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本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其是用于倾斜薄矿体的开采,它是将柱状药包孔壁效应90°破裂原理与采矿工艺有机地结合起来,炮孔利用率高,爆破能量利用率高,在3m厚的矿体中应用,既不要掘底部结构,也不要拉切割槽,只要利用出矿平巷为自由面爆破进行回采,大幅度减少了采切工程量,经济效益显著。
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本发明公开了一种分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法，盘区矿段中划分主、次间柱，采用隔一采一、先采次间柱后回采主间柱的后退式采矿作业方式，次间柱回采时，矿体顶部预留一定厚度的矿体作为临时保护层；主间柱中布置凿岩巷道，担负顶部矿体和主间柱矿体的凿岩工作，同时该凿岩巷道承担低水平次间柱采空区的充填巷道功能，在巷道壁钻凿充填孔，及时对次间柱采空区进行充填，矿体中设计大尺寸的采场结构参数，采用机械化采掘作业的生产模式，凿岩台车凿岩、铲运机出矿，实现安全高效开采。本发明是一种在顶板围岩不稳固条件下矿石回收率高、安全性高的分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法。
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本发明公开了一种地下矿人工冻结采场顶板深孔崩矿嗣后充填采矿法，利用人工冻结方法，将极不稳固的采场顶板冻结成一个稳固的冻结体，为人员和设备进入采场创造条件；然后采用大直径深孔崩矿嗣后充填采矿工艺，中深孔崩矿，回采完毕后一次性充填采空区，最后对冻结体进行解冻，从而实现顶板极不稳固矿体安全高效开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿开采难度大，顶板矿岩裂隙及导水结构发育，松软破碎且极不稳固矿（岩）体回采中，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
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本实用新型公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统，包括车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统装在采矿车上，可旋转多自由度环境实时监测装置可旋转装在采矿车顶部，环境实时监测节点装在铠装电缆上，无缆环境自主监测边缘节点装在铠装电缆上，水面数据采集与存储系统装在水面作业船上，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点均与水面数据采集与存储系统连接。该监测系统能实时可靠地对深海采矿车活动过程中对环境的扰动进行监测。
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本实用新型涉及采矿领域，具体为一种便于清洁的采矿用筛网，包括不锈钢网板，不锈钢网板的两侧均夹持固定有固定框，固定框的底部垂直连接多根立柱，且不锈钢网板呈倾斜状，位于不锈钢网板两侧的立柱之间均连接有横杆，横杆的上端面转动安装有一对第二链轮，第二链轮上绕接有链条，横杆的底部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的动力轴通过传动带与第二链轮转动连接，横杆的外壁与固定框的外壁均转动安装有第一链轮，该便于清洁的采矿用筛网能够有效的将堵塞在网眼中的煤矿颗粒清理出来并顺着不锈钢网板滚动至不锈钢网板外部，实现了半自动化的清洗，对比现有人工清洗的方式，更加的方便快捷，节省了大量的人力资源。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
一种脉内外天井联合采准的浅孔留矿嗣后充填采矿方法及结构，本方法沿矿体走向交替布置矿房与间柱，在脉内间柱和下盘脉外施工脉内外天井，脉内天井贯穿整个阶段，脉外天井高度为阶段高度一半，相邻矿房的采准工程不共用；沿竖向将矿房内待采矿体划分为上下两部分，下部矿体回采时，人员等通过脉内天井进出采场，上部矿体回采时，通过脉外天井和脉内天井上段进出采场；矿房端部布置充填回风井，新鲜风流通过脉内外人行天井、采场联络道进入采场，污风通过充填回风井排至上阶段回风系统；与相关技术相比，采用本发明采矿方法进行急倾斜破碎薄矿脉开采，能够大幅提高矿石回采率、生产效率和作业安全性，降低工程维护费用，改善通风效果。
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本发明提出了一种铅锌矿采矿过程碳排放短期预测方法，综合灰色理论对采矿过程中以电机为研究对象的碳排放来源以及其影响因素进行分析。首先，对碳排放来源及其影响因素进行分析，采用灰色理论进行聚类分析以归并同类因素；其次，根据灰色关联性分析得到主要影响因素；最后,为解决超参数优化确定问题，将带精英策略的非支配排序遗传算法引入到高斯过程回归模型，提出了一种基于带精英策略非支配排序遗传算法的高斯过程回归的预测方法。经实验证明，本发明提出的预测方法能更精确的预测铅锌矿采矿过程的碳排放量，其预测误差更小，可以直接在计算机上实现，实用性强，成本低，易于实施。
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本发明公开了一种立体分区大量崩矿采矿方法。该方法针对厚大矿体或急倾斜中厚矿体,在阶段内沿矿体走向划分矿块,将矿块划分为补偿区域和大量崩矿区域;在大量崩矿区域的三维立体范围内划分爆区,每个爆区均是一个具有独立切割空间和爆破自由面的分区;矿块大量崩矿区域的全部分区实行一次协同爆破、集中大量崩矿;在矿块内首先形成补偿空间,然后采用区间微差或同时起爆各分区方式进行大量崩矿。本发明针对一个矿块的大量崩矿区域,在三维立体范围内通过一次爆破完成崩矿,实现了大规模、高效率大量落矿,为厚大矿体或急倾斜中厚矿体实现大规模集中强化采矿,提供了一种安全、高效和大产能、低成本解决方案。
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本发明公开了一种脉外分段空场采矿法，包括以下步骤：a、采场沿矿体走向布置，在采场高度上划分分段，采准工程设计在矿体外稳固的围岩内；b、施工采准工程，在矿体外围岩内掘进分段凿岩平巷；c、在分段凿岩平巷内向矿体施工呈扇形分布的中深孔；d、结合生产勘探以及中深孔凿岩过程中的矿体和围岩内的不同现象，进行矿体边界的二次圈定和矿体状态勘察；e、利用中深孔拉槽；f、分区回采出矿；g、重复步骤c?f；h、完成采矿作业。采用脉外采准，中深孔控制爆破拉槽、落矿，分区动态调控技术，能实现矿体安全、高效和低耗开采。适用于矿体不或极不稳固，围岩中等稳固以上的矿岩界线清楚的矿体效果最佳。
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本发明公开了一种超前自成像自辨识的悬臂式掘进采矿机器人，包括悬臂式掘进采矿机器人本体、超前自成像自辨识系统及钻头状态采集模块；钻头状态采集模块用于采集悬臂式掘进采矿机器人本体的钻头的破岩状态；超前自成像辨识系统包括设置在悬臂式掘进采矿机器人本体上的主动震源、主动震源传感器、破岩震源传感器以及布设在监测地质区域围岩里的多个地声传感器；控制系统用于进行波速场反演成像，得到监测地质区域结构波速场成像模型；还用于根据此成像模型及钻头的破岩状态调整掘进控制参数。可实现对工作面前方的地质区域进行超前成像和辨识，优化掘进控制参数，提高切割岩层时的切割性能和钻头的寿命，并能适用于深部高应力岩体。
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本发明公开了一种两步骤分段空场嗣后充填采矿方法。所述采矿方法包括如下步骤：1）将矿体沿走向划分为矿块，将矿块划分为间柱与矿房，并进行间柱采准切割和矿房采准切割；2）回采间柱，嗣后高强度胶结充填；3）回采矿房，嗣后废石或尾砂充填。本发明综合了平底结构的分段空场嗣后充填法和应用于厚大矿体的常规两步骤充填采矿法的优点，有效地解决了倾斜、急倾斜中厚矿体开采过程产能、充填及安全等问题。
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本发明提供了一种破碎矿岩条件下低品位厚大矿体安全高效的采矿方法，将待开采的盘区采场沿高度方向划分多层中段采场，每层中段采场沿矿体走向划分为单元采场，高度方向由下向上依次对中段采场进行开采，同层中段采场的单元采场分步骤开采。最底部中段采场的单元采场通过下向平行中深孔与上向扇形炮孔联合采矿，并补充水平浅孔回收底部三角矿柱和顶部凿岩巷道之间的条柱；上部中段采场以相邻底部中段采场的顶部凿岩巷道顶板作为平底结构，无需再施工上向扇形炮孔，减少施工量，节约成本。本发明保证了破碎矿岩条件下采矿的安全性，在采矿时对三角矿柱和条柱进行了回收，提高了低品位厚大矿体的矿石回收率，具有高的经济效益和广阔的应用前景。
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一种水下采矿方法及其装置,其步骤为:①先用破岩装置或其他爆破方式将水下矿床破碎到提升管道符合输送要求的矿石颗粒;②将提升管道、提升泵和水力吸矿装置布放到井下,当水力吸矿装置着底时,启动提升泵输送清水;③水力吸矿装置使提升管道入口的矿石颗粒保持悬浮状态;④矿石颗粒被提升到地面储矿池内;⑤矿石在地面储矿池内沉降,清水脱泥后排入矿井内;⑥远程测控站负责监控;⑦采矿完成后,停止水力吸矿装置工作,当输送管路出口排出清水时,即可关闭提升泵。该装置包括水力吸矿装置、水下空间探测器、提升管道、提升泵、远程测控站、输送管路以及地面储矿池。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、安全性好、开采效率高等优点。
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本实用新型是深海采矿用破碎机的防卡装置,它由油泵、液压油马达,直控顺序阀、液控换向阀和液压工作油缸组成,当非破碎物料进入破碎腔时,破碎辊被卡死,系统油压升高,达到直控顺序阀事先调定油压时、顺序阀启动,推动换向阀换向,破碎机出料口增大,非破碎物料排出,系统压力下降、换向阀复位,系统恢复正常破碎状态,本实用新型为深海采矿破碎机的工作可靠性提供了保证。
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本实用新型涉及的是一种将集矿装置采集的结核经扬矿管提升到海面采矿船上的深海采矿清水泵提升装置,包括射流泵供矿和清水泵提升两部分。潜水泵的出口用管道与喷射器的喷嘴相接,喷射器的吸口通过管道与集矿装置矿仓相连,出口用软管与中间矿仓相连,清水泵安装在悬吊于采矿船上并伸向海底附近的扬矿管的下端,清水泵的出口上串联安装有给矿机构,本实用新型的结核矿石不经过提升泵,克服了矿石对泵造成的严重磨损,大大提高了提升装置的效率和工作可靠性。
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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩房柱采矿法，采场垂直矿体走向布置，采场之间留设间柱，采场内划分为矿房与连续条柱，只采矿房，连续条柱暂时不回采，矿房回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身并沿矿房中线上向掘进形成回风上山并与上中段运输巷贯通，悬臂式掘进机倒车退回掘进机姿态调整硐室，再沿矿房倾向全断面切割落矿至采场边界，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，调整姿态并回采下一个矿房，整个采场矿房回采结束后，再将矿房之间的连续条柱削采为点柱。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公开了一种连续崩落采矿方法，沿垂直方向将矿体划分为中段，将中段划分为分段，并在中段上部划分顶柱、中段下部划分底柱；在中段内布置倒梯形采区。倒梯形采区的第一翼为分段回采区，从下至上呈阶梯状布置有分段回采作业面，并存留有崩落矿石；倒梯形采区的第二翼为岩层崩落区，覆盖有崩落岩石；倒梯形采区的顶部为顶底柱，在紧靠第二翼的顶底柱部位为放顶区；倒梯形采区的底部为集中出矿区。在倒梯形采区的顶底柱下方的第一翼矿石堆与第二翼岩石堆之间为无矿岩的空区，大部份崩落矿石在无岩石覆盖的条件下放出。沿矿体走向连续采矿；具有生产能力大、采矿损失贫化率低和采矿成本低的特点。
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本发明公开了一种集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法，包括以下主要步骤：分段布置；自稳窿形计算；采准切割工程；回采；通风；出矿；充填。本申请通过自稳窿形的设计及开挖能减少深井开采中的地压活动，以初始自稳窿形开挖以及后续自然塌落的破碎岩石形成岩层保护采矿生产。本发明有效的结合了空场法、崩落法、充填法的优势，减少了地压活动、提高了工作效率、保证了地表的安全，为深部高地应力环境下的矿石开采提供了安全高效的采矿工艺，具有广泛的推广应用价值。
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本发明公开了一种采用液态二氧化碳爆破诱导崩落采矿方法，作业时将可重复利用的二氧化碳爆破器代替炸药送入炮孔，管内的液态二氧化碳在通电加热条件下汽化形成高压气体，高压气体爆破能量使矿体内部的节理裂隙迅速发育，促使矿体在自重应力作用下实现连续的自然崩落。本发明特别适用于裂隙、节理或构造发育的大型块状矿床或中厚以上急倾斜破碎至中等坚固的地下矿开采。该方法爆破能量及泄放方式可控，爆破器可重复使用，具有作业安全，生产效率高，采矿成本低的特点。
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本发明公开了一种基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造方法，包括如下步骤：将多个废旧轮胎重叠胶粘在一起形成废旧轮胎串联体，所述废旧轮胎串联体的空腔构成轮胎充填区；以矿柱充当拐角、通过并排布置的多个废旧轮胎串联体围成中央充填区；在轮胎充填区和中央充填区内布置滤水管；向轮胎充填区内注入尾砂胶结料浆养护至目标强度；分层充填中央充填区，待中央充填区充填至最后一层时，以周向多点充填的方式实现中央充填区的接顶充填。本申请的采矿环境再造方法，利用废旧轮胎固体废弃物作为充填体构筑的主要构件，在提高了施工效率的同时，大大改善了充填结构的抗冲击能力，降低了爆破冲击波对充填结构的损伤，从而实现了残矿的安全高效回收。
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本发明公开了一种分条掏切式空场采矿法，包括如下步骤：a、采场设计；b、采准工程；c、切割工程；d、回采工程，在两切割上山之间每隔6～8.5m采用矿岩分采分出的方式掘进一条与切割上山平行的回采空间；e、掏采出矿：首先从切割上山内侧中部和回采空间两侧中部向切割上山与回采空间之间、回采空间与回采空间之间凿顺斜炮孔，炮孔呈之字型排列，每个方向的掏采分多次进行，每次掏采矿体的宽度不大于1.5m；采用岩石炸药爆裂出矿，矿石通过铺设在切割上山或回采空间内的铁溜槽运出；爆破未抛至铁溜槽中的矿石通过人工耙运至切割上山或回采空间中；f、掏采完继续向上掘进一条相同规格的回采空间；g、重复步骤e和f；h、完成掏采作业。
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本实用新型涉及深海采矿设备,特别是涉及一种深海采矿矿石输送设备,它由高压多级清水泵、储料罐和阀组成,其特征在于:储料罐1上方安装压力阀3,侧方安装阀与运输通管9相连接,下方安装阀2与运输通道9相连接;储料罐2上方安装阀5,侧方安装阀5与运输通管9相连接,下方安装阀5与运输通管9相连接;运输通管9与水泵8相接;该系统整体设置于深底自治采矿车上。该系统具有扬程高和长期工作可靠的特点,满足深海采矿软管输送的要求。
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本发明公开了一种深海采矿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将深海采矿设备下沉至海底采矿区域，步骤S2，将脉冲爆丝组的爆丝单元的窗口至对准爆破区域；步骤S3，强脉冲电源对爆丝单元的爆丝通以强脉冲电流，爆丝单元的爆丝以及爆丝区域的海水瞬间气化掉，产生冲击波，通过海水的冲击破碎岩石。本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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本发明公开了一种具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车，包括行走底盘，行走底盘上安装有输送装置、分离装置、料仓和具有捕捉喷嘴的捕捉装置，捕捉装置通过输送装置与分离装置相连，料仓与分离装置相连，捕捉喷嘴的后方位置、分离装置的后方位置和行走底盘的后方位置均设有用于检测悬浮颗粒物浓度的传感器。该深海采矿车能够实时准确的测量采矿工作时悬浮颗粒物浓度值，为评估深海采矿车采矿工作对海底环境影响程度提供最适合的数据和技术支撑。
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本发明公开了一种露天矿网格式采矿方法，包括：将采场沿走向进行网格式划分，得到若干开采网格，各开采网格间留设矿柱；开采网格采用分层开采的回采顺序，依次进行剥离、采矿、排弃作业；采矿区设置移动式初筛设备，筛下物料制浆，将浆料输送至选矿车间，筛上物料直接排至当前开采网格的采空区；剥离物通过卡车运输至排弃区，选矿车间产生的尾砂通过管道运输至排弃区；本发明提供的这种露天矿网格式采矿方法，可有效降低物料运输量，利用采场的采空区储存尾矿，节约土地资源，矿砂的采掘、制浆、泵送、回水均在采场内进行，使工艺环节更紧凑，提高整个系统的运行效率，将尾砂排弃与剥离物内排一体化，实现矿山的绿色开采。
本发明公开了一种可模拟海底采矿系统采集排放的试验平台及模拟测试方法，试验平台包括供水装置和模拟装置，供水装置通过连接管道向模拟装置供水，连接管道上安装有参数测量装置，模拟装置包括模拟出水器和模拟状态演示容器，模拟出水器上安装有污水排放口和/或高压水射流喷射口，模拟状态演示容器上安装有污泥浓度监测仪和/或图像采集设备，试验平台通过所述污泥浓度监测仪和/或图像采集设备采集的数据进行处理分析并输出模拟海底采矿系统作业的数据反馈结果。该试验平台及相应的模拟测试方法能够准确定量地评估出海底采矿车进行采集作业对海底底质扰动情况及排出污水的量，以为评估海底采矿系统对海底底质环境造成的影响提供支撑。
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本实用新型涉及一种卷铺盖装置，尤其涉及一种采矿工地用自动卷铺盖装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷动效率高、卷动效果好、省时省力的采矿工地用自动卷铺盖装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿工地用自动卷铺盖装置，包括有固定板、滑轨、拉线、滑块、电机、电动绕线轮、摆动气缸、压块、滚筒、盖铺、轴承座、活性炭、箱体、出气管、气泵、软管、气囊、进气管和电控阀；前后两侧的固定板的内侧设置有滑轨，滑轨上方的左右两端对称式设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，滑轨上均设置有滑块，拉线与滑块连接。本实用新型达到了卷动效率高、卷动效果好、省时省力的效果。
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本实用新型公开了一种采矿用切割槽构筑结构，旨在降低传统切割槽施工爆破振动对充填体稳定性的影响，提高作业的安全性和采矿效率。为此，本实用新型实施例提供的采矿用切割槽构筑结构，在同一分段矿房的待开采区与回采充填区之间设有充气气囊，所述充气气囊将所述待开采区的矿体与所述回采充填区的充填体隔开，所述待开采区的凿岩巷道内设有支撑所述充气气囊的充填挡墙，所述充气气囊放气回收后留下的空位直接构成切割槽空间。
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本发明公开了一种软弱岩层条件下急倾斜薄矿脉的机械化充填采矿方法。采用斜坡道开拓、分段运输平巷联络、溜井出矿的采准方式，自下而上逐层回采矿体；采用独头掘进的方式完成拉底进路回采，利用拉底进路形成的采空区作为自由面向下压采矿体，提高回采效率、改善通风条件；刷扩下盘废石与非胶结充填体形成打底层、浇筑高强度胶结充填体形成胶面层，减少钢材与水泥单耗、降低充填成本；辅以凿岩台车高效凿岩、喷锚台车快速支护、铲运机集中出矿，大幅提高采场生产能力、降低工人劳动强度、减少井下作业人员数量、保障回采作业安全。如此反复，直至整个矿块回采完毕。本发明具有机械化程度高、综合成本低、采场生产能力大、安全性好等显著特点。
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