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江苏苏州有色金属分析检测技术理论与应用

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主功率电路、逆变器制动单元以及逆变器

一种主功率电路、逆变器制动单元以及逆变器,主功率电路包括控制电路、电压检测电路以及串联连接在正直流母线和负直流母线之间的制动电阻、第一功率开关管和第二功率开关管;第一功率开关管和第二功率开关管分别连接至控制电路,且所述第二功率开关管在母线电压过压时根据来自控制电路的控制信号的占空比开通和关断来实现母线电压调节;所述电压检测电路用于检测第二功率开关管的开关状态;所述控制电路在第二功率开关管的开关状态异常时使第一功率开关管关断。由于增加了电压检测电路,控制电路根据其检测的电压即可获知电路异常,并通过关断第一功率开关管以关断主回路,保证当第二功率开关控制失效时,系统能够有效关断,提高了系统的可靠性。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有输入装置的图像显示装置及图像显示终端

本实用新型公开了一种带有输入装置的图像显示装置和图像显示终端,包括:有机发光元件;复合密封层,覆盖有机发光元件;输入装置,位于复合密封层远离有机发光元件侧,输入装置包括具有金属网格结构的多个第一位置检测电极和多个第二位置检测电极,多个第一位置检测电极与多个第二位置检测电极的边缘呈弯折结构;盖板,覆盖输入装置。通过上述方式,以避免带有输入装置的图像显示装置或图像显示终端因弯折断裂造成的位置检测失效。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
两塔制氧装置
两塔制氧装置 656     
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本实用新型涉及一种两塔制氧装置,包括第一吸附塔、第二吸附塔、第一管路、鼓风机、水冷换热器、第二管路、真空泵、第三管路、氧气缓冲罐、加热器、第一检测器、控制系统;当第一检测器检测到外部环境的湿度升高时,控制系统控制加热器启动;当第一检测器检测到外部环境的温度和/或湿度降低从而使得水冷换热器后的原料空气的温度高于设定值时,控制系统控制加热器关闭。本实用新型可以有效避免液态水随着原料空气进入吸附塔内致使吸附剂失效,同时,加热器可以自动启动和关闭,从而实现两塔制氧装置无人化管理。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
服务器热插拔电路短路保护辅助装置

本发明提供一种服务器热插拔电路短路保护辅助装置,所述装置包括:电压检测电路、自锁电压比较器和电平控制电路,所述电压检测电路检测P12V_PSU电源输出端与支路保护电路输入端之间的线路;所述电压检测电路输出端连接所述自锁电压比较器的输入端;所述自锁电压比较器的输出端连接电平控制电路的输入端;所述电平控制电路的输出端连接P12_PSU电源的PSON控制引脚。本发明对原有热插拔保护电路进行补充,检测到支路出现短路故障时,快速关闭PSU端电源,避免在当前保护电路失效后出现短路/过流导致的高温烧毁风险。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
发动机及在其中进行气缸判定的气缸判定方法

一种发动机及在其中进行气缸判定的气缸判定方法,包括凸轮相位传感器和曲轴位置传感器,能利用凸轮相位传感器和曲轴位置传感器两者的共同组合,来完成发动机的气缸判定,发动机还包括用于对进气门及排气门的开闭进行检测的气门位置传感器。在凸轮相位传感器失效时,能利用气门位置传感器和曲轴位置传感器,来完成发动机的气缸判定。在由气门位置传感器检测到排气门开启信号的上升沿后,紧接着就由曲轴位置传感器检测到缺齿中的任一个缺齿时,确定1#缸的排气上止点。在由气门位置传感器检测到进气门开启信号的下降沿后,紧接着就由曲轴位置传感器检测到缺齿中的任一个缺齿时,确定1#缸的压缩上止点。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防雷型漏电保护器
防雷型漏电保护器 1054     
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本发明公开了一种防雷型漏电保护器,包括机壳本体,所述机壳本体内包括二级防雷电路,智能检测装置和光耦隔离装置,所述智能检测装置和光耦隔离装置分别连接与二级防雷电路,所述二级防雷电路上设置有检测压敏电阻和放电管,所述智能检测装置自动检测压敏电阻和放电管,所述光耦隔离装置控制二级防雷电路误动作。通过上述方式,本发明能够有效克服防雷失效的劣势,有效保证防雷和漏电保护。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
腹透用加热器
腹透用加热器 1002     
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本实用新型公开了一种腹透用加热器,设有放置腹膜透析药液袋的加热槽,所述的腹透用加热器设有霍尔传感器以及磁体,所述的腹透用加热器设有固定位,所述的固定位设置有检测臂,所述的检测臂连接于所述的固定位并置于所述的腹膜透析药液袋的上部,所述的霍尔传感器以及磁体二者其中之一固定在所述的加热槽处,所述的霍尔传感器或磁体二者其中之一设置于所述的检测臂,二者相对设置,所述的检测臂同步腹膜透析药液袋的高度变化,利用检测磁场强度来侦测所述的腹膜透析药液袋在垂直方向上的高度变化状态,为关联的腹透设备提供加热槽上的腹膜透析药液袋的高度变化状态信息,防止与其关联的腹透设备在非注入状态时与待使用腹膜透析药液袋相连接的相关气路开关或阀门失效导致的过量注入发生。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于加速器的辐射剂量联锁控制系统

本发明公开了一种用于加速器的辐射剂量联锁控制系统,辐射剂量联锁控制系统包括探测器单元、信号处理单元、加速器运行状态接口、指示灯、剂量联锁装置,探测器单元被配置为检测加速器机房内的辐射剂量,加速器运行状态接口被配置为提供加速器运行状态信号,指示灯具有不同工作状态,剂量联锁装置被配置为在信号处理单元的控制下切换加速器机房防护门状态,信号处理单元被配置为根据加速器机房内的辐射剂量和加速器运行状态信号进行判断,从而发送相应的控制信号至指示灯和剂量联锁装置处。本发明实现了剂量联锁冗余设计和系统故障自动响应,防止因电子元器件辐射损伤造成的联锁系统失效,最终避免因联锁系统失效造成的超剂量照射事故。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
BMC时间管理方法、系统、装置及计算机介质

本申请公开了一种BMC时间管理方法、系统、装置及计算机介质,包括BMC,用于检测到自身时间失效后,发送时间失效信息至CPU;CPU,用于接收到时间失效信息后,通知BIOS执行时间恢复操作;BIOS,用于在接收到执行时间恢复操作的通知后,抓取CMOS中的时间信息,同步时间信息至BMC,以使BMC基于时间信息对自身时间进行恢复。本申请中,BMC通过时间失效信息使CPU通知BIOS执行时间恢复操作,这样BIOS会抓取CMOS中的时间信息并同步给BMC,由于CMOS中的时间跟服务器的时间一致,所以BMC可以使得自身时间与服务器的时间一致,整个过程无需人工操作,可以提高恢复BMC时间的效率。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
传感器
传感器 988     
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本实用新型公开了一种传感器,包括外壳;检测元件,设置在外壳内;第一筒体,设置在外壳内并套设在检测元件外,第一筒体在绕其一周表面的方向上具有弹性变形量;颗粒填充物,填充在外壳的内腔内。当外界环境对传感器产生机械冲击或传感器产生机械振动时,第一筒体与颗粒填充物的限位作用使得检测元件相对于外壳仅发生很小的振动位移甚至不发生振动位移;外部的机械冲击会被第一筒体与颗粒填充物部分或全部吸收,减少检测元件受到冲击而发生的振动位移;第一筒体在安装过程中能对检测元件产生导向作用并修正其偏移角度。这使得检测元件的引脚处不会受到过大的力而断开或断裂,避免了传感器因机械振动或外部机械冲击而导致功能失效的情况发生。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
设备报错处理方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种设备报错处理方法、装置、设备及存储介质;在本方案中,基板管理控制器接收报错检测指令后,会根据报错检测指令循环检测是否存在可修正错误或无需处理的不可修正错误;若存在,则对检测到的错误进行记录。可见,在本方案中,系统在生成可修正错误及无需处理的不可修正错误时,均不会触发系统管理中断,通过该方式可减少正常操作模式和系统管理模式的切换次数,提高了系统的性能;并且,本方案通过对系统中产生的可修正错误及无需处理的不可修正错误进行检测和记录的方式,还可以帮助用户预测组件故障趋势,提前给出处理措施,避免组件突然失效造成服务器系统不稳定或数据丢失的风险。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
脉动式索道进站超速保护系统

本实用新型公开了一种脉动式索道进站超速保护系统,包括两个吊杆、检测元件和超速保护系统,所述两个吊杆和检测元件之间通信连接,检测元件与超速保护系统之间通信连接,所述检测元件为光电检测开关,所述超速保护系统中包含有可编程控制器和速度对比单元,与速度对比单元相连接的有警示模块、落闸模块和安全停车模块。通过上述方式,本实用新型提供的脉动式索道进站超速保护系统,保证了索道的运行安全,确保吊厢经过减速点时设备正常减速运行,以避免吊箱“冲站”的恶性事故的发生,当原系统的测距功能失效或检测元件出现误动作,能确保设备安全停车,避免恶性事故的发生,保证乘客的生命安全及公司的财产安全。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
压差式压力传感器
压差式压力传感器 739     
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本发明涉及一种压差式压力传感器,它包括:检测腔,检测腔中设置有电路板,电路板两侧表面分别设置有第一压差感应单元和第二压差感应单元,检测腔包括第一腔室和第二腔室,第一腔室和第二腔室分别设置在电路板两侧,第一压差感应单元位于第一腔室中且用于检测第一腔室和第二腔室之间的压力差,第二压差感应单元位于第二腔室中且用于检测第二腔室和第一腔室之间的压力差;连接器,连接器中设置有引脚,引脚与电路板相信号连接。由于设置有第一压差感应单元和第二压差感应单元,分别单独检测第一腔室和第二腔室之间的压力差,因此可以比较两者的差值,及时发现第一压差感应单元或第二压差感应单元失效情况,避免因此造成的严重损失和危害。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动扶梯或人行道保护装置

本发明提供一种自动扶梯或人行道保护装置,它包括拉绳、检测开关、打板、弹性件及弹性件固定板,所述拉绳沿自动扶梯或自动人行道的长度方向布置在梯级或踏板的下方,其一端固定连接在自动扶梯或自动人行道上,其另一端与所述打板相连接;所述检测开关设置在所述拉绳的外侧靠近所述打板的位置,所述打板可转动地铰接在所述检测开关的外侧,所述检测开关位于所述拉绳拉动所述打板转动的转动半径范围内;所述弹性件固定板固定设置在所述打板转动远离所述检测开关的一侧,所述弹性件连接在所述打板和所述弹性件固定板之间并拉紧所述打板和拉绳。本发明可实现全程检测,结构简单,成本较低,占用空间小,安装灵活、维护检修方便,不易失效。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
流式细胞仪光学系统
流式细胞仪光学系统 703     
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本发明公开了一种流式细胞仪光学系统,其中,流动室中设置有供待检测物质通过的通道;光源模块的激发光源在通道中形成不重合的聚焦光斑;光收集模块用于收集散射光和/或荧光,并将其会聚后输出;前向检测模块用于接收散射光并检测;荧光检测模块包括光信号传输模块、分光模块及探测模块,光信号传输模块设置在所述光学镜片全孔径范围内互不相交的任一位置,用于使得光收集模块输出的光信号发生偏转,分光模块用于将偏转后的光信号输出,探测模块用于对光信号进行检测。通过实施本发明,可以在荧光检测模块中设置多个光电传感器及分光装置,克服了采用光纤传输时因光收集模块微小移动导致测量结果劣化或者失效的问题,增强了系统的稳定性。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
提高EEPROM良率和读取可靠性的方法

本发明公开了一种提高EEPROM良率和读取可靠性的方法,该方法通过确定参考单元电流区间来设定参考单元电流的值,从而实现对参考单元电流值的平移,克服了由于参考单元电流设定固定值而带来的可能使EEPROM单元在测试中出现大批失效的问题,提高了测试良率;同时该方法通过首先采用选取参考单元电流区间的最小值来测试EEPROM的“1”状态,选取参考单元电流区间的最大值来测试EEPROM的“0”状态”的步骤可先筛选出少数失效的EEPROM单元,从而预留出读取EEPROM“1”状态和“0”状态的检测余量,提高了出厂后EEPROM读取的可靠性。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
核电机组蒸汽发生器传热管微振磨损损伤处理方法

本发明公开了一种核电机组蒸汽发生器传热管微振磨损损伤处理方法,包括步骤:通过传热管拉伸试验获得传热管材料强度分布数据,并计算传热管材料强度平均值和标准差;对缺陷传热管进行涡流探伤试验获得缺陷尺寸数据,与真实缺陷尺寸对比计算涡流探伤尺寸数据与真实缺陷尺寸之间的关系函数、涡流探伤尺寸测量误差的标准差;建立含缺陷传热管爆破压力预测模型;计算传热管的概率失效压力;给定缺陷传热管的缺陷长度、给定传热管失效压力,计算传热管缺陷的临界深度;根据传热管降质失效的历史数据,计算给定检修周期的临界缺陷深度,并确定堵管准则。本发明可以准确确定是否进行堵管操作。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
光电整纬装置
光电整纬装置 946     
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本发明公开一种光电整纬装置,包括光电检测器发光头、光电检测器接收头、自动清洁感应器、清洁线圈、控制器以及执行机构,所述光电检测器发光头与光电检测器接收头对称安装于织物两面,所述自动清洁感应器安装于光电检测器发光头和光电检测器接收头,所述清洁线圈安装于光电检测器发光头和光电检测器接收头,所述控制器设置于光电整纬装置内部,所述执行机构设置于光电整纬装置内部。通过上述方式,本发明提供一种光电整纬装置,对装置增加了自动清洁感应器和清洁线圈,能够自动对光电检测器发光头和光电检测器接收头进行清洁,避免其因为积灰而失效,保证了布料的质量也提高了效率。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
定位装置
定位装置 1034     
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本申请中的定位装置包括:底座;承载组件,承载组件与底座滑动连接;夹持机构,夹持机构安装于底座,夹持机构包括第一夹具和第二夹具,第一夹具与底座滑动连接,第一夹具与第二夹具中的一者用于沿X轴夹持待定位件,另一者用于沿Y轴夹持待定位件;第一复位件,第一复位件与承载组件和底座连接,用于驱动承载组件复位;第二复位件,第二复位件与第一夹具和底座连接,用于驱动第一夹具复位;第一感应器和第二感应器,第一感应器用于检测承载组件处于复位状态时第一复位件是否失效,第二感应器用于检测第一夹具处于复位状态时第二复位件是否失效。该种定位装置能够自动监控承载组件和第一夹具是否回复至准确位置,保证待定位件被准确夹紧定位。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
光收发器和光通信系统

本发明公开了一种光收发器和光通信系统,所述光收发器包括:电终端,其能够从主机设备接收功率并向光收发器提供电源电压;电源失效监视电路,其能够检测电源电压的临近丢失,其中所述电源失效监视电路在检测到电源电压的这种临近丢失时或在从主机设备接收到禁能控制信号时能够产生断电告警控制信号;驱动器,其能够接收断电告警控制信号;以及光发射器,其由电源电压供电并且能够在驱动器的控制下发射第一光信号,其中所述驱动器能够响应于断电告警控制信号调制第一光信号的包络以产生包含第一断电告警信号的调制包络。本发明以更短的响应时间为光LOS提供了更多的诊断信息。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电源控制装置
电源控制装置 956     
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一种电源控制装置,包括多个通用的开关电源、时序控制器、电子开关、电压监视器、隔离电路以及输出引脚,其通过设立一个时序控制器控制各电子开关的接通顺序,从而准确控制各输出引脚之间的输出延时时间,进而达到对喷气织机各部顺序上电的目的;通过设立电压监视器可随时检测交流电源和各输出引脚的电压,使喷气织机的中央处理器可在掉电瞬间及时保存喷气织机的各项参数并发出警报。本发明将开关电源与电源控制部分分开,一方面使容易损坏失效的零部件可单独被替换,在零部件的使用上更具灵活性、更易于维修;另一方面,正常供电的情况下开关电源处于接通状态,避免了频繁接通和断开开关电源,因此有利于延长开关电源的使用寿命,可进一步降低生产成本。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于蓝牙设备和LI-Fi无线传输的立体车库系统

本发明公开一种基于蓝牙设备和LI‑Fi无线传输的立体车库系统,本发明涉及立体车库电路技术领域,解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰、防撞系统无法进行能量吸收以保持运行且立体车库有通讯失效的问题。主要包括中转移动防撞单元,至少安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块;固定防撞检测单元,至少安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块;所述的中转移动防撞单元和固定防撞检测单元,都还设置有蓝牙补偿单元。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
CPR1000型核电站设备分级识别方法

一种CPR1000型核电站设备分级识别方法,包括以下步骤:S1:确定系统待分级识别的设备清单;S2:列出需分级设备的失效状态;S3:分析步骤S2失效状态对应的设备失效后果;S4:将步骤S3获得的设备失效后果与建立的22个不同关键度判据做对比,确定设备的关键度等级;S5:将设备运行频度与建立的6个运行频度判据对比,确定设备运行频度等级;S6:将设备工作环境与建立的8个工作环境判据对比,确定设备工作环境等级;S7:将步骤S2得出的设备失效状态与建立的显隐性判据做对比,确定设备失效的显隐性特征;S8:专家评审会议对上述步骤S2~S7取得的数据进行合理性判定。本发明解决了如何进行关键度等级判定的问题,为后续核电站设备分级管理奠定基础。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
降低核电机组停机停堆概率的方法、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种降低核电机组停机停堆概率的方法、计算机设备及存储介质。所述方法包括如下步骤:从多个所述设备中识别出至少一个单一失效跳机跳堆设备;使用定性和定量分析法确定单一失效跳机跳堆设备的消除优先级,将所述单一失效跳机跳堆设备的消除优先级分为高、中、低三个等级;对消除优先级高或中的所述单一失效跳机跳堆设备进行消除处理或缓解处理,对消除优先级低的所述单一失效跳机跳堆设备进行缓解处理。该方法通过筛选识别出核电机组中的单一失效跳机跳堆设备,并对所述单一失效跳机跳堆设备进行消除处理或缓解处理,能够有效减少非计划停机停堆次数,极大降低核电厂的非停风险,同时大幅提高电厂的经济效益和运营业绩。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
软件可靠性评估方法、系统、设备及可读存储介质

本发明提出一种软件可靠性评估方法、系统、设备即可读存储介质,其中方法包括:获取软件的失效数据并对所述失效数据进行分类;基于所述分类对分类后的所述失效数据按照预定策略进行评分;基于分类后的所述失效数据的评分计算软件可靠性评分,并基于所述软件可靠性评分确定所述软件的可靠性。本发明通过利用现有工单系统中的失效数据,充分结合软件运行实际,对其进行归纳分析;得出失效类别的可靠性分值;最后对不同的失效等级赋予不同的加权系数,最终计算得出整体的软件可靠性得分,进而得出软件可靠性评估结果。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
通过步进应力定义极限操作温度的方法

本发明公开了一种通过步进应力定义极限操作温度的方法,包括包括高温测试和低温测试,高温测试时逐步升高温度,在每一级温度下停留8小时,期间和之后检查设备的功能是否正常,若是,则继续升温,若否,记录失效模式和当前温度;低温测试时逐步降低温度,在每一级温度下停留8小时,期间和之后检查设备的功能是否正常,若是,则继续降温,若否,记录失效模式和当前温度。通过上述方式,本发明能够获得设备在各个温度下的表现,为今后的设备改善提供数据支持。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一架整片晶圆基片上硅晶体缺陷自动垂直刻蚀仪

本发明公开一架整片晶圆基片上硅晶体缺陷自动垂直刻蚀仪,包括:机壳(1),其上设置有控制面板(2)及升降控制键(3);刻蚀槽,包括第一刻蚀槽(4)和第二刻蚀槽(5),分别对称设置于刻蚀机械支架的两侧,刻蚀槽为垂直式;刻蚀机械支架,包括水平移动支架和晶圆样品支架(8),水平移动支架包括滑轨(6)以及滑块(7),晶圆样品支架(8)连接于滑块(7)两侧;滑块(7)与升降装置(9)相连接。所述刻蚀仪通过对整片晶圆基片采用垂直悬挂式刻划以及自动水平移动,有效去除化学刻蚀垃圾,避免引入人工缺陷假象,从而大大提高对硅晶体缺陷失效分析的准确性,并通过双槽设计提高硅晶体缺陷失效分析的快速性。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
单线双向控制的电路
单线双向控制的电路 794     
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本实用新型属于转向灯控制技术领域,涉及一种单线双向控制的电路。其包括B转向灯单元,B转向灯单元连接有A转向灯单元,转向灯单元包括B灯LDO、B灯检测模组和B灯单片机,A转向灯单元包括A灯LDO、A灯检测模组和A灯单片机,B灯LDO用于调节电流的电压并给B灯单片机供电,B灯单片机和B灯检测模组连接,B灯单片机和A灯LDO连接。本实用新型设计当有一个LED灯失效时整体的A、B转向灯单元都不能够工作,相比于常见的“双线双控”来说更加节省空间,同时降低A、B转向灯单元电量的失效风险,保证安全行驶。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
安全控制方法、非临时性可读存储介质及车辆

本发明公开了一种车辆安全控制方法、非临时性可读存储介质及车辆,安全控制方法包括:实时检测车辆是否存在导致辅助驾驶功能失效的故障,若车辆存在故障,则进一步检测故障是否会危害人身安全,若是,则控制车辆向外部发射报警信号以警示邻近车辆。根据本发明的安全控制方法,当检测到车辆存在导致辅助驾驶功能失效的故障时,若上述故障存在危害人身安全的问题,则可以控制车辆发射报警信号,从而提醒邻近的车辆注意,从而可以减少安全隐患。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置

本发明提供了一种移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:在检测到移动机器人处于第一状态的情况下,获取所述移动机器人在处于第二状态下所检测到的至少两个目标对象的位置坐标;所述第一状态为所述移动机器人发生位姿失效的状态,所述第二状态为所述移动机器人未发生位姿失效的状态;确定所述移动机器人与所述至少两个目标对象的第一相对位置;根据所述至少两个目标对象的位置坐标和所述第一相对位置计算所述移动机器人的位置坐标。采用上述技术方案,解决了相关技术中,在移动机器人发生位姿失效的情况下,无法确定移动机器人的位置的问题。

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失效分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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