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安徽有色金属采矿技术理论与应用

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在高寒地区利用旋流器堆筑尾矿库人造干滩的新方法

本发明公开了一种在高寒地区利用旋流器堆筑尾矿库人造干滩的新方法,采用以下工艺、步骤为:尾矿库调查、坝前人造干滩总长度L的确定、坝前人造干滩高度h的确定,在紧靠初期坝(2)的库区尾砂干滩(1)的滩面上设置拦挡坝(3),按照时间顺序在坝前分期设置一至四道拦挡围堰,将尾砂输送管道及旋流器(10)移动至拦挡围堰顶部,使旋流器(10)的底流形成尾矿干滩,溢流排向尾矿库上游方向,最终完成坝前人造干滩的堆筑,从而快速、高效、大规模地完成尾矿库人造干滩的堆筑,为尾矿库冬季排放尾砂提供保证。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
煤矿开采地表移动变形自动化监测系统

一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统,GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据,并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据,并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统;数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接,与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。本发明的优点在于:能实时采集监测点移动变形信息,并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况,大大增加了矿区沉陷监测的高效性。

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采矿技术
安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
仿古建筑中的青砖及其制备方法

本发明公开了一种仿古建筑中的青砖及其制备方法,涉及青砖技术领域,包括以下份计的原料:水泥80~90份、粉煤灰60~70份、河道淤泥50~60份、固体废弃物纤维浆料45~55份、砂10~25份、氧化铁黑10~15份、氧化铁绿10~15份、石米2~10份、电石灰2~10份、增强剂1~8份、防水防腐剂1~6份、助烧剂2~7份和水200~300份。本发明合理利用资源,制备方法简单,降低成本,制备出的青砖抗压强度好、抗冻融性能优异。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
煤矿开采地表裂缝产生-发育-闭合时空演变规律实测与理论结合分析方法

本发明公开了一种煤矿开采地表裂缝产生‑发育‑闭合时空演变规律实测与理论结合分析方法,包括以下步骤:利用钢尺量距法和利用石灰喷雾作为示踪剂对裂缝生命周期间的长度、宽度和深度等空间尺度进行实测并将利用虚拟CORS参考站技术采集的裂缝平面位置信息在工作面CASS图中绘制。对以1个月每次的频率进行的水准测量和利用虚拟CORS参考站技术进行平面测量采集的点位三维信息进行处理绘制倾斜和曲率变形曲线,综合确定不同时期的拐点位置,根据拐点的动态移动规律来验证裂缝的实测动态发育规律。本发明对因煤矿开采引发的地表裂缝的动态发育规律的研究和控制、对地表建(构)筑物的预警防护和生态环境的保护等具有重要指导意义。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
井下空气冲击灾害试验装置

本发明涉及井下空气冲击灾害,提出了一种试验装置,包括模拟框架,模拟巷道,加载装置、试验测试装置;模型框架由底座、侧向围护板和顶梁组成,其中顶梁作为加载装置的液压千斤顶的基座固定梁;模拟巷道由两段钢化玻璃模拟巷道组成,两段钢化玻璃模拟巷道之间安装空气冲击保护设施,钢化玻璃模拟巷道采用法兰连接;加载装置由控制台、液压千斤顶、液压管路组成;试验测试装置由传感器、数据采集器及计算机组成,利用试验测试装置采集模拟围岩垮落造成巷道空气冲击波的参数;该试验装置有助于研究矿井采场围岩垮落导致井下空气冲击波的参数,为避免井下空气冲击进行优化开采设计试验,分析削弱空气冲击波的方法及保护设施的合理性。

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采矿技术
安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
矿区地表沉降三维激光扫描地表沉降监测设站方法

本发明公开了矿区地表沉降监测方法技术领域的一种基于三维激光扫描的矿区地表沉降监测点布设方法,利用泰森多边形内任何位置离该多边形样点的特性,将矿区沉陷区域有效地划分多个泰森多边形,然后在泰森多边形样点处布设地表沉降监测点,按照一定的顺序从最外层向内规划监测路线,按规划的路线在监测点上架设三维激光扫描仪,定期获取沉陷区点云数据,地表沉降稳定后计算沉陷区地表沉降情况;本发明通过将沉陷区域有效地划分多个泰森多边形,保证三维激光扫描数据分布均匀,避免了盲区,有效提高了三维激光扫描提取矿区地表速度和后期点云数据处理的效率,并减少了后期处理的误差,同时解决了当沉陷区随着煤层开采而积水后,监测点布设问题。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
小型露天采石场分层开采法

本发明公开了一种小型露天采石场分层开采法,属于露天采石场开采工艺领域。其步骤如下:A、根据最大开采高度、分层高度、分层坡面角、作业平台宽度和分层数划分开采单元,实施分层开采,将小型露天采石场分成了N个单元;B、确定开采顺序,首先开采单元①,在单元①的顶部进行穿孔作业,将碎石倒运至装运平台;C、使用挖掘设备,平整作业平台,清理开采单元②坡面上的浮石,将装运平台上的碎石运往破碎站;D、采用步骤B和C的方法,依次开采单元②、单元③,完成第一轮的开采作业;E、第二轮依次开采单元④、单元⑤、单元⑥;方法同步骤B、C和D,直到将采石场中划分的N个单元开采完毕。它可操作性强,安全合理。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
矿体开采扰动围岩导致透水的相似物理模拟试验装置

本发明涉及矿体开采扰动围岩导致透水相似物理模拟试验装置,包括相似物理模型框架,加载装置、侧向加压装置,模拟加压含水层装置、试验测试装置;相似物理模型框架由底座、三个立柱和顶梁组成,其中三个立柱中的两个外侧立柱为固定立柱,内侧立柱为可动立柱;加载装置由气囊,气管、气压表、阀门及高压气瓶组成;侧向加压装置由控制台、液压千斤顶组成;模拟加压含水层由塑料薄膜套内充填细砂模拟含水地层,再连接水管,由水泵给塑料薄膜套施加内供水及模拟含水层水压;按强度相似比设计相似物理模拟材料装入塑料薄膜作为相似物理模拟隔水地层;试验测试装置由钢化玻璃板、摄像仪、瞬变电磁仪、应变仪、声发射仪、光线光栅分析仪和计算机组成。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
作用于井下供电系统用瓦斯电闭锁双重保护系统

本发明公开了一种作用于井下供电系统用瓦斯电闭锁双重保护系统,涉及瓦斯电闭锁保护系统领域,针对综合保护器功能异常的前提下,无法可靠保证瓦斯电闭锁正常动作,造成瓦斯超限无法断电,瓦斯爆炸的可能等问题,现提出如下方案,包括瓦斯传感器、瓦斯电闭锁、中间继电器、综合保护器、开关断路器、监控台和报警系统,所述瓦斯传感器的输出端与瓦斯电闭锁的输入端连接。本发明设计巧妙,结构简单,添加的中间继电器能够实现一个瓦斯信号双重控制开关断路器,添加的综合保护器能够实现控制瓦斯电闭锁,添加的监控台和报警系统,进一步保障井下工作人员的安全,该系统使用方便,能适用于多种高低压开关,便于推广。

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安徽 - 淮北 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统

本发明公开了一种矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统,采用倾斜摄影测量方法获取矿区osgb格式的实景三维模型数据并对关键地理要素进行单体化处理。基于B/S架构的ASP.NET Web应用框架,通过建立采煤工作面沉陷预计参数及矿区地表关键地物要素的地理空间数据库、开采沉陷预计模块、GIS空间分析模块。基于Cesium开源三维地球框架,实现图层控制及显示、3D WebGIS三维空间可视化分析、开采损害等级云图绘制及统计报表输出,本发明能够进行地表移动变形预计分析,同时还提高了矿山生产规划及矿山地质环境治理的工作质量和效率。

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安徽 - 宿州 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
抗开裂陶瓷砖及其制备方法

本发明公开了一种抗开裂陶瓷砖,按照重量份包括以下原料:锂瓷石100~120份、改性粘土90~100份、包膜珍珠岩30~40份、工业固体废弃物30~40份、白云石2~10份、石英粉20~30份、火山岩2~10份、石墨烯2~8份、纳米二氧化钛2~8份、方解石10~15份、烧滑石8~13份、煅烧高岭土5~10份、氧化锌5~10份,硅酸锆10~20份、发泡剂2~6份。本发明利用了工业固体废弃物,有效地利用了废弃资源,节约资源环保;本发明中添加石墨烯,不仅增韧了陶瓷砖的机械性能,并且也降低了陶瓷砖的重量。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
聚合四氯化锆无机高分子混凝剂的制备方法及其应用

本发明公开了一种用于水处理的无机高分子混凝剂及其制备方法。该无机高分子混凝剂为聚合四氯化锆,以四氯化锆和浓碱液为原料,将浓碱液缓慢添加到四氯化锆溶液中,得到不同的适宜碱化度,浓碱液滴加过程控制在3h内完成,之后持续搅拌3‑5h,至溶液呈无色透明的液体。本发明提供的无机高分子混凝剂具有产品稳定性好、对胶体物质的吸附架桥能力强、混凝效果好、使用范围广等优点,可广泛适用于给水、废水处理、造纸、纺织印染、日用化工等领域,并具有良好的水处理效果。本发明方法具有工艺简捷、经济、快速等特点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
PPM级低铁高纯石英砂浮选工艺

本发明涉及一种PPM级低铁高纯石英砂浮选工艺,石英砂原料经过三次调浆桶的混合搅拌,其中加入特制调配的浮选药剂,矿浆进入浮选机中进行浮选,精砂和尾砂经过脱泥脱水处理后,得到低铁高纯石英精砂产品及剩余尾砂产品。本发明涉及的石英砂浮选方法易于实现,操作简单,通过本发明的浮选工艺及浮选药剂能够快速有效地实现石英砂的浮选,进而提高高品质石英砂的产出率,并且大大降低生产高品质石英砂的生产成本。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
阶段采场顶板垮落区内复筑出矿结构的上行连采方法

本发明涉及矿业工程领域,提供了一种阶段采场顶板垮落区内复筑出矿结构的上行连采方法:根据下部采场顶板垮落区形态分为三种类型,分别制定其垮落区治理及出矿结构构筑方法;充填下部采场空区主体部分,采用高强度胶结充填料浆充满塌落区;对于浅层剥落型空区,在高强度胶结充填体内开挖形成底部出矿结构;对于中层塌落型空区,在塌落拱底角外缘开挖形成两个底部出矿结构;对于深层垮塌型空区,在上部阶段重新划分采场,然后在新采场宽度中部开挖形成底部出矿结构。本发明方法在上下采场阶段间衔接时,不留阶段间隔离矿柱,不增加开拓工程量,且采场出矿安全性好、出矿效率高、矿石回收率高。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
井下采空区盘区隔离矿柱的分区控制充填连续开采方法

本发明公开了井下采空区盘区隔离矿柱的分区控制充填连续开采方法,对同一盘区隔离矿柱先采采空区进行分区充填,为后一个回采单元形成未充填自由面的安全高效连续回采方法。本发明利用现代化的机械设备、材料技术对采空区在短轴方向隔离分区控制充填,未充填的采空区作为后续盘区矿柱回采单元的爆破自由面,形成盘区矿柱连续高效的开采。本方法具有采切布置简化、工程量少、爆破工序简化的优点,同时对矿产资源的开采率高。

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安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
石灰石矿渣及石粉废料再生方法

本发明提供了一种石灰石矿渣及石粉废料再生方法,包括以下步骤:(1)将石灰石矿渣及石粉废料进行混合,在粉碎机下进行粉碎,将粉碎的石灰粉过100‑200目的筛子,在石灰粉中掺入粘合材料,搅拌均匀得混合物,混合物中所述粘合材料含量为5‑20wt%;(2)以成型设备将步骤(1)所得混合物压制成规则形状。本发明将属于废弃料的石灰石矿渣、石粉掺以适量的粘合材料后进行搅拌,均匀混合后压制成规则形状的砖体,以实现高效煅烧,从而既解决了占地及环境污染的问题,又实现了废物利用,明显提升矿山开采效率及石灰石资源利用。

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安徽 - 池州 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法

本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法,该方法主要包括:由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆,封孔器组成,由理论计算和注水试验确定注浆边界范围,设计了注浆参数及工艺,注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是:发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于:通过查阅开采和地质资料,由理论计算注浆范围;注水试验确定注浆钻孔深度;设计相应的注浆参数,选择注浆设备,确定注浆工艺;注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于:加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石,有效控制采空区上部覆岩残余移动变形,保证建筑正常使用。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
辅助斜坡道顶板超前深孔预注浆加固方法

本发明公开了一种辅助斜坡道顶板超前深孔预注浆加固方法,涉及工程施工技术领域。该辅助斜坡道顶板超前深孔预注浆加固方法,具体操作如下:S1、在实施超前预注浆加固措施前,首先需要通过物探和钻探方式确定超前顶板破碎带的范围,并结合钻孔取芯判定围岩类别,为注浆孔设计提供依据。该辅助斜坡道顶板超前深孔预注浆加固方法,通过对一系列施工参数范围的确定,在保证施工质量和效率的前提下规范化了施工操作,从而保证了施工效果的统一性,极大程度上缩短了工期,提高工作效率的同时可以很好的保障施工质量。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
铁路自然灾害侵限智能监测两级防御报警系统

本申请公开了应用于铁路安全监控领域的一种铁路自然灾害侵限智能监测两级防御报警系统,该系统通过本地集中监控平台主机、数据采集系统和传感云平台,数据采集系统包括分别设置在第一预警区、第二预警区的分布式光纤传感器,分布式光纤传感器包括光纤光栅传感系统、分布式光纤温度传感系统、分布式光纤振动传感系统、高灵敏吸收光谱传感系统;数据采集系统还包括分别设置在第一预警区、第二预警区的视频监视系统,其中第一预警区还设置有辅助监测系统,实现在铁路沿线设置低成本、高精度且具有智能预警功能的两级防御报警系统。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
不充填采空区上方直接建尾矿库的方法

本发明公开了一种不充填采空区上方直接建尾矿库的方法,通过对采空区(2)的调查和矿柱(3)岩石力学试验,将顶板覆岩(4)分块调割成交域不规则柱体进行稳定性分析;在尾矿库(5)的加载下对采空区(2)进行弹塑性有限元分析;在对采空区(2)不处理的情况下构建尾矿库(5),尾矿库(5)主要包括初期坝(6)、尾砂堆积坝(7)和排水系统(8)。本发明在不充填采空区上方直接建尾矿库,消除了特大型采空区上方直接建尾矿库的安全隐患,保证大型深井矿山的正常生产,又节约采空区处理费、尾砂堆存长距离输送费及运营费。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
采煤沉陷区地源热泵与沉陷积水源热泵协同利用方法

本发明公开了一种采煤沉陷区地源热泵与沉陷积水源热泵协同利用方法,所述方法包括:对将要建立沉陷积水源热泵与地源热泵工程的采煤沉陷区进行地基稳定性评价;对将要建立沉陷积水源热泵工程用于制冷需求的采煤沉陷积水区进行地热和工程资料收集并计算其可利用能量;对将要建立地源热泵工程用于供热需求的采煤沉陷区周缘废弃钻孔或新建钻孔进行地热和工程资料收集并计算可利用能量;搭建沉陷积水源热泵与地源热泵工程相关的沉陷积水源热泵与地源热泵循环机组及其管道;根据瞬时实际能源消耗功率调整沉陷积水源热泵与地源热泵循环机组开启方式;本发明的优点在于:避免采煤沉陷区土地资源、水资源及中低热资源浪费。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
高强度陶瓷砖及其制备方法

本发明公开了一种高强度陶瓷砖及其制备方法,涉及陶瓷砖技术领域,包括以下份计的原料:预糊化淀粉100~120份、改性粘土90~100份、废玻璃粉30~40份、工业固体废弃物30~40份、秸秆包覆颗粒20~30份、白云石2~10份、火山岩2~10份、石墨烯2~8份、纳米二氧化钛2~8份、发泡剂2~6份和水100~150份。制备方法为:(1)、制备秸秆包覆颗粒;(2)、物料混合和成型。本发明抗震抗裂、强度高不易碎,导热性能系数小,机械性能较好,可以显著延长使用寿命。

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安徽 - 淮北 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
煤矿条带开采中覆岩离层注浆减沉工艺

一种煤矿条带开采中覆岩离层注浆减沉工艺,工艺步骤如下:a.划分煤矿条带;b.得到各煤矿条带的煤柱数量以及间隔距离,各个煤矿条带煤柱位置保持一致,用于煤矿开采过程中离层产生位置保持一致;c.检测煤矿条带条带在开采过程中,在煤矿上方产生的离层位置,避免离层闭合;d.在离层上方钻孔,进行注浆操作,直至注浆完全填充离层;e.持续钻孔,直至孔洞与下一煤矿条带离层连通,在地面上经由孔洞向离层进行注浆操作,直至注浆完全填充离层;f.重复步骤e,直至煤矿完成开采。本发明通过条带开采法与离层注浆减沉技术结合,可减少单一条带开采造成的资源浪费,提高出采率,同时提高单一覆岩离层注浆的减沉效果。

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安徽 - 淮北 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
高磁黄铁矿型铜硫矿石的组合抑制剂及其选矿方法

本发明公开了一种高磁黄铁矿型铜硫矿石组合抑制剂及其选矿方法,包括铜快速浮选、铜强化浮选、铜中矿再磨精选、铜强化浮选尾矿回收磁黄铁矿和黄铁矿。通过组合抑制剂完全取代石灰并消除矿浆中次生Cu2+对黄铁矿、磁黄铁矿的活化,在pH值7.5~8.5的范围内实现对黄铁矿和磁黄铁矿的高效抑制,大大提高了铜硫分离指标、降低了药剂用量;铜快速浮选和铜中矿再磨,实现了能收早收、降低了中矿循环负荷和再磨矿量;弱碱矿浆选铜,提升了铜精矿中伴生贵金属回收率、减轻了后续黄铁矿浮选的调浆压力,弱磁选预先回收具有强磁性的磁黄铁矿,提高了矿石中硫精矿的综合利用率。综合选别指标优于常规高碱流程,适于推广应用。

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安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
森林火灾风险隐患采集和管理方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种森林火灾风险隐患采集和管理方法、系统、设备及介质。森林火灾风险隐患采集和管理方法,包括:录入采集得到的森林火灾风险隐患信息,得到隐患数据库;整理隐患数据库并从森林火灾风险隐患信息中提取调查因子,分析调查因子,对逻辑错误或者调查遗漏的调查因子启动修改或补充调查步骤;对隐患数据库中的森林火灾风险隐患信息进行分类分级统计分析;根据分类分级统计结果,制作调查成果报告输出。森林火灾风险隐患采集和管理系统,包括:录入生成模块;分析模块。本发明还提供了一种实现森林火灾风险隐患采集和管理方法的设备及介质。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
大直径深孔球状药包预裂顶板岩层降低煤柱应力的方法

本发明公开了一种大直径深孔球状药包预裂顶板岩层降低煤柱应力的方法,包括煤柱承受的载荷及变化、爆破方式和参数、钻孔参数、预裂顶板岩层的破断顺序、煤柱压力监测;临空煤柱的采空区侧向顶板承载结构形成从下向上依次悬臂梁‑砌体梁‑拱形承载结构,其中临空煤柱的采空区侧向顶板岩层的裂隙带范围外的拱形结构的一侧拱脚载荷造成煤柱煤应力升高;采用煤矿许用炸药制作球状药包,利用微差爆破技术预裂煤柱上部顶板岩层,扩大顶板裂隙带的水平方面范围,将裂隙带范围外拱形结构的煤柱一侧拱脚从煤柱转移至煤体;煤柱内采用应力计监测应力变化,验证煤柱应力降低效果;本发明通过预裂顶板岩层解决受采动影响煤柱应力升高导致冲击地压现象的问题,以保证具有冲击倾向性煤层的矿山安全生产。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
基于选权迭代最小二乘的移动盆地角量参数估计方法

本文提出了一种基于选权迭代最小二乘的地表移动盆地角量参数估计方法。该方法以观测站资料中的实测综合移动角和综合边界角为观测值,推导并建立了以岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角为参数的观测方程,顾及综合移动角和综合边界角中可能存在粗差,构建了基于选权迭代最小二乘的参数抗差估计方法。该方法能够快速、精准、可靠的估计出地表移动盆地的岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角参数。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
基于硬石膏矿采空区储存电能的方法

本发明公开了一种基于硬石膏矿采空区储存电能的方法。包括如下步骤承载轨道的设置、输送装置的更换、硬石膏矿采空区的表面清理、储能机组的建立、散热系统的建立、地面设施的建立等过程。本发明通过在硬石膏矿采空区的支巷道内放置储能机组,由于硬石膏矿采空区位于地下较深位置,温度比较恒定,不受外界环境的影响,使得储能机组的运行效率高,降低对储能机组的温度维护成本;而且将储能机组设置在硬石膏矿采空区内,减少储能机组的占地面积。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
基于硬石膏矿采空区储存金属胚料的方法

本发明公开了一种基于硬石膏矿采空区储存金属胚料的方法。包括如下步骤:矿井的设备清理,硬石膏矿采空区的表面处理,存储仓室的建立;其中,承载输送设施的顶部距离支巷道的水平表面距离在10cm‑50cm的高度;防护设施的建立和通风系统的建立。本发明通过利用开采后的硬石膏矿采空区的巷道进行对金属胚料的储存,由于硬石膏矿采空区位于地下300‑400m的位置,矿洞环境具有温度恒定,低氧,气候干燥,对金属胚料的表面腐蚀量较小,而且,将金属胚料储存在硬石膏矿洞内降低了地面存储仓库的建设成本,使得对金属胚料的储存管理更加方便,减少对易腐蚀金属胚料的保护成本。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
地下铲运机的远程控制系统及方法

本发明公开一种地下铲运机的远程控制系统及方法,所述系统包括:安全管控模块、车辆控制模块、信息传输模块、数据采集模块;所述数据采集模块用于获取铲运机本体装载的摄像头采集视野,以及雷达监测检测矿道轮廓;所述信息传输模块用于通过5G网络模块接收数据采集模块信息并将其传输给安全管控模块,以及保证安全管控模块与车辆控制模块的实时通讯连接;所述车辆控制模块用于接收信息传输模块传输的判断信号,并根据情况进行铲运机作业和行驶决策;所述安全管控模块用于利用数据采集模块的数据进行安全管控计算,通过与信息传输模块实时通讯,校验检测通讯实时性,并且对于远程作业区域利用光栅进行封闭作业。

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安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
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