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江苏镇江有色金属化学分析技术理论与应用

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用于两种霉菌毒素同时检测的适配体传感器制备方法

本发明提供了一种用于两种霉菌毒素同时检测的适配体传感器制备方法,涉及材料学、光分析化学、纳米生物传感等技术领域。本发明是基于核酸适配体和目标物(OTA和AFB1)的特异性识别作用并借助荧光光度计来实现信号输出,该方法有特异性高、稳定性强、对周围环境要求不高等特点。本发明运用的磁性纳米微球和二氧化硅纳米球具有较大的比表面积和良好的生物相容性,能够负载更多的信号分子,可以有效提高检测的灵敏度;以同一激发波长下不同发射波长的gQDs和rQDs作为荧光信标构建了磁控荧光适配体传感器,实现了对OTA和AFB1的同时检测。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大米储藏过程中的新鲜度检测方法

本发明涉及一种大米储藏过程中的新鲜度检测方法,属于大米储藏监测技术领域;本发明首先使用带加热装置和特质滤网的气体采集探针采集粮食储藏设备中的挥发性气体,然后利用3CCD相机获取疏水膜上的传感器阵列与大米样本气体反应前后的R、G、B图像,计算机对图像进行处理,最后将其颜色信号值代入线性判别分析模型,计算机输出大米样本的新鲜度;本发明通过大米挥发气味检测其新鲜度,是一种绿色的,快速无损的方法,与传统化学检测方法想比较,本发明较为便捷,无污染,且与人的感官评定有一定的一致性,相比起人工感觉,本发明客观性和重现性较好。本发明对满足消费者对食品质量和安全方面及企业原料充分利用效益最大化有着重要的现实意义。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于MXene/GO/AgI三维异质结复合气凝胶检测可溶性硫化物的方法

本发明属于电化学分析技术领域,涉及一种基于MXene/GO/AgI三维异质结复合气凝胶检测可溶性硫化物的方法,包括:将FTO切割成矩形,超声清洗、烘干,将带有圆孔的茶色胶带覆盖在FTO电极表面,形成圆形凹槽;取20μL浓度为2mg/ml的MXene/GO/AgI三维异质结复合气凝胶悬浮液滴于FTO电极圆形凹槽中自然风干,PBS作为电解质溶液,以MXene/GO/AgI/FTO为工作电极,在三电极体系,偏置电压为0~0.6 V测试光电流;在MXene/GO/AgI三维异质结复合气凝胶表面滴加20μL不同浓度的S2‑溶液,绘制标准工作曲线;待测样品同法测得光电流,与标准工作曲线比对后即得S2‑浓度。本发明利用Ksp诱导效应即AgI和S2‑反应转化为Ksp更小的Ag2S从而实现对可溶性硫化物的灵敏检测。待测样品的检测范围为5 nM~0.2 mM,最低检出限达1.54 nM。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
痕量甲苯咪唑残留检测时间分辨荧光免疫试剂盒

本发明提供了一种检测痕量甲苯咪唑残留的时间分辨免疫试剂盒,涉及时间分辨荧光技术和酶联免疫分析技术,该试剂盒包括:包被了甲苯咪唑药物抗原的酶标板、Eu3+标记的甲苯咪唑单抗、甲苯咪唑标准品、洗涤缓冲液、标准品稀释液、荧光增强液。本发明综合采用时间分辨荧光技术、蛋白质偶联和生物化学制备等技术制备了用于痕量甲苯咪唑残留检测的时间分辨荧光免疫试剂盒。其关键技术是将抗甲苯咪唑单克隆抗体与Eu3+耦联制备荧光抗体,再用酶联免疫吸附简介竞争法检测痕量甲苯咪唑残留。本发明所提供的时间分辨荧光免疫试剂盒具有结构简单、使用方便、价格便宜、便于携带、灵敏度更高、适合现场大量筛选等优点。本发明与ELISA方法相比,更加灵敏、高效,可以避免一些基质物质的干扰。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于ACP@Ce/Tb-IPA的比率荧光和比色双模式检测农药残留的方法

本发明属于分析化学技术领域,涉及一种基于ACP@Ce/Tb‑IPA的比率荧光和比色双模式检测农药残留的方法,包括:离心管中加入50μL 1mg/mL的ACP@Ce/Tb‑IPA分散液,加入不同浓度的有机磷农药对氧磷,孵化30min;继续加入930μL NaAc‑HAc溶液和20μL AAP溶液,测荧光,绘制以对氧磷浓度为横坐标,496nm与358nm处的发射波长强度比值为纵坐标的标准工作曲线;再向混合体系中加入30μL的TMB溶液,测吸光度,绘制以对氧磷浓度为横坐标,652nm处的吸光度为纵坐标的标准工作曲线;待测样品经同样处理后,所测数值与工作曲线比对,即可得其浓度。本发明利用ACP活性的特异性触发抑制以及副产物对ACP@Ce/Tb‑IPA类氧化酶和发光特性的潜在影响,实现对农药残留的双模式间接检测,在农药残留检测领域具有巨大应用潜力。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
荧光传感器“关‑开”检测维生素C的方法

本发明属于化学检测技术领域,公开了一种基于石墨烯量子点/二氧化锰纳米片的荧光传感器用于“关‑开”检测维生素C的方法。本发明利用石墨烯量子点作为荧光探针,二氧化锰纳米片作为荧光猝灭剂,形成一种石墨烯量子点/二氧化锰纳米片猝灭体系。利用维生素C可以与二氧化锰纳米片发生氧化还原的机理,促使石墨烯量子点荧光恢复,得到维生素C浓度与体系荧光强度变化的线性工作曲线,相关系数为0.996。本发明方法可用于分析检测较低浓度的维生素C,对维生素C具有较高的选择性。另外这种荧光传感器不需要昂贵的实验设备和复杂的样品处理过程,具有制备方法简单和检测快速方便的优点。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水溶性荧光探针及其合成方法和用于检测抗生素的用途

本发明属于化学分析检测技术领域,具体介绍了一种水溶性荧光探针的合成方法以及用于检测抗生素的用途。本发明通过2.4‑二甲基吡咯、对甲酰基苯甲酸甲酯、三氟乙酸,DDQ,三乙胺,三氟化硼乙醚络合物等原料,在温和的反应条件下制得了荧光探针,并用于检测食品、环境等样品中的抗生素含量,如罗红霉素,四环素,土霉素。该检测方法具有灵敏度高,选择性好,检测时间短等优点。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于伏安电子舌的黄豆酱理化指标的快速检测装置及方法

本发明公开了基于伏安电子舌的黄豆酱理化指标的快速检测装置及方法,属于食品品质快速检测领域。该方法的步骤为:首先,采用味觉传感器采集黄豆酱的电信号数据,提取峰值、拐点值、平均值等传感器特征值;其次,按照国标中的化学分析方法测定样本的理化指标,获得氨基酸态氮、铵盐的含量;最后,将伏安电子舌获得的特征值与国标方法测得的理化指标含量构建模型,从而实现黄豆酱理化指标的快速、准确的定量检测。本发明开发了基于伏安电子舌的黄豆酱理化指标的快速检测装置,成功实现黄豆酱中氨基酸态氮和铵盐含量的理化指标的快速、简便检测,本发明研制的伏安电子舌装置结构简单、易组装、低成本,适合工厂大量生产使用。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
区分转基因玉米和非转基因玉米的检测方法

本发明公开了一种区分转基因玉米和非转基因玉米的检测方法,采用太赫兹(THZ)检测的方式,对转基因与非转基因玉米压片样本进行了扫描,获取了转基因玉米和非转基因玉米的太赫兹(THZ)吸收谱。在扫描得到的太赫兹吸收谱中,通过观察玉米样本的扫描结果图,取颜色最深、特征最明显的8到10个样本点,并取它们的平均值,绘制各个品种玉米样本的太赫兹吸收谱。然后经预处理得到THZ频域谱,通过LS—SVM、BPNN、RF方法在matlab中对数据进行建模分析比较,从中找到一个最优的模型,以此来准确的区分转基因与非转基因玉米。本发明解决了目前检测转基因产品的高成本传统破损式化学检测方法制样繁琐、检测时间长、需要专业人员操作的问题,本发明THZ检测方法具有无损、效率高、快速等特点,可应用于区分转基因玉米和非转基因玉米的检测。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
四环素族抗生素酶联免疫检测试剂盒

一种四环素族抗生素酶联免疫检测试剂盒,涉及酶免疫分析技术。本发明采用酶免疫吸附、蛋白质偶联和生物化学制备技术制备了本检测试剂盒。其关键技术是将四环素族经改造后以琥珀酸酐为桥与蛋白BSA偶联制备包被抗原,四环素族以戊二醛为桥与蛋白BSA偶联合成免疫抗原。再用酶免疫吸附间接竞争法检测四环素族。试剂盒具有简便、快速、准确检测动物性食品中四环素族抗生素的优点,其检测范围在1950ng/g-1.90ng/g之间,检测时间仅需4小时。本方法平均回收率80%-120%,批内误差小于8%,批间误差小于10%。适用于奶制品、蜂产品、水产品、肉类产品中四环素族抗生素的检测。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
脱硫粉煤灰的检测方法
脱硫粉煤灰的检测方法 1001     
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一种脱硫粉煤灰的检测方法,包括以下步骤:第一步:将硅酸盐水泥熟料和待检测粉煤灰混合均匀,然后加水调制成待测水泥浆;同时将硅酸盐水泥熟料和普通粉煤灰混合均匀,然后加水调制成对照水泥浆;第二步:测量所述待测水泥浆和对照水泥浆的凝结时间,当所述待测水泥浆的凝结时间大于所述对照水泥浆的凝结时间5分钟或者5分钟以上时,即知所述待检测粉煤灰为脱硫粉煤灰。本发明的方法无需复杂的化学分析或者价格昂贵的检定仪器,对试验设备和试验人员的要求均比较简单。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于铁醇盐纳米酶的As<Sup>5+</Sup>比色检测法

本发明属于分析化学技术领域,涉及As5+的检测方法,尤其涉及一种基于铁醇盐纳米酶的As5+比色检测法,包括:用去离子水配制1 mg·mL‑1的铁醇盐纳米酶溶液,分别取100µL的铁醇盐纳米酶溶液分散在2700µL醋酸‑醋酸盐缓冲溶液中,加入100µL不同浓度的As5+,孵化0.5~5 min;分别将100µL的5 mM的TMB乙醇溶液加入,孵化10~30 min;用紫外‑可见吸收分光光度计测定混合溶液紫外吸收光谱,记录波长为652 nm处的吸光度并绘制标准工作曲线;将待测As5+样品重复上述步骤测定吸光度;并与标准工作曲线比对,即得As5+浓度。本发明利用铁醇盐纳米酶比色检测As5+,检测过程条件温和,实现As5+的方便、快速检测,成本低廉;检测范围宽至3.33~333.33µg·L‑1,满足世界卫生组织对砷离子的最低限制。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于双金属MOF纳米类氧化酶的磷酸根比色检测法

本发明属于分析化学技术领域,涉及磷酸根的检测方法,尤其涉及一种基于双金属MOF纳米类氧化酶的磷酸根比色检测法。首先绘制紫外吸收光谱标准工作曲线,然后通过工作曲线来确定待测物的磷酸根含量。本发明还公开了双金属金属(Ce/Zr)有机框架结构(MOFs)纳米类氧化酶即Treated‑UiO‑66‑(Ce/Zr)的制备方法。本发明检测过程条件温和,不需要其他试剂,实现了磷酸根的方便、快速检测,检测成本低廉,操作简单;通过双模式校准TMB/ABTS+Treated‑UiO‑66‑(Ce/Zr)体系检测磷酸根,检测限低至14 nM,可检测范围宽至0.667~667μM;利用TMB/ABTS+Treated‑UiO‑66‑(Ce/Zr)体系检测磷酸根,对实际样品的测量结果准确,对磷酸根的响应灵敏,可实现对环境饮用水中磷酸根的检测。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于复合型纳米色敏传感芯片连续化快速无损检测谷物产毒菌的方法及装置

本发明提供了一种基于复合型纳米色敏传感芯片连续化快速无损检测谷物产毒菌的方法及装置。首先利用纳米材料的多孔特殊结构与化学染料复合,提高色敏传感器的吸附力与灵敏度,制备筛选出对2‑甲基丁醛气体、1‑戊醇、己醛和异戊醛等特征气体敏感的复合纳米染料NO2BDP@MOF、HBDP@PSN和COOCH3‑Diol@PSA;再利用特制的连续化图像采集装置对多组样本进行一天24h连续化图像采集并处理;最后用主成分分析法(PCA)等对小麦样本建立判别模型进行验证。本发明的方法和装置,能实现对谷物产毒菌代谢中挥发性气体更高灵敏度及选择性的分析,相较于传统的理化方法,可显著提高检测效率与精确度,更适用于现场的样品实时连续化检测。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
免电沉积技术的金属离子溶出伏安检测新方法

本发明属于农业、环境及化学分析领域,公开了一种免电沉积技术的金属离子溶出伏安检测新方法,通过将MXene基纳米材料修饰电极应用于重金属的电化学传感研究。通过优化实验条件,利用MXene基纳米材对重金属的自还原吸附性能,实现对重金属的快速高灵敏检测。本发明具有简单、经济、灵敏度高、操作方便、易于现场检测的特点。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
香醋总酚检测方法
香醋总酚检测方法 940     
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本发明为化学检测领域,具体涉及一种检测方法,更具体地是指一种香醋总酚检测方法。本发明设计得到5因素、4水平的16组试验,对其试验数据,运用R值分析得到关键因子对试验的影响程度,运用X值分析得到最佳试验组合条件。优化后的检测方法的回收率,检测方法的FC使用浓度,为常见方法的1/10或者1/20。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中空金银核壳纳米花SERS纳米探针HAu/AgSNFs-ATP

本发明公开一种中空金银核壳纳米花SERS纳米探针HAu/AgSNFs‑ATP,涉及光化学分析技术与生物检测领域;本发明还公开一种基于品红亚硫酸试剂与SERS的核酸定性和/或定量检测传感器,通过纳米可控自组装制备中空金银核壳纳米雪花SERS纳米探针,与化学计量学方法和比色法结合构建稳态核酸可视化和精准定量模型,建立了通用的核酸检测方法,实现了各种核酸的便携性、高灵敏和特异性检测。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
尿酸的无酶比色检测方法

本发明属于分析化学技术领域,涉及一种尿酸的无酶比色检测方法。本发明首先制备集成化CoP/NF整体式类过氧化物酶,然后以CoP/NF作为类过氧化物酶,催化TMB和过氧化氢溶液的氧化还原反应,产生显色物质TMBox,因TMBox能被尿酸选择性地还原成无色TMB,原显色反应产生的吸光度随尿酸浓度的增加而降低,通过测定最终所得显色物质的吸光度,得到吸光度随尿酸浓度的增加而减少的曲线,根据此标准曲线来确定待测物的尿酸含量。本发明公开的分析方法既不需要过氧化物酶,也不需要尿酸氧化酶,实现了尿酸的无酶检测,检测成本低廉,操作简单;尿酸的检测范围为1~200μM,检测限低至1μM;对尿酸的响应灵敏,具有良好的特异性,可实现对血清和尿液中尿酸的准确分析。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速、灵敏检测有机磷农药毒死蜱的方法

本发明涉及一种快速、灵敏检测有机磷农药毒死蜱的方法,属于电化学检测技术领域。首先,以氧化石墨和Cd(NO3)2、Zn(NO3)2为起始原料,H2S气体为硫源和还原剂,原位制备Cd0.5Zn0.5S-rGO纳米复合物;然后,采用滴涂和物理吸附依次将Cd0.5Zn0.5S-rGO和乙酰胆碱酯酶修饰于玻碳电极表面;最后,基于Cd0.5Zn0.5S-rGO良好的光电化学性能及生物相容性,构建光电化学传感界面应用于有机磷农药的快速、灵敏检测。本发明所提出的光电化学与酶传感耦合技术,成功实现了对毒死蜱的灵敏检测,且该方法所需样品少,检测时间短,且灵敏度较高,适用于农产品中农药残留的检测分析。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测挥发性有机化合物的方法及装置

本发明提供了一种检测挥发性有机化合物的方法及装置。首先优选出对乙醇敏感的金属卟啉锌(TPPZn)以及对乙酸乙酯敏感的四苯基卟吩氯化锰(OEPMncl),制作有机气体的捕获传感器;然后利用气体捕获传感器装置,使充分富集后的有机气体与色敏材料完全反应;最后采用可见/近红外光谱仪检测装置,获取反应后的气体捕获传感器的反射光谱,结合化学计量学方法,对挥发性有机化合物建立检测模型。本发明的方法和装置,能实现对挥发性有机化合物的定量分析,相比传统分析方法,可显著提高相应的检测效率,更适用于现场快速检测分析。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
食醋总酸含量的检测方法及装置

本发明提供了一种食醋总酸含量的检测方法及装置。采用常规理化分析方法,检测不同等级的食醋总酸含量;利用半透射检测装置作为样品的载体、微型光纤装置作为光谱信号的传输载体,便携式近红外光谱仪采集食醋的半透射光谱数据;将采集的食醋总酸含量和食醋半透射光谱数据,结合化学计量学方法,建立食醋总酸含量预测模型;通过USB传输,将光谱数据实时传输到电脑客户端;结合写入的模型程序,在电脑客户端对光谱数据分析,实时显示食醋总酸含量。本发明的方法和装置,基于近红外光谱‑USB传输技术,可对食醋总酸含量进行快速的定量检测,相比传统理化检测,可显著提高相应的检测效率,更适用于现场快速检测分析。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
茶提取液中多酚含量的快速检测方法及装置

本发明提供了一种茶提取液中多酚含量的快速检测方法及装置。采用常规理化分析方法,检测茶提取液中多酚含量;利用半透射检测装置作为样品的载体、微型光纤装置作为光谱信号的传输载体,便携式近红外光谱仪采集茶提取液中的半透射光谱数据;将采集的茶提取液多酚含量和光谱数据,结合化学计量学方法,建立茶提取液中多酚含量预测模型;通过USB传输,将光谱数据实时传输到电脑客户端;结合写入的模型程序,在电脑客户端对光谱数据分析,实时显示茶提取液中多酚含量。本发明的技术,基于近红外光谱‑USB传输技术,可对茶提取液中多酚含量进行快速的定量检测,相比传统理化检测,可显著提高相应的检测效率,更适用于茶叶深加工领域的在线检测分析。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高效低毒低残留风险生物-化学协同增效杀菌组合物及应用

本发明公开了一种高效低毒低残留风险生物‑化学协同增效杀菌组合物及应用,属于农药复配技术领域。该杀菌组合物的有效成分为覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑二元复配。本发明以葡萄炭疽病菌为供试菌,采用菌丝生长速率法,测定了覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑对葡萄炭疽病菌的毒力。结果表明,在离体条件下测定覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑配比筛选,结果表明当覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑的质量比为1:18时,EC50仅为0.0200μg/mL,SR值为2.1105,显著高于其他药剂处理,在防治葡萄炭疽病上比对照处理防效提高13.73‑33.71%;在防治草莓炭疽病上比对照处理防效提高10.87‑30.43%。该药剂能达到减量增效、安全环保的目的。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全自动EST电化学除垢装置

本实用新型公开了一种全自动EST电化学除垢装置,包含存垢箱,存垢箱的上部固定连接有进水管道,存垢箱的内部传动连接有刮刀,刮刀的一侧设置有左轴承支座转动连接,且刮刀的上部转动连接有转动套,转动套的上端连接有极板固定连接,且极板的外侧为反应室紧密焊接,反应室的上端安装有除氯气管道固定连接,除氯气管道的下端为设备本体固定连接,设备本体的右端安装有右轴承支座固定连接,本实用新型处理后的氧化反应生成物等受到电场的作用而迁移到阴极,而在电极表面吸附,从而实现去除锅炉中的成垢离子而且该装置处理量大,安装检修方便维护成本低,使用周期长,占地面积小且对环境无污染且处理效果显著。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
扩散分子通信环境下基于强化学习的多层自适应奖励目标溯源方法

本发明公开一种扩散分子通信环境下基于强化学习的多层自适应奖励目标溯源方法。首先输入算法所需的参数,设计多层阈值模型和分子探测器的运动方式;然后,让分子探测器探索若干回合获取阈值的初始值并更新奖励信息;最后,以固定回合数更新多层阈值,接收机经过若干次迭代之后找到目标。本发明能够解决复杂扩散分子通信环境下分子探测器的路径规划问题。该方案具有定位精度高、复杂度低、快速定位等优点。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于电化学保护措施的耐蚀性门把手

本实用新型公开了一种基于电化学保护措施的耐蚀性门把手,包括:门把手主体,所述门把手主体的侧端面开设有插接组件;插接组件,所述插接组件的内侧插入式连接有具有牺牲阳极防锈蚀功能的防锈组件。本方案采用防锈组件、自调试组件、插接组件以及锁止组件等结构的互相配合下,使得牺牲阳极即便因遭到锈蚀其体积缩小仍能够保持良好的稳定性,避免出现人们在操作门把手主体使出现不适感,且插接座与牺牲阳极之间以定位销及支撑弹簧作为两者之间的连接方式,方便了牺牲阳极的拆换,结构简单,空间优化,拆装便捷,大大提升了门把手主体的耐腐蚀性能及使用寿命,可以拆卸,便于定期进行检查,发现牺牲阳极消耗较多后进行更换,以保证其效果。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于比率型比色检测亚硝酸根离子的方法

本发明属于分析化学技术领域,涉及一种基于比率型比色检测亚硝酸根离子的方法,包括:向2 mL离心管中依次加入25μL 1 mg/mL的hollow MnFeO悬浮液、30μL 5 mM的TMB溶液、1440μL 0.2 M醋酸盐缓冲溶液,混合均匀;分别加入不同浓度的NO2,所述NO2在体系内的最终浓度分别为3.33μM、6.67μM、10μM、13.33μM、20μM、33.33μM、50μM、66.67μM、83.33μM、100μM、120μM、133.33μM;用紫外‑可见吸收分光光度计测定吸收光谱,绘制标准工作曲线;将待测的NO2样品测定吸收光谱,与标准工作曲线进行对比,即可获得样品的NO2浓度。本发明利用hollow MnFeO+TMB体系的氧化产物TMBox与亚硝酸根发生重氮化反应,实现亚硝酸根的间接检测,检测过程条件温和,检测限低至0.2μM,可实现对食品中亚硝酸根的检测。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法

本发明公开了一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法,包括无人艇环境建模;根据无人艇的情况设置动作和状态空间;设置奖励目标权重,基于所需无人艇控制目标设置奖励函数来控制无人艇;设计深度神经网络,包括状态价值函数估计器网络和策略网络;用PPO2算法进行无人艇位姿控制器训练,并对策略网络参数迭代,直到设定的训练周期数目全部结束,观察无人艇位姿控制结果,并将学习步长、观测空间、动作空间、训练策略以及训练完成的神经网络保存,作为无人艇下次调用。本发明利用PPO2算法进行无人艇的姿态航向控制;通过强化学习,不依赖于具体模型,能有效地控制复杂环境下的无人艇系统。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测AFB1的免标记便携式适配体传感器的制备方法

本发明提供了检测AFB1的免标记便携式适配体传感器的制备方法,属于电化学分析领域。包括如下步骤:磁性四氧化三铁纳米粒子(Fe3O4)的制备;金包四氧化三铁核‑壳结构磁性纳米粒子(Fe3O4@Au)的制备;核酸适配体修饰的Fe3O4@Au纳米生物探针的制备;丝网印刷电极的预处理;免标记便携式适配体传感器的构建;电化学交流阻抗法检测AFB1。本发明采用核酸适配体修饰的磁性壳核材料Fe3O4@Au对丝网印刷电极表面进行修饰,借助外加磁场作用将材料快速修饰在电极表面,操作简单,用时短;利用Au‑S键可更多、更牢固的将巯基化的适配体固定在电极表面,有效提高传感器的灵敏度。具有制备工艺简单,耗时短,试剂用量少,检测成本低廉等特点。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防泄漏的化学用一次性危废品回收装置

本实用新型公开了一种防泄漏的化学用一次性危废品回收装置,包括外壳、气压表和一次性回收瓶,所述外壳顶部设置有合页,且外壳顶部通过合页转动连接有掀盖,所述掀盖内开设有限位槽,且限位槽内镶嵌有安全顶盖,所述安全顶盖下端表面设置有外螺纹,且安全顶盖底部设置有密封胶圈,所述气压表设置在安全顶盖顶部,且气压表下方与探测杆相连接,所述一次性回收瓶镶嵌在外壳内部。该防泄漏的化学用一次性危废品回收装置,设置有外壳、掀盖、安全顶盖、一次性回收瓶和储料层,一次性回收瓶在使用后更换,便于二次使用装置,并且装置对一次性回收瓶有两重保护,便于在回收化学危废品的过程中保护人员和环境,使用更为便捷。

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化学分析
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