右两侧对称设有支撑套，支撑套上端设有滑动孔，底座上方设有顶板，顶板下端两侧对称设有支撑杆，支撑杆滑动设置在滑动孔中，支撑杆下端通过复位弹簧与滑动孔底部连接固定，所述顶板上端设有拉环，所述顶板下方设有外壳，外壳左右两侧通过固定杆与外壳连接固定，外壳内配合设有取样盘，取样盘的中间位置设有转动轴，转动轴一端与外壳转动连接，转动轴另一端穿过外壳与摇杆连接固定，取样盘外侧对称分为取样区和平滑区，取样区上设有若干个等间距设置的取样嘴，外壳下端设有取样口，本实用新型结构简单、合理，方便了土壤取样，还具有坐息功能，实用性强。
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本实用新型涉及一种地质雷达900M屏蔽检测辅助装置，包括二根检测手柄、铝合金框架、发射天线、接收天线、天线基座、电子单元、电池，发射天线、接收天线分别固定在天线基座上，二根检测手柄分别固定在铝合金框架上，铝合金框架通过二侧的铝合金搭扣固定在天线基座上，发射天线通过一侧的铝合金搭扣与一根检测手柄相连，接收天线通过另一侧的铝合金搭扣与另一根检测手柄相连，发射天线和接收天线的数据接头分别通过数据连接线与电子单元相连，电池安装在电子单元内，电池为检测辅助装置提供电源。使用本实用新型能减轻检测人员负担，提高检测精度，更利于这些天线在路面或者隧道的检测工作。
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本实用新型公开了一种三台阶法施工中隧道不良地质段支护系统，上台阶临时横向钢拱架、中台阶临时横向钢拱架和下台阶临时横向钢拱架均在两端与隧道初期支护连接且与隧道初期支护连接处均设有锁脚锚杆，上台阶临时竖向钢拱架、中台阶临时竖向钢拱架和下台阶临时竖向钢拱架均在上端与隧道初期支护连接且在下端分别与上台阶临时横向钢拱架、中台阶临时横向钢拱架和下台阶临时横向钢拱架连接；上台阶临时横向钢拱架、上台阶临时竖向钢拱架、中台阶临时横向钢拱架、中台阶临时竖向钢拱架、下台阶临时横向钢拱架和下台阶临时竖向钢拱架分别由连接钢筋沿纵向连接。该系统提高了承载力、整体受力性能、防沉降和水平收敛性能。
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本实用新型提供一种处理微污染水的地质矿物滤池，包括至少四个依次连通的上端开口容器，其中位于一端的所述容器为始端容器，位于另一端的所述容器为终端容器，所述始端容器至所述终端容器之间的每一所述容器，顶部与一相邻所述容器的顶部连通，底部与另一相邻容器的顶部连通，所述始端容器、以及所述始端容器后一所述容器内填充石英砂层，所述始端容器后一所述容器至所述终端容器之间的每一所述容器内填充灰岩层，所述始端容器为待处理微污染水入口，所述终端容器设有出水口。本实用新型的有益效果：石英砂层和灰岩层表面生长微生物，分解有机磷形成无机磷，无机磷与灰岩层中碳酸钙反应生成难溶物沉淀，被灰岩层截留过滤，对微污染水有效过滤。
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本实用新型公开了一种便携式地质勘探工具存放装置，包括存放箱，所述存放箱左侧安装有检测器放置槽，所述检测器放置槽外侧四角均安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端安装有放置板，所述存放箱内部右侧前端安装有收集瓶，所述收集瓶个数为多个，所述存放箱内部右侧后端安装有工具箱，所述工具箱前后两端均安装有限位槽，所述限位槽上安装有限位板，所述限位板前侧开设有工具放置槽，且工具放置槽个数为多个。本实用新型通过安装有伸缩杆和放置板，伸缩杆可升起便于工作人员将检测器放在放置板上，不仅减少麻烦，而且降低工作人员工作量，通过安装有限位板和限位槽，便于拿取工具时找取快速方便，避免工具出现磨损。
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