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本发明公开了一种无甲胺锡基钙钛矿单晶的制备方法和光电探测器。本发明开发了一种适用于低噪声光电探测器制备的锡基钙钛矿单晶。在锡基钙钛矿单晶溶液生长制备的后期，将锌副族金属阳离子(Zn2+、Cd2+或者Hg2+)引入到无甲胺锡基钙钛矿单晶生长溶液中，利用微量的软酸锌副族金属阳离子与软碱卤素阴离子强烈键合，并可以在不引入额外内部缺陷情况下，原位钝化锡基钙钛矿单晶在生长后期浅表面形成的点空位，进而抑制晶体表面Sn2+的氧化，大幅降低光电探测器的暗电流，进而能够有效降低现有无甲胺锡基钙钛矿探测器中噪声问题，并提高信噪比，从而制备得到高性能的无甲胺锡基钙钛矿单晶光电探测器。
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本申请公开了一种运用时间域激发极化法进行矿体勘探的方法及系统，其涉及矿体勘探技术领域，该方法包括如下步骤：分析目标矿区的岩石物性；基于所述岩石物性的参考采集目标矿区的视电阻率和视极化率；选取激电谱模型并根据设计理论值进行正演模拟，获取正演结果；基于所述谱参数的最优化解、所述视电阻率和所述视极化率对所述目标矿区进行极化异常识别，根据所述极化异常在所述目标矿区进行矿体圈定，所述极化异常由所述目标矿区的碳质层中的矿体引起。本申请具有可以较为容易的从碳质层中对矿体进行圈定的效果。
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本实用新型涉及一种水下探矿用双螺旋桨机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置主体（1），所述的装置主体上部设置有升降电机（6），所述的升降电机与升降螺旋桨（7）配合，所述的装置主体一侧开设有转槽（8），所述的转槽通过转轴（9）与转座转（10）动配合，所述的转座与平移电机（11）配合，所述的平移电机与平移螺旋桨（12）配合，所述的转槽一侧设置有电动油缸（13），所述的电动油缸与所述的转座配合，所述的装置主体一侧设置有安装座（14），所述的安装座上设置有探矿仪（15）。本实用新型应用于水下探矿。
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本实用新型公开了一种具有防干扰结构的煤矿电磁勘探装置，包括电磁勘探装置本体，所述电磁勘探装置本体内壁顶部的前侧通过铰链活动连接有遮挡板，所述遮挡板两侧的前侧滑动连接有延伸板，所述电磁勘探装置本体的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱两侧的前侧和后侧均滑动连接有支撑板，所述收纳箱的底部设置有位于支撑板底部的固定螺栓，所述固定螺栓的表面与支撑板的内壁螺纹连接，收纳箱的内壁滑动连接有支撑机构，电磁勘探装置本体的顶部固定连接有收纳袋。本实用新型解决了现有的煤矿勘探装置不具备防干扰的功能，在野外勘探突遇雨天时不能具备防护的功能，导致勘探装置容易被雨水打湿从而损坏的问题。
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本实用新型公开了一种露天煤矿安全防范用勘探设备，包括安装基架，所述安装基架的外侧固定安装有固定圈，所述安装基架的外侧转动连接有转动圈，所述固定圈的外侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有滑槽圈，所述滑槽圈的内侧滑动连接有定位卡块，所述定位卡块与滑槽圈之间固定连接有定位弹簧，所述固定圈的外侧固定安装有连接圈。该露天煤矿安全防范用勘探设备，通过设置转动圈，当使用者在使用时，使用者可以手握握把并通过勘探器本体完成勘探处理，当使用者需要限制勘探器本体的高度进行检测时，使用者可以转动转动圈，从而使该设备具备方便限制勘探高度进行检测的优点，方便了使用者使用。
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本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为矿用带式输送机物料金属探测器，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送机本体，所述支撑架上设置有调节检测组件，所述调节检测组件包括与支撑架固定连接的安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的防护箱，所述防护箱的内部固定连接有电机。该矿用带式输送机物料金属探测器，通过支撑架上设置的调节检测组件，方便在使用时通过调节检测固定，对该金属检测头本体进行调节，方便根据使用需要进行探测，不检测时也可为金属检测头本体进行收纳同时对该装置进行监控。
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本发明涉及光电探测技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器及其制备方法和应用。该钙钛矿光电探测器包括依次层叠的基底层(1)、绝缘层(2)、钙钛矿活性层(3)以及电极(4)；其中，在所述绝缘层(2)的下表面上形成有第一光栅结构；在所述钙钛矿活性层(3)的上表面上形成有第二光栅结构；所述第一光栅结构与所述第二光栅结构之间的夹角为0‑90°。本发明的制备方法简单，能够增强对光的吸收，并且提高钙钛矿结晶质量，使得制备的光电探测器具有光电流大，响应速度快，响应度高，探测率高的特点。
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本实用新型提出一种用于石矿钻探作业的喷雾除尘装置，包括钻套、钻头和钻探工作部件，钻头外侧面上固有水管肋板，其上端设有进水口，进水口连接有输水管；钻头内侧面上固有环形角钢，其上贴靠有内置储水钢环，内置储水钢环内设有保护钢环，保护钢环内设有钢管，输水管连接钢管；钻头内侧面上配合有支撑内置储水钢环的支撑环，支撑环下方的钻头内侧面上配合有钻探保护钢架环，支撑环和钻探保护钢架环之间设有隔离钢圈；还包括喷雾管，喷雾管连接钢管且下端竖直穿过隔离钢圈而伸出钻探保护钢架环。本实用新型在钻头的内部设置内置的储水部件，在钻头向下钻探时，喷管对待钻探的矿石喷水，外侧的干粉经过打湿后形成粉浆排除，避免扬尘。
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本实用新型公开了一种矿用测温测气两用一体探测器主要包括：双层错位孔网保护壳、高精度温度探头、蘑菇状吸气罩、束管接头、可卸式补偿导线接头、泄水孔、固定支架、入线孔及固定装置、可卸式接线挡板及穿孔式挂扣。其中束管和补偿导线接入一体探测器；并将探测器固定在带孔保护罩中进行二次保护，用钢丝网包裹保护罩；将束管和补偿导线穿入二寸钢管中，束管和补偿导线连接数据采集系统，就可以实现测温测气。本实用新型的有益效果：一种矿用测温测气两用一体探测器能够实现气样进气装置和高精度温度探头结合一体，有效防止单一监测时，操作不便，测量数据不可靠、束管及导线易断、束管易堵塞现象。
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本实用新型公开了一种萤石矿探测用钻孔取样装置，涉及钻孔取样装置技术领域，具体为一种萤石矿探测用钻孔取样装置，包括支撑底座，所述支撑底座的内壁固定连接有取样管，所述取样管的外壁活动连接有收集盒，所述支撑底座的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述支撑底座的顶部固定连接有驱动箱。该萤石矿探测用钻孔取样装置，能够达到该钻孔取样装置快速固定的目的，在使用时能根据地表的形状进行固定，给工作人员的工作带来便利，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时间，降低了工作人员的劳动强度，解决了一般钻孔取样装置不能根据地表的形状进行固定的问题，从而方便了人们的工作和生活。
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本实用新型涉及一种取样装置，尤其涉及一种萤石矿探测用取样装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、取样操作简单、所取样品代表性强的萤石矿探测用取样装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萤石矿探测用取样装置，包括有水平缸、水平活塞、第一连杆、第一滑轨、第一滑块、软管、竖直活塞、弹性元件、竖直缸、第二连杆、第一电机等；且支架位于收集桶的左方，推车上设有第一孔，支架内的右壁从下至上依次设有第三滑轨、导向板和第二滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块的左侧连接有齿条。本实用新型达到了省时省力、取样操作简单、所取样品代表性强的效果，不仅可以方便移动，而且取样效率高。
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煤矿井筒探水专用液动闸阀，包括有进出油口、油缸、伸缩臂、内螺纹连接套、操作连杆和闸阀。油缸是主体件，油缸的侧边设置有进出油口，油缸一端伸出的伸缩臂，通过内螺纹连接套与操作连杆相连接，操作连杆连接到闸阀。本实用新型所述的煤矿井筒探水专用液动闸阀，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的煤矿井筒探水专用液动闸阀，不需要人员下到阀门处去关闭，只需要在钻机的液压系统中装设一个控制阀，再将液动闸阀的油缸和控制阀用液压软管连接即可。当发现钻孔中涌水量较大时，操作人员提出钻具，打开控制阀便可及时关闭阀门。尤其在有较大涌水的情况下，对人身安全有较大的保障。
本发明公开了煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取煤矿探放水过程的视频数据；根据获取到的视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数；根据卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度。应用本发明所述方案，能够提升监控效果，并节省人力物力等。
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本发明公开了一种基于二维钙钛矿单晶的核辐射探测器及制备方法，主要解决现有技术载流子迁移率低，暗电流大和电荷传输性能差的问题，其自下而上依次包括前电极(1)、钙钛矿吸收层(2)、背电极(3)。该钙钛矿吸收层采用厚度为1～10mm的二维钙钛矿单晶A2Bn‑1CnX3n+1，其中A是苄胺、苯乙基胺、C4H9NH3、C4H12N2、C3H7NH3或C8H12N中的一种或几种，B是CH3NH3、CH(NH2)2、Cs或Rb中的一种或几种，C是Pb、Sn或Ge中的一种或几种，X是Cl、Br或I，n在1～3之间。本发明降低了暗电流，提高了载流子迁移率、寿命和核辐射探测器的灵敏度，可用于核工业领域的环境监测。
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本实用新型公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本实用新型采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置。
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本发明公开一种无铅准二维锡基钙钛矿薄膜及其制备的光电探测器，所述薄膜的制备包括以下步骤：（1）将BAI、SnI2和SnF2加入DMSO中，室温搅拌4~6h，获得BA2SnI4(n=1)钙钛矿前驱体溶液；或将BAI、FAI、SnI2和SnF2加入DMSO中，室温搅拌4~6h，获得BA2FASn2I7(n=2)钙钛矿前驱体溶液；（2）将锡粉加入BA2SnI4或BA2FASn2I7钙钛矿前驱体溶液，并在35~45℃热板上搅拌3~5h，而后用滤膜过滤前驱体溶液；（3）清洗基底并干燥，将步骤（2）前驱体溶液滴在基底上，旋涂，然后退火获得BA2FAn‑1SnnI3n+1薄膜。
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本发明涉及采矿营救技术领域，且公开了一种作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有主动轴，所述主动轴的底部固定连接有钻头，所述机架的底部转动连接有封盖板，所述机架的内部固定连接有强磁定子，所述主动轴的外侧固定连接有通电线圈，所述主动轴的顶部固定连接有转换器，所述通电线圈的顶部活动连接有撑张杆。该作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构，通过主动轴带动连接轴旋转，连接轴带动转向轮旋转，转向轮带动转向凸轮旋转，转向凸轮带动移动板位移，移动板通过支撑杆带动转向板位移，再通过探听器等机构的配合使用，从而达到自动调整钻地方向，收集地底信息的效果。
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本实用新型公开了一种矿用非金属超声波检测仪的探头保护装置，包括：两根防护杆(21)对称设于探头(1)的两侧，并且与探头(1)的轴心线平行；防护罩(23)罩在前端头(11)上，并且防护杆(21)前端固定在防护罩(23)上；限位套管(24)套在尾端体(17)上，并且防护杆(21)的后端固定在限位套管(24)的前端；限位套管(24)的后端通过螺纹活接头(25)固定在钻机的钻杆(3)上；六组防护卡箍(22)分别紧固在第一接收器(12)的前后两端、第二接收器(14)的前后两端以及发射器(16)的前后两端。本实用新型可将非金属超声波检测仪的探头固定在钻杆上，并对探头进行有效的抗压防护，从而使探头能够伸入到矿区钻孔中进行地层检测。
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本实用新型公开了一种矿石开采用打孔定位准确的钻探装置，包括机架，所述机架内顶面通过螺栓固定设有第一电机，所述第一电机的电机轴底部固定连接有转盘，转盘底部内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，滑块底部通过螺栓固定设有第二电机，第二电机的电机轴底部固定连接有钻杆，机架下方设有防护罩，防护罩两侧均固定连接有侧块。该矿石开采用打孔定位准确的钻探装置通过设置滑槽用于滑块及钻杆的位置调节，并通过第一电机的作用，提高钻杆的调节范围，通过调节杆便于精确控制钻杆位置，通过防护罩起到防护作用，该矿石开采用打孔定位准确的钻探装置操作简单，调节方便，避免打孔偏移的问题，且安全性高，有效提高钻孔工作效率。
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本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体前部设置有安装架（6），所述的安装架通过横向舵机（7）与后臂（8）连接，所述的后臂通过纵向舵机（9）与前臂（10）连接，所述的前臂端部设置有探矿仪（11），所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸（12）和一个前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机（14）连接，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机（16）配合。本实用新型应用于水下探矿。
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本实用新型公开了一种具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置，包括底座、承装箱和第二限位杆，所述底座的上端面固定有套筒，所述承装箱固定于套杆的顶端，且承装箱内部的底面设置有第一安装杆的一端，所述第一安装杆的另一端设置有第二安装杆，所述第一安装杆的边侧通过第三弹性元件与承装箱的内壁相互连接，所述承装箱的底部固定有滑轮，所述绳索的另一端设置于线盘上，所述挡板固定于底座的上端面，所述第二限位杆的中部安装于把手的内部，所述挡板的边侧开设有限位槽。该具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置，能够固定不同大小的金属矿业探测器，同时具有减震作用，并且能够调节该装置整体的高度。
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矿山勘探信号传输箱。现有技术中矿业勘探仪器使用发射机和接收机，但连接过程需要手动完成，浪费时间，而且要求接线人员具有一定的工作经验，这种情况下仍然存在错误接头线现象，导致虚连。本发明方法包括：柱形壳体（1），所述的柱形壳体连接两片支板（2），所述的支板上分别排列一组卷板（3），所述的柱形壳体底部具有两道滑槽，所述的滑槽内滑动安装电流感应盒（4），所述的电流感应盒的一侧安装显示屏（5），所述的电流感应盒内安装电流感应器（6），所述的显示屏连接所述的电流感应器；所述的柱形壳体内穿有电缆线（7），所述的电缆线连接一组发射电极（8），所述的电缆线两端分别连接发电机（9）和双面转换接头（10），所述的双面转换接头通过电缆线连接一组接收电极（11）。本发明用于矿山勘探。
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本发明公开了一种印刷的柔性钙钛矿光电探测器及制备方法，该光电探测器由柔性基底、混合阴阳离子钙钛矿吸光层和电极组成，其中钙钛矿吸光层是采用卷对卷凹版印刷技术或卷对卷微凹版印刷技术或卷对卷微狭缝涂布技术或卷对卷刮涂技术的制备。钙钛矿吸光层制备方法工艺简单、成本低，并适应于大面积制备，可广泛应用于光电探测器、太阳能电池、薄膜晶体管、光致发光器件。进一步地，基于卷对卷印刷技术的光电探测器具有光电探测性能优异和柔韧性好的显著特点。
本发明公开了一种利用量子点添加剂钝化活性层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于涉及光电探测器器件技术领域本发明中将CsPbI3量子点掺入钙钛矿活性层中，在活性层成膜过程中，CsPbI3量子点起着成核中心的作用，使得活性层薄膜致密生长，降低了光电探测器件的暗电流，从而提升探测性能；本发明中CsPbI3量子点的引入提供了额外的阴、阳离子，可填补活性层中阴、阳离子空位缺陷，钝化薄膜，从而减少电荷复合，改善电荷转移，进而有效提高钙钛矿光电探测器的光电流，进一步提升器件探测效率；本发明通过在该钙钛矿光活性层中掺杂CsPbI3量子点，使器件钙钛矿层均匀致密，具有更好的阻隔水氧能力，同时，CsPbI3量子点为无机钙钛矿组分，具有更优异的化学稳定性。
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本发明涉及一种用于铁矿的具有防护功能的探测仪器，包括探测盘、支撑杆、臂托和把手，所述臂托设置在支撑杆的一端，所述探测盘设置在支撑杆的另一端，所述探测盘与支撑杆铰接，所述把手固定在支撑杆上，所述探测盘上设有两个防护机构和四个辅助机构，所述支撑杆设置在两个防护机构之间，所述辅助组件以探测盘的轴线为中心周向均匀设置在探测盘的外周，所述辅助机构包括万向轮、滑杆、滑块、连接管、挤压盘、密封盖、气压表和气管，该用于铁矿的具有防护功能的探测仪器通过防护机构达到了保护探测盘的功能，避免探测盘受潮而损坏，不仅如此，还通过辅助机构实现了检测地面与探测盘之间的平行度。
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本实用新型涉及煤矿机械技术领域，且公开了一种矿业钻探机械，包括底座，底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部固定安装有套杆，套杆的内部活动安装有延伸至套杆顶部的内杆，套杆的右侧活动安装有贯穿且延伸至套杆内部并与套杆的内腔左侧壁活动连接的转轴，转轴的外侧且位于套杆内部的一侧固定安装有与内杆接触的齿轮。该矿业钻探机械，通过设置固定板和推动弹簧，在钻探之前，可将该设备移动至需要钻探的矿山前侧，然后使得防护箱与矿山接触，最后启动钻探机本体，向靠近矿山的一侧推动钻探机本体，直至钻头穿过通孔与矿山接触，防护箱可对工作人员起到较好的保护效果，可对工作人员起到较好的防护效果，避免工作人员受到伤害。
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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。
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