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本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。
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本发明涉及一种铁尾矿库绿化造林方法，原料包括硅酸盐水泥、粉煤灰、高炉矿渣、氧化钙、氧化镁、脱硫石膏、铝粉、细铁尾矿、粗铁尾矿、减水剂、早强剂和水，按计量称取各组分，首先进行三级研磨，然后制成浆料进行浇筑，在将模具预养后脱模，最后蒸养后制得成品。本发明使用铁尾矿、高炉矿渣和粉煤灰代替现有的粗细骨料，再加入氧化钙、氧化镁、脱硫石膏、铝粉以及外加剂，制得的成品抗压强度为97.3兆帕，但成本低8％，节省能源10％。
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本发明凹凸棒石粘土矿物的提纯和加工方法属于矿物的湿法分离技术领域,其具体步骤是:利用螺旋分级机进行初级提纯、利用旋流分级器进行二级提纯、利用重力分选设备进行三级提纯、浓缩、烘干和粉碎,制得平均粒径为0.93～2.0微米,最大颗粒的粒径为3.0～5.0微米的提纯的凹凸棒石粘土矿物超细粉体。该方法利用螺旋分级机预先除去原矿中部分颗粒较大的杂质矿物,并借助于表面活性剂强化凹凸棒石与杂质矿物的分散效果和悬浮性差异,增大分离因数,利用重力分选设备将杂质矿物与凹凸棒石粘土矿物高效分离,从而克服了已有技术存在的难以实现工业化生产和很难得到合格的提纯产品的缺点。
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本发明公开了一种钡基复合钙钛矿结构微波介质陶瓷Ba3Zn(Nb2‑xMox)O9+x/2(x﹦0.006～0.009)，材料介质体系组成简单，采用非化学计量比，内部含有微量的晶格缺陷，有助于烧结过程中的元素扩散与重排；煅烧过程采用煅烧+球磨+煅烧的预烧工艺，使得物相的合成更加完全，没有杂相；烧结温度为1400‑1450℃，烧结与退火过程采用同种组分埋烧并加盖烧，既防止了元素的挥发，又可避免不同组分埋烧带来的杂质元素的引入，保证了烧结过程体系化学组分的一致；采用后退火工艺进一步改善了体系内的元素有序分布状况，提高了体系的微波介电性能。本发明能够满足新兴的5G通讯网络28GHz的Ka波段通信需求，介电常数为36～39，品质因数(Qf)为90, 000～110，000GHz，谐振频率温度系数为‑22～24ppm/℃。
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本发明公开了一种钙钛矿型高熵陶瓷材料及其制备方法，陶瓷材料的化学通式为：A1.2BO3，A位由Bi元素、Li元素、Na元素、K元素、Mg元素、Ba元素、Sr元素、Ca元素、Pb元素中的六种元素组成，B位为Ti元素；其制备步骤为：S1、将金属氧化物、金属碳酸盐和乙醇混合球磨，得到混合浆料；S2、干燥混合浆料；S3、对干燥所得粉体进行两段煅烧；该钙钛矿型高熵陶瓷材料在405nm光辐照下，数秒即发生光致变色效应，且变色效果较明显，具备光致变色快速响应的特点，且制备方法条件温和，操作上简单易行，成本低，具有很好的市场应用前景。
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本发明公开一种高性能新型中介白钨矿结构介质材料及其制备方法，原料为CaCO3，Bi2O3，(NH4)6Mo7O24·4H2O，NH4VO3。制备过程主要包括：配料、球磨、预烧、造粒压片、烧结等。通过不同烧结温度，制备一种可用于微波军用雷达及通信系统中的高性能新型中介电常数白钨矿结构介质材料。此外，该陶瓷体系制备方法简单，易于工业化生产，具有广泛应用前景。
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本发明涉及一种钙钛矿型整体式催化剂及其制备方法与应用，本发明的催化剂以钙钛矿ABO3型复合金属氧化物为活性组分，成分中还包括疏硫处理的载体和成型助剂，活性组分、疏硫处理的载体、成型辅料分别占催化剂总质量的5％～30％、50～80％和2％～25％；经混料、球磨、混炼、炼泥、挤出、烘干和焙烧等步骤制备成整体式催化剂，本发明的催化剂可应用于固定源烟气低温SCR脱硝，不含五氧化二钒等剧毒物质，在80℃～180℃范围内具有高于80％的NOx转化率，稳定性好，且具有良好的抗硫和抗水性能，制备工艺相对简单，可重复性强，易于规模化量产。
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本发明为一种利用铁尾矿制备纳米片状硅酸锌复合吸附剂的方法。该方法包括以下步骤：将铁尾矿、钠盐与乙醇调成糊状，球磨后加入到水中，搅拌后加入锌盐，剧烈搅拌20～40min使锌盐溶解，继续搅拌反应2h～6h得到悬浮液，将该悬浮液转至水热反应釜中，120～220℃条件下反应8～72h，得到灰白色的片层状硅酸锌复合材料。本发明为我国储量丰富、亟待利用的铁尾矿的资源化、高附加值功能化利用开辟新途径。
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本发明为一种利用铁尾矿制备纳米气泡状硅酸锰复合材料的方法。该方法包括以下步骤：将铁尾矿与乙醇调成糊状，球磨后加入到钠盐溶液中，搅拌后加入锰盐，剧烈搅拌10～30min使锰盐溶解，而后继续搅拌反应4h～8h得到悬浮液，将该悬浮液转至水热反应釜中，160～220℃条件下反应12～72h，得到深棕色的纳米气泡状硅酸锰复合材料。本发明既可解决铁尾矿堆积造成的环境问题，实现其资源化、高附加值功能化利用，又可为硅酸锰的制备提供新途径。
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本发明是关于用铁矿粉做原料生产高含量的铁 红的方法，其工艺是对普通铁矿粉进行选矿提纯得到TFe71.5%以上、SiO20.3%以下的高纯铁矿粉，将此矿粉焙烧，温度范围在50℃至1000℃，最终得到含Fe2O398%以上的铁红，再经球磨加工达到用户所需的粒度要求，由于矿粉经选矿提纯，使此产品质量稳定含杂率极低，适用于高档磁性材料食品医药及军工产品要求。
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本发明为一种铁尾矿补强橡胶功能填料的制备方法。该方法先采用低速的离心机，借用人工重力场有效分选出矿浆中的较粗颗粒，然后再对较粗颗粒利用高能球磨进行超细粉碎，从而能够大幅度提高粉体的研磨粉碎效率；进而对脱水后的浓缩矿浆直接进行表面改性；最后借助平面剪切粉碎距离为0.01‑0.10mm的高剪切胶体磨将超细粉碎过程中形成的二次团聚颗粒物进行再分散，最终获得颗粒细小、粒径均一的改性铁尾矿粉体。本发明可以减少或节省碳黑的使用量，而通过分选，分质进行研磨，能够有效降低磨矿成本，提高生产效率和资源的利用率。
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本发明为一种由高铁尾矿制备的土壤修复稳定剂及其制备方法和应用。所述的修复稳定剂的原料组分包括：高铁尾矿，粉煤灰，羟基磷灰石，辉钼矿；各组分中的质量份数为：高铁尾矿40~60份，粉煤灰10~30份，羟基磷灰石10~30份，辉钼矿10~20份；制备中通过混合球磨，再进行水热，最后干燥制成一种用于重金属污染土壤修复的土壤修复稳定剂。本发明制备方法简单，原料易得，价格成本低，使用过程简单易操作，养护时间短，对常见土壤污染元素Cu，Pb，Cd，Ni，Zn均有固化效果。
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本发明公开了一种黄铁矿/生物炭复合材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将生物炭原料在300～700℃限氧裂解2～4h，冷却至室温，用去离子洗涤，烘干，得到生物炭；在氮气或惰性气体环境下，将生物炭与黄铁矿混合，球磨12‑48h，得到黄铁矿/生物炭复合材料，本发明的黄铁矿/生物炭复合材料对Cr(VI)去除能力有显著提升，对Cr(VI)的去除能力达到了118mg·g‑1，远高于原始生物炭和原始FeS2。黄铁矿/生物炭复合材料对TCE去除能力有显著提升,相同条件下对TCE的去除率为70.1％，高于原始生物炭BC700和原始的黄铁矿。
本发明提供了一种利用工业酸洗废酸处理过渡型和褐铁矿型红土镍矿的方法。该方法将过渡型红土镍矿和工业酸洗废酸混合，加入钙基粉制备复合添加剂，将所得复合添加剂和褐铁矿型红土镍矿、还原剂以及促进剂混合后制球，经冷固后再进行活化焙烧和还原焙烧。焙烧后，水淬、碎磨和磁选，最终得到镍铁合金粉。该方法所述的复合添加剂的制备充分利用了过渡型红土镍矿中的氧化物，同时浸出了其中的镍和钴。另外，中和反应生成的产物具有速凝冷固的效果，解决了红土镍矿处理工艺中生球强度不高、成球差、爆裂温度低以及添加膨润土降低品位等问题，同时还降低了生产成本，解决了工业酸洗废酸的环境污染问题。
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本发明公开了一种尾矿、碱渣、矿渣胶凝材料搅拌装置及制备工艺，首次将工业固体废弃物碱渣作为矿物胶凝材料的部分激发剂和填料，利用铁尾矿和碱渣两大固体废弃物制备矿物胶凝材料，两种排量巨大的工业废渣中合成一种新型的胶结材料，这种新型的建筑材料将在土木基础设施建设中部分替代硅酸盐水泥，并将固体废弃物回收再利用，为遏制全球气候变化而减少CO2的排放和能源的保护。胶凝剂中使用的碱渣为碱厂废渣，尾矿砂未经分级处理,不限于单一尾矿,适用范围广,这不仅部分解决了碱渣、尾矿的堆积和污染问题,还使得其他的工业废渣矿渣和粉煤灰得以资源化利用,环保效果非常显著。
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本实用新型公开了一种尾矿、碱渣、矿渣胶凝材料搅拌装置，碱渣破碎装置包括投料斗、设置于投料斗内的上下缓冲板、破碎轮，投料斗下部通过管道与碱渣搅拌装置连通，碱渣搅拌装置包括碱渣搅拌腔、碱渣搅拌主机以及注水口，碱渣搅拌主机带动搅拌叶片进行搅拌，碱渣搅拌腔下部通过设置输送泵的管道与球磨装置连通，球磨装置通过管路与混合搅拌装置连通，混合搅拌装置包括混合搅拌腔、搅拌主机、设置于混合搅拌腔上的矿渣入口和尾矿入口、设置于混合搅拌腔内加热装置，所述搅拌主机带动搅拌叶片进行搅拌。本实用新型提供了一种搅拌装置，以生产本申请中的胶凝材料，可以满足用户的使用需求，便于推广和应用。
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本发明提供了一种球磨法制备稀土元素复合的高效超细粉体灭火剂的方法。该方法利用球磨法将稀土元素化合物与粉体灭火剂基料和灭火剂辅料进行混合细化，再利用乳化硅油进行表面疏水处理而进行改性，从而获得高效超细粉体灭火剂。该方法利用稀土元素的高效灭火性能进一步提高灭火剂的灭火性能，并且利用球磨法将所有原料采用一锅法同时进行细化，不仅可以有效减小原料的颗粒尺寸，使所有原料混合更均匀，还可以利用稀土元素化合物消除球磨过程中产生的静电，防止粉体颗粒团聚。
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本发明涉及一种铁基铸造合金钢衬板及其制造工艺方法,其特征在于衬板的化学成分(重量%)如下:C:0.2-2.0,Si:0.2-1.5,Mn0.3-2.0,P:0.01-0.1,S:0.01-0.15,Cr:0.5-15,Mo:0.1-3.0,Cu:0.1-2.0,V:0.1-1.0,Ti:0.1-1.5,W:0.1-1.0,Re:0.01-0.2。
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本发明提供了一种球磨机负荷测量方法、装置、电子设备和介质，涉及磨矿技术领域，该方法包括：获取球磨机的振动信号数据和音频信号数据；对振动信号数据和音频信号数据进行特征提取，得到振动IMF分量特征数据和音频mfcc特征数据；获取预先训练好的多模态神经网络模型，将振动IMF分量特征数据和音频mfcc特征数据输入多模态神经网络模型（包括特征提取网络（振动信号CNN子网络和音频信号CNN子网络），以及与特征提取网络连接的两层全连接BP神经网络）中，得到球磨机负荷测量结果。本发明可以准确有效测量球磨机填充量，为球磨机的填充量的实时控制提供可能性，并且可以提高球磨机的工作效率，降低电耗和原材料消耗。
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本实用新型公开了一种矿用罐式球磨机，包括磨球罐、大皮带轮、行星传动齿轮和磨罐座，其中，磨球罐垂直卡接于磨罐座上，电机通过行星传动装置带动球磨罐转动，行星传动装置中，大皮带轮驱动连接主传动轴，主传动轴通过主齿轮驱动连接公转大盘，公转大盘做公转运动，主齿轮、自转过渡轴与过渡齿轮配合驱动行星传动齿轮做自转运动；磨罐座通过锥度轴与行星传动装置连接，锥度轴与磨罐座通过螺栓活动连接；磨球罐的磨球腔上设有罐盖，罐盖上均布设置四个蝶形紧固螺母；磨球腔的罐壁上导向滑移设置有滑移板，且磨球腔相对于滑移板的上端左侧的罐壁上设置有高压气进口；本实用新型安装简单，设备性能稳定，极大地提高了研磨效率，节省研磨时间。
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本发明提供一种带有冷却装置的煤矿球磨机，包括磨筒、电机、变速机、进料口、出料集罩、出料篦板、出料口、环沟衬板、球磨介质、蓄冷液储存腔、循环管道、制冷装置、循环泵、温度探头、制冷控制单片机，所述磨筒在电机、变速机的传动下可做旋转运动，所述磨筒的一侧设有进料口，另一侧设有出料集罩，所述出料集罩的两侧设有出料口，所述出料集罩的内侧设有出料篦板，所述磨筒的内壁上设有环沟衬板，所述磨筒内设有若干球磨介质，所述磨筒外部设有蓄冷液储存腔，所述循环管道的两端与蓄冷液储存腔内部相通，所述循环管道上设有制冷装置、循环泵，所述制冷装置上设有制冷控制单片机。本发明的有益效果是安全系数高。
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本实用新型是一种自动减压高效的矿石球磨机，包括底座和机体，其特征在于，所述机体的内腔中设有若干钢球，所述衬板与所述机体的内壁之间套有蛇形的冷却管路，所述移动板与所述减压仓的内壁相接触，距离所述固定板较远的所述减压仓的侧壁上均布有若干减压孔。本实用新型结构设计合理，操作简单，通过设置减压通道和减压仓，球磨机在运行过程中，无需因机体内部压力的增加而适时停机，提高了研磨效率的同时也提高了设备的安全性，此外，通过在机体的夹层内设有吸音棉，有效降低了由于钢球对球磨机筒体的巨大冲击力和摩擦力而导致的噪音污染。
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本实用新型公开了一种适用于球磨机排矿用弧形除铁器, 该机下部机架(1)、下部磁系(2)、上部机架(3)、上部磁系(4)、销轴(5)、筒体(6)、料斗(7)、喷水管(8)、挂板(9)组成。下部磁系(2)采用稀土和铁氧体复合磁系，筒体表面的磁感应强度高于1200Gs，作用深度大，对矿浆流速较大的工况也非常适用。筒体(6)、料斗(7)采用无磁性的不锈钢材质，并在内部增加12mm天然橡胶作为内衬，增加耐磨性，延长适用寿命, 适用于处理直径38mm?100mm的球磨机钢球，具有耐磨性好，设备使用寿命长，回收率高等特点。
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本发明涉及一种用于矿石材料的筒状球磨系统，包括：筒状球磨器件，包括圆筒、第一端盖、第二端盖、主轴承、衬板、齿轮、齿圈、给矿器、锥形衬套、轴承衬套、出料口和检修孔；区域鉴别机构，用于获得构成每一个矿石成像区域的像素点的数量，并对各个矿石成像区域分别对应的各个像素点的数量取中间值处理，以获得代表区域数量；粒度判断机构，用于在代表区域数量的数值在设定像素点数量区间内时，发出粒度达标指令。本发明还涉及一种用于矿石材料的筒状球磨方法。本发明的用于矿石材料的筒状球磨系统及方法操作简便、应用广泛。由于能够在矿石粉碎机械的出料口对粉碎后的矿石粒度进行分析，从而对筒状球磨机械的工作性能提供关键数据。
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本实用新型公开了一种精细固液分离装置，包括动力箱，所述动力箱固定在箱体的顶部，所述电动机通过联轴器与转动轴连接，所述箱体的正面中间设置有透明观察窗，所述箱体的右边固定有进料口，且出料口设置在箱体的左侧，所述出料口的右边通过浮力管与沉降头连接，且出料口的左边通过离心泵与出料管连接，所述出料管与固液分离瓶连接，且出料管的底端伸入固液分离瓶的底部，所述固液分离瓶的底部设置有固体出口，且液体出口设置在固液分离瓶的左侧。本实用新型分离彻底、降低费用、连续作业，可适用于任何工业、生活中的污水处理，还可适用于采掘选矿、精细化工中的筛选、除杂、清洗等。
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本实用新型涉及烧结设备技术领域，尤其是涉及一种烧结用平料装置。该平料装置设在料面和固定平台的大梁之间，进料方向垂直于烧结台车的宽度方向；平料装置包括与烧结台车宽度相等的平料板，平料板上端通过长度可调整的连接结构挂装在固定平台的大梁上。平料板为网筛结构，包括与烧结混合料接触的平料面，以及斜向上设在平料面进料侧的积料面；且积料面与烧结台车料面之间存在储存物料的角。连接结构包括对称焊接在平料板上方的角钢，角钢上端部设有连接孔，连接孔上设有吊链，吊链上端与固定平台的大梁连接。本实用新型能使料面均匀、平整，有效改善了料层的透气性，增加了垂直燃烧速度，料层厚度有所增加，返矿率得到降低，产量得到提高。
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本实用新型涉及一种跳汰机，尤其是涉及一种采用矮锥斗集料的跳汰机。包括脉动系统、上机体、下机体、排料机构，脉动系统采用目前常用的跳汰机脉动系统，上机体采用目前常用的跳汰机上机体，所述排料机构为目前跳汰机常用排料机构，跳汰机下机体由多个专门用于收集透筛物料和料道物料的矮锥斗组成，所述矮锥斗在垂直于跳汰机轴线方向成排布置，每段跳汰机上有一排或两排矮锥斗，每排矮锥斗下部可开一口或多口，用于将物料排出矮锥斗，排料机构安装于下机体的矮锥斗或上机体上。本实用新型与现有技术相比，跳汰机下机体高度远低于其他跳汰机，为跳汰机特大型后的运输和安装提供了有利条件，特别适合在空间有严格要求的条件下，如矿井下、模块中使用。
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本实用新型提供了一种皮带机头清扫器及干选机，涉及选煤选矿设备技术领域，包括：清扫器机头和多孔板；清扫器机头被用于刮蹭皮带上粘留的煤泥，煤泥被清扫器机头刮调后，多孔板可以透过煤泥水，及部分煤泥，不论是干煤泥还是部分湿煤泥能够顺着孔位落下，有效避免之后的物料堆积在煤泥上，减少煤泥水进入喷嘴，延长清扫器的清扫时间，缓解了现有技术中存在的聚氨酯机头清扫器将皮带上的煤泥刮下后，煤泥会堆积到聚氨酯机头上形成堆积，影响物料抛出轨迹、易划伤皮带的技术问题。另外，还设有安装喷水清理装置的位置，方便清理筛孔清扫器；整体皮带机头清扫器材料为不锈钢，能够延长清扫器的磨损，降低更换成本。
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本实用新型公开了一种重金属污染疏浚土的异位淋洗修复设备，包括依次连接的矿石筛、搅拌池、离心分离器、澄清池和气浮装置，以及收集池、第一过滤装置和第二过滤装置；其中，所述第一过滤装置和所述第二过滤装置分别与所述离心分离器的下层出料口和所述澄清池的固体出料口连接；所述搅拌池、所述第一过滤装置、所述第二过滤装置和所述气浮装置的出液口分别通过连接管道与所述收集池连接；该重金属污染疏浚土的异位淋洗修复设备实现了对河道、河口疏浚土的大规模淋洗修复处理，免去了土壤与废水分离的困难，能够极大的缩短工期、节省成本、避免二次污染的产生。
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