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本发明涉及一种煤矿用钻机钻具，特别涉及一种高效螺旋煤电钻杆及其制备方法，包括螺牙和螺杆，所述的螺牙和螺杆为一体结构，螺牙上部和下部厚度基本相同，螺牙为和螺杆一体的锻压边沿轴向螺旋拧成，螺牙之间构成出料槽，所述的制备方法经过加热、热轧、扭曲、机加工等工序，本发明的高效螺旋煤电钻杆，具有抗弯性能良好，耐磨度强，是老式煤电钻杆寿命的3-6倍；螺杆与螺牙一体结构，条状螺牙相比麻花状螺牙耐磨度强，螺牙之间出料槽，排屑排粉顺畅，钻进速度快，成孔清晰，钻孔不留岩屑，钻杆与钻头连接方便快捷，广泛适用于煤矿、石膏等钻探及开采；本发明的制备方法，锻造工艺相比焊接螺纹条作出的成品，强度高，使用寿命长，耐用。
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一种煤层气作汽车燃料的方法，其特征在于：煤层气开采作为汽车燃料的工艺为：(1)选择富含煤矿资源的地段对煤层气进行流动勘探开发，找出煤层气富集地带；(2)通过钻井对地下煤层气进行开采；(3)开采出的煤层气脱出N2及CO2气体浓缩CH4；(4)压缩装入钢瓶供燃气汽车使用。综上所述，煤层气的开发和利用不仅可以缓解我国优质能源供需矛盾，一定程度上改善能源结构的需要，也可以从根本上保障煤矿安全生产和改善全球大气环境。因此，煤层气开发对于减少煤矿瓦斯灾害事故，节约能源，减少温室气体排放、保护环境都具有十分重要的意义，开发利用煤层气功在当代，利在千秋。
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本实用新型公开的一种运输胶带增强除铁系统，其特征在于：包括运输系统、除铁系统，所述运输系统包括运输带、运输带驱动电机、顶出托辊，除铁系统包括第一金属探测仪2、第二金属探测仪3、电磁除铁器、保护回路，第一金属探测仪2、第二金属探测仪3分别安装在运输带两端，电磁除铁器安装在运输带中，顶出托辊安装在电磁除铁器前端，保护回路输入端与第一金属探测仪2连接，保护回路输出端与运输带驱动电机连接，安装了一个顶出托辊后可以顶出大块金属物件避免被矿石物料压于胶带底部，便于电磁除铁器去除，同时降低劳动强度、提高运输效率，解决了电磁除铁器电磁力相对不足的缺点。
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本实用新型公开了一种低浓度瓦斯混合箱，包括箱体、风排瓦斯管道和高浓度瓦斯管道，箱体一侧外壁连接有风排瓦斯管道和高浓度瓦斯，风排瓦斯管道设有第一电磁阀，高浓度瓦斯管道设有阀门，箱体设有干燥箱，箱体一侧内壁设有瓦斯探测器，箱体内部设有滤膜，一种低浓度瓦斯混合箱，利用风排瓦斯的低浓度和矿井抽取的高浓度瓦斯，混合成浓度为2%—3%的混合瓦斯，以作为燃料，将瓦斯探测器的探测浓度范围设为2%—3%的区间，通过瓦斯探测器来探测混合瓦斯的浓度，当浓度高于3%时，关闭手动阀门，当浓度低于2%时，开启手动阀门，且阻火器和止回阀，大大的增加了装置的安全性，干燥装置和滤膜，可以使得排出的混合气体更加干净和干燥。
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本发明公开了一种煤层开采用瓦斯流量测试报警装置，包括探测器、接收器，所述探测器的外侧设有防护外壳，所述防护外壳的内部套设有管状结构的静压管，所述静压管的内部套设有管状结构的总压管，所述总压管的内部固定安装有钻孔深度测量仪，所述探测器的上端设有静压管接出口软管与总压管接出口软管，且静压管接出口软管、总压管接出口软管均与接收器相连；本发明在探测器总压管内壁焊接有一个钻孔深度测量仪，使探测器被下放入钻孔中时可以实时记录下放深度，准确定位不同煤层中对应的瓦斯浓度的含量，增加测量结果的准确性和实用性，给矿务安全工作带来非常大的便捷性和安全性。
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本实用新型涉及煤矿测温装置技术领域，尤其为一种用于综采工作面采空区的测温装置，包括杆体和测温探头，测温探头的端部连接有探头线，基座两侧面转动连接卡槽的外侧面分别转动套接有定位螺杆，基座的正面转动连接有旋转套，外壁设置有外螺纹的杆体螺纹套接于旋转套内腔，杆体沿轴向滑动卡接于基座中心设置的腔体内，杆体的一端设有螺纹接头，另一端设有与螺纹接头螺纹套接匹配的螺纹孔，杆体的轴心设置有贯穿孔，杆体的后端固定连接有顶杆，顶杆的后端连接有锥头，探头套接于顶杆内倾斜设置的柱形腔体内，顶杆外壁对应柱形腔体的外端设置有探孔，探孔的开口朝向基座的方向；解决了难以对综采工作面内支架后方的采空区进行深入测温的问题。
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本实用新型涉及一种煤矿用钻机钻具，特别涉及一种高效螺旋煤电钻杆，包括螺牙和螺杆，所述的螺牙和螺杆为一体结构，螺牙上部和下部厚度基本相同，螺牙为和螺杆一体的锻压边沿轴向螺旋拧成，螺牙之间构成出料槽，所述的螺杆与钻头连接一端设有钻头插孔，钻头插孔外口设有使钻头与钻杆同步转动的卡槽，钻头插孔侧壁另设销孔，本实用新型的高效螺旋煤电钻杆，具有抗弯性能良好，耐磨度强，是老式煤电钻杆寿命的3-6倍，螺杆与螺牙一体结构，条状螺牙相比麻花状螺牙耐磨度强，螺牙之间出料槽，排屑排粉顺畅，钻进速度快，钻孔不留岩屑，钻杆与钻头连接方便快捷，提高了煤层掘进钻探施工进度，提高了工作效率，广泛适用于煤矿、石膏等钻探及开采。
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本发明公开了一种提高天井钻杆扭矩和耐磨性的方法及天井钻杆。其方法是采用4330VMOD合金钢作为天井钻杆材料，并通过热处理提高了天井钻杆的综合力学性能，可满足日益发展的钻进技术对天井钻杆提出的大扭矩、高耐磨性的技术要求。本发明将天井钻杆加工成大直径大壁厚的整体钻杆，避免了钻杆在钻探过程中受到外力发生弯曲、断裂，提高了钻杆的使用寿命，提高了采矿企业的生产效率。本发明的天井钻杆一端采用三头外锥螺纹，另一端为三头内锥螺纹，靠近外螺纹处设置两个四方形上扣卡槽，可以保证钻杆认扣准确、迅速，旋合圈数少；安装和拆卸的快速，准确，提高效率。在强度允许范围内可连接若干个钻杆组件达到所需长度。
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本实用新型公开了一种误入盲巷提醒装置，包括压力传感器，压力传感器安装在盲巷入口处地面上，压力传感器上表面安装在踏板，并通过导线连接到控制器，控制器连接有用于提醒矿工误入盲巷的语音提醒装置和警示灯。本实用新型通过压力传感器探测人员进入盲巷后，立即通过控制器控制语音提醒装置进行“你已误入盲巷”的提醒，并通过警示灯进行警醒，压力传感器灵敏度高，提醒效果更好，针对视力差或听力差的矿工，通过语音和警示灯的双重提醒，大大提高提醒效果和提醒及时，矿下作业更加安全，有效解决了现有技术中存在的采用红外探测存在的灵敏度差、提醒效果差、安全性不可靠的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低和控制方便快捷的特点。
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本发明提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描装置，包括钻孔；所述钻孔中由绞车电缆吊装探入井下探头，井下探头内装有步进电机、激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。本发明还提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描方法。本发明同时集成了激光测距模块和声呐测距模块，并能根据地下空洞内部是否充水自动切换到对应的扫描方式：无水环境下使用激光扫描，有水环境下使用声纳扫描，不论地下空洞内部充水与否均可使用，应用范围得以拓展，可广泛应用于地下岩溶测量、矿山采空区探测、空穴调查、工程空腔测量，废弃矿井测量、桥洞测量等领域，市场前景广阔，操作简单、自动化、测量精度高。
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本发明属于矿物岩石材料领域，特别涉及一种微量（克级）矿物岩石粉末样品在真空环境里，测量其在变温变压条件下的导热系数的新方法。所述微量粉末样品，其在测试时所需体积在1.0cm3~20.0cm3范围内。所述方法在真空条件下进行，其测试步骤为：（1）样品前处理。根据自己的需要将样品制备成颗粒粒径不大于1mm的粉末样，确保样品混合均匀，测量前对样品进行烘干处理。（2）样品安装。根据样品量的多少选择不同大小容积的样品池，将经过前处理的样品及测试探头放入样品池中并加以固定，最后将样品池置入冷冻干燥机的真空腔体内。（3）样品测试。对冷冻干燥机的真空腔进行抽真空处理，压强可调范围为1Pa~1.013×105Pa，并可同时调节腔内温度，温度可调范围为-190℃~200℃。待压强和温度达到指定值后，通过对热导仪相关软件的操作来获得样品在指定测试条件下的导热系数值。
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本发明公开了一种激光瓦斯监控系统,采用激光对瓦斯浓度进行监控,采用CAN总线协议通过光纤进行激光和数据的传输;系统包括激光发射器、光开关、瓦斯探头、光耦合器、光电探测器、监控计算机、光电转换器以及连接的光纤和电路;激光器、光开关、瓦斯探头、光藕合器和光电探测器依次用光纤连接;监控计算机则连接到光开关和光电探测器;系统井上部分安装有监控计算机、光电探测器和激光器;井下部分则分布若干瓦斯探头和监测点,每个监测点又安装有微处理器、光藕合器、光开关和光电探测器。该系统实现了瓦斯检测和控制的实时性,具有以下优点:检测灵敏度高、响应时间快速、使用寿命超长、探测距离长、维护费用极低。适用于煤矿矿井瓦斯的监测。
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本发明公开的属于采矿技术领域，具体为一种采煤工作面瓦斯突出危险性动态分析方法，该分析方法如下：步骤一：开展区域及矿井瓦斯地质规律分析，初步确定采煤工作面所处的构造应力场特征及矿井瓦斯赋存特征；步骤二：利用井下巷道和瓦斯抽采工程，开展巷道变形破坏特征与应力痕迹特征观测、煤层小构造探测，本申请文件中的采煤工作面瓦斯突出危险性动态分析方法能够在分析过程立足工作面开采过程、着眼于煤层小构造附近瓦斯突出危险性变化特征，能够对采煤工作面开采前、开采过程中地质构造附近应力场分布特征做出动态分析，判断瓦斯突出危险部位以及发生时刻，方便进行危险分析。
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本实用新型提供了一种矿井瞬变电磁法收发线框摆放角度定位辅助装置，包括多个节点；所述节点中有线框卡扣用于安装收发线框，线框卡扣固定于调节底座平台，调节底座平台底部通过旋脚螺旋安装多个支脚。本实用新型便于调整方向和位置，能够实现快速调平，操作方便；收发线框安装固定好后，现场摆放工作只需一人即可完成，大幅降低人工成本；采用激光光源，对探测结果的干扰极小，整体精准度得以大幅提高。
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本发明提供了一种原位检测矿物微区EBSD图像的方法，采用配置了电子背散射衍射探头的双束扫描电镜进行检测，步骤如下：(1)将样品置于样品台上，密闭样品腔并抽真空，选取检测区域；(2)利用FIB功能将选取的检测区域内的样品制成切片，固定在FIB载网上使切片与样品台垂直，利用FIB功能将切片减薄成薄片样品；(3)①对薄片样品进行t‑EBSD检测，得到初始厚度下的样品微区EBSD图像；②利用FIB功能对薄片样品继续减薄，减薄过程中，利用SEM功能实时观察薄片样品的表面形态，当薄片样品表面出现纳米颗粒时，对出现纳米颗粒的区域进行t‑EBSD检测，得到包含纳米颗粒的样品微区EBSD图像；③重复步骤②的操作，得到不同厚度下包含纳米颗粒的样品微区EBSD图像。
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本发明公开了一种矿井水陆两栖救援智能机器人，包括车体，车体下表面的中部设置有底盘，底盘下部的两侧安设有履带，车体内部下方的中部设有驱动室，驱动室的上方设有动力室，动力室的前侧设有急救仓，动力室的上方设有控制仓，控制仓内设有中控电脑，控制仓上方所对应的车体的表面安设有支撑杆和支撑板，支撑板位于支撑杆的前侧，支撑板上依次安设有显示屏、扬声器和摄像头，支撑杆的上端安设有探测盘，控制仓的后侧设有逃生舱，逃生舱上方两侧所对应的车体上安设有第二舱门。本发明在使用的过程中能够实现对遇险人员的定位、快速到达救援位置、及时实现与遇险人员的沟通及对遇险人员进行救助逃生，有利于进行使用。
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本发明公开了一种矿井救援设备，包括固定柱，并且，固定柱的内部为空形结构，固定柱的上端设置有连接块，固定柱的中间位置设置有支撑装置，固定柱的下端设置有连接板，连接板的一侧设置有探照装置，连接板的另一侧设置有摄像头，连接板的下端设置有固定装置，连接板的下端且位于固定装置的两侧均设置有机械手，支撑装置包括固定板，并且，固定板位于固定柱内，固定板的中心位置穿插设置有转轴一，转轴一的上端设置有齿轮一，齿轮一的一侧设置有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二，并且，转轴二贯穿在固定板上，转轴二的一端且位于固定板的一侧设置有电机，齿轮一上均匀设置有三组限位槽。
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本实用新型公布了一种煤矿硫化氢涌出气体的净化装置，包括净化系统和检测系统，净化系统包括并排间隔设置的顶板和底板，以及固接在顶板和底板之间的箱体，箱体内固接有将其分隔成营养液仓、纯水仓、微生物填料仓和化学填料仓的竖长隔板、横隔板和竖短隔板，检测系统包括硫化氢传感器、数据采集仪、分光光度计和蓄电池，分光光度计通过电线电性连接有检测探头，检测探头位于微生物填料仓内，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1)设备无大规模用电设备，简单易实施；2)有防酸腐蚀涂层和防尘装置，设备更耐用；3)有相关的监测系统，减少了材料浪费；4)设备在井下使用更为安全。
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本发明涉及一种矿产资源勘查钻进工艺方法，尤其涉及一种硬地层快速钻进工艺方法，其特征在于使用硬胎体的孕镶金刚石钻头，胎体硬度为HRC25‑30度，金刚石目数为60‑80目，首先确认新钻头下入钻孔内第一个钻进回次的钻进速度，当钻进速度逐渐变慢，小于第一个钻进回次的钻进速度的1‑3倍时，切断冲洗液供给，使钻头在孔底干烧和研磨，在钻进扭矩增加10%‑15%，回转压力增加1‑2Mpa时，打开冲洗液冷却钻头和排出钻头底部岩粉，恢复正常钻进，本发明在钻进过程中不需要频繁的起下钻更换钻头，有效的减少了钻探成本，提高了钻探效率，是一种十分快捷实用的硬地层快速钻进工艺方法。
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本发明涉及一种高瓦斯突出矿井薄煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统，该系统包括掘前穿层钻孔预抽煤层瓦斯、掘前探放水、悬臂式综掘机截煤岩、装煤矸、运煤矸、敲帮问顶、水压单体支柱临时支护及永久支护工序；其特征是：通过安装综掘机组，完成巷道迎头探放水工序后，一次截割成半煤岩巷道同时装运煤矸；敲帮问顶后，利用水压单体支柱进行巷道迎头临时支护；切顶巷道永久支护为锚杆、普通锚索、恒阻锚索、小钢带、金属网、喷砼联合支护。其优点：此系统通过穿层钻孔预抽煤层群瓦斯，取消了掘前迎头预抽瓦斯的时间，同时利用综掘机组一次截割成巷同时装运煤矸，并利用水压单体支柱进行巷道临时支护，大大节省人力和时间，从而实现快速安全掘巷的目的。
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本发明公开了一种带有照明功能的煤矿用采刨装置，包括刨头和滑架，所述刨头的前方设置有活动刀架，且活动刀架的前方设置有刨刀，所述活动刀架的后方设置有活动调高座，且活动调高座的上方设置有活动轴，所述活动调高座的下方设置有第一液压支撑杆，且第一液压支撑杆的后方设置有第二液压支撑杆，所述滑架位于刨头的后方，所述滑架的外侧设置有透明防护罩，且透明防护罩的内侧设置有探照灯。该带有照明功能的煤矿用采刨装置设置有活动调高座和活动轴，在装置的使用过程中配合第一液压支撑杆和第二液压支撑杆使用，可以便于对活动刀架的支撑高度进行无级调节，便于对刨刀和煤层的采刨面进行灵活调整，提高装置使用的灵活性。
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本实用新型公开了一种煤矿抽排瓦斯自动排水器,包括一个密封的容器,在所述容器内设置把容器腔室分成上下腔室的隔板I,在所述上腔室相对的侧壁上分别设置与瓦斯抽排管联接的管道接口,在所述下腔室内设置把下腔室分成左右腔室的隔板II,在所述左腔室、右腔室对应的隔板I上对称设置半球形孔I、孔II,在隔板II上铰链联接一杠杆,所述杠杆的两端分别固定当杠杆旋转时和半球形孔I、半球形孔II呈密封配合的浮球I、浮球II,在所述左腔室和右腔室的底板分别设置排水装置。本实用新型结构简单,使用方便,运行可靠,特别适合煤矿勘探行业。
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本申请公开了一种矿用道岔控制装置，包括：控制器、按键面板、报警模块、电动执行机构、隔爆型堆煤传感器、遥控器；控制器上设置按键面板和显示器；报警模块、电动执行机构、隔爆型堆煤传感器、遥控器、按键面板、显示器分别与控制器电连接；电动执行机构设置于道岔的尖轨一侧，电动执行机构的驱动杆与尖轨驱动连接；采用隔爆型堆煤传感器，探测矿道内煤位，以提高该控制装置的使用安全性，可用于煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸危险的运输道岔的尖轨处，扳动道岔，保证机车安全通过道岔。
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本发明提供一种基于多维监测的矿山动力灾害系统及方法，所述系统包括：微震传感器用于获取微震信号；孔内成像装置探针用于观测围岩裂隙及裂隙发展走向；所获取的信号经微处理器及人工分析判断后传入灾害分析仪，经过数据库标准值对比后提供围岩状态预警及围岩支护措施。本发明实施例将微震监测技术、孔内成像技术与人工处理多维结合，融合了信号、图像与智能分析等研制一种多维度监测矿山动力灾害监测预警系统，实现了矿山动力灾害实时精确的监测及预警。
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本发明公开了一种煤矿井下低温密闭煤芯钻取装置及方法，属于煤芯钻取技术领域，包括外筒组件，外筒组件的内部转动安装有内筒组件，且内筒组件的一端固定安装有收集组件，内筒组件的一端转动安装有供水组件，且内筒组件的一端转动安装有供冷组件，外筒组件的一端固定安装有钻头组件，通过液氮喷口，在使用时，对煤层进行降温冷却，且冷却后，通过钻头组件进行切割，并通过小径钻头，使得煤样进入到采集室的内部，通过供水组件对上端球阀和割芯球阀进行推动，进而对煤样进行低温密封，降低瓦斯溢散效果，并进行现场解吸，方便为煤矿瓦斯含量测定、瓦斯灾害治理以及煤层气资源勘探与开发等方面获取准确基础数据。
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本发明涉及煤层气勘探技术领域，尤其是一种煤矿井下煤样自动化取样设备，包括安装壳体，所述安装壳体的上下两端对称安装有手持架，所述安装壳体的内部卡装有蓄电池，所述安装壳体的前端竖直连接有安装盘，所述安装盘的端部设置有分切取样机构，所述分切取样机构包括固定安装在安装盘端部的电机，所述电机与蓄电池之间通过导线连接，所述电机的输出轴贯穿安装盘且端部固定套接有轴套，所述轴套的外侧中间位置固定套接有切割片，所述切割片的外侧设置有集尘盘罩。本发明可以在煤矿井下，便捷快速的将煤基质颗粒进行取样处理，同时具有定位以及降尘功能，有效增加了本装置操作的实用性。
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本实用新型公开了矿山安全技术领域的一种煤矿井下避灾自救装置，包括避难系统和自救系统，避难系统包括带有空气净化系统装置的主仓和补给仓，补给仓位于主仓的内腔下部，主仓的四角固定连接有伸缩支架，通过避难系统中的补给仓和主仓分别提供生存物料和避难场所，再利用自救系统的可以在破碎的灾害现场通过水路两栖行走装置机动移动的小型仓进行转移，并通过清障器可以对掩埋区进行搜救，传感器组对灾害现场的前方进行探查，该装置不限于避灾功能，还能观测传输周边环境信息，效果更好；有小型分离仓体，开关空气净化负担小；有多个独立的仓，增加生存几率，可以搜索周边人员，具备救援能力。
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