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本发明的一种基于物联网技术的悬挂式干粉智能灭火系统，包括：火灾监控终端设备，包括紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感和温度传感器以及设置在电动云台上的摄像仪；灭火终端设备包括非贮压悬挂式干粉灭火装置，中央控制处理平台，包括与火灾监控终端设备和灭火终端设备的电引发器信号连接的中央服务器，中央服务器连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和/或矿山数字自动化系统。本发明的有益效果是：能在火灾发生时及时报警，并能将火警信息及时传递示警，同时启动干粉灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。
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本发明中基于几何统计特征的全局扫描匹配方法是在研究如何同步完成移动机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别等任务时提出并实现的。方法除可用于移动机器人环境建模外,还可作为灾难救援、矿井勘察等特定任务的辅助工具。方法利用了激光扫描数据上几何信息的统计结果定义特征,首先通过分割扫描,定义分割段特征简化扫描整体描述,进而采用扫描点特征刻画扫描局部性质,扫描间相对位姿则通过“试探-验证-求解”的策略获得:匹配分割段获得位姿试探解,验证解正确性,验证成功则利用对应点特征及最小二乘法求解相对位姿。验证最佳的解作为最终解。这样方法刻画了环境轮廓同时矫正了机器人位姿,环境变化则根据特征匹配结果进行了辨别。
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本实用新型涉及一种巷道灯，特别涉及一种隔爆兼本安型信息巷道灯。该隔爆兼本安型信息巷道灯，包括光源组件，光源组件连接有电源板，其特征是：所述光源组件与电源板之间连接灯光控制板，灯光控制板与通信板相连接，灯光控制板通过信息存储处理器分别与摄像头组件、雷达感应组件、瓦斯探测仪和通信板相连接。本实用新型的有益效果是：可采集巷道内的视频信息，并构建网络后逐级回传至后台；可与信息矿灯相互通信，便于中心控制室人员与前端人员进行实时音视频通话；可检测甲烷等瓦斯气体并报警，指引矿工安全快速撤离；功能齐全、工作效率高、节能环保，实现了一灯多用的效果。
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本发明提供了一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，涉及矿业机械装备技术领域。该可伸缩式履带支架搬运车，包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、第一支撑座、第一液压缸、第二液压缸、前探梁、第三液压缸、修巷部件、第二支撑座、第四液压缸和吊装部件。本发明的一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，可以吊装、卸车及运输吨位最大至五吨的液压支架，实现在少数人力参与的情况下，自主、安全、高效地实现对液压支架的吊装、卸车和运输作业，大大缩短了液压支架搬运时间，满足高产、高效现代化矿井的使用要求。
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本发明涉及一种红外母乳分析仪，包括用来获取待测母乳试样的取样模块，用来探测母乳试样吸收不同波段光数值的比色模块，用来利用比色模块产生的数值来分析母乳试样成分的分析模块，用来获取母乳试样成分结果的结果显示模块，所述的取样模块、比色模块、分析模块、结果显示模块通过控制模块控制且通过控制模块与电源模块连接。本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，能有效的利用不同波段的红外光对母乳中的成分进行分析，可测量脂肪、蛋白质、乳糖、能量、矿物质、水分、密度及总矿物质中的锌铁钙，为母乳喂养提供科学的依据。
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本实用新型涉及矿井通风安全装置,用于矿井掘进工作面的风电闭锁装置。它由瓦斯监测探头、风电瓦斯闭锁自控电路、防爆外壳、声光报警器等组成。能实现风电瓦斯三闭锁,可随掘进巷道长短或瓦斯浓度调节闭锁时间。结构简单,体积小,元件少,成本低,维修量小,组装调试方便。适合广大中小型地方煤矿掘进、穿采工作面推广使用。
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本发明提供一种冲击力压的实时监测预警装置、系统及方法，所述装置包括监测器、报警器、以及子控制器；监测器和报警器分别与子控制器电连接；监测器包括固定杆和多个超声波探头。使用时，将监测器固定于煤层内，超声波探头接收相邻超声波探头发射的信号，当有超声波探头接收到的指定信号的相邻两次变化值大于预设阈值的探测器组数不少于两组时，说明巷道内的冲击力压超过正常值，可能发生冲击矿压，此时主控制器控制报警器报警，通知工作人员撤离，操作简单，使用方便。
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一种掘进迎头综合超前支架，由前架、后架、推移千斤顶组成。前架由左右两侧部分的顶梁、底座、前后立柱、四连杆机构，与中间部分的横梁、横梁上的顺梁、顺梁内的前探梁及前探梁千斤顶构成。前探梁采用可压缩型前探梁，前探距离大。该前探梁由压缩弹簧、上梁体和下梁体构成；上梁体通过前架顺梁梁体的上出口伸出接顶。后架由左右两侧部分的顶梁、底座、前后立柱、连杆机构，与中间部分的横梁、横梁上的顺梁、尾梁及尾梁千斤顶等构成。本支架用于煤矿综掘、炮掘工作面，作超前支护用。能实现较大距离的前探支护，前架立柱距迎头较远，受爆破影响小。支架超前支护接顶好，能迈步自移，稳定性较好，便于运输、安装和拆卸。
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本实用新型公开了一种侧卸式高位翻车机，它包括一个固定在地面的L型支撑架，L型支撑架竖直面的顶部铰接一个固定矿车的翻转架，翻转架的一侧安装上液压推杆，液压推杆的底部固定在支撑架体底部，液压推杆伸长时能推动翻转架翻转120°；所述的翻转架是一个断面为L型的构件，构件的竖直部分的顶部设有向内探出的铰接部，构件的横向部分底部设有与矿车轨轮匹配的钢轨，并设有向内伸出的卡爪，卡爪应卡住矿车轨轮。本实用新型结构简单，使用方便，改变过去人工掀倒矿车冲刷的笨重现象，减轻了工人的劳动强度，节省了冲刷矿车所用的时间，有效地提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种新型微晶电热墙板，它包括防火隔热墙板；防火隔热墙板的背面设有缓冲胶垫层；防火隔热墙板的外侧立面设有微晶发热板；微晶发热板与防火隔热墙板之间设有多孔绝缘防火层，且多孔绝缘防火层通过树脂胶与微晶发热板粘固；微晶发热板的外侧立面设有储能保温板；储能保温板的外侧立面设有负离子矿物复合板；负离子矿物复合板的外立面设有散热铝板；微晶发热板上设有感温热敏探头；感温热敏探头和微晶发热板分别与温控开关连接。微晶发热板发热性能稳定且持久，制热快升温迅速可快速升高室内温度；负离子矿物复合板能够释放负离子，具有抗菌抑菌的作用；储能保温板能够充分吸收热量，防止停电后热量快速流失，温度降低慢舒适度高。
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一种用于煤矿井下的矸石充填采空区的方法,在回采工作面外设矸石仓(10),将井下掘进矸石或地面矸石转运到矸石仓(10),用破碎机破碎,由回采面上巷运矸皮带机(20)运至回采面(1)上端。回采面(1)用充填支架或有后探梁的支架支护。当支架为自移式时,在支架后探梁上吊挂小皮带机(16),并随支架前移。当支架为非自移式时,小皮带机(16)设置在后探梁下的底板上,用移溜装置前移。在小皮带机(16)上设置自移式卸矸小车(15),将小皮带机(16)由回采面上端转运至采空区一侧的矸石卸至采空区(2)。本发明除具有一般充填所共有的减少地表下沉,有效地处理矿井矸石,减少矸石山的占地面积和污染等优点外,还具有系统、设备、技术简单,投资少,成本低的特点。
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本发明公开矿压探测分析装备中一种柔性测压定位分析仪，此产品主要包括：柔性测压定位探测棒、压力测定器、位置测定器、主动给压器和数据采集分析器。本发明利用上述部件形成一种利用柔性探测棒部件主动给压方式进行探测探测棒一条线上的压力分布、矿压峰值和压力位置的矿压探测分析装备，此装备可以有效探测钻孔柔性测压定位探测棒一条线上的压力分布、矿压峰值及其位置，并可以根据采集到的压力分布、矿压峰值、及其峰值位置和运动规律数据分析和预测预报采动生产中危险；解决了现有矿压探测装备功能单一、不能重复使用、只能探测单点压力、难以探测压力位置和难以探测矿压运动规律的问题。
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本发明公开了一种单巷掘进瓦斯突出超前预报方法，利用掘进头与回风口处两个瓦斯、风速监测探头的实时数据进行瓦斯突出超前预报。设立靠近回风巷点A点，监测百米巷道瓦斯涌出量的小时、日与周平均变动量作为预警指标，通过该指标判断巷道通过地层瓦斯涌出状况；设立靠近掘进头点B点，监测瓦斯涌出总量的小时、日、周平均值变动量作为预警指标，通过该指标监测掘进头局部瓦斯涌出量的变化。该项发明通过两点不同指标的交互印证，符合瓦斯突出时的地质与瓦斯特性，结合现有煤矿安全监控系统，实现了现阶段对单巷掘进瓦斯突出预测投入少、预测及时、超前预测的特点，填补了国内外技术上的空白。
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本发明公开了基于AMT与放射性测量圈定中生代隐伏碱性杂岩体方法，其特征在于：采用地面γ能谱与AMT音频大地电磁法测量相结合的探测方法，由地表到地下，由点到整体，然后开展机械岩心钻探工作，采用地质填图、物探和钻探相结合的勘查方法，进一步查证控制矿体；在物探中，使用多道伽玛能谱仪圈定中生代碱性杂岩体地表露头；在物探中还使用AMT音频大地电磁法剖面测量叠加地面γ能谱剖面，在矿区布施钻孔，针对碱性杂岩体全部取样，以进一步圈定矿体；优点一、本方法整体操作步骤与传统的勘探方法相比步骤简单，操作方便，优点二、本方法通过由地表到地下，由点到整体的方式进行勘探，准确率高。
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本实用新型公开了一种煤矿综采工作面端头支护液压支架体,它包括前架、中架和后架,前架、中架和后架都是由底座、液压立柱和顶梁组成;液压立柱的底端和顶端分别铰接在底座和顶梁上,其中前架和后架分别用一根液压立柱支撑,并向斜上方探出,中架由两根液压立柱支撑;另外在中架上还设有掩护梁,掩护梁顶端与顶梁铰接,底端通过前后两个连杆与底座连为一个整体。本实用新型支架体前后左右各一架即可组成超前支护支架组,超前支护距离可达20米以上。用于上下顺槽时,布置在转载机的两侧;用于材料巷时,可根据巷道设计宽度调整两架之间的横杆伸缩长度,满足使用要求。
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本实用新型公开了一种煤矿综采工作面超前支护液压支架体,它包括前架、中架和后架,前架、中架和后架都是由底座、液压立柱和顶梁组成;液压立柱的底端和顶端分别铰接在底座和顶梁上,其中前架和后架分别用一根液压立柱支撑,并向斜上方探出,中架由两根液压立柱支撑;另外在后架上还设有掩护梁,掩护梁顶端与顶梁铰接,底端通过前后两个连杆与底座连为一个整体。本实用新型支架体前后左右各一架即可组成超前支护支架组,超前支护距离可达20米以上。用于上下顺槽时,布置在转载机的两侧;用于材料巷时,可根据巷道设计宽度调整两架之间的横杆伸缩长度,满足使用要求。
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本实用新型提供了一种适用于不同孔径的矿用快速封孔装置，包括注浆管(1)、固定环(2)、可动环(3)以及伞状封孔件，所述注浆管(1)上端设置有固定环(2)，下端滑动套接有可动环(3)，固定环(2)与可动环(3)之间周向上安装有伞状封孔件；当可动环(3)沿着注浆管(1)外径上下滑动时，所述伞状封孔件撑开或收缩并与钻孔内壁相对应匹配。本实用新型装置结构简单、操作方便、应用成本低，通过调节可以在一定程度上适用于不同孔径的钻孔，可在大直径深孔内固定牢固、并进行快速、简便、高质量的封孔注浆作业，为后续的瓦斯抽放、探放水、爆破施工等工作创造良好的条件，大大提高了劳动效率，实用性强，具有重要的推广价值。
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本实用新型涉及一种废矿物油油罐翻转装置，包括与污油罐相适应的支撑座，所述支撑座设置至少为两个，两个所述支撑座均包括与地面相接触的底座，所述底座顶面上设置开槽，所述开槽内设置剪式千斤顶，所述剪式千斤顶底部与开槽底面中心固定连接，所述剪式千斤顶顶部设置顶座，所述顶座顶面为弧形曲面，所述顶座顶部的弧形曲面上设置第一弧槽等。本实用新型的有益效果为：通过支撑座对污油罐进行支撑，第一滚轮与污油罐外壁相接触，将支撑座与污油罐外壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而使污油罐更容易在支撑座上发生转动，使污油罐的清理、探伤与修补位置都可以通过翻转运动到合适位置，使修补过程更容易操作，加快工作效率。
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本实用新型提供了一种煤矿立井掘进工作面供电闭锁装置,它包括设在井上专门为风机供电的回路和专门为井口和井下负荷供电的回路,在风机供电回路中安装有四通路真空磁力起动器,四通路真空磁力起动器的第三、第四接点上连接有瓦斯断电仪;瓦斯探头用导线连接在瓦斯断电仪上;在井口和井下负荷供电回路中连接有中间继电器,中间继电器的动作线圈连接在四回路真空磁力起动器的第一、第二接点上,中间继电器的每组输出接点连接在井口和井下的用电负荷上。本实用新型能自动切断井口和井下负荷供电回路,防止引起瓦斯爆炸;能自动切断井下及井口内的用电设备,防止火花引爆瓦斯爆炸。
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本实用新型公开了一种矿用本安型数字压力计，包括机壳，所述机壳的底部固定安装有探头，所述机壳的顶部固定安装有安装块，所述机壳的外部镶嵌安装有显示窗口，所述机壳的外部套装有防撞垫，所述机壳的内部固定安装有电板与电池盒，所述电板上固定安装有数据接收芯片与中央处理器，所述数据接收芯片上固定安装有电阻式压力传感器。本实用新型通过在外部安装有防撞垫，防撞垫可有效对装置产生一定保护，当装置外遇到一些冲击力，该防撞垫可大大起到缓冲保护作用，保护装置不受损坏，通过在内设置有防水材料层，防水材料层可避免外界的水渍进入装置内，对装置起到防水保护效果，使该装置具备一定的防水功能。
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本实用新型提供了一种矿用大直径深孔快速封孔装置，包括固定托架、挡液自密板、导向螺纹杆、自动张紧器和导向杆；其中，所述固定托架为内设预留通孔的固定托架，所述固定托架的顶部设有所述挡液自密板，固定托架的底部设有所述导向螺纹杆；所述挡液自密板为内设预留通孔的挡液自密板，所述挡液自密板上的预留通孔位置与固定托架上预留通孔的位置相应；所述导向螺纹杆上设有所述自动张紧器，所述导向螺纹杆的底部螺纹连接有所述导向杆。本实用新型装置结构简单、操作方便、应用成本低，可在大直径深孔内的任意位置固定牢固、并进行快速、简便、高质量的封孔注浆作业，为后续的瓦斯抽放、探放水、爆破施工等工作创造良好的条件。
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本实用新型公开了一种煤矿罐笼挡车闭锁装置，是在罐笼护轨内侧距罐笼两端200-300mm处分别焊接一对带螺旋口的闭锁插座，每个闭锁插座上配备一个挡车棍，挡车棍的底部两侧设有凸销，凸销从螺旋口旋进闭锁插座里，从而使挡车棍和闭锁插座闭锁在一起。当挡车棍插入闭锁插座后，不会自动脱出，从而将专用车辆挡在罐笼里，能够有效的防止提升车辆或物料探出罐笼，保证提升安全。拔出挡车棍时只要反向旋出即可。
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本实用新型公开了煤矿井下用的物联网无线传输式锚杆应力传感器，包括安装基板，所述安装基板中心位置前后两侧壁之间呈对称开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有螺栓，两个所述螺栓前侧壁固定连接有应力传感器本体，利于进行应力传感器本体的安装拆卸。本实用新型通过采用良好的安装机构设计，实际进行整体以及传感器本体安装拆卸时，其便利便捷性良好，整体操作便利性提高，整体安装性能好，此外通过设置有良好的手持机构，实际搬运移动布置方便，且易损件传感探头利于快速更换，整体实际应用价值高。
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本发明为矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统，将雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱等相互结合，控制器控制雷达监测机构内的电机转动，从而控制雷达监测机构绕U型架转动，雷达进行扫描监测范围加大，可以较准确地监测采空区情况，提高监测精准度，为下步精准探测采空区的详细赋存条件提供有利的数据支持。
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本实用新型矿用隔爆兼本质安全型语言报警器属一种安全报警器,它由一个安有支架与接地螺栓,上有带感应棒的探头的壳体,壳体内中心处的本体装配板上安有内装电子元件与线路的电子线路盒,及带有操作手柄的隔离开关和变压器,带有喇叭箱作用的隔离筒的端盖等组成。应用于煤矿内及化工危险区域的安全报警与其他行业防火、防盗、保险等方面的使用的提示报警,它本质安全,报警及时,仪器本身型小体轻,制造使用方便。
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本实用新型公开了一种煤矿掘进机掘进头的调节设备，包括一线主体盒和整体框架，所述一线主体盒的顶部转动连接有掘进组件，所述掘进组件包括与一线主体盒顶部转动连接的主体轴，所述主体轴的顶端固定连接有掘进套，所述掘进套的表面通过螺栓固定连接有掘进头，所述掘进组件的表面套设有监测组件，所述监测组件包括套设在主体轴表面的圆套，所述圆套的底部活动连接有调控伸缩杆，所述圆套表面的一侧固定连接有伴随底板，本实用新型涉及掘进机技术领域。该煤矿掘进机掘进头的调节设备，通过监测组件的设置，装置能够调节强化板和传感器始终位于掘进头的同侧，保证一旦探测到高瓦斯气体，装置能够及时报警进行高载荷通风。
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本实用新型公开了一种煤矿井下物联网无线传输式煤体应力传感器，包括壳体、设在壳体上的观察视窗和天线、设在壳体内的本质安全型电路板，以及电源电路和钻孔探头；本质安全型电路板包括信号处理电路、光控显示器，它还包括具有无线传输、自动组网功能的无线传输模块，用于无线数据信号的发射。本实用新型不用布线且可实现整个传感网络层的自动组网，使得煤体应力传感器配置简单、具有较高的可靠性和安全性、维护方便，适应井下复杂恶劣环境，可长期在井下使用，便于技术管理。而且可通过矿灯光照唤醒工作，显示直观、数据处理功能强。因此该应力传感器具有很好地推广意义。
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本发明涉及一种岩浆型稀土矿孔内定位方法、系统及产品。该方法包括：获取组合探管的测量参数；所述测量参数包括自然伽玛、自然电位、三侧向视电阻率、钻孔的顶角以及方位角；根据所述钻孔的顶角以及方位角确定矿体的空间位置；在所述空间位置范围内，根据所述自然伽玛、所述自然电位以及所述三侧向视电阻率确定所述钻孔内的岩性；所述岩性包括围岩以及矿体；所述围岩包括第四系黏土、新太古代片麻状中粒花岗闪长岩以及中生代碱性杂岩体；根据所述岩性确定所述围岩与所述矿体的分界线，并根据所述分界线圈定所述矿体。本发明能够准确识别矿体以及岩体分界，降低了钻机人工成本。
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