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本发明公开了一种确定生菜不同生长阶段生态化学计量比的方法，属于设施栽培中养分调控和高效利用技术领域。基于所得结果可对生菜生长过程中氮磷养分的施用进行动态的总量和比例调控，从而提高养分的使用效率，提高生菜的产品品质。其主要过程包括：选取生菜叶龄累计进度代表其生长速率指标，根据所绘制的其“S型”累计增长曲线的拐点，确定生菜生长过程中的“慢‑快‑慢”三个生长阶段，分别测算各个生长阶段生菜的生态化学计量比，随后对所得结果进行生态化学计量学特征符合性验证，确保所得结果的科学性，进而可对生菜的施肥管理进行动态调控。
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本发明属于生物传感技术领域，具体涉及一种利用三维细胞电化学传感器评价农药免疫毒性的方法；首先制备铁卟啉修饰的还原型氧化石墨烯复合物，然后将其修饰到丝网印刷碳电极的工作电极上；同时，合成GelMA前体；其次，小鼠巨噬细胞RAW264.7被封装在GelMA水凝胶中，在电极上的培养池内进行三维培养；最后，细胞经农药阿特拉津或其代谢物预处理，再用脂多糖诱导细胞释放NO，采用差分脉冲伏安法测定NO的电信号，通过计算农药处理对细胞NO释放的抑制率实现农药免疫毒性的评价。本发明制备的电化学细胞传感器快速、灵敏、可靠，且细胞进行三维培养更接近体内生理情况，在评价农药免疫毒性方面具有良好的应用前景。
本发明公开了一种基于强化学习的蝠鲼式仿生鱼控制方法、装置及存储介质，所述仿生鱼控制方法通过强化学习算法控制蝠鲼式仿生鱼实现仿生鱼的自主游动至目标点的任务，以观测仿生鱼当前运动状态作为强化学习算法的输入，输出方向与速度系数来控制仿生鱼的游动方向和速度，相对于控制关节运动角度的方法本发明提高了训练效率、控制效率和鲁棒性。除此之外本发明以GPS/INS作为定位导航系统，相较于通过拍摄仿生鱼位姿的定位方法更具有实用性。
本发明公开了一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型，将驾驶任务分为静态的路径规划和动态的最优轨迹跟踪，实现基于规则的路径规划算法与深度强化学习的结合，可以有效地解决复杂道路场景(如无信号灯路口左转)下的车辆控制难的问题。本发明与现有的PID+LQR控制策略相比，不需要人为地对参数进行不断调整。与模型预测控制(MPC)控制方法相比，不过分依赖被控对象的模型精度，同时求解过程的复杂性大大降低，提高了车载的实时计算效率。本发明与端到端的强化学习相比，结合了车辆的运动学模型，具有可解释性，同时也大大提高了车辆导航过程中的安全性。
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本发明公开电动汽车中的一种基于电化学模型的锂电池SOP估算方法，根据模型电压和实时电压计算出遗传算法中的适应度值，寻找到最优的正负极颗粒的固相扩散系数，计算出最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值，求解出由最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值限制的峰值充电电流和放电电流，计算得到峰值充放电功率；本发明采用锂离子浓度极限进行SOP预测，更能从电化学原理上反映电池的功率能力，对电池前置状态变化更为敏感，对动态工况下的电池SOP预测有更高的精度以及可靠性，采用遗传算法对模型进行实时参数辨识，可以实时优化模型参数，降低温度变化以及电池老化对预测结果的影响，提高预测精度。
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一种降低红细胞比容干扰的血液检测方法及生物传感器，用于测定待测血样中目标分析物的浓度，检测方法包括以下步骤：步骤一.将待测血样与酶电极接触，待测血样中的目标分析物与生物识别酶发生化学反应；其中，目标分析物为血糖、尿酸或者血酮；步骤二.对酶电极施加电压，得到目标分析物的响应电流，并开始计时，再依次选取五个时间点，获取对应的电流值；步骤三.将步骤二获取的五个电流值It1、It2、It3、It4、It5带入计算公式计算目标分析物的浓度，解决现有技术没有同时适用于降低红细胞比容对血糖、尿酸和血酮浓度结果干扰的方法，现有方法较为复杂耗时、成本高、会引入新的干扰因素导致测量结果不准的技术问题。
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本发明公开了一种基于实验类比法的高倍率工况电化学模型构建方法，包括高倍率工况建模关键参数的确定，高倍率电化学关键参数的求解，搭建可变参数高倍率的模型等。有益效果：本发明不仅秉承了传统电化学模型在低倍率下精度较好的特点，并克服了传统电化学模型在高倍率工况下模型精度变差的缺陷，从电化学机理角度解决了以往电化学模型在低温高倍率下精度不高的问题。提出的基于实验类比法建立关键参数与温度和浓度的关系，解决了常规电化学模型参数常通过半电池测试获取，存在电池拆解困难及模型参数难以快速获取的问题。
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本发明公开了一种增效减量生物‑化学杀菌组合物及其制剂和应用，属于农药复配技术领域。本申请以草莓炭疽病菌为供试菌，采用菌丝生长速率法，测定了吡唑醚菌酯、四霉素、丙硫菌唑、氟吡菌酰胺和吡噻菌胺对草莓炭疽病菌的毒力。结果表明，5种化学杀菌剂对草莓炭疽病菌抑制中浓度最低的是丙硫菌唑，其EC50仅为0.0366μg/mL，其次是四霉素，其EC50为0.2975μg/mL。在离体条件下测定四霉素与丙硫菌唑配比筛选，结果表明当四霉素与丙硫菌唑的质量比为1∶15时，EC50仅为0.0224μg/mL，SR值为1.73，为有效的防治草莓炭疽病提供了依据，为草莓炭疽病的防治药剂提供了新选择。
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本发明公开了一种提高电化学‑热耦合模型温度适用性和准确性建模方法，试验测定熵热系数，电池的熵热系数与电池的产热密切相关，根据所测定的熵热系数和电化学建模控制方程建立锂离子电池电化学模型，将锂离子电池电化学模型结合锂离子电池的热特性方程，建立了锂离子电池电化学‑热耦合模型；建立电极固相扩散系数及参考反应速率随温度的修正函数S(T)及H(T)；将修正函数带入所构造的锂离子电池电化学‑热耦合模型中；通过在电化学‑热耦合模型中加入试验测定的熵热系数，提高了电化学‑热耦合模型随电池温度变化的精度。通过对固相扩散系数和参考反应速率常数这两个参数进行温度修正因子调节，使得所建电化学‑热模型可用于不同温度及工况下电池电化学‑热特性研究，提高了模型的温度适应性。
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本实用新型提供一种大型化学品船的灭火装置，包括安装板，安装板上方设有电磁铁，安装板下方依次设有第一旋转装置、轴承、第二旋转装置和传感单元，第一旋转装置上连接有抽烟装置和过滤装置，抽烟装置包括依次连接的第一烟管壁、第一转接头、第二烟管壁、第二转接头和抽烟嘴，过滤装置包括依次连接的灰尘过滤装置、抽风机和消毒过滤装置，第二旋转装置上连接有喷水装置和供水装置，喷水装置包括依次连接的第一水管壁、第三转接头、第二水管壁、第四转接头和旋转喷头，传感单元包括保护罩，保护罩内设有红外温度传感器、烟雾传感器和声光报警器，具有结构简单、使用方便、便于安装和移动、具有自动检测、报警、补光和火焰烟雾同时处理的优点。
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本发明涉及实验设备技术领域，特指一种电化学腐蚀实验温度控制装置。装置采用箱体密封结构，利用水循环方式和水浴加热方式调节控温腔温度和控制实验腔温度。制冷/制热系统中的制冷器/加热器对水进行制冷/制热，制冷/制热循环水泵实现水在制冷/制热系统和控温腔内循环，通过热传递实现对实验腔的制冷/制热。控制器、控温腔温度传感器、实验腔温度传感器和制冷制热系统协同控制实验腔温度恒定。通过键盘输入设定实验温度，传感器检测温度，控制器控制温度，显示器显示实验腔温度，实现实验腔温度自动控制和自动恒定。装置设计有烧杯固定结构，固定密封烧杯，减少因外界环境因素对实验造成的干扰。
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本发明公开了一种β‑羟丁酸电化学传感器,属于医疗设备技术领域。该传感器包括：基片层，基片层的端部留有进样缺口；位于所述基片层上的电极层，所述电极层包括工作电极、对电极、开机电极和导线；位于所述电极层上的绝缘层，所述绝缘层处开有试剂窗口，暴露所述工作电极和对电极的工作部分；试剂窗口用以限定反应试剂；位于所述绝缘层上的中隔层，所述中隔层留有亲水窗口和排气窗口，亲水窗口和排气窗口以及所述试剂窗口构成进样空间。本发明具有结构设计合理、试剂配伍优化、检测准确度高的优点。
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本发明公开了基于分层强化学习的无人机路径规划方法，包括：步骤1：初始化深度Q网络算法、Q学习算法；步骤2：驱动无人机从起始点移动至目标点，对深度Q网络算法、Q学习算法进行训练；移动过程中当无人机未检测到动态障碍物时，则使用深度Q网络算法对路径进行规划；移动过程中当无人机检测到动态障碍物时，则使用Q学习算法对路径进行规划；步骤3：重复步骤2直至深度Q网络算法、Q学习算法训练完成，设置无人机实际坐标、起点坐标、目标点坐标，通过训练完成的深度Q网络算法、Q学习算法对路径进行规划。本发明克服单个算法应用于动态环境时，存在的网络拟合易受动态障碍物影响的问题，提升了算法路径规划的性能。
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本发明公开了一种基于化学腐蚀法的超亲水pH厚膜传感器及制备方法，包括基底及覆盖在基底表面的工作电极和参比电极，工作电极包括附着在基底一侧的的钛片，钛片外侧表面的前部覆盖有二氧化钛敏感层；基底的另一层附有导电层，参比电极位于导电层上，参比电极表面涂覆有萘酚层；绝缘胶将基底包裹，仅留出工作电极和参比电极的区域。所述工作电极通过将钛片浸泡在80℃NaOH溶液中获得，与制备在基底上的参比电极集成为pH厚膜传感器。本发明超亲水pH厚膜传感器结构简单、检测灵敏度高、稳定性好，能够快速准确测定非均相体系中的pH值，制备流程简单、易于控制，制作成本低，生产过程无有毒物质产生，安全环保，更适宜用于农业生产中栽培土壤、栽培基质等pH在线检测。
本发明提供了一种基于金纳米粒子/石墨烯/壳聚糖印迹镉离子电化学传感器的制备方法。本发明采用电化学沉积的方法将金纳米粒子、镉离子、石墨烯以及壳聚糖共沉积到玻碳电极表面，利用三聚磷酸钠对修饰玻碳电极进行交联，然后通过丙酮/水混合溶剂、乙二胺四乙酸二钠溶液洗脱得到镉离子印迹传感器。获得的离子印迹传感器对镉离子表现出优异的选择性和灵敏度，并可重复使用多次，具有较高的稳定性。本发明镉离子印迹电化学传感器具有制备条件简单、易操作、成本低廉、绿色环保、灵敏度高和抗干扰能力强的优点，可实现水环境中镉离子的高效实时检测。
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本发明涉及生物传感技术领域，具体涉及一种利用电化学细胞传感器检测农药毒性的方法；首先将AuNDs/ITO电极浸在PLL‑Arg溶液中孵育后，晾干，得到Arg‑PLL‑AuNDs/ITO电极；然后接种HepG2细胞，得到细胞电极；再加入不同浓度的福美双溶液；同时设立空白组即电极修饰后不接种细胞；对照组为细胞电极不经毒物刺激；孵育后进行差分脉冲伏安法的信号测定三组实验的峰值电流，根据公式计算细胞毒性，并用常规MTT法进行了验证。本发明制备的电化学细胞传感器导电性和稳定性好、电子传递能力好，同时提高了电极的比表面积，可实现对食品中农药的快速、灵敏地毒性评价。
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本发明涉及一种高性能电化学氧传感器用膜电极的制备方法，该高性能电化学氧传感器用膜电极的制备方法通过对多孔聚四氟乙烯膜的透过孔直径和贵金属催化剂的粒径进行限定，使得多孔聚四氟乙烯膜浸润时透过孔内仅能容纳不超过2个贵金属催化剂颗粒；无需设置扩散层，采用浸润的多孔聚四氟乙烯膜将贵金属催化剂涂覆在质子交换膜的表面，并使用热压机进行压合，获得的单层贵金属膜电极催化剂活性高达90%以上；获得的电化学氧传感器用膜电极的电化学响应速度远高于传统物理涂覆催化层，传感器针对氧气的检测精度可达0.01%、响应速度<10s，相对传统传感器大幅度提高。
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本发明提供了一种适用于电化学体系的固体导电凝胶及其制备方法。采用全新明胶基体，通过加入活性稀释剂与室温固化剂对电化学体系液体电解质进行固化，提高了粘结强度、调节了固化时间，对金属和非金属都具有较强的粘接性能，且耐候、耐老化，操作方便，能满足电化学体系的需求。本固体导电凝胶韧性好、伸长率高、结构简单，不易腐蚀传感器基体，可制成不同厚度的凝胶基体，便于运输和携带，同时能避免现场检测过程中因需定量转移液体电解质的繁琐操作，能替代电化学体系液体电解质及其电解池的固体导电凝胶，避免液体电解质易挥发、密封困难、腐蚀传感器基体等缺陷。本发明制备方法简单，原材料易得，制备条件不苛刻，挤出性好，没特别气味，对环境无污染。
本发明于传感器构建及食品检测领域，公开了一种基于氧化锌纳米棒阵列的有机光电化学晶体管传感器的构建方法，并将其用于检测T‑2毒素的用途。本发明以制备的ZnO NRs作为光电活性材料，创建超灵敏的OPECT传感平台。利用沟道电流对栅极电流放大的性质，大大提高了检测的灵敏度。ZnO NRs受到光的激发，产生高效的电子转移，T‑2适配体由于具有较大的阻抗，使得其OPECT响应强度降低，加入T‑2与适配体结合之后引起阻抗的进一步增加，使OPECT响应强度进一步降低。建立OPECT响应值与T‑2浓度之间的关系，以达到对牛奶样品中的T‑2含量快速、灵敏、有选择性的检测的目的。
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本发明公开了一种用于检测DNA片段的自供能传感装置与检测方法，自供能传感器包括自供能传感平台和电容放大模块，其中自供能传感平台由石英反应池、光阳极、光阴极、模拟太阳光光源、电化学工作站、电解质溶液构成；电容放大模块通过导线、开关与自供能传感平台之间并联且形成回路；在光源的照射下，光阳极产生的电子通过外部电路迁移到光阴极，过程中会产生微小的瞬间短路电流；调节电容放大模块上的开关，使装置经过“充放电状态”后，会产生很大的瞬间短路电流。本发明通过电容模块策略来进一步放大瞬间短路电流，能够提高检测的灵敏度，并提出了一种瞬间短路电流的读取方法，同时能够提供一种DNA片段检测的新方法。
本发明公开了一种铂纳米粒子‑硫化铋复合物葡萄糖电化学传感器制备方法，先合成刺猬状硫化铋纳米材料，进一步合成铂纳米粒子‑刺猬状硫化铋复合材料。利用包埋法将葡萄糖氧化酶固定于铂纳米粒子‑刺猬状硫化铋复合材料上并修饰清洗吹干后的玻碳电极，然后晾干，再滴涂Nafion溶液，低温晾干后获得葡萄糖电化学生物传感器。以该传感电极为工作电极，饱和甘汞电极作为辅助电极，铂片电极作为对电极，在磷酸缓冲液测试液中，加入不同浓度葡萄糖，会引起相应电流信号增大。利用电流信号变化与葡萄糖浓度之间的直接线性关系，可用于高灵敏的电化学生物传感器检测血糖含量。
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本发明涉及建筑屋面渗漏技术领域，且公开了一种用于屋面渗漏点的传感检测装置，包括人上屋面，所述人上屋面的顶部埋设有通气管，所述通气管的外部套设有固定管套，所述固定管套通过螺钉与人上屋面相固定。该用于屋面渗漏点的传感检测装置及其检测方法，本方法需选用化学性质稳定、无毒无害、易于探测的挥发性气体，比如在本方案中，选用R314a氟利昂气体作为检漏标靶气体，首先，将标靶气体从通气管注入到保温层，从而促使标靶气体从渗漏点溢出，然后通过检测器探嗅出所溢出的标靶气体，从而检测出上人屋面的渗漏点，所选用的R314a氟利昂气体易挥发无残留、携带方便而且采购简单，便于上人屋面的渗漏点检测。
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本发明公开了一种高选择性葡萄糖电化学传感器,为在常规电极表面设有氧化铁敏感膜层。制备所述的高选择性葡萄糖电化学传感器的方法,先将氧化铁采用常规方法分散到溶剂中超声分散得到均匀的分散液,分散液浓度为0.001～3.0g/ml,然后,将分散液滴涂于常规的洁净的电极表面,蒸发溶剂得到高选择性葡萄糖电化学传感器。氧化铁粉末经溶剂分散后可以很容易地涂覆于电极表面,所制得的电化学传感器测定葡萄糖不仅稳定性好,检测限和灵敏度高,而且在多巴胺、抗坏血酸、尿酸的存在下,仍然对葡萄糖具有择性响应特性,因而有望在生物、医学、食品等领域获得广泛的应用。
本发明公开了一种基于水滑石/类石墨相氮化碳异质结的光电化学氧氟沙星适配体传感器的制备方法。包括（1）通过溶剂热法制备LDH/g‑CN异质结；（2）LDH/g‑CN/ITO电极的制备；（3）aptamer/LDH/g‑CN/ITO电极的制备。本发明以具备优异光电性能的水滑石/类石墨相氮化碳异质结为光电活性材料，以适配体作为特异性识别元件，构建光电化学适配体传感器实现对氧氟沙星高灵敏度和选择性的检测，拓宽了水滑石基材料在光电领域的应用，也为光电检测找到了一种新型材料。
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本发明涉及基于生态化学计量平衡干扰的化感抑制机制的验证方法，属于群落生态学中种间竞争的相关领域。本方法以平衡状态下的虉草生态化学计量特征和生长特性为对照，利用相对变异系数指标，表征不同强度化感作用对虉草生态化学计量平衡的干扰和生长抑制的强度，并通过化感强度、生态化学计量平衡干扰和生长抑制等指标的相关分析，提出了一种可验证基于生态化学计量平衡干扰效应的化感抑制新机制是否存在的方法。
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本实用新型提供一种定量免疫组织化学载玻片，包括载玻片基板，载玻片基板的上表面通过分隔块隔离出书写区和功能区，分隔块用于阻挡功能区内的液体流向书写区，载玻片基板的上表面还设有分布于分隔块两侧的支撑块，分隔块和支撑块的顶面齐平且与载玻片基板的上表面平行。本实用新型定量免疫组织化学载玻片，使用时只需要将两片载玻片面对面的贴合固定在一起，将书写面端朝上，用功能区的一角垂直接触试剂表面，试剂就会通过毛细作用充满两片载玻片之间形成的微细腔隙，使得组织切片被完整包裹在试剂内部；而试剂在这样一个相对密封的空间中挥发的可能性很小。本载玻片除用于免疫组织化学检测外，还可以用于原位杂交及其他相关的生物医学检测。
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本发明提供一种并联锂离子电池电化学参数辨识方法，将电池的正负极分别等效为单个粒子，建立电池的单粒子电化学模型；根据单粒子电化学模型确定需要辨识的电化学参数；根据电池组的出厂信息，给定充放电电流I总对电池组进行充放电，获得电池组中每个单体电池的实验电压曲线，得到不同时刻并联电池的端电压Vcell；确定并联锂离子电池的优化目标误差函数f；根据电池的电压曲线以及误差函数f，采用模拟退火算法，在仿真软件中对并联电池组中单体电池的电化学参数进行辨识。该发明对通过辨识并联锂离子电池中每个单体电池的电化学参数，分析电池一致性，为判断电池是否还能继续并联使用提高依据。
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本发明属于传感器检测技术领域，具体涉及一种汞离子荧光/电化学传感器的制备及其应用；步骤为：首先制备CQDs溶液，然后加入EDC和NHS进行第一次搅拌，再加入氨基修饰汞离子适配体，进行第二次搅拌，获得特异性碳量子点溶液，加入硫酸铜溶液，进行第三次搅拌，干燥得到碳量子点‑铜纳米簇复合材料；以碳量子点‑铜纳米簇复合纳米材料并构建荧光/电化学传感器检测汞离子的方法，可实现食品中汞离子的快速、准确检测，有利于保障食品等的质量安全。
本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及一种基于交替光激发调控亚甲基蓝电子传递的比率传感器的构建方法及其应用；以AFB1适配体为主链，与MB‑DNA1和MB‑DNA2进行互补配对，利用PCR技术合成含有三条链的复合物，记为MB‑Mix‑DNA；在预处理后的ITO电极上修饰金纳米粒子溶液后，将MB‑Mix‑DNA修饰在电极表面，孵育后即得到电化学传感器；设定λ1和λ2，在可见光激发下，两个的电化学信号，分别记为I1和I 2；根据获得的两个电流值的比值和AFB1浓度的对数关系构建标准曲线，实现对AFB1的高选择和准确性检测，检测范围为0.0005～50ng/mL，检测限为0.175pg/mL。
本发明属于生物传感器技术领域，涉及一种基于DNA walker的电化学生物传感器的制备方法及其应用；首先将DNA walker‑AFB1适配体与发夹DNA1、发夹DNA2混合，滴加到金电极表面，反应后再滴加MCH，经常温孵育得到电化学生物传感器；然后，在其表面修饰AFB1，锚定探针1、短链DNA1和短链DNA 2的混合液，浸入亚甲基蓝溶液，通过测定传感器电流值，与AFB1浓度构建得到标准曲线；最后通过测定未知样品的电流值，代入构建的标准曲线，即可实现未知样品中AFB1的检测；本发明以极少量的目标物AFB1可以进行双重信号放大，得到更大的亚甲基蓝电化学信号，检测选择性好、速度快、灵敏度高。
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