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本发明涉及煤矿工作面防治水技术领域，具体涉及一种煤矿工作面防治水的水害探测方法。其利用工作面运输巷、回风巷、切眼、探/放水钻孔和瓦斯抽放钻孔以及对采区进行分区布设的分区边界钻孔布置测线，通过巷道发射-跨巷接收、巷道发射-孔中接收、孔中发射-巷道接收、孔中发射-跨孔接收等孔-巷联合的探测方法，在发射电极中输入音频电磁信号并用接收电极采集电位差数据，采用层析成像或三维反演的办法对观测数据进行处理解释。本发明实现了真正意义上的煤矿井下三维电磁数据采集，可准确查明工作面内部及顶/底板各类隐伏含/导水构造的空间位置、发育规模和展布形态等信息，为工作面水害防治提供了有力的技术支撑。
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本发明公开了一种地矿钻探用绝缘短节及其制造方法,本绝缘短节至少包括中空短节本体及分别在短节本体的两端与短节本体固定连接的两个中空保护接头,短节本体的内表面、外表面及端面上均涂布有耐磨陶瓷绝缘材料层,短节本体内表面的耐磨陶瓷绝缘材料层上及短节本体不与保护接头接触的外表面的耐磨陶瓷绝缘材料层上涂布有硬胶与金刚石颗粒混合材料层。本制造方法首先制造短节本体及两个保护接头,再将将两个保护接头分别固定连接于短节本体的两端。本绝缘短节可应用于地矿行业井下电磁波随钻测量,实现上、下钻杆绝缘,本制造方法可制造出适用于地矿行业井下电磁波随钻测量的绝缘短节。
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本发明公开了一种用于矿井瞬变电磁的探测系统，该系统设置在煤层中，包括接收线圈及发射线圈、瞬变电磁主机和置于控制室内的服务器终端，接收线圈及发射线圈的输出端分别与瞬变电磁主机的输入端和输出端相连，瞬变电磁主机的信号输出端连接于服务器终端，服务器终端通过接收瞬变电磁主机输出的电流以监测接受发射线圈的磁场力，以获取矿井中的瞬变电磁数据；本案还公开了用于矿井瞬变电磁探测的校正方法；采用本技术方案，利用校正后的瞬变电磁信号进行视电阻换算，通过对测量数据资料的处理与解释，进而地判断地层富含水区域。
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煤矿探放水套管止水方法及止水套管，主要应用于煤矿探、放上层煤采空区积水或者同层煤老空积水的出水控制，包括（1）自制带左旋焊肋的止水套管，止水套管底部焊接法兰盘，止水套管顶部加一木塞；（2）在煤层上打安装孔；（3）将锚固剂放入安装孔内；（4）将探水钻杆与止水套管连接，利用探水钻杆带动止水套管并将止水套管推人安装孔底部；（5）旋转探水钻杆带动止水套管对锚固剂进行搅拌；（6）在止水套管法兰盘上安装控制阀门继续探水。本发明不需要注浆泵，不需要注浆料，节省人工，经过多工作面近50次试验证明，本发明安装简便、性能可靠、经济实用。
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本实用新型设计一种可移动式地层矿物元素探测分析平台，在移动车内集成地层矿物元素检测系统，对于采集的地层矿物样品进行现场分析，提高探测分析效率，且保证获得地层矿物数据的准确性，为油气田矿井的精准施工提供更为可靠的理论支撑，提高油气开采效率和经济效益。
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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井瞬变电磁顶板定向探测装置，包括竖向支撑组件以及天线，还包括匹配作用在竖向支撑组件以及天线之间的天线姿态调节控制组件；该天线姿态调节控制组件包括天线支撑杆以及天线角度调节杆；天线支撑杆的一端与竖向支撑组件铰接，另一端与天线匹配固定，铰接点作为天线的转动点，天线角度调节杆的一端与竖向支撑组件固定连接，另一端匹配作用在天线上。本实用新型通过调节方位角和倾角以控制天线姿态，实现了井下瞬变电磁顶板定向探测，同时装置组装简单、牢固，拆卸简单、携带轻便，成本低廉，调节倾角、方位角时无需拆卸、移动天线或杆架，仅需单人操作即可，大大提高了探测精度和效率。
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一种用于通过弹性波来勘探矿井周围地层的、被向下放置到一矿井内位于连接装置(15)末端的矿井工具,包括至少一弹性波发射或接收装置(1,12),包括一内藏式气体发生器(2),所述气体发生器具有压力控制装置、并在矿井内输送流体,按要求来校准气泡以高效衰减传播在矿井内的井筒波。适用于例如VSP型震波勘探及声学测井记录。
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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道钻探装置，属于煤矿巷道钻探技术领域，包括钻管及其活动安装在钻管内部的钻杆，钻管的内部设有固定环，钻杆包括杆体及其设置在杆体底部的钻头，杆体的外部套接有套环，套环的顶部设有凸起的限位插销，杆体上设有多个浮漂。本实用新型通过将钻管的部分安装在地下，钻管的上端和排水管位于地上，钻孔发生涌水时，钻杆在浮漂的作用下被水的浮力向上推动，钻杆上升高度，限位插销插入止水槽内固定钻杆的位置，固定环和套环相互配合堵住钻杆和钻管之间的空隙防止水从钻管上端涌出，将水管连接在排水管上后打开水阀排水，起到防护的作用。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，包括工具箱本体，所述工具箱本体背面的顶部通过合页活动连接有盖板，所述工具箱本体的内部横向滑动连接有放置板，所述盖板的内部设置有压板，压板顶部的两侧均固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿至盖板的顶部，盖板内部的两侧均开设有放置槽，放置槽内壁的内侧固定连接有弹簧，弹簧的外侧固定连接有卡块，卡块的外侧贯穿至竖杆的内部。本实用新型解决了现有的工具箱在使用的过程中，无法对工具箱内部的工具进行定位，容易导致工具与工具箱碰撞，导致工具因碰撞损坏的问题，该煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，具备防碰撞的优点，提高了工具箱的实用性。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻探现场专用摄像仪，包括底座，所述底座上表面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有限位座，所述限位座的上表面活动连接有防爆套筒，所述防爆套筒的内部固定连接有散热套筒，所述散热套筒一端的中部固定连接有散热网。该用于煤矿钻探现场专用摄像仪，通过底座、第一转轴、顶板和限位座的设置，使得该装置能够调节拍摄角度，并且无需手持拍摄，通过防爆套筒、散热套筒和散热网的设置，防爆套筒能够使该装置能够防爆、防水和防尘，散热套筒与散热网可对摄像机内部进行散热冷却，使该装置能够更加长久的使用，不发热，导致发生潜在危险。
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本实用新型提供了一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件；所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。
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本实用新型公开了一种用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，包括外箱体、积留腔和下传动轴，所述外箱体左上端开设有入料口，所述电机下端和上传动轴上端相互连接，所述转盘上端面设置有4个隔板，所述积留腔开设在转盘下端表面，且转盘下端表面设置有8个螺旋搅片，所述下传动轴上端和积留腔下端相互连接，且下传动轴下端外表面设置有搅拌叶，所述外箱体由上到下分别预留有粉碎腔和混合腔，且混合腔下端和出料口上端相互连接。该用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，进一步进行样品的细化，且防止了岩石样品在混合腔内部被堵塞，增加了该装置的实用性，并且提高了该装置对岩石样品粉碎的效率。
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本实用新型涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是具有污染提示报警能力的矿用瓦斯管路火灾探测器，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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本发明公开了一种煤矿防治管理的煤层顶板离层水探测方法，涉及煤矿防治水技术领域，主要包括：回采工作面、工作面采空区、地面电法勘探线圈、勘探点、勘探点间距、局部地面电法勘探网和推采方向，该探测方法在工作面地表一定范围内，根据工作面采动推采进度在采动前后进行多次局部地面电法勘探，通过对探测出的富水性平面图、剖面图进行对比分析，从而得出离层水平方向及垂向上的发育情况，这种煤层顶板离层水发育情况探测方法，替代了理论推断，实现了顶板离层水位置的精准定位，为煤矿离层水害治理提供了准确依据。
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本发明公开了一种高精度坑道重力全空间域定位探测高密度隐伏矿体的方法，首先进行野外坑道重力和重力梯度观测，对观测数据进行各项改正，包括固体潮改正、零飘改正、地形改正、布格改正、纬度改正、坑道改正、采空区改正、回填区改正等，再根据改正后获得的重力异常和X、Y、Z三个方向重力梯度异常进行隐伏矿体定位探测。该方法解决了金属矿体在全空间域定位困难和其它物探方法受电磁干扰、异常多解性影响导致深部矿体难以准确定位探测的难题。
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本实用新型属于矿井安全的防爆气体探测设备领域,特别涉及一种用于矿井安全的井内爆炸气体探测器。主要由光源、吸收气室、探测器,微处理器,和放大器组成。光源、吸收气室和探测器连接构成气体探测传感器,信号放大器分别和探测器A/D转换器连接,CPU微处理器分别和脉冲驱动、A/D转换器、液晶显示器和RS232接口连接。使用本实用新型,光能利用率和检测灵敏度高,成本低,稳定性高,响应时间快及寿命长,生产工艺简单。
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本发明公开了一种矿井瓦斯探测系统，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。本发明在发现矿井下存在瓦斯时，可以通过探测车前往目标区域进行确认是否有瓦斯，同时从而大幅度减少了人工去探测所带来的危险。
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本发明提供了一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法，该方法采用一个电磁发射器和多个电磁接收器采集并获得电磁波的信号数据，将电磁波的信号数据解编后获取原始数据；根据原始数据确定待探查区域的初步异常区域分布范围图，再对初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图。本发明的煤矿井下集中式电磁透视探查方法，通过对待探查区域的初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图，该最终异常区域分布范围图中的最终异常区更接近于实际的异常体分布区，即实现了待探查区域内异常体的精准定位。
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本发明公开了一种矿山施工用钻探装置及其使用方法，涉及矿山施工装置技术领域。本发明包括钻探调节带动结构、推导加固限位结构和钻探结构，钻探调节带动结构的一端固定连接有推导加固限位结构，推导加固限位结构远离钻探调节带动结构的一端固定连接有钻探结构，钻探调节带动结构包括角度微调模块和钻探距离微调模块。本发明通过钻探调节带动结构和钻探结构的配合设计，使得装置便于根据推导钻探杆的插入深度进行微调，并便于调节钻探的角度需要进行便捷的调节，且通过推导加固限位结构和钻探结构的配合设计，跟随钻探逐步调节的同时，便于对钻探前预开设的扩孔进行推导加固。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用锚喷支护前探支架结构，涉及煤矿开采技术领域，解决了目前一般通过螺栓等锁紧组件对其进行安装，拆装复杂，耗时耗力，没有便于快速的对其进行安拆的安拆设置，后期维护起来受到影响的技术问题；包括前探支架本体，前探支架本体的底端铰接有固定座，固定座的底端设有支撑座，支撑座顶端的四个边角均固定安装有卡块，固定座内壁顶端的四个边角均设有摆动组件，固定座内壁底端的中部固定安装有液压缸，液压缸的液压杆固定安装有倾斜块，固定座内壁顶端的中部均匀的固定安装有四个竖板；本实用新型具有便于快速的对该前探支架结构进行安拆，大大提高工作效率，后期维护起来更加便捷。
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本发明公开了一种矿产勘查用的探地雷达装置，涉及矿产勘查技术领域，包括环座，活动环内沿轴向移动设置在环座内侧，活动环内的容置腔内设置有主机以及与主机电连接的发射天线，底盖结构包括多个呈圆周阵列分布的扇形单元，各扇形单元呈放射状滑动设置于环座底部，扇形单元的弧形侧上设置有至少一个接收天线，接收天线与主机电连接，当活动环沿环座向下移动时通过一收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动展开以暴露发射天线，当活动环沿环座向上移动时通过收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动收拢以封闭环座底端。本发明放置到探测点上就能够自行布置发射天线与接收天线，从探测点提起来就能够自动收起发射天线与接收天线，轻巧灵活，使用方便。
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本发明公开了一种石墨烯‑钙钛矿复合结构的光探测器及其制备方法，该光探测器包括衬底，所述衬底上敷设有石墨烯层，所述石墨烯层上设置有电极；还包括敷设在石墨烯层上的钙钛矿材料层。可实现超快探测，并且集成度更高，具有微纳结构。
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光电探测器是一种基于光电效应将辐射能转化为电信号的器件，由于光电探测器在人们生活中以及国防建设中发挥重要的作用，其发展十分迅速。现有红外光电探测器主要是基于二维材料、有机聚合物材料以及异质结材料制得的，基于以上材料的制备方法不仅成本高昂，制备工艺复杂，而且对于波长在800nm‑900nm的红外光探测灵敏度低，响应比较慢，很难大规模应用于工业领域。本发明目的在于提供一种对于800nm‑900nm的红外光实现高灵敏探测的光电探测器，解决目前红外探测器制备方法成本高昂以及工艺复杂等问题。上述红外光电探测器包括三层，分别是：衬底层、钙钛矿纳米晶薄膜以及金属电极层。其中钙钛矿纳米晶薄膜是以APbX3纳米晶为基质材料。
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本实用新型涉及一种便于施工的矿山掘进用前探梁，包括预先埋设于矿井内顶壁上的锚杆、与锚杆下端连接的钢管以及与钢管下端固定的连接杆，所述连接杆底面固定有导向杆，所述导向杆上套设有与导向杆滑移配合的支撑板，所述导向杆下端固定有固定板，所述固定板上设置有抵紧支撑板的抵紧件，所述支撑板与连接杆配合并抵紧待固定的前探梁，所述前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接。本实用新型在需要前移前探梁时，工作人员只需调松抵紧件，使得前探梁与支撑板之间的连接松动，由于前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接，以此便于工作人员向前移动前探梁至所需位置，降低了工作人员前移前探梁的难度，有利于施工的进行。
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本发明提供安装有支护装置的探矿工程掘进装置，涉及探矿设备技术领域，以解决现有的探矿用掘进装置在使用的时候，无法自动受力向下移动掘进，无法调节高度受力开孔的问题，包括主体，侧件；所述主体为掘进钻机装置本体，且主体为矩形结构；所述旋转件安装在主体的底部，且旋转件的顶端与主体内部的电机相连接。主体在使用的时候，可以调节到适当的位置进行掘进，然后使卡块的内端插入到卡槽的内部，进而辅助限位，避免旋转件与石块接触时候向上移动，且在需要主体自动受力掘进的时候，可以直接用力拉动侧件，使限位板插入到卡块的局新潮内部，使卡块可以被解除限位，进而使主体可以通过导向块接收弹簧动力自动向下移动，进而进行自动掘进。
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本发明公开一种地采转露采的矿山采空区探测处理及评价稳定性的方法，在矿区的作业平台上，利用强夯设备上重锤的高落差产生高冲击能对作业平台上的土层进行夯击扰动，然后根据土层出现的裂隙或下沉情况判断是否探测到采空区、采空区是否处理稳定状态以及作业平台是否安全；并对探测到的采空区采用继续夯击或者局部爆破的方法进行处理。该方法原理简单，对采空区及其稳定性判断较为准确，可有效提高矿区作业的安全性。
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本发明公开了一种基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，包括依次层叠设置的衬底、栅介质层、界面修饰层、钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜、电极层以及封装层；其中，所述钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜中的碳纳米管为半导体性碳纳米管。本发明的基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，利用碳纳米管的高载流子迁移率与宽谱吸收特性，将钙钛矿的吸收光谱拓宽至近红外范围，同时提升了钙钛矿薄膜结晶质量及载流子迁移率，克服了溶液法制备的多晶钙钛矿薄膜在近红外范围内吸收低与载流子迁移率低的关键应用瓶颈。本发明所述的钙钛矿‑碳纳米管体异质结结构可显著增加用于电荷分离的界面面积，使得光响应度得到了大幅度提升。
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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
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本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括：履带式车轮和车架，还包括：旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端；蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；发射组件，所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接，本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测，使技术人员能够得到及时的数据，保障了矿井安全的目的。
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