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基于深度强化学习的舰载机出动回收在线调度方法涉及舰载机出动回收调度领域，解决航母甲板上的大规模舰载机出动回收在线调度问题。本发明通过将出动回收过程抽象为马尔可夫决策过程，将舰载机群当前状态作为输入，调度的行为作为输出，建立带权重的特征向量作为奖赏函数，构造出舰载机出动回收调度模型。为得到安全高效的调度策略，确立多目标调度策略，以舰载机舰面位移、任务调度时间、舰面冲突次数和设备利用率作为目标，利用深度Q学习网络训练调度模型。经过实验测试结果表明，该算法在遇到突发状况时能迅速处理并且对后续任务执行不产生影响，同时得到安全性和灵活性都较高的调度策略。
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本发明提出一种基于监督式强化学习的最优控制方法，包括步骤：步骤1，初始化控制器和评价器的人工神经网络的权值等参数，及一组训练数据集；步骤2，选择一组系统状态开始迭代；步骤3，监督式控制器产生初始稳定的控制策略，控制器通过调整自身权值逼近该控制策略；步骤4，控制器生成相应的控制动作，并附加一定的随机噪声作为探索；步骤5，将带有噪声的控制动作施加到被控制的系统上，观测下一时刻系统的状态和回报；步骤6，调整控制器和评价器的人工神经网络的权重；步骤7，判断当前状态是否满足终止条件，是则进入步骤8，否则回到步骤3；步骤8，判断初始的系统状态数据是否已经全部用于训练，是则输出最终的控制器，否则回到步骤2。
本发明提出一种用于碳酸盐体系中电催化水分解析氧催化剂的制备方法，属于化学氧化以及电催化水分解析氧领域。包括：以含有镍、铁和铬源的不锈钢材料为基底，通过去除其表面的油污以及氧化物，然后在含有过硫酸盐氧化剂的碱性溶液中，在20‑110℃下反应0.25‑3h，取出产物，洗涤干净后进行真空干燥，得到具有纳米薄片结构的NiFeCr复合氢氧化物析氧材料，该电极可大大降低碳酸盐体系中催化水分解的析氧过电位，测试结果表明采用过硫酸钾氧化剂处理过的电极具有优异的析氧催化性能，在0.5molL‑1Na2CO3/NaHCO3中，电流密度为10mA cm‑2和100mA cm‑2时，析氧过电位分别为263mV和384mV。本发明所使用的不锈钢基底廉价易得，处理方法简单易操作，条件温和，适合于大规模生产。
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本发明公开一种基于多智能体强化学习的时延容忍网络路由算法，其特征在于，步骤包括：一、将时延容忍网络节点进行Louvian分簇算法，提出了一种集中式加分布式的分层架构；二、结合正社会特性将DTN节点选择下一跳问题建模为分布式部分可观测马尔科夫决策过程(Dec‑POMDP)模型；与现有技术相比，本专利技术方案对比现有的基于社会属性的时延容忍网络路由方案，提出了一种分层架构，能够方便地捕捉边缘设备的社会信息；一方面分布式地执行计算中心下发的路由决策，另一方面在计算中心根据服务单元传来的状态集中式地训练路由算法。能够更有效地利用社会特性进行时延容忍网络中的路由转发，使得投递率提高和平均时延降低。
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本发明提供了一种水平井化学调剖方法。该方法包括以下步骤：记录或测量措施井段长度、注采井距、油层厚度、地层倾角、油藏平均孔隙度和调剖剂密度；若为水平井注水平井采则按照平行四边体模型计算调剖剂用量，若为水平井注直井采则按照三角体模型计算调剖剂用量，式中，V—调剖剂用量、L—措施井段长度、D—注采井距、T—油层厚度、θ—地层倾角、—油藏平均孔隙度、ρ—调剖剂密度；配制调剖剂水溶液，然后将其注入到水平注入井中进行调剖。该调剖方法即不会过多注入调剖剂导致成本过高又确保了调剖效果，达到提高波及效率和采收率的效果。
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本发明公开兜唇石斛的质量检测方法，包括：1)以ITS‑26SE和ITS‑17SE为引物，进行测序，以鉴定待测石斛药材的品种；2)对样本容量为n的样本进行色谱检测，获取以化学小分子成分夏佛托苷和/或柚皮素作为参照成分的检测数据；3)对样本分别进行指纹图谱检测，获取兜唇石斛的全化学成分的指纹图谱峰面积值；4)以色谱数据中夏佛托苷和/或柚皮素的成分含量值作为响应变量，将指纹图谱中的其它成分的峰面积值作为自变量建立分析模型，通过Lasso方法筛选变量建立化学小分子成分的相关特征指纹图谱模型。通过一代测序及特征指纹图谱，精确地鉴别和控制兜唇石斛药材的质量。
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本发明提供一种基于学习算法的SOC检测方法，包括：设置两个配制参数完全相同的液流电池，标记为校正电池和测试电池，测试所述测试电池的荷电状态；用化学分析的方法检测所述校正电池的荷电状态；以测试电池的荷电状态数据为校正集，以校正电池的荷电状态数据为验证集，选取标样集；分析校正前所述校正集和验证集的差异，对两组荷电状态数据进行全局中心化处理，对处理后的矩阵进行正交运算，求出校正权重矢量，应用于目标荷电状态数值的校正。本发明提出的方法，测试电池的电压、电流、温度、充电或放电时间，采用化学法测得的荷电状态对测试结果进行校正，克服了温度、电池极化等等因素带来的偏差，获得了准确度更高的荷电状态结果。
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本发明所述快速检测维生素A含量的方法，基于近红外光谱技术进行检测，通过适宜的方法建立适宜于维生素A检测的近红外光谱模型，能快速、高效、准确的检测预混合饲料中维生素A的含量；并且利用近红外光谱技术具有分析时间短且操作简单的优势，更适用于大批量样品的分析检测；同时分析过程不使用化学试剂，还大大节约了检测成本，明显改善了现有国标《饲料中维生素A的测定高效液相色谱法》(GB/T 17817‑2010)耗时长、高消耗、仪器操作要求高的缺点，具有高效、绿色环保的优势。
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本发明属于高温熔盐电化学分析测试领域，提供了一种用于高温熔盐中氧离子检测的在线检测系统，所述在线检测系统包括：氧化锆电极、参比电极、热电偶、温度记录仪、电化学工作站、计算机、固定装置、信号线；氧化锆电极、参比电极、热电偶通过下部电极固定件固定在固定装置上；氧化锆电极、参比电极通过信号线与电化学工作站连接；热电偶通过信号线与温度记录仪连接；电化学工作站、温度记录仪与计算机相连。检测系统结构简单、组装方便、体积小、重量轻、适用于各种成分的高温熔盐中氧离子浓度，实现了在线检测，非常适合实验室中使用。
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本发明公开了生物医学技术领域的一种多功能高通量自动化层析检测仪及其应用。该层析检测仪包括外壳、层析系统、机械系统、检测系统及分析系统；层析系统包括层析装置和层析组件，层析装置侧壁上设置一个或多个通道，通道内安装层析组件；机械系统包括底座、电机、光电开关和卡槽，卡槽用于安装层析装置，光电开关用于定位层析组件；检测系统包括光源、检测器和电路板，用于捕获和检测层析组件发出的信号；分析系统包括软件以及安装软件的硬件设备，用于数据的分类、采集、分析和存储；外壳对层析检测仪进行封装。本发明层析检测仪可实现基于可见光、拉曼、时间分辨荧光、荧光、化学发光、上转换发光等原理的层析结果进行定性定量检测。
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本发明涉及一种基于二维材料量子电容‑电导双通道检测的分析型生化传感器：包括衬底和溶液；所述衬底上设有二维材料层；所述二维材料层两端设有源、漏电极，构成二维材料面内电导检测传感通道；所述溶液中设有液栅电极，其与二维材料层构成面外的量子电容检测传感通道。本发明的传感器将二维材料优异的电导性能与其量子电容特性耦合，构建出能解耦二维材料电导并分析二维材料载流子浓度及迁移率变化的生物化学检测器件，无需搭载霍尔分析所必须的永磁体，可与半导体工艺及便携式现场检测需求兼容，为其应用于便携式离子检测等提供了可行性。
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一种基于不同修饰的胶体金聚集和银染信号扩增的DNA测定方法,属于分析生物化学技术领域。该发明主要内容是使两种修饰不同生物分子的胶体金发生结合,将DNA信号放大。首先将生物素标记的单链DNA通过共价交联固定到基片表面上,再加入链霉亲和素修饰的胶体金,使之结合到生物素标记的单链DNA上,然后加入生物素修饰的胶体金,使两种修饰不同生物分子的胶体金发生结合,重复这一过程,将DNA信号放大,最后,利用银染方法进一步放大信号。通过使用该方法,发现在一定的物质的量范围内,点样处生成的灰度值与物质的量的对数值具有较好的线性关系。该方法是一种灵敏度高,特异性好的可视化检测DNA的方法,在诸多领域有应用潜力。
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本实用新型属于气体检测技术领域，涉及一种航空发动机尾气成分检测装置，尤其涉及一种扩散式多传感器组合气室，并采用微机电热导式传感器检测CO2气体浓度的检测装置。本实用新型基于微机电技术，设计了多传感器组合气室，接入多个气体传感器。组合气室的体积和通过的流量非常小，并具有稳流、过滤和扩散功能。可以检测航空发动机尾气成分中CO2、NOX、HC的含量，使检测气体的化学成分不改变，检测灵敏度大大提高。该装置通过对航空发动机尾气的检测，可以对航空发动机燃烧效率、航空发动机的维修状态和老化程度进行分析。特别是对航空发动机的故障诊断分析意义重大，同时可对发动机尾气对大气环境的影响进行分析。
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本发明公开了一种基于并行架构的内在奖励强化学习方法，包含如下步骤：执行模块与模拟环境交互，获取一整幕经验数据并存入缓存组件；同步学习模块的最近更新的策略；取出定量的经验数据进行评估，获得奖励值；对经验数据的状态价值函数进行估计，获得内部状态价值函数与外部状态价值函数；处理内部状态价值函数与外部状态价值函数，获得总状态价值函数并改写成近似状态价值函数；外部的智能体对预测网络的参数进行优化，并更新策略网络的当前策略，获得新策略；执行模块更新新策略。本发明解决了现有技术中价值函数估计不准、收敛到局部最优策略的缺陷，避免了优化结果出现偏差的问题，具有更高的单位时隙吞吐率、更好的性能和更快的学习速度。
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本发明公开了一种深度强化学习模型对抗攻击的防御方法，通过训练样本观测数据内部统计规律，基于所得的概率分布模型，产生与原始样本同分布的样本，使模型能抵御不同类型的对抗攻击，较之其他防御算法,本发明提供的防御方法在保证防御效果的基础上,具有更强的泛化能力和鲁棒性。此外，本发明的对抗样本是在原始样本基础上加入扰动后生成，再将对抗样本中的扰动去除重构为原始样本，因此本发明提供的防御方法更具可解释性。样本数据形成了一个从对抗攻击到防御的闭环，满足循环一致性的原则。
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本发明公开鼓槌石斛的质量检测方法，包括：1)以ITS‑26SE和ITS‑17SE为引物，进行测序，以鉴定待测石斛药材的品种；2)对样本容量为n的样本进行色谱检测，获取以化学小分子成分夏佛托苷和/或柚皮素作为参照成分的检测数据；3)对样本分别进行指纹图谱检测，获取鼓槌石斛的全化学成分的指纹图谱峰面积值；4)以色谱数据中夏佛托苷和/或柚皮素的成分含量值作为响应变量，将指纹图谱中的其它成分的峰面积值作为自变量建立分析模型，通过Lasso方法筛选变量建立化学小分子成分的相关特征指纹图谱模型。通过一代测序及特征指纹图谱，精确地鉴别和控制鼓槌石斛药材的质量。
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本发明公开叠鞘石斛的质量检测方法，包括：1)以ITS‑26SE和ITS‑17SE为引物，进行测序，以鉴定待测石斛药材的品种；2)对样本容量为n的样本进行色谱检测，获取以化学小分子成分夏佛托苷和/或柚皮素作为参照成分的检测数据；3)对样本分别进行指纹图谱检测，获取叠鞘石斛的全化学成分的指纹图谱峰面积值；4)以色谱数据中夏佛托苷和/或柚皮素的成分含量值作为响应变量，将指纹图谱中的其它成分的峰面积值作为自变量建立分析模型，通过Lasso方法筛选变量建立化学小分子成分的相关特征指纹图谱模型。通过一代测序及特征指纹图谱，精确地鉴别和控制叠鞘石斛药材的质量。
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本发明公开霍山石斛的质量检测方法，包括：1)以ITS‑26SE和ITS‑17SE为引物，进行测序，以鉴定待测石斛药材的品种；2)对样本容量为n的样本进行色谱检测，获取以化学小分子成分夏佛托苷和/或柚皮素作为参照成分的检测数据；3)对样本分别进行指纹图谱检测，获取霍山石斛的全化学成分的指纹图谱峰面积值；4)以色谱数据中夏佛托苷和/或柚皮素的成分含量值作为响应变量，将指纹图谱中的其它成分的峰面积值作为自变量建立分析模型，通过Lasso方法筛选变量建立化学小分子成分的相关特征指纹图谱模型。通过一代测序及特征指纹图谱，精确地鉴别和控制霍山石斛药材的质量。
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本公开提供了一种应用于家用电器的二次污染的检测方法及装置，其中，该方法包括：接收检测启动指令，对处于试验舱的家用电器执行微生物和化学污染物加载；响应于微生物和化学污染物加载的完成，对家用电器所处的试验舱执行排空；控制完成微生物和化学污染物加载的家用电器在完成排空净化之后的试验舱中运转；以及接收完成运转的试验舱中的空气检测结果，以完成对家用电器的二次污染的检测。借此，能够实现对如空气净化器等家用电器的二次污染进行精确地检测分析，为减少家用电器异味等的二次释放提供科学、有效的依据，以及时地应对二次产生的污染物给人体造成的伤害。
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本发明属于烟草成分检测技术领域，具体公开一种晒红烟中重金属含量的快速检测方法，包括以下步骤：(1)测定烟叶样品中目标元素的化学值；(2)采集烟叶样品的近红外光谱；(3)将烟叶样品分为建模集及检验集，建模集分为校正集及验证集，建立化学值和近红外光谱之间的校正模型；再通过交叉验证均方根误差来对校正算法参数来进行优化，然后通过验证集均方根误差来对校正模型进行验证，最后使用检验集样品来对模型定量效果进行检验。本发明提供的晒红烟中重金属含量的快速检测方法，采用近红外光谱能够对晒红烟中的5种重金属同时进行快速定量分析；且无繁琐的前处理，检测过程无化学试剂污染，绿色环保，检测成本低。
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本实用新型提供一种狭缝式液体取样检测腔室结构，用于对液体样品进行取样，该腔室结构包括取样检测腔，具有取样口、一个或多个检测区以及连通取样口和检测区的导流槽区，检测区的厚度小于导流槽区的厚度，且检测区或导流槽区上设置多个排气孔，还设置有取样缺口，能够实现主动吸样和被动注样两种加样方式，避免了气泡的产生，多个检测区厚度不同还可实现液体样品量的精确控制以及同时兼顾整体全景分析与局部精密分析的精密度，适于在生物分析与化学分析的液体样品测试中应用。
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本实用新型公开了一种旋转电场调控化学反应扩散体系的可控温实验装置，属于非平衡实验装置技术领域。装置包括恒温水槽、两个夹片、多孔玻璃和两个反应器；两个夹片将多孔玻璃夹持在立板的内凹结构之中后粘接在一起，两夹片上的四个弧形槽形成四个独立的月形腔室，多孔玻璃的外缘位于四个月形腔室中；两个反应器分别置于两个夹片上的两个侧板之间并与其固定成一体，反应器的中心孔与大于夹片上的中心孔且与之同心；上述组件整体置于恒温水槽上设置的容纳腔内，恒温水槽上的观测孔与反应器的中心孔相对应，观测孔用于观察多孔玻璃的工作情况。本实用新型能够实现对反应扩散体系施加旋转电场并实施控温，有效降低了试验难度。
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一种太阳能电池用光致化学沉积装置，包括补液系统、沉积系统，所述补液系统包括放置反应溶液的补液腔体，所述补液腔体内的底部安装有第一加热装置，其上部安装有第一在线温度监测装置，所述补液腔体上设有将液体输送至沉积系统的液体输出管道，其内在液体输出管道的上方设有过滤装置，所述液体输出管道上安装有液体流量计；所述沉积系统包括沉积反应腔体，所述沉积反应腔体的底部安装有第二加热装置、鼓泡装置、时间控制器以及循环装置，所述沉积反应腔体内安装有将硅片固定在沉积反应腔体内的真空吸附装置，其上方安装有第二在线温度监测装置及光照系统。本发明的有益效果：可用于低成本，无损伤二氧化硅薄膜的沉积。
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本发明提供一种狭缝式液体取样检测腔室结构及取样方法，用于对液体样品进行取样，该腔室结构包括取样检测腔，具有取样口、一个或多个检测区以及连通取样口和检测区的导流槽区，检测区的厚度小于导流槽区的厚度，且检测区或导流槽区上设置多个排气孔，还设置有取样缺口，能够实现主动吸样和被动注样两种加样方式，避免了气泡的产生，多个检测区厚度不同还可实现液体样品量的精确控制以及同时兼顾整体全景分析与局部精密分析的精密度，适于在生物分析与化学分析的液体样品测试中应用。
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本发明公开的化学机械平坦化工艺中晶圆边缘区域平整度优化方法，其步骤为：使用膜厚测量仪测量晶圆的表面形貌，计算并对比边缘区域及中心区域的膜厚均值；在1#抛光盘上采用调整保持环的压力及改变抛光盘与抛光头之间的转速差相结合的分步平坦化方式进行全局粗抛；在2#抛光盘上采用调整保持环压力及改变抛光盘与抛光头之间转速差相结合的分步平坦化方式进行边缘区域平整度改善精抛；在3#抛光盘上使用低压等离子水冲洗晶圆表面。在1#、2#抛光盘上晶圆边缘区域的改善策略为：根据晶圆边缘膜厚与中心膜厚值，调整保持环压力并改变抛光盘与抛光头之间转速差。本发明提供的晶圆边缘区域平整度优化方法，步骤合理，有效改善边缘区域平整度和片内均匀性。
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一种用于离子传感器的氢终端金刚石表面电化学修复方法，属于半导体基础电路用基体材料制备领域。具体步骤为：a.利用氢气等离子体处理，使金刚石形成表面p型导电沟道，使其实现半导体化；b.采用真空蒸镀的方法在其光刻显影后的金刚石表面制备特定图案的电极，使氢终端金刚石实现电导通；c.将导线通过融焊法或银浆与金电极联结；d.在电极和导线上覆盖一层硅胶保护涂层，避免金属在强腐蚀酸碱溶液中受到损伤；e.将金刚石导线接于工作电极与对电极间，在不同离子溶液下模拟实际环境测试；f.将测试后的金刚石作为工作电极置于强无机酸溶液中，对其进行0～‑3V的负电位线性扫描。最终实现由于表面终端损伤而电阻升高的金刚石表面氢终端得到修复，使表面电阻下降。
本发明提供一种基于深度强化学习无人机集群在时变场景下动态轨迹设计方法和装置，方法包括：用户分簇步骤，基于分簇结果确定各个无人机所服务的用户；用户时变数据预测步骤，预测当前服务过程中每个时隙内用户的时变数据；无人机飞行动作获取步骤，在每份时隙内基于无人机位置和每个用户的时变数据计算得出满足预设的约束条件的无人机飞行动作，使无人机进行飞行动作后网络吞吐量在下个时隙内达到最大值；无人机动态轨迹设计步骤，基于在各个时隙内执行无人机飞行动作获取步骤获得的多个无人机飞行动作来获得在当前服务过程中的无人机动态轨迹设计。本发明考虑了地面用户的移动性和通信请求的时变性，保证用户服务质量的同时最大化无人机吞吐量。
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本公开提供一种制冷系统节能方法及模型强化学习训练方法、装置；涉及网络通信技术领域。该方法包括：将目标样本的当前状态信息输入所述第一网络和第二网络，采用状态预测模型，对目标样本状态变化进行预测，确定第一状态信息；在制冷系统的仿真环境中，运行获得第二状态信息；基于第一状态信息和第二状态信息，获得优化状态信息，进而训练第一网络和第二网络。本公开可以解决相关技术中IDC机房制冷系统节能方式精确性差及能耗过大的问题。
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本发明提供一种电网无功电压分布式控制方法，包括：根据被控电网整体无功电压控制目标与优化模型，制定各被控区域无功电压控制目标，并建立无功电压优化模型；结合优化模型与电网的实际配置情况，构建基于马尔科夫游戏的多智能体交互训练框架；初始化各神经网络及相关控制过程变量并下发到各控制区域；各区域本地控制器根据接收的策略神经网络并行执行控制步骤；各区域本地控制器并行执行上传样本步骤，上传量测样本到云服务器；云服务器并行学习各个控制器策略并下发更新后的策略到各区域控制器。本发明实现了无功电压灵活控制和模型不完备场景下的最优控制。
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本实用新型公开了一种用于化学机械抛光设备的抛光液供应装置，其包括与去离子水输送管和抛光液输送管连通的三通电磁阀、与三通电子阀输出管连通的流量计、与流量计连通的抛光液存储罐、设于抛光液存储罐上方的搅拌电机、由搅拌电机驱动的搅拌叶片、设于抛光液存储罐内的用于冷却的盘管、液位传感装置以及测温装置,抛光液存储罐通过输出管连通至待抛光材料；搅拌电机经由变频调速器控制，所述抛光液存储罐外部设有保温层。本实用新型通过流量计控制抛光液和去离子水的量来配比所需抛光液的浓度，搅拌电机将抛光液和去离子水混合均匀；本实用新型可自动配比抛光液浓度，并通过设置的测温装置来调节盘管内冷却液的温度，以保持温度的恒定。
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