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湖南有色金属分析检测技术理论与应用

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带智能检测失效的截齿

本实用新型涉及一种带智能检测失效的截齿,包括截齿本体、设置在截齿本体上端面中心的合金头、感应导线、信号处理与发送模块和接收器,所述截齿本体上设置有小孔,所述截齿本体上环绕设置有导线槽,所述导线槽首尾两端与小孔相连通,所述导线槽宽为2mm,深为7mm,距离合金头底部6mm,所述小孔孔深10mm,直径为12mm,且位于导线槽下方,所述信号处理与发送模块植入小孔内,所述感应导线植入导线槽内,并与信号处理与发送模块相连通。本实用新型在设备的工作过程中,不用停机进行检测截齿是否失效,如有失效时自动报警,立即提醒操作人员停机更换,不会造成截齿本体、截齿齿座、配件等其他设备部件的损坏,不会造成更大的设备损坏。

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失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
机电双源中机械源失效检测方法及系统

本发明公开了一种机电双源中机械源失效检测方法及系统,方法包括:获取电机的转速和电流,检测电机的转速是否小于安全转速阈值,和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值,若是,则:确定机械源失效,启动主动模式,其中,主动模式为:电机运行,马达作为泵使用,阀块中的单向阀自动开启。本发明在检测机械源是否失效时,通过电机的转速和电流判断机械源是否失效,使得对机械源失效的识别更加精准,进而提高了系统的安全性能。

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失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电外科手术电极及其涂层失效检测方法

本发明公开了一种电外科手术电极及其涂层失效检测方法,包括刀片和壳体,刀片与壳体之间采用卡持弹片和卡槽的配合,避免刀片随意拆装且无法反复使用的发生,提高使用安全性以及便利性;同时刀刃端的设计,实现点切和面切,同时具有硬度高、耐高温,可用于精细化浅表手术;且通过将涂层放入高温烘箱中处理后放入医用酒精烧杯中进行处理加入冲洗液封口静置至脱气泡,再置于微粒检测仪的测试室内并搅拌混匀待测试完毕,分别统计粒径大于等于10μm和25μm的不溶性微粒数,判断失效,如此检测,达到操作简单,容易实施的效果。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
整套白车身焊点失效检测设备

本发明涉及一种整套白车身焊点失效检测设备,包括:白车身焊接总成,其通过专用的夹具系统被固定在台架上,激振器,所述激振器的一侧与数据控制及采集系统连接,另一侧为自由端用于激振,加速度传感器,其用磁铁贴在所要检测的白车身的关键部位,数据采集系统,其与加速度传感器相连接,将采集的电压信号进行简单的处理后,将数据传输给微机;所述数据采集系统和微机一起构成了数据检测与分析系统即MIMO系统,它综合了信号采集系统,能够进行模态分析和残余力向量的损伤识别,能够对当前区域内的采集到信号进行采样、分析、处理,得到准确的检测结果。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热障涂层损伤及其失效过程的声发射实时检测方法

本发明公开了一种热障涂层损伤及其失效过程的声发射实时检测方法,包括以下步骤:将热障涂层样品和声发射传感器连接、耦合;对热障涂层样品施加载荷,声发射传感器接收样品中发出的声波信号;将接收的声波信号进行小波变换,得到小波能谱系数分布图,根据小波能谱系数分布图确定这一信号的损伤模式;根据每一种损伤模式的声发射信号事件数随施加载荷变化的关系曲线进行损伤的定量分析;提取出小波能谱系数最大值所在尺度下的信号分量,并用相关性分析方法计算出这一信号分量到达各个传感器之间的时间差,用时差定位方法确定损伤源的位置。本发明可以简单、快速地对热障涂层材料的损伤进行实时检测,同时也有利于热障涂层寿命的准确预测。

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失效分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手机自动拨号的失效机理的检测装置及其检测方法

本发明公开了一种手机自动拨号的失效机理的检测装置,包括壳体,所述壳体的内侧壁焊接有第一板体,所述第一板体的上表面对称开设有两个第一凹槽,所述第一凹槽的内部底壁开设有通槽;通过将手机置于第二凹槽的内部使得手机的待检测电路板与检测触杆贴合,在重力作用下,手机推动检测触杆运动,检测触杆推动第二板体在第一凹槽的内侧壁滑动,在第二板体与第一凹槽的共同作用下,使得弹簧被压缩,保证了检测触头与待检测电路之间接触的可靠性,进而避免了检测触头对电路板造成二次伤害,保证了维修人员对电路板的正常判断,进而提高了工作效率,绝缘罩可以保护检测触杆在外界环境中不受损坏,进而延长了本装置的使用寿命。

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失效分析
湖南 - 衡阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
涉及氧化层动态生长的涂层失效分析方法、装置及设备

本发明涉及界面应力应变模拟领域,特别公开了一种涉及氧化层动态生长的涂层失效分析方法,通过接收模拟自变量,所述模拟自变量包括积分点坐标、温度及热暴露时间;根据所述模拟自变量,通过预设的氧化层厚度‑温度‑热暴露时间函数,确定目标氧化层厚度;将所述目标氧化层厚度输入受试热障涂层的有限元模型中,使所述有限元模型中的氧化层根据所述目标氧化层厚度沿界面法线方向生长,并结合预设的边界条件输出对应的膨胀应力应变场数据;根据所述模拟自变量及所述边界条件确定热不匹配应力应变场数据;根据所述膨胀应力应变场数据及所述热不匹配应力应变场数据确定涂层损伤失效状态。本发明实现界面非均匀氧化生长动态模拟,从而提升了准确度。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
竞争失效相关加速寿命试验统计分析方法

本发明属于可靠性工程技术领域,公开了一种竞争失效相关加速寿命试验统计分析方法。包括:获取产品加速寿命试验相关信息和试验数据;选择加速模型和copula模型;建立极大似然估计模型;估计产品各失效模式加速模型参数和copula函数参数;得到产品寿命分布规律。本发明基于copula理论和方法,以copula函数为工具连接竞争失效各失效模式边缘分布与产品竞争失效联合分布的相关关系,进而评估产品寿命和可靠性水平。本发明首次系统建立基于copula理论竞争失效相关加速寿命试验统计分析方法体系和参数估计模型,填补了相关研究领域的空白,提高了产品寿命和可靠性评估的准确性。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
失效空间航天器终端接近可行性分析方法

本申请提供了一种失效空间航天器终端接近可行性分析方法,所述方法包括:针对定轴匀速转动的失效空间航天器,根据服务航天器的相对姿态和相对位置,建立线性化相对运动模型;根据线性定常系统离散化公式,将所述线性化相对运动模型转化为离散系统;根据奇诺多面体可达区方法计算初始可行状态集合;采用优化方法将初始状态集合进行可视化展示。本申请提供的失效空间航天器终端接近可行性分析方法,通过建立线性化的近似模型,采用奇诺多面体可达区方法来准确、高效地计算初始可行状态集合,并在三维空间进行直观展示,为接近任务设计提供依据。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
关节轴承磨损失效物理建模与分析方法

本发明属于机械工程技术领域,公开了一种关节轴承磨损失效物理建模与分析方法,包括:建立关节轴承失效物理模型、获取关节轴承结构和动态磨损数据、动态磨损过程拐点辨识、磨损阶段磨损常数辨识以及非线性磨损过程失效物理描述。本发明首次提出了融合关节轴承的磨损特性参数、结构参数、材料参数和载荷工况参数的磨损模型,参数之间的物理关系明确,能够十分准确地描述自润滑关节轴承起始于微小间隙的磨损退化过程,并用于关节轴承的结构优化设计和磨损分析中。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多应力多失效模式相依竞争条件下加速退化试验统计分析方法

本发明提供了多应力多失效模式相依竞争条件下加速退化试验统计分析方法,包括:获取产品多应力加速退化试验数据;选择合适的分布模型并估计分布参数;建立退化量分布参数与时间之间的模型并估计模型参数;构造多应力加速模型;多失效模式相依竞争可靠度建模;求解模型未知参数,得到产品可靠度分布。本发明在考虑了多应力对寿命特征的耦合影响,退化过程与随机冲击过程的相依性,建立了N应力M失效模式相依竞争条件下的可靠度函数,填补了相关研究领域的空白;基于产品退化量分布和多应力多失效模式相依竞争可靠度模型,首次系统建立N应力M失效模式相依竞争加速退化试验的分析方法,更加符合工程实际,提高了产品寿命和可靠性评估的准确性。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
离心叶轮轮盘失效包容性的分析方法

本公开提供了一种离心叶轮轮盘失效包容性的分析方法,属于航空发动机技术领域。该分析方法包括建立初始模型,所述初始模型包括离心叶轮的模型和围绕所述离心叶轮的至少一个外围静子件的模型;确定一保留区域,并去除各个所述外围静子件的模型在所述保留区域以外的部分,获得各个所述外围静子件的修正模型;根据各个所述外围静子件的修正模型,计算各个所述外围静子件的总势能;根据所述离心叶轮的模型,计算所述离心叶轮的动能;根据各个所述外围静子件的总势能和所述离心叶轮的动能,判断所述离心叶轮轮盘失效包容性是否满足要求。该分析方法能够通过理论计算方法实现对离心叶轮轮盘失效包容性的分析。

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失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
通过量纲分析建立锂离子电池高容量电极材料在充放电过程中失效机制图的方法

本发明公开了一种通过量纲分析建立锂离子电池高容量电极材料在充放电过程中失效机制图的方法;该方法是首先根据Π定理,对电极材料充放电过程中所涉及的主要参数进行量纲分析,并建立无量纲函数关系式;然后通过有限元计算和函数拟合确定无量纲函数的具体表达式;再进一步建立电极材料充放电过程中的失效机制图,该方法简单、高效,通过量纲分析准确建立了锂离子电池高容量电极材料在充放电过程中失效机制图的方法,解决了现有技术中通过复杂的实验来探究锂离子电池高容量电极材料在充放电过程中的失效的问题;为控制大体积变化锂化反应,指导设计优化电极结构提供依据,为从根本上解决电极材料的失效问题提供基础。

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失效分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
通过量纲分析建立镀层金属板失效机制图的方法

本发明公开了属于材料的加工成形领域的一种通过量纲分析建立镀层金属板在加工过程中失效机制图的方法。首先通过量纲分析建立镀层金属板失效机制图的方法。包括:采用量纲分析的Π定理,对镀层金属薄板冲压过程中所涉及的参数进行量纲分析,并建立无量纲函数关系式。然后通过有限元计算确定无量纲函数的具体表达式,从而建立起镀层金属薄板冲压过程的失效机制图。本发明避免了采用单一的成形极限图来刻画镀层金属板在加工过程中失效的问题,提供了一种简单、新颖的方法来研究镀层金属板在加工过程中失效问题。为从根本上解决失效问题提供基础。

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失效分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
滤及元素扩散的涂层失效分析方法、装置及设备

本发明涉及界面物质属性传递计算领域,特别公开了一种滤及元素扩散的涂层失效分析方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过接收元素扩散边界条件;所述元素扩散边界条件包括扩散系数、边界浓度、温度及热暴露时间;根据所述元素扩散边界条件,确定目标元素浓度;根据所述目标元素浓度,通过预存的耦合元素浓度的界面强度退化函数,确定目标结合强度;将所述目标结合强度输入受试热障涂层的有限元模型中,使所述有限元模型根据所述目标结合强度及预设的边界条件输出对应的损伤参量。本发明通过所述元素扩散边界条件对所述目标元素浓度进行实时计算,为长时高温服役环境下的涂层的界面强度评估提供更精准的预测,提高涂层失效分析的准确率。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
评估系统单粒子功能失效率的传播分析方法

本发明公开了一种评估系统单粒子功能失效率的传播分析方法,所述方法通过对电路系统进行模块划分、从单粒子软错误传播的角度,分析单粒子软错误从产生到传播至输出端的概率,最终获得系统的单粒子功能失效率。本发明方法不需要进行重离子试验就可以成功的预测用于太空环境中的电路系统的单粒子功能失效率,为太空环境中设备的选用提供了良好的判断依据,避免出现设备在地面使用良好,而一旦到达太空环境就发生严重的单粒子功能失效现象出现,并且分析结果可以作为对系统和模块做抗辐射加固的依据。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带智能检测失效的截齿及截齿失效的智能检测方法

本发明涉及一种带智能检测失效的截齿,包括截齿本体、设置在截齿本体上端面中心的合金头、感应导线、信号处理与发送模块和接收器,所述截齿本体上设置有小孔,所述截齿本体上环绕设置有导线槽,所述导线槽首尾两端与小孔相连通,所述导线槽宽为2mm,深为7mm,距离合金头底部6mm,所述小孔孔深10mm,直径为12mm,且位于导线槽下方,所述信号处理与发送模块植入小孔内,所述感应导线植入导线槽内,并与信号处理与发送模块相连通。本发明在设备的工作过程中,不用停机进行检测截齿是否失效,如有失效时自动报警,立即提醒操作人员停机更换,不会造成截齿本体、截齿齿座、配件等其他设备部件的损坏,不会造成更大的设备损坏。

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失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电厂受热面失效分析方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种电厂受热面失效分析方法、装置、设备及存储介质,本方法包括:从电厂受热面检验报告中提取电厂受热面属性信息,并进行离散化处理;根据FP‑Growth算法计算电厂受热面属性信息中的各个属性与金属失效形式之间的强关联关系并建立关联规则;按照置信度对各项关联规则进行降序排序,划分前若干项关联规则为预警集合;将待检测电厂受热面数据与关联规则进行匹配,若匹配的关联规则在预警集合中,则发出预警信号。本公开基于FP‑Growth算法建立电厂受热面属性信息和金属失效形式之间的强关联关系,提取较为可靠的关联规则,对在役机组中具有相似特征的金属设备提供失效的警示作用,达到预测设备故障的目的,防止金属设备失效的发生。

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失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
胶囊壳模具
胶囊壳模具 772     
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本实用新型涉及模具领域,特别是涉及一种胶囊壳模具,所述胶囊壳模具包括第一模板、第二模板和第三模板,所述第一模板设有互不连接的囊帽型腔前部和囊体型腔前部,第二模板设有互不连接的囊帽型腔后部和囊体型腔后部,所述第三模板设有囊体型芯,所述第一模板和第二模板拼合后,所述囊帽型腔前部和囊帽型腔后部围合形成囊帽型腔,所述囊体型腔前部和囊体型腔后部围合形成囊体型腔,所述囊体型芯设于囊体型腔内。本申请的模具功能多样,可制作不同型号的胶囊壳,使用方法简洁,为辅助MRI实现胃酸pH无损监测提供基础。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
卧式加压式叶滤机的滤布清洗装置

本实用新型公开了一种卧式加压式叶滤机的滤 布清洗装置,它包括由蓄水罐、水位探测器和电动补水阀组成 的供水部分;高压泵、电动清洗阀、电动回流阀、阀门及连接 管道组成的高压水泵送及其控制部分,由电机、驱动丝杠、导 向座、螺母、机架、平行四边形杠杆机构、若干根喷射管、扇 形喷嘴,连接高压供水管与喷射管的软管,固定软管的拖链, 支撑和定位拖链的固定支架组成的固定在叶滤机滤筒外壳上 的清洗执行机构;控制各个电动阀门开闭,用变频调速器控制 高压泵驱动电机转速的电控部分。本实用新型采用压力0.05~ 20MPa、流量50~280m3/h的高 压水射流,喷射管可上下移动0~2200mm、横向平移0~ 300mm,沿叶滤机纵向移动0~10m,能清洗滤布全部表面, 清洗速度快、效率高、效果好,对滤布无损伤,对环境无污染。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
脉冲磁场大米防虫装置

本实用新型公开了一种脉冲磁场大米防虫装置,它涉及粮食加工技术领域,包含发射腔体、进料输送管、风机、蒸汽输送管、脉冲磁场发射器、大米辐照管道、测温仪、出料口、进料口、进料电机和基座,它结构简单,使用方便,节约场地,无损且有效杀灭加工大米中所携带的虫卵。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于低场核磁共振的木材细胞壁刚度表征方法

本发明公开了一种基于低场核磁共振的木材细胞壁刚度表征方法,在木材试样进行干燥时定时取出对木材试样进行称重和低场核磁共振扫描,采用MSE‑CPMG脉冲序列采集木材试样的完全弛豫信号强度,由此得到木材试样的含水率和自由感应衰减曲线,通过高斯拟合和指数拟合相结合的数据反演算法计算得到木材试样的横向弛豫时间T21、横向弛豫时间积分峰面积A1。本发明的表征方法无损连续且测量精度高。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结肠早癌自体荧光诊断仪

一种结肠早癌自体荧光诊断仪,有一个由传入石英光纤束(3)和传出石英光纤束(7)组合成的分叉导光纤维光缆(2),传入石英光纤束(3)连接能发射紫色光的激发光源(17),传出石英光纤束(7)连接探测装置(18),再通过光缆(13)、(15)依次接计算机(14)、监视系统(16)。本发明是一种无损伤性、灵敏度高,利用人体自体荧光受紫光激发而增强,采集信号通过计算机处理,进行快速准确的自动诊断仪。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改进的多尺度高温散斑制备方法

本发明公开了一种改进的多尺度高温散斑制备方法,包括以下步骤:1.确定并优化数字散斑场特征参数,生成优化后的多尺度模拟散斑图,并将其转化为CAD文件;2.在试件表面进行双层膜镀膜;3.用飞秒激光系统对与所述试件同样进行双层膜镀膜的玻璃片或者硅片上进行散斑制作的工艺测试,根据外层镀膜厚度设计微观尺度散斑微孔深度和宏观尺度散斑孔的深度,获得各尺度散斑直径以及散斑深度下的飞秒激光系统的激光脉冲参数;4.在试件表面的双层膜上进行刻蚀得到多尺度散斑图案。本发明对试件本身表面无损,在高温环境下不易脱落,并可增强试件耐高温、抗腐蚀等能力。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
声信号处理抗干扰的方法及装置

本发明提供了一种声信号处理抗干扰的方法,方法包括以下步骤:通过声学换能器采集目标辐射声信号,并对声信号进行去直流、前置放大处理;利用电路系统将声信号同时分为两个通道进行处理,每个通道进行不同频段分析处理;利用信号处理系统的计算核心对两个通道的数据进行实时分析,并根据算法及时识别、剔除干扰分量;利用最小二乘原理进行数据拟合,并根据拟合结果计算出插值,补齐剔除的能量值,实现对信号的抗干扰处理。本发明能够快速有效地对声信号进行捕捉,高动态地对干扰信号进行实时监测、计算,并将其剔除,同时利用数据分析对目标信号特征进行拟合,几乎无损地模拟出原信号,实现高动态、高还原的抗干扰信号处理。

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无损检测
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中药材种子区别及等级快速判别方法

本发明公开了中药材种子区别及等级快速判别方法,从前胡和防风种子中,随机选取每100粒为一份样本,每类种子分别构建18个样本;随后利用高光谱成像技术对样品进行分析,得到不同类别种子的样本信息;进而优选每个样品的ROI区域,对该区域的光谱的做均值化处理构建其特征光谱信息,采用核融合技术将两类特征进行融合,并构建多个分类回归树模型用于优化核融合参数,并在优化的过程中建立分类预测模型,对不同类别种子的判别准确率达到92%。本发明利用高光谱成像技术同时获得样品图像特征和光谱特征,采用多特征提取融合技术,并结合随机森林算法建立判别模型,实现对不同类别种子的快速、无损鉴别。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新旧管廊连接施工方法
新旧管廊连接施工方法 1053     
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本申请提供了一种新旧管廊连接施工方法,包括步骤:S1:测量放样;S2:基坑围护结构施工;S3:旧管廊内电缆绝缘保护及平移;S4:基坑支护及开挖;S5:连接处新管廊底板施工;S6:旧管廊侧墙无损切割;S7:连接处新管廊侧墙及顶板同步施工;S8:旧管廊顶板及新管廊侧墙搭接外防水施工;S9:搭接处防水墙施工及旧管廊回填砂土。本申请采用新管廊“背贴”旧管廊平行式对接方式,即新管廊与旧管廊侧墙贴合,而后在旧管廊侧墙开洞,实现无缝对接,因此需破除旧管廊结构少,对高压电缆保护易于操作,安全性高;施工难度较低,减少工程量,有效的加快了施工周期,同时降低了施工成本,提高了经济效益,具有很好的工程应用前景。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数据采集与监控系统中电网动态过程数据的传输方法

本发明公开了一种数据采集与监控系统中电网动态过程数据的传输方法,通过在RTU等远程数据采集终端侧对测量时段内数据进行有损或无损压缩方式或者抽样方式,提取少量数据来记录该时段内的系统动态信息,并将提取的数据传送到控制中心,再根据接收到的数据重构和显示动态过程。本发明从数据刷新周期内动态过程数据中提取出数据量显著减小且能表征动态过程信息的数据,克服了原有系统的监控信息刷新速度慢且不能准确反应电网动态变化的问题,可大幅降低对通信系统的带宽要求,在现有系统上即可实现传输电力系统实时动态信息。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数据中心网中基于循环或重路由的数据传输方法和系统

本发明公开了一种数据中心网中基于循环或重路由的数据传输方法和系统,该方法包括交换机监听到数据包到达后,判断是否收到数据包对应预选路径的PFC警告信息;若收到了,则根据所述预选路径与其他路径的路径延时差执行循环操作或重路由;否则,基于负载均衡机制转发该数据包至所述预选路径上;其中,当交换机的入端口队列长度大于或等于PFC警告阈值,则生成PFC警告信息并发送至上游交换机。综上,本发明所述方法监测数据包所对应预选路径是否存在PFC警告,若存在,则通过循环操作或重路由来避免乱序数据包,以解决现有数据中心有损网络中的负载均衡机制工作在部署了PFC机制的数据中心无损网络中会出现严重数据包乱序的问题。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于系留无人机的起降平台

本实用新型公开了一种用于系留无人机的起降平台,包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台,中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件,第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动,无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件,第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动,中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直,还包括工控机和安装在无人机起降台各角沿的激光测距仪,工控机与激光测距仪、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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