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本发明提供了一种钻井过程中钻具扭力分析方法和确定水力振荡器安装位置方法。分析方法包括：在每个钻杆连接处设置扭力传感器；在钻井过程中实时收集扭矩值；钻井结束后得钻具各处扭矩数据组。确定安装位置方法包括：建立存有第一、第二类历史数据的数据库，第一类历史数据包括地质构造、钻井工艺参数等，第二类历史数据包括钻具各处扭矩数据组；从数据库查询与待钻井处最接近第一类历史数据，提取对应第二类历史数据；根据提取数据得钻具各处累积摩擦阻力并从大到小排序，在待作业井中，将与前n个累积摩擦阻力所对应位置最接近的钻杆接头作为水力振荡器安装位置。本发明有益效果包括：分析方法简便、效率高，能为水力振荡器安装提供技术支撑。
本发明公开了一种稠油SAGD水平井产出监测及完井实施方法，包括以下步骤：收集并分析油藏储层的资料；确定水平井分段监测的位置及数量；建立井地质及数值模拟模型；选ICD/FCD类型及确定流入控制完井装置参数；确定各监测段示踪剂用量；根据分段监测要求实时井下监测；计算产油/产水剖面；分析井下FCD调控大小及相关参数；实施井下产出剖面控制；重复监测，直到示踪剂监测设计寿命时间结束。本发明的优点在于：有效解决了传统产液剖面监测作业周期长、作业成本高、作业风险大、产液剖面控制不及时等突出问题。
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确定储层可压裂性指数值空间分布的方法，首先收集地质、测井、地震资料；采集岩石样品，制成标准圆柱体和人字形切槽巴西圆盘试样，计算体积密度；再测定试样的纵横波速度，得到波阻抗；对室内声波数据和测井声波数据进行转换；再获得试样的脆性指数值和断裂韧性值，建立相应的预测模型，并进一步得到可压裂性指数模型；基于测井资料与地震资料，最后将获得的地震纵横波阻抗数据体代入可压裂性指数模型进行空间分布规律描述。本发明方法能得到较为精确的地层可压裂性指数及空间分布特征，适用于致密气储层和页岩气储层的可压裂性指数值空间分布特征研究，以指导勘探开发以及压裂施工。
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本发明涉及一种裂缝型油气储层生产过程中地应力变化下加密井改造优化方法，他包括以下步骤：S1、建立三维地质网格属性模型；S2、建立天然裂缝网格属性模型；S3、建立水力压裂模拟模型；S4、建立三维油气藏数值模拟模型，计算生产、注入过程中储层孔隙压力场及温度场；S5、建立适用于力学计算的三维地应力模型；S6、生成初始三维地应力场；S7、建立四维动态地应力模型；S8、渗流‑应力耦合模型求解；S9、优选储层改造工艺参数。本发明的有益效果是：能够有效针对裂缝性油气藏特征，反映压裂井储层开发过程中地应力及孔弹性参数变化，为加密井布置及压裂改造方案优化提供指导。
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本发明公开了一种仿生式蚂蚁机器人，包括躯干架，躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制行走机构的控制机构；行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；检测机构包括触角式传感器、摄像头，摄像头与无线传输模块电连接；控制机构包括无线传输模块、主控MCU；主控MCU的输入端与无线传输模块及触角式传感器电连接，输出端分别与转向舵机的控制信号输入端、第一跟随舵机的控制信号输入端及第二跟随舵机的控制信号输入端电连接。本发明的仿生式蚂蚁机器人整体结构简单，采用机械腿爬行的方式，更易于进入复杂地质环境进行考察。
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本发明涉及地质岩层分析技术领域，公开了一种识别碳酸盐岩古岩溶储层垂向分带性的方法。通过本发明创造，提供了一种基于人工神经网络的且能够快速准确识别碳酸盐岩古岩溶储层垂向分带性的新方法，即通过应用已完成碳酸盐岩古岩溶储层垂向分带属性识别训练的人工神经网络预测模型来对待识别垂向分带属性的岩心粉末进行垂向分带属性预测，不但可以快速准确地获取岩心粉末的垂向分带属性识别结果，还可以基于获取结果绘制得到反映碳酸盐岩古岩溶储层垂向分带性的垂向分带属性竖直分布图，为储层预测和钻井作业等提供技术支持，从而可以解决传统识别方式所存在的经验要求丰富、识别速度慢、识别精度低和易人工出错等问题。
本发明公开了一种模拟极震区边坡遭受侧向冲击荷载的动力响应测试装置，包括反力框架、试验箱、弹簧、滑槽、支架；所述试验箱内设置有边坡模型，所述边坡模型包括放置于试验箱底部的路堤及置于路堤上的边坡，所述边坡截面为直角梯形状，试验箱上部与边坡斜面及路堤对应部分为开口设置，所述试验箱前壁上设有观察窗口，所述边坡模型斜面一侧朝向观察窗口。本发明真实地再现极震区边坡遭受侧向冲击荷载动力作用响应过程和响应方式，为工程结构设计、地质灾害预测等提供准确可靠的建议；本发明结构简单容易制作、易操作，测试方法简单、经济、可重复。
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本发明公开了一种基于激光扫描的三维爆破可视化设计方法。本发明方法基于三维激光扫描修正理想状态下的边坡台阶面模型方法，和基于布尔逻辑算法的边坡开挖三维模型图建立方法，建立边坡三维地质模型；采用了基于孔阵列布设与反投影算法的爆破孔修正布设方法进行边坡模型修正和爆破设计。本发明设计方法突破了传统的二维设计，实现了爆破三维可视化精细设计，同时可以在每次爆破完成后快速获取边坡实时精准三维模型，修正由于上一层爆破的残孔、超爆对下一层爆破设计的影响，爆破设计的准确性大大提高，并能够为下一次精细爆破设计提供保障。
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一种考虑地层特性室内测量波速围压、频散校正方法，包括以下步骤：(1)收集研究区地质、测井资料、取心资料以及井下岩石；(2)将岩心样品制成多块标准岩样，并进行室内声波测试，得到室内声波时差值；(3)将25kHz作为目标频率，对室内测试声波时差频率校正，计算得到室内测试声波时差值；(5)建立不同围压与0围压下声波时差比值随围压变化关系，建立声波时差比值与围压之间关系模型；(4)利用测井资料计算泥质含量和孔隙度；(5)利用已建公式，建立校正后声波与现场声波关系式。本发明通过建立的校正模型消除室内声波时差频散现象；还考虑了地层围压条件、岩石孔隙度、泥质含量等，获取与地层实际情况下的真实声波时差值。
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本发明提供了一种非常规储层水平井裂缝控藏体积压裂完井方法，属于油气开采领域。本发明秉承“地质油藏、压裂改造、开采模式”一体化理念，通过缩短段簇间距，增加裂缝密度，提高加砂强度，采用长效暂堵实现不停泵转层，100％压开射孔簇，减少甚至不用桥塞，强化裂缝控藏、能量补充、渗吸驱替同步化，通过裂缝控制基质单元，实现储量“全”可采，基质中油气所需驱动压差大幅度降低，可动用储量大幅度上升。
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本发明涉及工程地质三维建模分析，其公开了一种基于GOCAD的坝基岩体爆破松弛分析方法，解决传统技术中的坝基岩体爆破松弛分析方案存在的难以充分表达岩体爆破松弛的空间分布规律，统计制图工作量大，不能进行空间区域统计的问题。本发明获取爆破前后获取的能够表征岩体爆破松弛的参数Vp值，并利用该参数通过DSI算法推测爆破松弛岩体的空间特征，从而在GOCAD中构建爆破松弛岩体模型，在模型上创建爆破松弛指标属性，并利用C语言对参数进行运算得到直观反应岩体爆破松弛程度的指标；基于获取的含有爆破松弛指标的爆破松弛岩体模型可以进行松弛岩体特定区域的分析或者与岩体质量指标或其它岩体指标进行耦合分析。
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本发明提供一种用于泥石流柔性防护系统分段拦截的设计方法，包括：根据水文调查资料，明确行人可上区域泥石流沟槽的尺寸及水文地质信息；根据水文调查资料确定泥石流柔性防护系统的分段拦截数量；分别确定泥石流的冲击作用Fd、堆积体重力在拦截单元上的分量Fg以及堆积体重力在沟槽法线分量产生的摩阻力Ff，合力即为作用于泥石流柔性防护系统的荷载F；建立有限元模型，将荷载F平均分配到网片节点上，计算得到系统中各部件的内力、变形及位移；提取网片、支撑绳等各部件的峰值内力，进行强度验算；进行型钢与上下支撑绳连接、钢丝绳与锚杆之间连接等的构造设计。本申请可用于泥石流柔性防护系统的分段拦截。
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一种装配式让压型隧道初期支护结构，主要用于解决传统对隧道围岩进行初期支护时施工周期长、支护效果差的问题，本发明主要包括有装配单元(1)和止水部(2)，所述装配单元(1)和所述止水部(2)交替设置形成支护隧道开挖面的闭合拱形结构，相邻的所述装配单元(1)之间机械连接且挤密所述止水部(2)本发明结构简单，可以及时跟进隧道的开挖面进行初期支护，安装快捷、方便，适应在地质为软弱地层的隧道内进行快速初期支护施工，本发明主要用于对隧道的开挖及时地进行初期支护。
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本发明公开了一种滑坡监测方法，属于地质灾害监测领域，其特征在于，包括以下步骤：a、在滑坡体上钻孔；b、确定所需按钮式滑坡监测装置的长度；c、取出一根圆柱骨架，将余下的圆柱骨架上的电源存储器、发射器和电阻读数计去除，依次将线路对接器串联，最后与备用的圆柱骨架的螺杆对接端拧紧；d、将按钮式滑坡监测装置放入钻孔中，填充干燥砂体；e、将太阳能电池板与电源存储器相连；f、当坡体发生位移，凸型金属块挤压ITO导电玻璃，ITO导电玻璃破碎引发发射回路断电，接收器失去信号进行预警。本发明整个监测方法简单，易于操作，采用坡体发生微小位移，对装置挤压发生预警，能有效提高监测准确性，预警效果好，适用性强。
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本发明属于工程地质技术领域，具体而言，涉及一种曲流河点坝不同演化模式平面形态的建模方法包括下列步骤：A、基于输入的UTM/自定义的坐标体系，确定曲流河点坝内部关键侧积层界面的平面位置坐标；B、对曲流河点坝内部关键侧积层界面控制点进行平滑处理和标准化；C、模拟曲流河点坝内部不同时期侧积层界面的侵蚀改造过程，形成关键侧积层之间的次级侧积层界面平面位置；D、模拟未来河道演化过程中不同时期侧积层界面的侵蚀改造过程，形成未来河道演化轨迹的平面位置；E、确定模拟曲流河点坝停止生长的平面位置和时间，形成曲流河点坝不同演化模式平面形态的模拟结果。该方法能科学预测曲流河点坝的平面演化形态、演化轨迹和生长趋势。
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本发明公开了一种铁路隧道检测车，解决现有检测隧道病害和混凝土强度的方式存在安全隐患、效率低下和数据误差大的问题。本发明包括具有驾驶室和底盘的轨道车车体，以及均设置在驾驶室内的PC机和地质雷达主机，轨道车车体内分别安装有隧道病害检测机构、隧道混凝土检测辅助机构、隧道内轮廓照明系统、裂缝检测系统和热像图绘制系统，驾驶室内安装有与PC机连接的GPS系统；隧道病害检测机构、裂缝检测系统和热像图绘制系统均与PC机连接。本发明设计合理、操作方便，其实现了隧道二衬混凝土裂缝、渗漏水和空洞等病害的一次性自动检测，不仅避免了工人手动检测所存在的安全隐患，而且极大地提高了检测的稳定性、效率、精确度和速度。
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本发明公开了一种活性渗滤墙技术修复垃圾填埋场地下水污染的方法，进行污染场地特征调查，包括自然环境状况、水文地质条件、场区地下水质量；通过实验监测、地下水污染现状评价以及地下水污染趋势评估得到垃圾填埋场污染特征；柱实验法确定PRB填充介质类型，进行吸附动力学实验确定填充介质对主要污染物的降解常数；对垃圾填埋场PRB进行结构形式、安装位置及走向、宽度、高度、埋深的设计，并通过Feflow模拟确定渗透系数。本发明利用天然地理优势，将东西两侧山脊近似等效为天然隔水墙，采取择连续墙式PRB设计，该种设计既可以利用漏斗‑导水门式PRB能够更好地控制反应单元的安装和污染羽的截获的优势，又可以利用连续墙式PRB的经济便宜性优势。
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本发明公开了一种地质化学灌浆技术。包括钻孔、钻孔冲洗及压水、非灌段隔离、排水、化学灌浆施工、闭浆、水泥置换及待凝和封孔工艺步骤。本发明采用非灌段隔离技术增强了软弱低渗透破碎带化学灌浆的针对性，很大程度上地提高了施工进度和处理效果；采用“风-浆”联合赶水技术摒弃了预灌丙酮，先期驱岩体水的工艺，直接灌注高渗透型环氧树脂灌浆浆液；大量减少了施工现场丙酮存放量，确保了安全；同时由于不再灌注丙酮，大幅度降低了化学灌浆成本及环境污染风险；采用水泥置换技术有效的解决化学灌浆结束后的浆液返渗问题，同时还解决了化学浆液待凝时间过长、不利于跟孔钻进的施工难题，有效的提高了施工效率，同时也降低了人工成本。
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一种利用岩芯滞弹性恢复变形测量地应力的方法，以有效地获取可靠的地应力数据，且适应性更强、效率更高。包括如下步骤：钻取岩芯；粘贴应变片；滞弹性变形应变测试；温度标定；滞弹性柔度测定；数据分析处理。相对于传统方法，该方法具有更强的适应性、经济性，特别是在较大深度的钻孔和地层较破碎的复杂地质条件下，应力解除法、水压致裂法等难以实施时，此方法仍有可能获得较可靠的地应力数据，适应性更强。
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本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种井下信号接收及发射装置。具体技术方案为：井下信号接收及发射装置包括接收部分、控制装置、机械总成和发射机构；井下信号接收及发射装置工作时，接收部分接收下端仪器所传输的信号，控制装置对接收信号进行处理，控制电机驱动转动套筒，使机械总成执行工作；机械总成驱动芯轴，使转子连续规律转动。旋转时转子与定子的过流面积变化而产生连续的脉冲，在地面监测压力波形的变化，并通过译码，计算得到测量数据；本发明的井下信号接收及发射装置可以实时获取定向钻进过程中的工程参数和地质参数，以便对钻井轨迹和钻进参数进行合理调整，实现井下定向钻进过程的随钻测控。
本发明公开了一种基于地层渗流‑井筒管流耦合的致密气藏储气库单井注采能力一体化分析方法。该方法通过加载流体、岩石参数，完成数模压力、饱和度场初始化，拟合储层天然气地质储量。然后用历史产量、压力等生产动态资料反演储层参数。并结合Pipesim软件建立井筒管流模型，生成垂直管流压降折算表(VFP表)，将该VFP表导入到储层渗流模型中，在考虑高速非达西效应及构造低部位边水影响的条件下，基于“注采损失率小，调峰能力强”的原则，优化确定致密气藏地下储气库单井合理注采气能力。本发明通过储层渗流‑井筒管流耦合，解决了由于未考虑储层渗流过程高速非达西效应、构造低部位边水等影响，造成储气库单井合理注采能力预测误差大的问题。
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本发明公开了一种高原铁路高地应力软岩隧道超前支护设计方法，包括以下步骤：S1：构建软岩隧道无加固掌子面挤出变形计算模型；S2：基于软岩隧道无加固掌子面挤出变形计算模型，对高原铁路高地应力软岩隧道进行加固，完成超前支护设计。本发明基于弹塑性理论，考虑掌子面超前加固措施，推导建立了高地应力软弱围岩超前支护设计方法，对掌子面稳定进行分析判断，及时对软岩隧道进行加固，保证隧道稳定性。本发明为高原铁路高能环境隧道超前支护设计提供理论基础，进一步提升我国高能地质环境隧道变形主动控制技术水平。
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本发明公开了一种麦茬稻机直播的耕播方法，采用小麦收获后通过两次旋耕后进行机械播种，第一次旋耕为干田旋耕，第二次旋耕待放水至刚好淹没田面但未形成水层时进行；所述麦茬稻机直播的播种方法包括以下步骤：步骤一，干旋埋茬，在小麦收获后先干田旋耕一次，让秸秆埋于土壤；步骤二，放水施肥，放水至刚好淹没田面但未形成水层时施用底肥；步骤三，旋耕起浆，完成第二次旋耕；步骤四，4‑5小时后进行机械直播。本发明节约了50％左右的泡田用水；实现了秸秆全量还田的同时改善了整地质量，提高了机播质量；有利于规模化生产抢时播种，发掘直播稻产量潜力。
本发明涉及地质调查勘探技术领域和人工智能技术领域，公开了一种基于Mask R‑CNN网络的砾石参数获取方法、装置、设备及存储介质。通过本发明创造，提供了一种可快速有效和高精准度地基于深度学习技术进行砾石图像智能识别及其参数计算的方法，即前期在建立大量的砾石照片样本库的基础之上，通过基于Mask R‑CNN网络的深度学习和样本训练，可得到能够智能识别砾石图像的图像轮廓提取模型，然后在后期直接拍照上传，通过该图像轮廓提取模型即可针对砾石进行人工智能识别，并根据参照物个体尺寸参数进行砾石参数计算，提取出砾石图像中砾石的尺度信息，大大节省人力物力，并确保对单个砾石的参数进行无偏差运算，提高了数据的精确度，便于实际应用和推广。
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本发明涉及一种岩土体灾变的模拟检测装置及检测方法，属于岩土检测模拟试验的技术领域，包括装有岩土堆的模拟沙盒箱，所述模拟沙盒箱的内部中空设置，所述模拟沙盒箱的内侧壁上设置有鼓风扇，所述模拟沙盒箱内正对鼓风扇的侧壁上设置有排风孔，所述模拟沙盒箱正对排风孔的外壁上设置有阻沙件，所述阻沙件用于供风正常排出模拟沙盒箱而阻止飞沙飞出模拟沙盒箱，所述模拟沙盒箱的底壁上设置有供岩土堆放置的置放板，所述模拟沙盒箱内设置有驱动置放板在水平面上晃动的驱动组件，本发明具有便于模拟极端天气下的狂风以及地震对于岩土体的地质影响的优点。
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本发明涉及桥梁设计技术领域，公开了一种适用于超高速铁路的中承式拱桥，包括主梁、主拱肋、边拱肋、刚性系杆、主墩和边墩，主梁架设于边墩之间，且主梁为连续结构，主拱肋架设于主墩之间，边拱肋架设于主墩和边墩之间，边拱肋一端与主拱肋固定连接，边拱肋另一端支撑主梁，刚性系杆固定于边拱肋与主拱肋之间。本发明的一种适用于超高速铁路的中承式拱桥，通过边拱肋和刚性系杆的配合，以及主梁连续结构的设计，使得中承式拱桥的结构形式具有良好的受力性能，在列车竖向活载作用下具有足够的竖向刚度，降低了主梁产生的梁端转角，能够满足超高速度的行车要求，确保高速铁路行车的安全性及舒适性，尤其适用于地形平坦、地质差的情况。
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一种页岩地层井壁天然裂缝扩展压力计算方法，首先收集准备研究工区的实验岩心资料、地质资料、现场钻井用钻井液、测井资料；对岩心进行烘干并测量电阻率、声波时差值，再浸泡获得水化后的对应值；再分别测量干燥岩样和浸泡岩样的断裂韧性值；之后测量岩样的润湿接触角、水化膨胀线应力，在上述基础上，根据应力强度因子计算模型求得井底液柱压力，该压力即为裂缝扩展压力；本申请还通过与现场测井资料结合，得到扩展压力剖面。本发明综合考虑水化作用和毛细管效应的影响，能够更加真实获取页岩地层井壁天然裂缝扩展压力，进而可以获得更为精确的钻井安全密度窗口。
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本发明公开了一种盾构始发掘进与到达施工方法，包括施工准备和监测点布置；端头加固；安装盾构始发配套装置；盾构设备安装调试；始发门洞配置和负环拼装；盾构分体始发和试掘进；盾构掘进控制和纠偏，以及辅助配套拆除；正常掘进，同步注浆，实现一个完整的掘进循环，直至掘进至检查井；盾构机过检查井再进行二次始发掘进，重复始发掘进和正常掘进过程，直至接收井；盾构机接收；最后进行盾构隧道二衬施工。本发明针对以泥质粉砂岩和强风化砾岩层为主的特殊地质情况设计施工方法，通过各个环节和条件的针对性设计和控制，有效提高了重力式进水管的盾构施工，在保证工程进度的基础上确保了工程质量稳定可靠。
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本发明涉及碳酸盐岩探测技术领域，且公开了一种碳酸盐岩多种原生孔隙高效探测技术，包括以下探测步骤：步骤1）到现场场地进行实地踏勘，对目标场地的基本情况进行实地踏勘，初步掌握场地地形、地质特征、土壤特性、地下岩石地球物理条件等，步骤2）展开场地地毯式快速探测，对场地选择多条路线开展实测工作，在高分辨率尺度下描述原生孔隙展布特征。该碳酸盐岩多种原生孔隙高效探测技术，通过碳酸盐岩中原生孔隙的发育与岩石性质关系，最终确定其与颗粒大小、分选程度关系密切，与灰泥基质含量成反比关系；晶间孔隙大小与晶粒大小及均匀性关系密切；各种生物孔隙的大小与生物个体大小和排列状况有关。
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本发明公开了一种低密度型城市修复内衬管，包括光固化层、透光层、反射条、粘性层和PMMA层，其中透光层和反射条分别设置在光固化层内，且透光层和反射条一起呈间隔设置在光固化层的周向上，其中，粘性层设置在光固化层的外壁，PMMA层设置在光固化层的内壁；通过在光固化层内设置颗粒气泡，大大降低内衬管的密度，减轻质量，设置狭缝并填充透光层，增加了光固化层的透光性能，通过设置反射条，增加光线的强度；该内衬管能够减轻重量，大大降低内衬管的密度，使得在城市管道的修复过程中减少对原管道和周围地质的影响，适应地层能力增强。
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