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基于并行架构的内在奖励强化学习方法

1102   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:03:20
本发明公开了一种基于并行架构的内在奖励强化学习方法，包含如下步骤：执行模块与模拟环境交互，获取一整幕经验数据并存入缓存组件；同步学习模块的最近更新的策略；取出定量的经验数据进行评估，获得奖励值；对经验数据的状态价值函数进行估计，获得内部状态价值函数与外部状态价值函数；处理内部状态价值函数与外部状态价值函数，获得总状态价值函数并改写成近似状态价值函数；外部的智能体对预测网络的参数进行优化，并更新策略网络的当前策略，获得新策略；执行模块更新新策略。本发明解决了现有技术中价值函数估计不准、收敛到局部最优策略的缺陷，避免了优化结果出现偏差的问题，具有更高的单位时隙吞吐率、更好的性能和更快的学习速度。
声明：
“基于并行架构的内在奖励强化学习方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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