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湖北有色金属分析检测技术理论与应用

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用于连续运行的电化学强化污泥脱水装置

本实用新型属于污泥处理技术领域,公开了一种用于连续运行的电化学强化污泥脱水装置,包括设置在调理罐主体(1)内的阴极极板(6)和阳极极板(7),能够对待处理污泥施加电化学处理,进而能够在调理剂对待处理污泥的调理过程进行促进的同时,耦合电化学氧化反应及电芬顿反应的综合作用实现对待处理污泥的脱水;并且,在调理罐主体的内部还设置有传感器(12),用于实时监测温度和pH值。本实用新型通过对装置各组件的结构及其设置方式、配合工作方式等进行改进,与现有技术相比能够有效解决污泥脱水处理手段复杂等问题,装置简单、操作便捷、脱水效果好。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于FT-IR光谱的烟草快速检测及组分差异评价方法

本发明公开了一种基于FT‑IR光谱的烟草快速检测及组分差异评价方法,本发明在已建立的烟草原料化学组分快速检测模型的基础上,只需对未知烟草原料进行一次红外检测,通过关联模型的计算,即可快速获得未知烟草原料的总糖、还原糖等关键组份的含量,实现烟草原料化学组分的检测。本技术所采用仪器通用,方法简单,检测过程无需额外的试剂,技术先进;本发明的评价方法可快速实现多组不同烟草原料的成分差异分析,进而对烟草原料的同批次原料分析评价、不同种原料混配使用、配方调配优化、零头烟草原料使用实现快速的分析支持,进一步地优化了烟草原料的评价分析方法。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
脱硫用生石灰活性度检测装置

本实用新型公开了冶金环保设备领域的一种脱硫用生石灰活性度检测装置,以解决目前用化学分析法检测生石灰活性度过程繁锁、不能满足脱硫工序生产节奏的问题。它主要由反应容器、绝热盖、搅拌器、温度探头和多参数分析仪组成,绝热盖盖在反应容器上口,搅拌器和温度探头穿过绝热盖插入反应容器内,绝热盖上设有注水孔,温度探头与多参数分析仪相连,反应容器外套有电热保温套。本实用新型通过测量生石灰加水反应后的温度变化速率,从多参数分析仪可直接读出生石灰活性度数值,过程简洁,快速高效,无需化学专业人员和化学药剂投入即可完成检测,为脱硫岗位人员及时评价脱硫剂质量提供数据支持。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于图神经网络和深度强化学习的路由优化方法及系统

本发明公开了一种基于图神经网络和深度强化学习的路由优化方法及系统,属于网络路由优化领域。方法包括测量当前网络状态s,根据当前网络状态请求分配的流量需求,选取k条源节点到目标节点的最短路径,作为动作集a;将动作集a输入至图神经网络,聚合链路特征并迭代更新,经Q函数得到网络状态s和动作集a的估计Q值;根据估计Q值进行深度强化学习得到当前网络状态下的路由策略,将路由策略反馈给网络拓扑执行相应的路由动作。本发明提出了基于图神经网络和深度强化学习的网络路由优化体系结构,旨在利用图神经网络学习拓扑中图元素之间的关系以及组成它们的规则,利用深度强化学习算法进行决策,从而优化网络路由。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
高中生化学实验专用桌

本实用新型公开了化学实验用具技术领域的一种高中生化学实验专用桌,包括桌体,所述桌体的底部前侧两组桌腿内壁分别设有蠕动泵和电源系统,所述桌体的底部前侧横梁上表面设有储物盒,所述桌体的桌面左侧设有盛放槽和开口钢化玻璃罩,且盛放槽位于开口钢化玻璃罩的内腔下方,打开电磁阀使二氧化碳钢瓶的二氧化碳释放,进行灭火,实验用完的试管或烧瓶等玻璃器皿套在软橡胶棒外壁,利用调速电机通过软橡胶棒带动软毛刷对试管等玻璃器皿内壁进行刷洗,再通过电动伸缩杆带动LED灯珠伸入试管等玻璃器皿内腔进行洁净度检查,该装置使用方便,对正在实验的设备进行密封盛放,安全性提高,同时对实验器具进行清洗,功能多样,实用性强。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
烟草中烟碱的快速检测方法

本发明公开了一种烟草中烟碱的快速检测方法,其主要步骤为:先进行样品前处理,制得试样;再加入乙醇去离子水溶液,离心静置,并定容,过滤配制成供试品溶液和烟碱对照品溶液;随后对供试品溶液和对照品溶液进行高效液相色谱测定,并进行氮发光检测器检测,以检测到的结果进行回归分析,得到供试品溶液中的烟碱的浓度,进而计算得到烟草中烟碱的含量。本发明的测定方法,采用高效液相色谱和氮化学发光检测相结合,氮化学发光检测对氮检测的选择性较强,提高了反应的专属性,抗干扰性强,准确性高,本发明的测定方法灵敏度高、重复性好及检测范围广,平均回收率为97%;而且本发明的方法操作简单、快捷,自动化程度高,易于推广应用。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于深度强化学习的铣削参数优化方法

本发明属于数控加工相关技术领域,其公开了一种基于深度强化学习的铣削参数优化方法,基于BPNN回归方法建立机床功耗模型,实现机床功耗状态预测的连续性,并建立加工成本模型;然后,定义了相应的状态、动作、奖励函数和约束;最后,结合机床功耗模型和加工成本模型建立仿真环境,提出BP‑TD3深度强化学习方法,求解铣削加工参数优化。如此,本发明可以利用少量数据辅助建立机床功耗仿真BPNN功耗模型,在TD3模型与仿真环境交互训练中得到深度强化学习铣削参数优化模型,从而只需较少的实验数据,稳定的训练时间,就可以解决较大任务空间的铣削参数优化问题。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学锚栓试件实验装置
化学锚栓试件实验装置 1114     
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本实用新型涉及一种化学锚栓试件实验装置,包括液压机、加载装置、锚板和约束架,所述约束架设置于液压机的底座上,所述加载装置设置于约束架顶部,所述加载装置用于固定试件,所述锚板设置于试件顶部,所述锚板顶部均匀设置有四个化学锚栓安装槽,所述锚板通过化学锚栓固定在试件上,所述锚板顶部设置有第一夹持板,所述液压机的输出端设置有夹持机构,所述夹持机构用于夹持锚板顶部的第一夹持板。本实用新型通过加装装置对试件进行固定,通过液压机对锚板施加向上的拉力从而完成对化学锚栓和试件的拉力测试。该装置使得化学锚栓群锚试件能在万能实验机上进行静力约束拉拔试验,且能得出的实验数据相对较少。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
船用危险化学药品储存柜

一种船用危险化学药品储存柜,涉及化学品储存领域,包括柜体,其底部设置有防溢漏托盘,所述柜体包含多个独立的存放室,所述存放室设置有柜门,存放室底部设置导轨,所述柜门关闭时,所述导轨与柜门垂直;储存单元,可拆卸设置于所述存放室中,且储存单元底部设有与导轨相匹配的滑动机构;导轨固定装置,其设置于导轨邻近柜门的一端,其用于将存储单元的滑动机构与导轨相对锁定。本发明既解决了摇摆情况下化学药品的取用与储存问题,又解决了柜内药品的散落、流出问题,同时还能实时监测储存柜的温湿度及有害气体。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学实验使用的手持式电动搅拌器

本发明提供一种化学实验使用的手持式电动搅拌器,在电动搅拌器的一侧连接有一个温度计,另一侧连接有pH值测试仪,电动搅拌器的上方设置有一个手柄。在使用电动搅拌器用于实验室化学溶液进行混匀配制时,可在搅拌溶液的同时,能够掌握和测试到溶液的温度和pH值,有利配制的溶液更为精确和取得更为精确的实验数据。

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化学分析
湖北 - 襄阳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的船舶智能避碰方法

本发明公开了一种基于强化学习的船舶智能避碰方法,首先获取两艘船的静态数据和动态数据;然后检验数据的合法性,判断是否需要启动避碰程序;计算相关避碰参数,判断是否会产生危险情况;如果不会产生碰撞危险,则按照“避碰规则”保持速度和方向前进即可;如果会产生碰撞危险,则运用强化学习方法来学习避碰策略,输入数据为计算后的参数进行训练,输出为训练之后生成的策略,获取本船所需转的舵角;接着执行策略,动态更新步骤1中两艘船的动态数据,并返回一个奖励值;策略执行结束后,根据“避碰规则”确定复航时机然后复航。本发明实现了船舶避碰的自主学习与改进,避免了海员等纯粹依靠经验导致的不利局面。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
采用气钢瓶注入化学溶液的岩石渗流试验装置

本实用新型涉及一种采用气钢瓶注入化学溶液的岩石渗流试验装置,属于实验装备领域。包括围压室和测试室。所述的测试室位于所述围压室缸筒内,还包括渗透稳压部分,所述的渗透稳压部分包括混合液容器,所述的混合液容器内带有活塞,将混合液容器分为上下两个空间,所述的混合液容器下接口采用高压管与围压缸底座上的渗透压管路接口连接,所述的渗透压管路接口连接下透水垫板,所述的上透水垫板连接渗透压管路出口,所述的渗透压管路出口位于轴压缸顶盖上;本实用新型试验系统采用气体驱动活塞向试样内部注入化学溶液,精确控制渗透压,能够为渗透试验长期提供压力源,解决了目前液压站不适合长时间工作的问题,测试数据合理、准确。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
抗干扰性能的电化学晶体管传感器及其抗干扰方法、应用

本发明涉及提高电化学晶体管传感器的抗干扰性能的方法,所述电化学晶体管传感器包括源极、漏极和栅极,源极、漏极之间为该电化学晶体管传感器沟道,其特征在于在沟道上设有Nafion薄膜保护层和/或聚糖薄膜保护层,或者在栅极外面套设下端带有微孔陶瓷的砂芯玻璃管,将沟道或栅极分离以屏蔽电化学晶体管传感器对干扰物质的响应。本发明涉及的电化学晶体管传感器的优化方法具有在不影响器件对待测物质的响应的同时屏蔽掉干扰物质的响应的特点。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的物联网覆盖漏洞修复方法

本发明公开了一种基于强化学习的物联网覆盖漏洞修复方法:(1)根据目标区域监测覆盖需求,建立网络模型;(2)通过可信信息覆盖模型建立网络覆盖模型,计算覆盖率;(3)采用漏洞重建点与可移动节点最小最短坐标距离双向选择法确定漏洞区域的指向性修复节点;(4)采用Q‑Learning方法,对指向性修复节点M‑node进行训练,对漏洞子网格进行修复,直到覆盖率满足要求或迭代次数达到设定上限。本发明方法修复后全局覆盖率高,该发明全面地从信息协同的角度挖掘覆盖目标区域监测重建点的空间相关性,并基于强化学习的方法利用奖励机制指导指向性修复节点的移动,完成覆盖漏洞修复,节约能耗和修复时长,提高覆盖率。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于磷酸盐氧同位素与水化学特征的水中磷酸盐溯源方法

本发明属于磷酸盐溯源技术领域,具体涉及一种基于磷酸盐氧同位素与水化学特征的水中磷酸盐溯源方法。该方法包括以下步骤:1)确定磷酸盐来源的三个端元;2)获取各端元水体中的磷酸盐中的稳定氧同位素δ18Op的含量,以及各端元水体中的水化学特征物质含量;3)测量被溯源水体中的溯源数据;4)基于Bayesian算法与质量守恒的端元混合模型识别并计算出被溯源水体中稳定氧同位素δ18Op和各水化学特征物质含量的来源,以及各来源的贡献比例。本发明基于水中磷酸盐氧同位素(δ18OP)、水中化学特征物质含量作为指标,可通过Bayesian判别法以及端元混合模型进行磷酸盐的溯源。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于电化学原理的自发电型压力传感器及其制备方法

本发明属于压力传感器相关技术领域,其公开了一种基于电化学原理的自发电型压力传感器及其制备方法,该压力传感器包括感测结构,该感测结构的工作环境为电解液环境,其用于将待测压力的压力能转化为电能,进而该压力传感器根据转化得到的电能所产生的电流与对应的压力之间的关系及当前的电流来获得当前的压力,由此实现了待测压力的实时监测;该感测结构基于电化学原理实现自发电,其包括夹层结构、工作电极及对电极,所述工作电极及所述对电极设置在所述夹层结构中,且两者分别设置在相邻的夹层上。本发明无能源消耗,响应速度快,具有强的液体环境适用性。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法

本发明涉及一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法,包括:基于强化学习的智能体完成每段车道线融合;强化学习的智能体的动作环境、动作及对环境的观测和动作奖励根据基于模型融合方法所提供的专家策略确定;专家策略包括:从未融合的数据集合中,选择任意点P为起点,得到第一空间范围内的待融合点的集合;确定第一空间范围内的第二空间范围,得到第二空间范围内的待拟合点的集合;采用线性模型对待拟合点的集合中的待拟合点进行融合;将基于模型进行融合优化的方法与基于强化学习的方法基于众包数据进行优势结合,结合基于人工智能的技术以及基于模型的融合优化技术的优势,使基于众包数据更好地进行高精度地图的生成和更新。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学品船的双相不锈钢板件的切割装置

本实用新型提供的一种化学品船的双相不锈钢板件的切割装置,至少包括底座,且所述凹槽内悬空设置有若干个相互平行的传送单元,所述凹槽的两侧均设有垂直于所述底座上表面的支撑柱,且两个所述支撑柱之间通过滑杆连接,所述滑杆上通过滑套连接有L型支撑架,且所述L型支撑架的竖端通过滑槽结构与所述底座滑动连接,所述L型支撑架的横端上设有气缸,且所述气缸向下通过气缸轴连接有切割机,两个所述支撑柱与所述凹槽之间均设有限位部件,所述底座和所述L型支撑架的竖端上设有测量组件,该化学品船的双相不锈钢板件的切割装置可以通过切割装置自带的测量组件,使切割的过程中就可以切割出所需的尺寸,操作简单,效果好。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于全固态电池的电化学表征装置

本实用新型公开了一种用于全固态电池的电化学表征装置。所述电化学表征装置包括以绝缘连接机构固定的导电底座与导电壳体,所述导电底座与导电壳体之间设置有绝缘的弹性密封结构,以构成密封的表征区;所述表征区的底部设置有表征模具,所述表征模具的中部设置有样品槽,所述样品槽的周向为绝缘材料,所述样品槽的底部为导电材料且与所述导电底座相连;所述导电壳体顶部的下表面连接有导电加压螺杆,所述导电加压螺杆的下端与所述样品槽相配合;所述导电底座以及导电壳体上分别设置有导电极耳。本实用新型通过将导电底座以及导电壳体密封为表征区,并在其中放置全固态电池样品进行测试,使得全固态电池样品的电化学表征能在手套箱外进行,从而简化了测试步骤。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法

本发明公开了融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法,DRL模块利用编码器提取数据在高维空间的特征表达,解码器则根据规则和概率选择路径,最后使用强化学习的训练方法更新参数;训练并迭代了足够多次网络参数后,测试数据能通过网络计算得到一系列强大的“初始解”将“初始解”所组成的“种群”将作为输入传入遗传算法得到最终解。本发明有益效果:本发明深度强化学习完成了从问题输入到问题输出的端到端的求解方案,具有良好的泛化性;局部搜索容易陷入局部最优陷阱,依靠DRL提供的好的初始种群可以辅助搜索过程跳出“局优”;对于一定规模的问题,神经网络只需一次预训练,求解时响应速度快,提高搜索效率,减少搜索空间和时间。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
电化学在线红外光谱反应管

本实用新型涉及化学反应装置技术领域,具体为电化学在线红外光谱反应管,包括反应管,反应管上侧一端一体成形的设有第二开口,反应管上侧另一端一体成形的设有第三开口,第三开口两侧一体成形的设有第一开口和第四开口,反应管主体由玻璃材质制成,第一开口和第四开口为14#磨砂口,第二开口为19#磨砂口,第三开口为24#磨砂口,反应管整体高度为85mm,反应管下端呈U形管状,有益效果为:操作方便,价格低廉,适应电化学有机化学反应,可以进行无水无氧操作,有良好的气密性,热量传导均匀稳定,磁力搅拌稳定,不易热胀冷缩,不易破裂等特性。同时红外光谱探头和电极分离插入反应装置中,保证互不干扰,从而达到测试需要的信号强度和信噪比。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学品船的安全监控方法、系统及设备

本公开提供了一种化学品船的安全监控方法、系统及设备,属于船舶安全领域。化学品船的安全监控方法包括:监测化学品船在装卸作业时的实际作业流程,所述实际作业流程包括目标阀门的实际动作序号和实际开度值,所述目标阀门为正在动作的阀门。将所述实际作业流程与所述化学品船在装卸作业时的理论作业流程进行比对,得到第一比对结果,所述理论作业流程包括目标阀门的理论动作序号和理论开度值,所述第一比对结果包括以下至少一种:目标阀门的动作不正确,目标阀门的实际开度值不正确。根据所述第一比对结果,发出报警信号。本公开通过化学品船安全监控系统,可以辅助提醒操作人员进行监管,提高化学品船的使用安全性。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于图注意力自编码的多元地球化学异常识别方法

本发明公开了基于图注意力自编码的多元地球化学异常识别方法,包括以下步骤:构图阈值K确定;地球化学元素拓扑网络构建;多元地球化学特征学习;多元地球化学元素背景重构;多异常值计算。本发明将图学习引入化探异常探测中,利用K近邻构建了地球化学元素拓扑关系图,构建并训练了能够同时提取元素组成关系和空间结构特征的图注意力自编码器。基于训练好的图注意力自编码器进行多元地球化学背景的重构,并计算得到最终每个采样点的异常值。本发明对现有神经网络模型进行了扩展,使得模型能够直接处理采样点数据并能应用于不规则区域,大大提高了化探背景的学习性能和模型的实用性,为复杂地质条件提供了实用可靠的化探异常识别方法。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
危险化学品存储管理柜及其使用方法

本发明公开了危险化学品存储管理柜及其使用方法,包括视频监控模块、腔体结构、控制机构、机电互锁机构、智能化管理系统、预警模块、扫码操作模块、接线座、电源;腔体结构用于贮存危险化学品,视频监控模块具有24小时移动侦测摄像,屏幕上方人脸识别摄像的功能;智能化管理系统包括触摸显示操作屏,软件操作模块,软件操作模块包括化学品领用、归还、查询、统计、报表等模块;预警模块包括软件管理系统,蜂鸣器,软件控制系统控制蜂鸣器;扫码操作模块包括扫码器,通过屏幕下方的一维条码扫码器实现化学品的入库、领用、归还,查询等功能;所述控制机构与其他模块电性相连,并对其进行控制;本发明使用方便,自动化程度高,安全可靠。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习自适应分块的行人再识别方法

本发明属于计算机视觉与模式识别领域,具体涉及一种基于强化学习自适应分块的行人再识别方法。本发明引入强化学习方法,训练一个智能体网络,使其能够受数据本身驱动,根据检索行人本身特点自适应决定分块策略(分块个数与分块尺寸)。实验表明,本发明不仅提高了模型的灵活性与泛化能力,而且具有可观的应用前景。

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化学分析
湖北 - 襄阳 来源:中冶有色网 2023-03-19
球磨石墨烯修饰的电化学传感器、其制备和应用

本发明属于环境监测及电化学传感器领域,更具体地,涉及一种球磨石墨烯修饰的电化学传感器、其制备和应用。其充分结合球磨石墨烯修饰的电化学传感器的应用需求和特点,对该传感器的石墨烯修饰探头材料的制备方法进行重新设计,通过精确控制其湿法球磨工艺以及分离过程,获得具有特定尺寸和边缘缺陷结构的石墨烯,用于构建电化学传感器电极表面的石墨烯修饰膜,制成电化学传感器具有较高的灵敏度和准确性。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于化学反应的反应釜

本实用新型属于化学设备技术领域且公开了一种用于化学反应的反应釜,包括支腿、出料口、毛刷、搅拌叶片、陶瓷层、搅拌轴、釜体、变频器、电机、支撑架和检修口,所述支腿顶部与釜体固定连接,所述釜体底部设有出料口,所述釜体内表层设有陶瓷层,所述釜体顶部设有电机且所述电机由支撑架支撑,所述支撑架与釜体固定连接,所述支撑架一侧设有变频器且所述变频器与电机电性连接。本实用新型通过设置毛刷,可以避免物料沉淀在釜体底部,从而使物料混合均匀,使物料充分反应,通过在釜体内部设置陶瓷层,可以避免釜体内部被腐蚀,延长釜体使用寿命,节约成本,通过设置变频器,可以便于控制电机的转速,不但方便工作,而且有利于提高产品的质量。

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化学分析
湖北 - 荆州 来源:中冶有色网 2023-03-19
自动驾驶汽车强化学习方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶汽车强化学习方法、系统、装置及存储介质。自动驾驶汽车强化学习方法包括:根据真实交通场景数据构建仿真交通场景;根据仿真交通场景生成第一行为;根据仿真交通场景生成第二行为;设置偏差;根据第一行为、第二行为和偏差,采用数字孪生技术训练自动驾驶汽车的强化学习模型。本发明通过构建符合真实交通场景数据的仿真交通场景,并根据仿真交通场景设置第一行为和第二行为,使得交通场景中各车辆的行为考虑到了真实交通场景中的驾驶习惯和随机事件;通过设置偏差,并采用数字孪生技术进行训练测试,避免了真实环境中自车执行器控制延迟带来的性能影响,进一步提高了仿真交通场景的真实性和强化学习模型的可靠性。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的多电平变换器的控制方法

本发明公开了一种基于强化学习的多电平变换器的控制方法,属于直流输电技术领域,本发明以处理后的关键电气量作为输入,以多电平变换器各有效开关所采取的动作出现的概率作为输出,构建一个多输入多输出的神经网络,利用神经网络实现对多电平变换器的控制;同时引入奖励值,并通过强化学习算法对神经网络的内部参数进行更新。如此,本发明将强化学习算法应用到电路较为复杂的多电平变换器的控制中,不需要了解复杂的电路模型,可以直接根据测量的输入输出数据对神经网络的参数进行更新以实现控制,省略了多电平变换器传统控制中诸如PI控制、调制、均压控制等多个环节。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的路径导航方法及系统

本发明公开了一种基于强化学习的路径导航方法及系统,包括:根据城市的地图数据,构建城市的道路邻接关系图;根据车辆轨迹数据和道路邻接关系图,预测城市不同路段不同时段的拥塞指数;以道路邻接关系图为基础,根据拥塞指数构建所述城市的道路拥塞概率图;基于强化学习生成导航路径,强化学习的状态空间包括所述道路拥塞概率图。本发明将城市道路拥塞情况在数值化的基础上概率化,更直观易可视化;道路拥塞计算只利用了道路状况和历史车辆轨迹数据,便于实践;区别于一般的有障碍寻路方法,概率寻路数值更加精确,会发现一般寻路算法找不到的路线;强化学习作为启发式算法考虑寻路的耗时和通畅,以此获得全局最优解,增加了寻路算法的准确性。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色网 2023-03-19
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