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本实用新型涉及一种煤矿井下气体监测装置，包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接，本实用新型能够移动实时监测煤矿井下的气体浓度，且能够对特定位置的气体浓度进行监测，具有结构简单、实时性强和监测范围广的特点。
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本实用新型涉及矿石开采运输过程中的矿石运输系统，具体讲是矿石开采运输系统。本实用新型主要由称重盘，激光扫码器，显示组件，容器，传送带，微控制器，压力传感器，数据存储模块，无线传输模块和位置感应开关组成。称重盘安装在称重盘底座上，激光扫码器安装在支撑杆上，称重盘上安装有用以称重的压力传感器。使用时，开采的矿石置于容器中，传送带带动容器进入称重过程。当容器进入激光扫码器可探范围时，扫码记录矿物品质、质量类别等信息，称重完成后，通过无线传输模块将该标签所对应的矿物品质、质量类别等信息传输到结算系统，并存储到数据存储模块。本实用新型通过采用物联网技术，能够提高矿石运输管理的自动化程度。
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一种用于冲刷巷道积尘用的煤矿斜巷自动洒水车,由控制箱、储水罐两部分组成。控制箱部分包括水泵(11)、矿用防爆型蓄电直流电源装置(4)、隔爆型直流电动机(1)、电动机(1)与水泵(11)的传动机构、电气控制开关、控制箱盖(17)等组成,装于一个矿车底盘(5)上。储水罐部分由储水罐(7)、弧形喷水管(9)及其喷头(20)、水位探头(8)等组成,装于另一个矿车底盘(5)上。水泵(11)与储水罐(7)、喷水管(9)之间,分别通过吸水管路(15)、喷水管路(16)连接。该洒水车自带直流蓄电电源,为水泵电机提供电能,工作安全可靠、操作方便,除尘效果好,能实现多种控制和保护功能,适合在有瓦斯煤尘爆炸危险的矿井中使用。
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本实用新型涉及煤矿井中地下管理技术领域，具体为一种煤矿井中地下管理装置，包括安装底座和检测仪，所述检测仪设置于安装底座内，且检测仪的顶面固定连接有L形轴，所述L形轴的数量为两个，且两个L形轴沿检测仪的顶面呈对称设置，通过夹边与检测仪上缘相对位移沿定位边进行夹固实现安装，相比于卡固存在间隙，该种固定方式具有更好的稳定性，且夹边与检测仪上缘当相对夹合固定，可在缺少安装底座或发生损坏的情况下沿安全帽的帽沿或衣领处进行应急固定安装，使用灵活性更好，通过拆出状态下外展的U形把手于检测仪探头的前侧进行遮挡防护，可避免检测仪掉落时磕碰其探头造成损伤，具有更好的使用安全性。
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本实用新型的一种煤矿用全智能火灾报警控制系统，包括设置在煤矿现场不同位置的紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感、温度传感器、干粉灭火装置和瓦斯抑爆装置，瓦斯抑爆装置连接有瓦斯抑爆控制器，干粉灭火装置包括悬挂式罐体，紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感、温度传感器、电引发器和瓦斯抑爆控制器连接有主控制器，主控制器还连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和矿山数字自动化系统。本实用新型的有益效果是：能够远程实时监控煤矿火灾情况，可有效预防和监控煤矿瓦斯治理，大幅提高了报警的准确度和可靠性。
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本发明公开了一种煤矿井下砂岩裂隙承压水封堵方法，它一是选用瞬变电磁技术超前探测巷道富水压，二是将迎头主要出水点使用双液注浆法强行堵住，防止下一步注浆时注浆液从出水点跑出；三是使用钻机对前期瞬变电磁勘探的富水区施工深部注浆钻孔，进行由外到里，由浅到深的立体注浆，将富水区裂隙全部注实；四是注浆后施工巷道，待巷道安全穿过了富水区后，在不影响正常施工的地点开硐室，在硐室内施工放水孔，进行疏排水。本发明不仅为煤矿节约了排水成本，而且为以后防治顶板砂岩裂隙承压水提供了宝贵的经验，具有较广阔的社会推广前景。
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本实用新型提供了一种煤矿井下除尘装置，包括：装置本体、支架、滚轮；所述支架设置在装置本体的底部，且支架的下部设置有若干滚轮；所述除尘箱设置在支架的上部，且除尘箱与支架通过固定方式相连接；所述除尘箱的一端设置有负压风机，且负压风机与除尘箱通过螺栓相连接；所述负压风机的一侧设置有出风口；所述除尘箱的顶端设置有瓦斯探测器及报警控制器，且报警控制器与瓦斯探测器通过电性方式相连接；所述振动电机的输出轴上套设有偏心轮。通过对一种煤矿井下除尘装置的改进，具有结构设计合理，预警效果好，便于维护保养，除尘效果好，使用方便可靠的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
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本实用新型涉及一种智能矿用破碎机，包括动颚、静颚、活动颚板、固定颚板、温度传感器、声波异物探测器、电动机、牵引杆、动颚拉杆、轴承及控制器，电动机通过牵引杆与牵引固定装置连接提供牵引力，从而驱动动颚，电动机通过弹簧和动颚拉杆与牵引固定装置连接，控制牵引方向，声波异物探测器和温度传感器的输出端同时与控制器输入端连接，将探测信息传递给控制器，进而控制电动机运转，飞轮和槽轮分别安装在智能矿用破碎机的左右两侧，通过主轴连接，主轴外侧安装轴承，且主轴与电动机连接。本实用新型结构设计合理，当出现异物或温度过高时，控制设备停止运转，保证了设备安全，且各部件的选材坚固耐用，延长了设备的使用寿命。
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一种矿山耙装机自动断电保护装置，包含有用于探测半径为5-7m、角度为110-120°的扇形面信号的探测传感器、用于控制耙装机本体（6）断开的电磁启动器（5）、接收探测传感器信号并向电磁启动器（5）发出信号的控制装置（3），通过感应信号从而把耙装机本体（6）电源断开，不再只由操作人员通过按钮（4）进行耙装机本体（6）电源断开，因此提高了耙装机运行的安全性能，保证了矿山生产的安全。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井全空间三维直流电法试验装置及试验方法，利用水槽中的水模拟工作面围岩电阻率，金属导体模拟低阻异常体，非金属绝缘体模拟高阻区；设计相似巷道，在巷道中布设相似电极及电缆，建立全空间实验观测装置；将观测装置完全置入水槽中的水中，通过铜导线与电缆接头相连接，实现直流电法仪器数据采集，建立矿井全空间三维直流电法试验平台，开展矿井全空间三维直流电法试验研究，改进三维直流电法技术，从而有效探测工作面岩层富水性，更好服务于矿井突水防治；其试验装置原理简单，便于操作，重复性好，实用性强，环境友好。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井全空间三维观测装置及制备方法，利用水槽中的水模拟工作面围岩电阻率，金属导体模拟低阻异常体，非金属绝缘体模拟高阻区；设计相似巷道，在巷道中布设相似电极及电缆，建立全空间实验观测装置；将观测装置完全置入水槽中的水中，通过铜导线与电缆接头相连接，实现直流电法仪器数据采集，建立矿井全空间三维直流电法试验平台，开展矿井全空间三维直流电法试验研究，改进三维直流电法技术，从而有效探测工作面岩层富水性，更好服务于矿井突水防治；其装置原理简单，便于操作，重复性好，实用性强，环境友好。
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本实用新型涉及矿用仪器仪表技术领域，具体地涉及一种矿用本安型激光位移监测仪。包括激光测量部分和显示传输部分；所述激光测量部分和显示传输部分通过电缆连接，提供电源和传输信号；所述激光测量部分包括壳体和放置在壳体内的激光测量探头；所述壳体一端为钢化玻璃。本实用新型一方面能够保护探头，另一方面激光测量探头通过钢化玻璃向外发射激光信号，用于测量当前距离值，测量到距离值后激光测量探头内部的处理电路将测量的距离值转变为标准信号，然后通过矿用通信电缆将数据传输至显示传输部分。
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本发明公开了一种煤矿富水异常区域防治水方法，它是以水压水质监测网络，钻孔成像技术，井下富水性综合探查技术、砂岩水治理疏放技术为核心，井下勘探环境的集探查治理于一体的综合防治水技术体系，填补了该领域空白，开创了井下综合勘查防治技术的先河，经济效益显著，保证了矿井的安全生产，为同类矿井的井下防治水工作提供了技术支持和可借鉴的优秀经验。
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本实用新型提供了一种水仓淤积量自动探查装置,它是在水仓淤泥点的顶板上安装一个导向滑轮,通过滑轮用绳吊挂一块平置的钢板,绳的另一端缠绕到水仓通道内的手摇葫芦上,绳的缠绕长度等于水仓的高度,缠绕长度上标有尺寸刻度,或在水仓通道墙上标有尺寸刻度。本实用新型解决了煤矿井下水仓淤泥量的准确探查,测量方便、安全,测量数据准确。
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本发明属于岩土工程及矿业工程中岩体探测、工程质量检测、工程基础检测时,对岩体结构状态、岩性、岩体中包裹体、溶洞、含水体,岩体中裂隙(缝)率,岩体破坏程度及范围,岩体稳定性,边坡稳定性等岩体变形破坏动态CT探测技术,本发明是对任意体积空间岩体都可进行探测,其特征是:对被测岩体施钻孔两个或多个,其中任意两孔作为一对,一个孔作为发射孔,放置发射传感器,另一个孔作为接收孔,放置接收传感器,通过发射一接收射线构成钻孔间密度足够大的射线网,可以根据技术要求调节射线网的密度,对测量数据进行CT成像处理,确定岩体破坏与声波速度场的响应关系,最终确定岩体是否正确,是否存在隐患,是否变形破坏,破坏程度如何。
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本实用新型公开了一种液压前探装置，属于矿山机械技术领域，包括固定梁和前探梁，固定梁的一端固定安装有第一支杆和第二支杆，第二支杆较第一支杆靠近固定梁的端部；前探梁的一端固定安装有第三支杆和第四支杆，第三支杆较第四支杆靠近前探梁的端部；第二支杆与第三支杆通过第一铰接轴铰接在一起，第一支杆铰接有第一连杆，第四支杆铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接在一起；固定梁与前探梁之间设有一液压油缸，液压油缸的缸体铰接于固定梁上，液压油缸的活塞杆套装于第二铰接轴上。本实用新型解决了人工前移前探梁时容易对人身造成伤害的技术问题，广泛应用于井下作业中。
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本发明公开了一种探放水钻孔防喷分水器及工作方法，属于煤矿安全生产技术领域，包括钻杆、矿体和钻孔，所述钻杆通过钻机设备插接在矿体内部且在矿体上形成钻孔，所述钻孔位于矿体外壁上的端口处设有对钻孔内部涌出水流进行导向分流的分流机构，所述分流机构包括中心部位开设有圆孔的固定盘、固定设于固定盘上且呈环形结构的导流筒。本发明当钻孔内部有大量水流涌出时，可通过导流筒对大部分涌出的水流进行导流，最后从导流筒上出水口处的出水管排出，以此防止涌出的水流会直接冲向钻机设备，对钻机设备进行防护，同时还可降低涌出的水流对位于钻机设备周围人群造成冲击的可能，以实现对人们的防护。
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一种基于反压防喷的探水装置，包含有作用在煤矿井下孔口部上并且形成钻孔的钻机本体、设置在煤矿井下孔口部上的套管（10）、设置在套管（10）中的球阀（9）、设置在套管（10）的外侧面端部上的旋转轴密封装置（8），通过在煤矿井下孔口部上钻出探水孔，通过旋转轴密封装置（8）、球阀（9）和套管（10）把探到的水阻止排放，不再直接使用钻机本体，因此防止探到的水回流到煤矿井中，提高了煤矿井生产安全。
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本发明涉及一种深部矿产钻孔勘察方法，属于地质调查与矿产勘察领域，包括如下步骤：取芯钻进，钻出钻孔；当钻遇某层深部矿层时，取芯钻进该深部矿层，确定该深部矿层的冲击倾向性；若该深部矿层具有冲击倾向性，则对其进行水力压裂卸压，形成水平压裂裂隙；注入酸液，扩大水平压裂裂隙宽度；继续向下钻进一定深度，并采用泥浆护壁该深部矿层裸孔孔壁；下入飞管；向钻孔内浇筑水泥浆，将飞管固定在钻孔内；采用常规钻头钻进至原步骤e钻进的深度；换取芯钻头，继续钻进。本发明可以解决深部矿层向钻孔蠕变问题，提高钻探勘察的准确性。
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本实用新型提出了一种全景探测成像装置，解决了现有技术中矿井地质条件获取困难，工作成本高、工作难度高及工作效率低的问题；包括用于进行整体控制并进行信息显示的主控装置；用于进行信号传输并进行支撑的支架，通过第一线缆与主控装置连接；用于置于预处理的钻孔中的探测装置，通过第二线缆与支架连接；用于将探测装置送入预处理的钻孔中的送入装置，与探测装置连接；本实用新型提出的全景探测成像装置可以进行探测，无需取芯，进而不用考虑芯的损坏，使获取矿井地质条件变得简单，这样使得工作成本降低的同时降低工作难度，进而提高工作效率。
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本发明提出了一种生产矿井与相邻废弃矿井间积水防渗隔离的方法，具体包括以下步骤：S1：确定废弃矿井的实际边界煤柱范围；S2：对断层展布特征和边界煤柱的完整性进行探查和分析，对断层、边界煤柱和充水特征进行探查和分析；S3：通过对步骤S2的探查成果进行分析找出边界煤柱薄弱区域，并对边界煤柱薄弱区进行注浆封堵；S4：通过生产矿井的涌水量变化观测及阶段水质化验分析对比并配合废弃矿井积水线变化情况，综合确定注浆防渗漏效果。该发明采用“综合评定分析+钻探物探配合+帷幕注浆封堵+补勘钻探验证”综合治理体系，避免废弃矿井内积水通过断层裂隙、采空区等途径渗入生产矿井从而造成涌水量增加和大规模溃水，实现生产矿井的安全开采。
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本发明公开了一种柔性注液探测单元及探测方法,包括至少一个柔性感压装置、注液装置、输送装置、测压装置、所述注液装置与输送装置连接，所述输送装置还与柔性感压装置可拆卸连通，所述测压装置与输送装置或柔性感压装置连通。本发明该柔性注液探测单元能够与钻孔壁充分贴合，所以能够灵敏感知围岩应力变化，同时能够检测到应力位三维应力，方便分析支承压力变化的趋势和压力高峰的位置，为煤矿的安全生产服务。
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