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本发明公开了一种用于缓倾斜薄矿脉的脉内斜坡道上向分层充填采矿法，矿体分层回采，从底部中段运输平巷掘进联络道到达矿体，然后掘进沿脉伪倾斜斜坡道上升一定高度，再沿脉向前掘进分段平巷、及与分段平巷垂直的倒车硐室和分段出矿溜井，从分段平巷一侧反向掘进沿脉伪倾斜斜坡道，再上升一段高度，沿脉掘进分段平巷、倒车硐室和分段出矿溜井；以伪倾斜斜坡道为界划分采场，从矿脉的一端向另一端连续推进，依靠脉内掘进的伪倾斜斜坡道通达矿体各分层，采场内各分层回采单元由下往上依次进行回采及充填。本发明机械化程度高、脉外采准工程量少、劳动强度低、矿石贫化损失率少、作业安全、效率高。
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本发明公布了一种非爆机械破岩两步骤折返式进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，场自下而上分层进行回采，分层内一步骤进路与二步骤进路间隔布置，先回采一步骤进路，再回采二步骤进路，一步骤或二步骤进路折返式循环回采，进路内采用悬臂式掘进机切割落矿，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公布了一种垂直于走向布置非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；采场自下而上分层进行回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿矿体倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及分段平巷，自分段平巷施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风支护巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔、伪倾斜联络巷、下层充填回风支护巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔，并采用锚索支护对盘围岩进行。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场回采采用中深孔落矿，铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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本发明公开了一种上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法，包括：1)矿体走向上划分盘区和采区，设间柱；2)划分阶段、分段，分段内分条布置矿块；3)下盘布置采准斜坡道联通各分段，穿脉内错开布置出矿联络道与各矿块受矿巷道连通；4)对上盘破碎围岩预先控顶，再造稳固顶板环境；5)经控顶巷道向下穿凿平行中深孔崩矿；6)盘区内从两翼往中间后退式回采，经无轨设备转运至出矿溜井；7)回采结束后进行充填作业；8)逐步回采各个分段，完成矿体开采；9)穿脉内后退式回收间柱。本发明再造稳固顶板环境，作业条件安全；可形成良好的贯穿风流，作业环境好；采用中深孔落矿，出矿路线简单固定利于无轨设备规模化作业，生产效率高。
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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩两步骤充填采矿法，采场垂直于矿体走向布置，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，采场之间不留间柱。采场分两步骤回采，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填采空区。采场回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身后沿采场方向切割落矿至采场边界，采用悬臂式掘进机继续向前掘进充填回风联巷与上中段中段运输巷贯通，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，并将采场充填接顶。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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一种钻井溶浸开采可溶矿的采矿设备。其主要特 征是它有一个由淡水分配器、软管等组成的导流装 置，中心管在采卤过程中可以转动，淡水直接输送到 侧溶面并能在矿层底部向四周横向扩展溶腔。使用 本设备可以改善溶浸条件，加快建槽进程，降低槽高 扩大槽径，增加单井产量，延长服务年限，提高采卤 浓度和采收率。本设备适应于开采深部矿或浅部矿， 单层矿或多层矿，厚层矿或薄层矿，易溶矿或难溶矿 以及利用废弃老井回收底部矿。
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本发明公开了一种倾斜矿体的堑沟集矿采矿方法，在开采后形成的空区设置堑沟构筑区；堑沟构筑区的堑沟构筑，具体为：在堑沟构筑区的上盘面与底板面的转角部位，构筑用于引导崩落矿石向下运动和/或保护矿体上盘面的堑沟坡面；堑沟坡面构筑时在底板面预留集矿道，由构筑的堑沟坡面、预留的集矿道、矿体下盘坡面三者构成堑沟，用于将堑沟上部回采的崩落矿石聚集在集矿道上；回采堑沟上部矿体，在集矿道上和/或集矿道侧面进行出矿。该法有利于提高矿石回收率、出矿效率、生产能力、回采安全性和综合经济效益。适用于倾斜的中等稳固以上的薄到中厚的矿体开采，以及堑沟式出矿底部结构的构筑。
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本发明属于矿山充填材料技术领域，公开了一种含稻草纤维充填材料在充填采矿中的应用，本发明还提供了一种充填材料，包括稻草纤维、水泥、分级尾矿和棒磨砂。本发明还提供一种充填料浆，稻草纤维0.5～1.5份、水泥259～326份、分级尾矿1150～1350份、棒磨砂0～135份、水464～560份，纤维长度0.5～5cm，混合搅拌后充填料浆质量浓度73～77％。本发明公开的稻草纤维充填材料中稻草纤维的掺入可有效改善充填体固化后强度低，易开裂的难题，提高充填体的抗压性能、抗断裂性能，是一次矿山充填材料的创新。
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本发明公布了一种环境再造分段中深孔嗣后充填采矿法，主要适用于矿岩破碎、厚至极厚倾斜矿体的回采。将矿体划分为盘区、矿块，矿块内划分为一步骤和二步骤采场分两步进行回采。首先采用进路式充填法回采一步骤采场、二步骤采场上部顶柱范围内矿体、二步骤采场底部的矿体，并采用高强度胶结充填体充填，然后采用进路式充填法回采一步骤采场及二步骤采场上盘矿体，最后采用阶段深孔空场嗣后充填法回采二步骤采场。本发明具有回采作业安全性好、采场生产能力大、生产成本低、对矿体产状变化及夹石适应性好等优点。
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本发明公开了一种薄~中厚缓倾斜~倾斜破碎矿体的两翼预切割中央无房柱式联合横巷连续分段充填采矿法，盘区长为400~800m，垂高为40~60m，分段垂高为10m。盘区中央布置脉外采准，两翼离盘区分界线100~200m转入脉内采准。两翼采场在回采前预先施工完两个分段的炮孔和切割上山，以两翼采场为主导开采。中央采场分Ⅰ步、Ⅱ步矿房，分段内开采完Ⅰ步矿房后即开采Ⅱ步矿房，作为盘区两翼采场因充填养护时间较长而不能实现连续开采的补充采场。最下一分段采用高强度胶结充填体作为下中段开采的人工假顶，掘进的废石采用铲运机运至采空区进行充填实现废石不出隆。本发明具有贫化损失率低、采准比低、安全、高效等显著特点。
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本发明公开了一种急倾斜薄矿脉多爆破自由面中深孔采矿法，其特征在于：沿矿体走向布置矿块，将矿体在垂高上划分中段与分段；分段凿岩平巷沿矿体脉内布置；底部沿脉布置平底出矿结构；从矿块一端布置切割天井，另一端布置人行设备井；向上向下打前倾中深孔，以切割天井为自由面，多自由面分段爆破崩落矿石，底部集中出矿。本发明具有开采安全性高，资源贫损小，生产连续性好，机械化程度高，成本低，效率高，劳动强度低等显著特点。
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本发明公开了一种分段崩矿底部结构跟随形成连续充填采矿法，矿脉分段回采，从矿脉一端向另一端连续推进，分段底部结构跟随下分段落矿作业形成；分段底部结构包括分段凿岩空间、分段出矿空间及受矿工程，分段凿岩空间的形成与下分段的落矿作业由上向中深孔一次爆破完成，分段出矿空间通过侧向爆破形成，其所产生的废石直接抛填至下分段采空区，而受矿工程是在本分段中深孔凿岩结束后进行构筑；整个分段回采结束后，进行尾砂充填或尾砂胶结充填，各分段如此循环，直至中段内所有分段回采完毕。本发明具有安全高效、生产能力大、劳动强度低、作业成本低、矿石贫化损失率低等优点。
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本发明涉及缓倾斜矿体超前切顶无底部结构梯段落矿连续采矿法。将每个采场在宽度方向上划分为两个回采单元，在采场宽度和高度方向上均按梯段式进行回采；在矿体下盘围岩中布置中段运输平巷，在间柱内布置出矿巷道并通过溜井和出矿进路与中段运输平巷和采场连通；在矿体上盘围岩与矿体交界处布置充填巷道和切顶进路；回采时切顶护顶并钻向下孔爆破落矿；将崩落矿石送到溜井经中段运输平巷送出；出矿后废石通过送入充填矿房并与矿石分离。本发明适用于顶底板围岩不稳固的缓倾斜中厚矿体的地下开采，具有采准工艺简单、采切比小、爆破块度均匀、回采工艺连续性好、矿石贫损指标优的特点。
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本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体高效采矿方法，在矿体下盘沿矿体走向布置中段运输平巷，垂直矿体走向布置中段运输横巷，自中段运输平巷开口掘进盘区斜坡道，并开口掘进分段平巷联络道，垂直分段平巷联络道布置分段平巷，垂直分段平巷开掘上、下分层联络巷至各自分层标高，然后水平继续掘进分层巷至矿体底板，垂直分层巷布置凿岩巷和出矿平巷，并开掘出矿横巷联通凿岩巷和出矿平巷。下分层联络巷继续掘进至矿体上盘，布置回风充填巷、充填回风硐室及充填回风井，在上、下分层联络巷开口附近布置溜井联络巷和矿石溜井。采场回采采用中深孔落矿，自动化铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明便于自动化铲运机运行，具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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本发明公布了一种厚大矿体分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；一步骤采场回采时先回采最上一个分段，通过控制各正排炮孔孔底位置在回采崩落矿体的同时在上部形成楔形顶柱，最上一个分段爆破完毕后再同时回采以下各分段，整个一步骤采场回采完毕后采用高强度充填体充填；一步骤采场充填体强度达到设计指标后开始二步骤回采，二步骤采场回采时各分段同时回采，回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公布了一种厚大矿体V形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；一步骤采场回采时先回采最上一个分段，最上一个分段通过控制各正排炮孔孔底位置在回采崩落矿体的同时在上部形成V形顶柱，最上一个分段爆破完毕后再同时回采以下各分段，整个一步骤采场回采完毕后采用高强度充填体充填；一步骤采场充填体强度达到设计指标后开始二步骤回采，二步骤采场回采时各分段同时回采，回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公布了一种中厚矿体梯形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场，先采一步骤采场并采用高强度充填体充填采空区，一步骤采场回采时形成梯形顶柱以便于充填接顶，一步骤采场充填体强度达到设计指标后回采二步骤采场，二步骤采场回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿方法，将矿体划分为阶段采场，在阶段采场内划分分段采场，在分段采场内布置分段凿岩爆破工程和分段充填工程，在阶段采场底部布置放矿口、穿脉受矿巷和脉外出矿巷，在穿脉受矿巷和脉外出矿巷内均布置连续出矿机，矿石从放矿口放矿并通过连续出矿机连续出矿；当阶段采场出矿形成一个或者多个分段空区后暂停出矿，对分段空区进行充填且养护至要求强度后进行下一个出矿和充填循环，直至阶段采场回采、充填结束。放矿、受矿和出矿结构均布置于阶段采场的底部，采用连续放矿机在阶段的底部连续出矿，具有采场结构尺寸参数大、采切工程量相对较小，回采落矿效率高、作业工艺连续和出矿效率高的优势。
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本发明公开了一种倾斜破碎矿体分段顶板再造中深孔落矿充填采矿法。本方法在矿体走向上将中段划分为若干回采单元；在中段的下部布置布置中段运输巷道，分段中布置分段运输平巷；分段运输平巷通过溜井与中段运输巷道相连，分段运输平巷与采场沟通；在各分段顶部矿体与围岩接触处开凿沿矿体走向的注浆硐室；在注浆硐室注浆加固上盘破碎围岩，构筑人工顶板；在人工顶板下的凿岩平台进行爆破落矿；崩落矿石送到溜井，通过中段运输平巷送出；下层分段回采完毕后进行充填，并以该层的人工顶板作为上层分段的底板开始上层分段的回采作业。本发明适于破碎的倾斜矿体的开采，具有生产效率高、回采作业安全性强、矿石贫损指标优、经济效益好的特点。
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本发明涉及一种用于充填采矿的充填体膨胀剂及其制备方法，膨胀剂包括按重量百分比计的以下组份：硫铝酸钙熟料25～36%、生石灰14～17%、硬石膏46～60%和铝粉0.5～1%，合计100%；将各组份原料按照粒度要求进行破碎、粉磨、混合后制备而成。采用本发明的膨胀剂，使充填体体积膨胀率比现有混凝土膨胀剂的膨胀率高，有利于充填采空区时顺利接顶、防止顶板冒落和保护矿岩的稳固性，同时对充填体强度影响较小。
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本发明涉及一种两步骤上向高分层袋装充填采矿法，自斜坡道开口施工分段运输平巷，自分段运输平巷向矿体下盘开凿采场联络巷，在矿体下盘脉内施工一条脉内运输平巷将矿房和矿柱采场连通；矿房采场回采结束后，在出口位置砌筑袋装尾砂挡墙进行采场充填，挡墙砌筑时将下盘脉内运输平巷保留作为矿柱采场回采的通道；矿柱采场回采结束后，将多个矿柱采场划分为一个片区，在下盘脉内运输平巷中的两端以及采场联络巷出口砌筑充填挡墙，依靠充填料浆的流动性一次性充填多个矿柱采场。本发明方法采准工程量少、充填挡墙制作成本低、多个二步骤采场能实现同时充填，降低了充填工艺的复杂程度。
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本发明公开了一种适用于高应力大变形岩体采矿用协调变形吸能锚杆,该锚杆的杆体主要由加长锚固段直杆体(1)和吸能段弯曲杆体(2)组成,并在靠近吸能段弯曲杆体一端设有螺纹段(5),在螺纹段(5)上旋有紧固螺母(4),在螺纹段(5)上处于紧固螺母(4)与吸能段弯曲杆体之间套装有钢托盘(3)。主要特征是在长直螺纹钢杆体上通过热处理方式加工出一段特定长度和形状的波浪形弯曲吸能段,该吸能段在限制性地允许围岩适当变形的同时吸收岩体变形能量,直至达到设计要求的总允许变形量,这个过程中锚杆的支护力逐渐增强,最后待弯曲段完全被拉直并达到高应力巷道地压控制的让压效果后,该锚杆又成为高强的刚性树脂锚杆,对所支护的围岩体提供较大的支护力。
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本发明属于矿山充填材料技术领域，公开了一种含聚丙烯纤维胶结充填材料在充填采矿中的应用，本发明还提供了一种充填材料，包括聚丙烯纤维、水泥和尾矿。本发明还提供一种充填料浆，聚丙烯纤维1～3份、水泥200～260份、细粒尾矿975～1074份、水664～813份，纤维长度6～12mm，混合搅拌后充填料浆质量浓度60～64％。本发明公开的聚丙烯纤维纤维胶结充填材料中聚丙烯纤维的掺入可有效改善细粒尾矿充填体固化后强度低，易开裂的难题，提高充填体的抗压性能、抗裂性能。使用该纤维充填材料可使充填体的抗压、抗拉强度满足矿山开采对充填体的强度要求，降低每立方米充填水泥单耗，提高细粒尾矿利用率，是一次矿山充填材料创新，具有广泛的适用意义和推广价值。
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本实用新型公开了一种海底采矿装置及海底矿体采收提升系统，包括：铲板；可转动的设于铲板前端的耙齿机构，耙齿机构转动时，能够将海底矿体收集到铲板上；设于铲板上方的喷水嘴，喷水嘴连接有高压水源，喷水嘴喷出的高压水能够清洗位于铲板上的海底矿体。工作时，耙齿机构不停地转动，将耙齿机构附近的海底矿体收集到铲板的前端，使海底矿体利用惯性不断地从铲板的前端向铲板的后端运动，在此过程中，喷水嘴对着铲板上的海底矿体进行喷射高压水，利用高压水对铲板上的海底矿体进行清洗，以便清洗掉铲板上的海底矿体表面附着的泥沙，提高海底矿体本身的占比，这有利于提高后续对海底矿体进行提升运输的效率，降低能源损耗。
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适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本实用新型通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。
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本发明公布了一种非爆机械破岩循环进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，采场自下而上分层进行回采及充填，分层内采用悬臂式掘进机进路式切割落矿回采，所述进路在采场分层平面上自外向内逐层循环回采，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公开了一种薄矿体上下中深孔嗣后充填采矿法，包括以下步骤：依据矿体产状及倾角，沿矿体布置采场，不预留顶、底间柱；确定采场参数；采切，中段水平沿矿体施工底部沿脉巷，沿脉巷兼顾底部受矿巷、切割巷及底部凿岩巷，脉外施工运输巷，并施工出矿巷连接沿脉巷与运输巷；在上中段沿矿体施工沿脉巷，并根据下向凿岩设备及爆破参数，确定沿脉巷的尺寸；切割天井采用上下两段两次爆破成形；回采，在上下沿脉凿岩空间内采用双向交错的方式同时施工下向孔和上孔，所有钻孔均为平行孔，然后采用两次起爆或者依次起爆的方式落矿，通过脉外运输巷经出矿巷至沿脉巷内出矿；充填，将各个通道封堵，对空区进行嗣后充填，可快速高效低贫损回采薄矿体。
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