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本发明涉及三维数值模拟技术领域，特别是涉及一种三维流体场建模及矿石资源量预测方法及系统，方法包括：首先基于待测矿区的地质剖面图确定采样点数据，进一步得到样品集；然后基于样品集得到均一温度集和盐度集并建立空间数据库；再基于空间数据库得到均一温度数值模型和盐度数值模型；再基于均一温度数值模型构建均一温度三维流体场模型；基于盐度数值模型构建盐度三维流体场模型；最后对均一温度三维流体场模型和盐度三维流体场模型进行统计分析，得到待测矿区的矿石资源量。本发明提高了构建三维流体场的精度和稳定性，并对待测矿区的矿石资源量进行预测。
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本发明涉及一种不注浆可回收钢管桩的施工工艺。工艺过程包括：平整和清理场地，钢管桩制作，测量定位放线，孔距定位，钻机定位、钻孔，清孔后及时下放钢管桩，设置可回收冠梁，垂直开挖，桩间挂网护面和回收钢管桩。所述钢管桩制作方法包括螺纹连接或焊接连接。所述钢管桩包括底端尖封盖、丝堵、厚壁钢管、顶端平封盖。钢管桩支护体系采用钢管桩与锚索纵横交错布置，由冠梁、腰梁锁定，桩间挂网的支护结构。本发明不用注浆，在粉土层、粘土层、砂层、强风化岩层地质结构中完成深基坑临时支护，结构刚度大，支护效果好，节约成本，钢管桩容易回收重复利用，不存在地下金属污染。
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本发明公开了一种矿用静态碎裂剂及使用方法，所述静态碎裂剂组分及质量比重如下：生石灰占71%-82%；水泥占7%-10%；生石膏占2%-4%；膨润土占6%-12%；粉煤灰占2%-4%；使用时，对于需要粉碎的煤层，设计孔径一般为1.5cm-4cm，孔距为15cm-30cm，孔深为煤层厚度的75%-90%；操作方法是首先将生石灰、水泥、生石膏、膨润土和粉煤灰按照预设比例混合均匀，然后将其加入钻孔中，最后将所需用水注入到钻孔中，15-60min煤层可自行破碎。本发明有效避免了因爆炸而产生的噪音、飞石、粉尘及有毒气体，可在安全条件下作业，无任何爆炸燃烧成分，不怕火烧和撞击；所述静态碎裂剂的作用时间可依配方变化予以调控,生产成本较低，运输、保管使用方便安全，尤其适合在地质条件复杂、瓦斯含量较高的矿井中使用，优点更加突出。
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本申请公开了一种土壤湿润体体积获取方法、系统及装置，通过滴灌在预设箱体内生成多个不同水量的土壤湿润体，经过预设时间段后，所述预设箱体内的土壤中水不再扩散，通过地质雷达GPR探测对所述土壤湿润体剖面进行数据采集；所有所述土壤湿润体完成GPR探测之后，开挖湿润体进行实际测量；通过所述GPR探测获得的采集数据获得的所述土壤湿润体体积和实际测量获得的所述土壤湿润体体积建立土壤湿润体体积的GPR估算模型。通过生成多个不同水量的土壤湿润体，然后分别获取不同的土壤湿润体的GPR探测数据和实测数据，进而通过实测数据和GPR探测数据建立出土壤湿润体的GPR估算模型，可以实现滴灌生成的不同滴水量的土壤湿润体体积快读估算获取。
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本发明涉及一种列车运行安全预警系统，属于列车安全运行保障技术领域。所述列车运行安全预警系统包括列车运行中央控制系统、职工信息采集机、车站信号预警器、信号定位机、滑坡地质灾害监测系统、特殊地点视频监控、车载视频监控和车载网络平台，所述车载网络平台设有导航界面，所述列车运行中央控制系统基于北斗卫星导航系统，对信息采集点的位置信息在车载网络平台的导航界面上进行定位显示，并向车载网络平台传输调度命令和预警信息提示。本发明设计的列车运行安全预警系统通过收集各分散信息采集点的预警信息并在车载网络平台上进行展示，提高机车运行的安全性。
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一种用于桩撑结构的临时深基坑支护装置及施工方法，包含有设置在基坑侧壁上的栅栏支护装置、设置在两个栅栏支护之间并且横跨基坑的连接杆装置，通过栅栏支护装置对基坑侧壁竖向隔离加固，通过连接杆装置把两个栅栏支护外涨在基坑上，实现了基坑开挖前的支护加固，不再使用锚杆和锚索对开挖后的基坑侧壁进行加固，因此满足了在城市有限空间中和复杂地基的地质状况进行基坑开挖的需要，提高了安全性能。
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本实用新型公开了一种隧道衬砌质量检测装置，包括：支撑结构以及安装有地质雷达的柔性轨道，其中地质雷达可在柔性轨道上滑动且与隧道衬砌紧密贴合，支撑结构包括两个具有相同结构且可伸缩的支撑单元，两支撑单元分设在柔性轨道两端，支撑单元的一端与柔性轨道相连，另一端与小车相连。本实用新型提供的装置可以不用拆除柔性轨道固定装置即可实现对整段衬砌进行检测。
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本实用新型提供了一种螺旋套管顶进扩孔装置，涉及螺旋套管扩孔领域，采用的方案是：包括先导钻头和连接件，沿顶进方向，所述先导钻头的前端设置有圆锥面，所述先导钻头的后端连接有扩孔钻头，所述扩孔钻头包括正向钻头和反向钻头，所述正向钻头和所述反向钻头均呈圆台结构，所述正向钻头的大端和所述反向钻头的大端相连接，所述正向钻头的小端与所述先导钻头的后端连接，所述反向钻头的小端与所述连接件前端可拆卸连接。本实用新型能够实现在较硬地质、高压旋喷桩和较软地质交替分布的作业环境中进行钻孔顶进作业，提高顶进作业效率，减少管件的磨损。
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本实用新型涉及浅层低温能评价用埋管结构技术领域，尤其涉及一种不同测试深度的现场热响应试验孔成孔下管结构。该现场热响应试验孔成孔下管结构包括：单孔地质钻孔，深度不大于200m；两组竖向平行间隔设置的管路，两组管路长度不等；各组管路的进水口和出水口伸出单孔地质钻孔上的地面设置。该现场热响应试验孔成孔下管结构利用单孔进行测试，设计不同的管长度和连通结构，最大程度避免了目前现场热响应试验前期工作对不同位置热响应试验孔的影响，减少不同位置试验孔传热情况因外在条件区别带来的干扰，更有利于研究不同深度传热，提升现场不同深度热响应试验结果的可参考性和准确性。
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一种用于高坡度地段的果树种植装置，包含有设置为与果树种植穴体（3）相对应的堆积体（2）、设置在堆积体（2）和果树种植穴体（3）之间并且成行或成列分布的土埂（1），通过堆积体（2）产生的氮磷肥料和水微循环的环境，满足果树的生长需要，不再改变地段的地质状态满足果树的生长需要，因此降低了对果树生长产生地质危害和种植成本。
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本发明公开了一种基于不同赋存区域的含瓦斯煤体瓦斯治理方法，首先，确定煤层赋存区域地质条件、煤的变质程度、煤的种类及瓦斯参数；其次，根据煤层是否处于断层、褶曲部位，采取不同方案实现含瓦斯煤体的一级增透并对增透效果进行检验，若满足预定效果，则利用一级增透的方案对整个煤层进行增透；若不满足预定效果，则在一级增透的基础上，对含瓦斯煤体进行二级酸化增透；最后，待二级酸化增透结束，对含瓦斯煤体进行瓦斯抽采。本发明根据煤层不同赋存区域地质概况制定不同增透方案，具有较强的针对性，同时采取多级增透后极大地增加了煤层透气性，提高了瓦斯抽采率。
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本发明公开悬索桥锚碇锚固方案中一种悬索桥锚碇井工钻孔综合锚固方案。此技术方案主要内容为：地表上利用散索鞍将主缆分散为索股，在钻孔平台施工放射性套管钻孔穿过表土层到基岩层，同时施工立井穿过表土层到放射性套管钻孔尾端处；在基岩中施工井底平巷、暗斜井、水平联络巷、水平联络钻孔、垂直暗立井锚桩、垂直钻孔锚桩和井底放射性锚固钻孔，利用索股钢缆和钢筋混凝土将基岩块和锚桩编织浇注成“8”字型基岩锚钩，索股钢缆尾端利用树脂材料锚固于暗斜井底部井底放射性锚固钻孔中；最后利用液压平衡连接千斤装置将“8”字型基岩锚钩的索股和主缆的索股连接平衡。此技术方案具有节省工程量,降低工程造价优点，适合特殊地质条件或特大悬索桥锚碇锚固施工。
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本发明公开了一种含瓦斯煤体多级增透方法，首先，确定煤层赋存区域地质条件、煤的变质程度、煤的种类及瓦斯参数；其次，根据煤层是否处于断层、褶曲部位，采取不同方案实现含瓦斯煤体的一级增透并对增透效果进行检验，若满足预定效果，则利用一级增透的方案对整个煤层进行增透；若不满足预定效果，则在一级增透的基础上，对含瓦斯煤体进行二级酸化增透；最后，待二级酸化增透结束，对含瓦斯煤体进行瓦斯抽采。本发明根据煤层不同赋存区域地质概况制定不同增透方案，具有较强的针对性，同时采取多级增透后极大地增加了煤层透气性，提高了瓦斯抽采率。
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本发明涉及浅层低温能评价用埋管结构技术领域，尤其涉及一种不同测试深度的现场热响应试验孔成孔下管结构及方法。该现场热响应试验孔成孔下管结构包括：单孔地质钻孔，深度不大于200m；两组竖向平行间隔设置的管路，两组管路长度不等；各组管路的进水口和出水口伸出单孔地质钻孔上的地面设置。该现场热响应试验孔成孔下管结构利用单孔进行测试，设计不同的管长度和连通结构，最大程度避免了目前现场热响应试验前期工作对不同位置热响应试验孔的影响，减少不同位置试验孔传热情况因外在条件区别带来的干扰，更有利于研究不同深度传热，提升现场不同深度热响应试验结果的可参考性和准确性。
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本发明公开一种区域性地面沉降实时监测预警装置，涉及地质检测技术领域，包括两个基座，基座内部设置有水槽，基座顶端设置有发射端和避雷针；两个基座通过地裂检测组件连接，基座上固定设置有光伏发电组件，地裂检测组件包括安装箱一和安装箱二，安装箱一中活动设置有检测滑杆，检测滑杆与安装箱二滑动连接；基座上设置有两个用于检测不同区域的沉降检测组件，沉降检测组件包括两个活塞筒，活塞筒通过连接管与连接箱连通，连接箱与基座内的水槽连通，活塞筒内滑动设置有活塞，基座中滑动设置有沉降指示杆，通过两个活塞筒中的活塞的位置变化，以使沉降指示杆移动；本发明解决了目前地质检测设备调节繁琐，监测功能不完善的技术问题。
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一种单浆胶结充填材料及其使用方法,单浆胶结充填材料采用快硬硫铝酸盐水泥熟料作为基本胶凝活化材料,以生石灰为激发剂,掺加大量工业废渣经磨细制成。该产品具有微膨胀性,三天自由膨胀率0.1%～0.5%;具有强度增长快,结晶水量大的特点。三天抗压强度可达18.8Mpa;水灰比为1.6时,充填体不脱水,既满足了泵送要求,又解决了使用其它充填材料带来的脱水巷道污染。本发明使用操作简单,既可单浆泵送,也可自流到充填地点。可胶结多种尾矿,单浆胶结充填材料与尾矿的重量比达1:5。用途广泛,可用于尾矿胶结充填、地质修复加固、注浆堵水和煤矿采空区充填灭火。该产品大量掺加工业废渣,可以就地取材,降低生产成本,有利环境保护。
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一种油井封窜堵漏剂,由硫铝酸盐水泥熟料细粉50-60%、二水石膏粉5-8.4%、膨润土34.1-40%、木钙0.5-1%、硼酸0.4-0.6%的比例磨细加工制成。本发明具有“固水不固油”的特性,减少含水率,提高封窜堵漏调剖效率和原油产量。对采油过程中遇到的层间窜和油层中由于长期注水驱油形成的大孔道效果显著。浆液在可泵时间内流动性好,不易产生失重。30-50℃地温条件下,初凝时间大于2.5小时,终凝小于3小时,初凝到终凝的时间小于30分钟,早强快硬但具有“快硬不快凝”的特点,24h抗压强度可达到10MPa以上。可根据不同的油井地质条件配制不同稠化时间的封窜堵漏浆液。并具有耐腐蚀性和抗渗透性,生产成本低,价格性能比高,易于大量推广应用。
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本发明属于水工环取样装置技术领域，具体为一种土壤取样用破土工具，包括外壳，所述外壳的底部通过螺栓固定连接有底套，所述外壳的顶部通过螺栓固定连接有顶套，该种土壤取样用破土工具，设置携带内架的外套，并在内架的顶部设置可施力转动的转动杆，在利用破土盘与地质土壤接触后，施压破土盘底部的刀具与地质土壤进行初步破土，破土结构简单快速，在土壤取样情况下遇到坚硬的地质土壤时，通过开启控速电机，使啮合内架套的控速轮带动转动，在面对不同取样环境中，达到大强度的破土效果，提升地质土壤取样的有效性，且控制箱中具有便于远程和现场控制的设备，便于提升控速电机的可控性。
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本实用新型公开了一种钻机推进、提升倍增机构,涉及矿山工程机械技术领域,包含有钻机滑架(1)、油缸(4)、动滑轮架(6)、推进动滑轮(8)、推进链条(9)、推进定链轮(10)、提升动滑轮(7)、提升链条(3)、提升定链轮(5)和回转体(2)。本实用新型采用油缸结合倍增滑轮的结构方式,成本低,使用寿命长,工作平稳,功率消耗低,可用于不同型号、不同功率的多种钻机,满足不同深度、不同孔径的钻探需要。
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本实用新型公开了一种可自动伸缩式充填支架，通过设置有底座、支柱、前探梁、后尾梁、一级护帮板和二级护帮板，在现有技术的条件下增加了二级护帮板，便可以在后方充填工作时，充填支架不移动，二级护帮板来支护前方顶板，实现采煤，填充同时运行；通过在一级护帮板内设有供二级护帮板伸缩的空芯，并在一级护帮板两侧设有滑轨装置，二级护帮板可根据实际工况，自由伸缩，且不占用该设备较大的面积，完成采煤，为煤矿井下采煤作业提供了良好的支撑作用，具有不错的推广应用前景。
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本实用新型属于监测煤矿井下围岩应力变化的传感器技术领域，具体为一种能够显示和调节应力传感器测力面方向的钻孔应力计。包括圆柱形的壳体和锥形头，所述壳体上设有蜗轮口，壳体径向上密封设有承压块，壳体内部设有承压腔、应力传感器、角度传感器、蜗轮、蜗杆、电机I、滑块，所述蜗轮与蜗杆相连接，蜗杆与电机I连接，蜗轮、蜗杆、电机位于滑块上，所述滑块可径向移动使蜗轮从蜗轮口处探出蜗轮在内壁的反作用力下做周身旋转从而进行角度微调；装有黏合剂的黏合剂腔，当微调角度精确后，将黏合剂从腔内推出，将钻孔应力计外壳与钻孔内壁黏合，从而固定钻孔应力计。
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本实用新型涉及一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，属于矿用防爆巷道断面激光监测技术领域。所述围岩移动量监测装置包括壳体，所述壳体内侧安装有控制电路板，所述壳体的正面设置有液晶显示屏及操作按键，前侧端安装有伸缩式激光模组，所述伸缩式激光模组从壳体的前侧端面的探测器窗口穿过，所述壳体后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头和信号线插头，所述液晶显示屏、操作按键、伸缩式激光模组、电源线插头和信号线插头分别电性连接控制电路板。本实用新型设计的围岩移动量监测装置通过伸缩式激光模组采集巷道的断面尺寸，测量巷道围岩的变形，形成围岩变化规律图。
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移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，属于矿山开采过程中的气体检测设备。主要由车壳，前轮，驱动电机，中央系统，风扇电机，扇叶，左右电刷线，轨道和瓦斯气体传感器组成。左右导电轨道、左右前轮、左右电刷线为导电体；轨道为可弯曲绝缘体。左右后轮上均有与左右导电轨道外形相配合的轮凹部，分别接电源正负极。可弯曲的轨道，使得轨道可以铺设到任何位置，绕过任何障碍。通过扇叶旋转形成真空，使小车吸附于轨道上。从而移动吸附式瓦斯监测悬挂小车顺利到达某一个位置上空提供便利。通过瓦斯气体传感器检测瓦斯气体。与现有技术相比，本实用新型不受具体空间位置和距离限制，不携带能源，小车的重量大为减轻，可以搭载更多的探测设备。
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本实用新型提出了一种移动充电式声光报警装置，包括报警主机和遥控器，所述报警主机包括顶部带有把手的壳体（1）和用于固定壳体（1）的底座（2），所述壳体（1）上设置有扬声器（3）和LED显示板（4），所述壳体（1）内部设置有用于控制所述扬声器（3）、LED显示板（4）的控制电路主板（5），电源容置于所述壳体（1）内并与所述扬声器（3）、LED显示板（4）及控制电路主板（5）连接，所述底座（2）设置为具有长短不同的U型、并在长的一侧底部设置有磁铁（6）。本实用新型体积小移动方便，可充电，并具有红外探测功能，便于安装携带，有利于提高煤矿安全生产。
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本发明涉及一种基于物联网技术的巷道稳定性监测系统，包括：井下局域监测子网，包括一个无线通信基站和若干个无线力学参数监测终端，所述若干个无线力学参数监测终端均与所述无线通信基站无线通信连接；远程监测平台，与所述井下局域监测子网的无线通信基站通过光纤实现数据交互；云计算平台，与所述远程监测平台通过以太网实现数据融合和交互。本发明的有益效果为：监测与预警融合，智能化程度高，传输耗能低，所带探测终端多，信号可靠偏移量小，布局方式灵活，使用简单快捷；适用于对矿山企业井下巷道围岩稳定性监测。
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本发明的一种基于物联网技术的悬挂式干粉智能灭火系统，包括：火灾监控终端设备，包括紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感和温度传感器以及设置在电动云台上的摄像仪；灭火终端设备包括非贮压悬挂式干粉灭火装置，中央控制处理平台，包括与火灾监控终端设备和灭火终端设备的电引发器信号连接的中央服务器，中央服务器连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和/或矿山数字自动化系统。本发明的有益效果是：能在火灾发生时及时报警，并能将火警信息及时传递示警，同时启动干粉灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。
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本发明中基于几何统计特征的全局扫描匹配方法是在研究如何同步完成移动机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别等任务时提出并实现的。方法除可用于移动机器人环境建模外,还可作为灾难救援、矿井勘察等特定任务的辅助工具。方法利用了激光扫描数据上几何信息的统计结果定义特征,首先通过分割扫描,定义分割段特征简化扫描整体描述,进而采用扫描点特征刻画扫描局部性质,扫描间相对位姿则通过“试探-验证-求解”的策略获得:匹配分割段获得位姿试探解,验证解正确性,验证成功则利用对应点特征及最小二乘法求解相对位姿。验证最佳的解作为最终解。这样方法刻画了环境轮廓同时矫正了机器人位姿,环境变化则根据特征匹配结果进行了辨别。
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