1.本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是涉及一种综掘机二运架空运行装置。
背景技术：
2.现代国内外煤矿巷道的施工方法主要有钻爆掘进和综合机械化掘进两种，综合机械化掘进又可分为悬臂式掘进机掘进和全断面岩巷掘进机两种技术。其中，煤和半煤岩巷主要采用悬臂式掘进机技术和设备，它是国内外煤矿领域所采用的最为普遍的一种掘进技术和设备，也是20世纪七八十年代迅速发展起来的一种先进的巷道掘进技术和设备，其核心设备就是综掘机。
3.一般进行井下综合机械化掘进施工时，需要在综掘机二运小跑车下铺设临时轨道架，然而，当遇到矿岩地质偏软并且存在渗水现象的地质条件时，临时轨道架铺设不稳定，同时随着综掘机向前掘进，临时轨道架需要随之向前移动，从而导致小跑车运行时容易脱离轨道，影响煤矿运输。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种综掘机二运架空运行装置，通过履带车带动轨道架在巷道内随综掘机移动，履带车即使在地质偏软的矿道内也能平稳移动，同时通过吊装架空机构对轨道架进行吊装支撑，从而保证轨道架安装及运行稳定，防止二运小跑车沿轨道架移动时脱离轨道。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种综掘机二运架空运行装置，包括轨道架和巷道顶板，所述轨道架的一端固定连接有一号履带车，另一端固定连接有二号履带车，所述轨道架底面的两侧固定安装有若干均匀分布的支腿，所述支腿的底端均安装有滚轮，所述轨道架顶端的两侧均固定安装有吊架，所述巷道顶板固定安装于矿道顶部，所述巷道顶板的底面固定安装有两组平行分布的一号吊杆和二号吊杆，两组所述一号吊杆与二号吊杆之间均固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳上活动安装有若干行走轮，所述行走轮的底面固定安装有吊环，所述吊环上绑接有吊绳，所述吊绳的底端固定绑接有连接套，所述连接套与吊架固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号履带车与综掘机连接，所述二号履带车的末端通过铰链活动安装有卸料板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号吊杆上通过安装座活动安装有卷筒，所述钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，另一端通过环套与一号吊杆固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座上安装有与卷筒传动连接的收放电机。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿包括主杆和伸缩杆，所述伸缩杆活动插装于主杆的下端，且伸缩杆与主杆之间固定安装有减震弹簧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接套上设置有开口，且所述开口的
两侧均设置有连接板，两片所述连接板通过螺栓和螺母固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.本实用新型通过履带车带动轨道架在矿道内随综掘机移动，履带车即使在地质偏软的矿道内也能平稳移动，从而方便轨道架的铺设移动，同时通过吊装架空机构对轨道架进行吊装支撑，从而保证轨道架安装及运行稳定，防止二运小跑车沿轨道架移动时脱离轨道；轨道架的底部设置有带有滚轮的支腿，通过支腿对轨道架进行辅助支撑，可减轻吊装机构承受的压力，且支腿内设置有减震弹簧，可起到缓冲减震效果，进一步提高轨道架的稳定性。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型支腿的剖视图；
16.图3是本实用新型连接套的结构示意图；
17.其中：1、一号履带车；2、二号履带车；3、轨道架；4、支腿；5、滚轮；6、吊架；7、卸料板；8、巷道顶板；9、一号吊杆；10、二号吊杆；11、卷筒；12、钢丝绳；13、行走轮；14、吊环；15、吊绳；16、连接套；17、主杆；18、伸缩杆；19、减震弹簧；20、连接板；21、螺栓；22、螺母。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.请参照图1
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3所示，一种综掘机二运架空运行装置，包括轨道架3和巷道顶板8，轨道架3的一端固定连接有一号履带车1，另一端固定连接有二号履带车2，轨道架3底面的两侧固定安装有若干均匀分布的支腿4，支腿4的底端均安装有滚轮5，轨道架3顶端的两侧均固定安装有吊架6，巷道顶板8固定安装于矿道顶部，巷道顶板8的底面固定安装有两组平行分布的一号吊杆9和二号吊杆10，两组一号吊杆9与二号吊杆10之间均固定安装有钢丝绳12，钢丝绳12上活动安装有若干行走轮13，行走轮13的底面固定安装有吊环14，吊环14上绑接有吊绳15，吊绳15的底端固定绑接有连接套16，连接套16与吊架6固定连接。
20.一号履带车1与综掘机连接，方便一号履带车1随综掘机前行移动，二号履带车2的末端通过铰链活动安装有卸料板7，方便对二运小跑车上装载的煤矿进行卸料。
21.二号吊杆10上通过安装座活动安装有卷筒11，钢丝绳12的一端卷绕在卷筒11上，另一端通过环套与一号吊杆9固定连接，安装座上安装有与卷筒11传动连接的收放电机，当综掘机前行挖矿一定距离后，需要将一号吊杆9及钢丝绳12一端随之前移，通过卷筒11可电机配合可对钢丝绳12进行放卷，方便将钢丝绳12一端向前延伸。
22.支腿4包括主杆17和伸缩杆18，伸缩杆18活动插装于主杆17的下端，且伸缩杆18与主杆17之间固定安装有减震弹簧19，可起到缓冲减震效果，进一步提高轨道架的稳定性。
23.连接套16上设置有开口，且开口的两侧均设置有连接板20，两片连接板20通过螺栓21和螺母22固定连接，方便将连接套16与吊架6固定连接。
24.具体的，该装置使用时，轨道架3通过吊绳15吊装于钢丝绳12上，二运小车初始位于一号履带车1上，综掘机挖掘煤矿时，将煤矿装载于二运小车上，当二运小车装载满之后，
小车沿轨道架3向矿道外移动，直至小车抵达二号履带车2，并在其上进行卸料；同时，综掘机挖矿时缓慢向前移动，一号履带车1和二号履带车2同步向前移动，带动轨道架3向前移动，此时行走轮13同步移动，使吊绳15与轨道架3之间保持垂直吊装效果，且支腿4对轨道架3进行辅助支撑，保证轨道架3移动时的稳定性。
25.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。技术特征：
1.一种综掘机二运架空运行装置，包括轨道架(3)和巷道顶板(8)，其特征在于，所述轨道架(3)的一端固定连接有一号履带车(1)，另一端固定连接有二号履带车(2)，所述轨道架(3)底面的两侧固定安装有若干均匀分布的支腿(4)，所述支腿(4)的底端均安装有滚轮(5)，所述轨道架(3)顶端的两侧均固定安装有吊架(6)，所述巷道顶板(8)固定安装于矿道顶部，所述巷道顶板(8)的底面固定安装有两组平行分布的一号吊杆(9)和二号吊杆(10)，两组所述一号吊杆(9)与二号吊杆(10)之间均固定安装有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)上活动安装有若干行走轮(13)，所述行走轮(13)的底面固定安装有吊环(14)，所述吊环(14)上绑接有吊绳(15)，所述吊绳(15)的底端固定绑接有连接套(16)，所述连接套(16)与吊架(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述一号履带车(1)与综掘机连接，所述二号履带车(2)的末端通过铰链活动安装有卸料板(7)。3.根据权利要求1所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述二号吊杆(10)上通过安装座活动安装有卷筒(11)，所述钢丝绳(12)的一端卷绕在卷筒(11)上，另一端通过环套与一号吊杆(9)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述安装座上安装有与卷筒(11)传动连接的收放电机。5.根据权利要求1所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述支腿(4)包括主杆(17)和伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)活动插装于主杆(17)的下端，且伸缩杆(18)与主杆(17)之间固定安装有减震弹簧(19)。6.根据权利要求1所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述连接套(16)上设置有开口，且所述开口的两侧均设置有连接板(20)，两片所述连接板(20)通过螺栓(21)和螺母(22)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种综掘机二运架空运行装置，包括轨道架和巷道顶板，轨道架的两端均安装有履带车，轨道架底面的两侧固定安装有若干均匀分布的支腿，支腿的底端均安装有滚轮，轨道架顶端的两侧均固定安装有吊架，巷道顶板的底面固定安装有两组平行分布的吊杆，两组吊杆之间均固定安装有钢丝绳，钢丝绳上活动安装有若干行走轮，行走轮的底面固定安装有吊环，吊环上绑接有吊绳，吊绳的底端通过连接套与吊架固定连接；本实用新型通过履带车带动轨道架在巷道内随综掘机移动，履带车即使在地质偏软的矿道内也能平稳移动，同时通过吊装架空机构对轨道架进行吊装支撑，从而保证轨道架安装及运行稳定，防止二运小跑车沿轨道架移动时脱离轨道。脱离轨道。脱离轨道。
技术研发人员：洪敏娜 查林涛
受保护的技术使用者：查林涛
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2021/5/14
声明：
“综掘机二运架空运行装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：查林涛
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2025年01月03日 ~ 05日 
