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矿难搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括行走机构、摆臂机构、翻斗机构以及升举机构，所述翻斗机构与升举机构连接，且设置在行走机构的上部，所述摆臂机构设置于行走机构的前部；所述行走机构包括行走履带、支重轮、行走驱动轮、行走驱动轴、齿轮c、齿轮d、行走驱动电机以及转向轮；所述摆臂机构包括摆臂连杆、摆臂驱动轮、摆臂履带、摆臂电机、摆动轴以及摆臂驱动轴；所述翻斗机构包括电动推杆、翻斗连杆以及救援铲。本实用新型可以替代救援人员，及时、迅速深入矿难现场进行侦查、探测并实施搜救救援机器人，即可以减少救援人员的危险，也可以提前发现受灾人员及时施救，这对于救援工作有着及其重要的意义。
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本实用新型公开了一种移动式氰化尾矿浆处理系统，它是由调浆搅拌室、超声/臭氧氧化反应室、吸附处理室和深锥浓密室组成，其中调浆搅拌室由两个并列的调浆搅拌槽组成，超声/臭氧氧化反应室内部设有超声变幅杆探头，底部设有臭氧曝气主管、臭氧曝气支管和臭氧微孔曝气器，吸附处理室内设置一台套筒式吸附搅拌槽，吸附搅拌槽内部填充吸附填料。本实用新型提供了一种移动式氰化尾矿浆处理系统，不仅可以实现氰化尾矿浆的无害化处理，而且可以实现矿浆中有价资源的回收利用，具有处理速度快、处理效果好、运行成本低、工程投资少等优点。
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本发明涉及一种植被覆盖区高光谱遥感蚀变矿物提取方法。用探测枪对准宽叶植物的页面直接测量叶面反射光谱，草本植物测量冠层的反射光谱，土壤测试其新鲜面的反射光谱；对Hyperion数据进行未定标和受水汽影像波段的去除、绝对辐射值转换、坏线修复和大气校正；依据主成分分析特征值，找出绝对值较大而符号相反的两个主分量，根据两个主分量做2-D散点图；再根据散点图圈定异常。通过对上述光谱特征匹配方法和矿物提取模型的比较，采用背景、干扰、异常信息的多层信息分离，重点在于选择最佳的波段进行空间特征分析。通过对高光谱数据特征、植被覆盖区地域特征分析，优化空间特征时所用的最佳波段选择，更好的抑制植被信息，增强蚀变信息的特征。
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本发明涉及一种适用于矿物学参数自动测量系统的样品制样方法，属于制样方法。采用的是矿样混合树脂胶进行冷嵌的方法，第一次冷嵌完成的树脂光片再剖切出横截面进行二次树脂镶嵌法，经过二次镶嵌后的树脂光片通过粗磨、细磨、精磨、抛光及表面导电处理后，制作成表面磨光面好，矿物代表性全面及具有良好导电性的矿物样品光片。本发明利用混合树脂胶二次冷嵌的方法所制做的样品具有分散性好，清晰易观察，矿物种类涵盖全面，代表性强等特点，且制样过程简单易操作，实用性强，应用广泛，制作的光片可适用于自动矿物学测量系统检测，也适用于电子探针、扫描电镜及金相显微镜下检测。
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本实用新型矿山钢丝绳在线无损检测标定实验装置，属于矿山检测设备领域，具体涉及到一种矿山钢丝绳用检测装置，包括牵引器、牵引器主动轮、牵引器辅助轮、压紧机构、校直压轮、调整螺栓、矿用无线钢丝绳磁性无损探伤仪、传动轮机构、牵引电机、减速器、电控箱；通过牵引器和压紧机构的组合，提高了检测过程中操作的安全性，同时通过PLC控制牵引器，提高了检测的准确性，并且压紧机构和牵引器适合各种型号的钢丝绳，提高了操作的便捷和通用性；本装置方便在各种检测环境下进行组装，并且相应器件便与加工，降低了本设备的成本，便于进行大规模的推广。
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本发明属于薄膜材料技术领域。薄膜组成的通式为La1－x－yMxKyMnO3，其中M＝Ca、Sr或Ba，0＜x＜1，0＜y＜1，x+y＜1。制备方法有下述步骤：(1)水热法合成靶材。先得到三重价态钙钛矿型锰氧化物黑色晶体。将制得的晶体研磨，压片，烧结，得到所用的靶材。(2)用射频磁控溅射方法制备薄膜。在常温下这类薄膜具有p－n结整流性质，因此可以作为独立器件，在晶体管、集成电路、整流器、激光器以及各种光电探测器件、微波器件、光电转换器件、量子计算集成器件等方面得到应用。
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本实用新型矿山排水管线系统，属于矿山安全设备领域，特别是涉及到一种具有自我监测报警能力的矿山排水管线系统，包括吸水管系统、泵房系统、排水管系统、数据终端系统、水仓、吸水管、水质监测仪、排水管、超声波流量仪、腐蚀性监测仪、声控报警器；通过上述设计提供一套能实时自行监督管路内输水管道的已腐蚀量、腐蚀余量和腐蚀速率等因素的矿山排水管线系统，通过与管线相同材质的监测仪探针的应用，更准确计算已腐蚀量、腐蚀余量和腐蚀速率等因素，最大限度确保矿山安全提高生产效率，避免不必要损失。
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本发明涉及一种硫化矿浮选多金属分离过程中的靶向加药方法，属于硫化矿浮选多金属分离过程中添加抑制剂的方法。精选泡沫进入立式螺旋搅拌磨机进行擦洗磨矿，将抑制剂添加管路被多个清水冲洗水管路包围起来，管路组出水和药剂口，下探到立式螺旋搅拌磨机的矿浆面以下、钢球介面以上；管路组接入清水冲洗水和抑制剂同时给入到立式螺旋搅拌磨机中，确保清水压力。优点是：增强了抑制剂的作用效果，使抑制剂用量降低，不但可节约生产成本，还使回水中残余的抑制剂量减少，使回水返回更加灵活，消除对前端混合浮选的影响。
一种基于电子俘获诱导空穴注入形成光增益的CH3NH3PbI3钙钛矿光电器件及其制备方法，属于光电探测技术领域。从下至上，依次由具有ITO导电薄膜的玻璃衬底、PEDOT‑PSS空穴传输层、CH3NH3PbI3钙钛矿感光薄膜、PCBM电子萃取层、PCBM：F4‑TCNQ混合材料电子俘获层、BCP修饰层、Au电极构成。钙钛矿感光层吸光后产生的光生电子流向器件阴极，并被F4‑TCNQ提供的深电子陷阱所束缚，导致阴极附近的PCBM能级向下弯曲，并在PCBM中形成空穴势垒尖峰，阴极空穴在较小的反向偏压下可以隧穿通过该势垒尖峰并注入器件，最终形成空穴增益，大幅提高探测器的光电流密度。
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一种智能井下矿工定位及信息采集系统，属于井下安全电子系统领域。本实用新型的目的是提供一种具有及时告警和正确引导的基于ZigBee技术的智能井下矿工定位及信息采集系统。本实用新型在矿井帽上安装有专用探照灯、低功率的OLED显示屏、一键求助按钮、电池盒、、ZigBee通信天线、控制电路；电路部分分为：置于矿工帽上的ZigBee盲节点和置于矿井壁上的ZigBee路由节点。本实用新型通过ZigBee网络通信和定位技术，使得矿井下环境和矿工位置得到有效监控，并在发生紧急事故时，提高处置的速度和效率，减少损失。
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本发明涉及煤矿安全生产技术及瓦斯开发利用领域，具体称煤矿井下密闭瓦斯抽采控制装置；现有瓦斯抽采技术中不能有效利用密闭采空区内高浓度瓦斯，存在过量抽采导致采空区发生自然发火、密闭前瓦斯超限、密闭前瓦斯积聚造成人员窒息等问题；为了解决上述的问题，本发明通过在密闭内预留抽采管，密闭外侧的抽采管上设置电动阀门；密闭外侧巷道内设置正压传感器，正压传感器连接的正压探头设置抽采管内；正压探头、正压传感器、控制箱、电动阀门依次连接，控制箱根据正压传感器的信号控制电动阀门的开关实现采空区与抽采管的连通，达到控制采空区瓦斯抽采的目的。本发明弥补了密闭瓦斯抽采方面的技术空白，具有瓦斯利用率高、环保、安全性高的特点。
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本发明公开了一种蚀变火成岩矿物测录井综合最优化反演方法，具体步骤如下:步骤一：建立元素录井数据标准化方法，结合岩心主量元素分析数据评估标准化后元素录井数据的可靠性，奠定数据基础；步骤二：基于岩心鉴定资料，考虑蚀变粘土矿物和孔隙度，建立蚀变火成岩地层的多矿物体积模型；步骤三：参考常规测井最优化反演方法，建立元素的响应方程，利用多元回归方法求取不同矿物的元素特征值；步骤四：对实际蚀变火成岩地层进行矿物及孔隙度综合反演，建立考虑蚀变粘土的多矿物体积模型；结合校正后元素录井与常规测井数据获得的综合最优化反演，能够反演多矿物组分的含量及孔隙度，同时也能保证反演精度满足勘探需求。
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本实用新型公开一种耙吸式铁尾矿水下回收机,回收机的本体采用箱型结构,本体内分布有电力系统、回采机构、精矿磁选系统,底部设有行走系统;精矿磁选系统由永磁筒式磁选机及其精矿输送管、尾矿排管组成;回采系统设在本体的尾端,回采系统中的提升绞车通过钢丝绳与耙吸装置连接;水下监控系统设在本体的前端,包括照明灯、监测探测设备;电控系统由专用水下电缆、电源及电气控制设备组成。由于采用了箱型结构,既保证了设备的整体强度和安全性,又通过调整浮箱和密封舱的压载水,使设备处于半漂浮状态潜入水下工作,弥补了大型设备无法进入尾矿库区工作,而工程船结构又无法实现足够的开采深度这一两难状态。
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本实用新型公开了一种矿山用通风机，包括底座、外壳、进水口、气体测量通道、出水口、温度计、护栏、电机、扇叶、转轴、降温管道和固定柱，所述底座位于整个装置的底端，所述底座的顶端设有所述外壳，所述外壳的顶端设有所述进水口和所述气体测量通道，所述出水口位于所述外壳的一侧，所述外壳的同一侧设有所述温度计，所述外壳的两端设有所述护栏，所述外壳的内部设有所述电机和所述扇叶，所述外壳靠近所述电机的一端设有所述降温管道。本实用新型中，靠近电机的一端设有降温管道用于吸收电机工作产生的热量，防止电机发热损坏造成风机停转，气体测量通道放置有二氧化碳探测器等气体探测器，避免矿山产生浓度超标的有害气体而无法及时发现。
本发明公开了利用两步纳米压印法制备的双钙钛矿横向异质结、制备方法及其应用，属于有机无机杂化钙钛矿横向异质结技术领域，具体包括钙钛矿前驱体制备、压印模板制备、异质结晶体的制备；利用两步纳米压印法制备双钙钛矿横向异质结的方法，通过两步纳米压印在温度场和重力场的辅助下，避免第二种钙钛矿结晶过程中涉及的溶剂将先沉积的第一种钙钛矿晶体溶解，从而可得到由两种高质量钙钛矿晶体横向拼接而成的横向钙钛矿异质结；制备的横向异质结晶体表面形貌良好，缺陷较少，晶体生长取向良好；并利用两步纳米压印法制备双钙钛矿横向异质结的方法制备了具备自供电、柔性、偏振灵敏性的高性能光电探测器，并且提升了光电响应特性和对环境的稳定性。
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本发明涉及一种高碳低硫型金矿浮选剂及其浮选方法。浮选剂包括活化剂、调整剂、发泡剂和捕收剂。浮选方法是将高碳低硫型金矿石粉碎、磨矿至-200目,调浆后依次加入活化剂、调整剂、发泡剂、捕收剂,搅拌均匀;粗选获金精矿和粗选尾矿,金精矿经精选获金精粉和精选尾矿,粗选尾矿经扫选获扫选金矿和尾矿,尾矿弃掉,扫选金矿和精选尾矿一同返回到浮选槽在次分选。本发明解决了高碳低硫型金矿石难浸、难以浮选的问题,使得现已探明的高碳低硫型金矿得以开发利用。与现有技术相比分选流程短,工艺简单,分选成本相对低廉,回收率高,易操作。
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本发明涉及一种用D-D中子发生器快速检测铁矿石铁含量的装置。D-D中子发生器(3)、中子慢化体(4)、铁矿石样品箱(5)和BGO探测器(6)都是圆柱形的，轴线重合，依次放置在中子防护体a(1)和中子防护体b(2)围成的空间内。中子防护体a(1)、中子防护体b(2)、中子慢化体(4)以及铁矿石样品箱(5)的材料都是聚乙烯，可以降低对铁元素特征伽马能谱的影响。中子慢化体(4)的半径为10cm，高为4.8cm，可以提高慢化效率。铁矿石样品箱(5)的半径为10cm，高为5.2cm，可以提高进入BGO探测器的铁元素特征伽马射线总数，提高铁含量的测量精度，最终使本装置的测量结果达到实际应用的要求。
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本发明属于灾难救援技术,具体涉及一种敲击声矿难救援定位系统。通过接受和处理矿难被困人员发出的敲击声,利用敲击振动中的低频乃至次声波信号穿透能力强的特点,通过纵波波型与横波波型的速度差异和矢量振动传感器的方向性,确定敲击声源的所在位置。系统的每个定位测量点由信号采集模块、信号频段分割模块、频段优先级选择模块、求救点定位计算模块和数据无线传输模块五部分组成。每个定位测量点是一个独立系统,也可以根据需要,由若干个定位测量点形成搜寻网络,覆盖整个探测区域。本发明不受矿难时恶劣环境以及设备失效的影响。即可以独立使用,也可以与其它定位技术融合,形成矿难综合定位系统。
本发明提供了一种氧化锌/铯铅溴核壳微米线，包括氧化锌微米线芯材以及复合于所述氧化氧化锌微米线芯材表面的铯铅溴壳层。本发明以CsPbBr3材料为基础，用结晶质量好、光电导增益高，并比纳米线更易操作的ZnO单晶微米线作为核层，通过化学气相沉积方法，来制备ZnO/CsPbBr3核壳微米线，并在此基础上构筑ZnO/CsPbBr3结型自驱动光探测器。CVD法能促进钙钛矿材料实现稳定及规模化的生产及应用。将ZnO材料作为电子传输层来构筑ZnO/CsPbX3基核壳微米线自驱动光探测器，可以得到比有机传输材料更好的稳定性与更高的耐久度，是实现全天候、高性能、长寿命传感器的有效途径。
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本实用新型涉及一种带有激发光源的等离子体测量探头，其特征在于：半导体激光泵浦源、带有全反膜的激光晶体、激光调Q器件、激光输出镜、负透镜、正透镜、融石英荧光分束片、激光聚焦透镜、融石英密封窗口从左至右依次排列，融石英荧光分束片布置成45°~60°角入射，通过光纤耦合接口将荧光耦合进光纤，光纤另一端连接光谱仪。其光学密封窗口采用的是融石英材质，并镀有宽波段的增透膜，可以实现紫外到红外光谱信号采集，信号采集方便，设备直接设有光纤接口，可通过光纤直接连接光谱分析仪采集并分析光谱，光纤可随意拔插，即插即用，无需额外光学部分，可采集200~600nm等离子体荧光光谱，并且能应用于探测金属矿物质成分。
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本实用新型涉及一种消除工频谐波干扰的核磁共振探测装置，由接收线圈与增益可调放大器、滤波器和二级放大连接，二级放大的一端连接强度指示，二级放大的另一端连接迟滞比较器，迟滞比较器的一端经触发器与加法器连接，迟滞比较器的另一端经延时器与加法器连接，加法器与计算机连接构成。有效地消除拉莫尔频率接近工频噪声的谐波频点处的噪声，在消噪过程中对MRS信号无影响，同时可以抑制同频干扰。装置结构简单，操作方便，不需附加线圈和其他复杂电路，对隧道、矿井等地下工程中的含水体进行探测时，效率高，可以准确、有效地检测出是否存在含水体，以及含水体的含水量大小。
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本发明公开了一种石油勘探钻井液用无荧光防塌降失水剂，是由下列方法制得：利用煤矿中废弃的煤矸石与碱及水在95‑100℃条件下提取腐植酸钠；废腈纶丝在碱性条件下，温度110‑150℃，水解丙烯腈钠盐；上述两种中间体接枝共聚，加入反应釜中反应形成腐植酸钠多元共聚物。本发明配成1%的水溶液注入井下，在井壁周围形成坚韧膜，防止钻井液渗透，减少钻井的摩擦系数、阻力，提高钻井速度，本发明产品无荧光，完井测录井时测储油量准确，不受干扰，而其他同类产品由有荧光成份测录井储油量受干扰误差。本发明还公开了一种石油勘探钻井液用无荧光防塌降失水剂的制备方法。
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本实用新型提供了测定软岩的围岩特性曲线所专用的一种液压式围岩特性曲线探头。该探头由液压加压系统、压力及位移测量系统所组成。其特点是可在围岩的钻孔中测读作围岩特性曲线所需的多组数据,而且观测比较简单、使用方便。本实用新型可以重复使用,因而在采矿、土建等工程领域凡涉及软岩的围岩特性曲线的测定具有广泛的推广使用意义。本实用新型还可以扩展应用于对岩体主动加压试验,从而可求出岩体的弹性模量。
本发明涉及一种用预极化场增强信号幅度的磁共振多通道探测方法及装置，该方法包括：设置多个直流发射线圈与一个直流/交流发射线圈，发射直流电流形成预极化场，增大水中氢质子磁化强度；发射一段时间后，切断直流电流，通过直流/交流发射线圈发射拉莫尔频率的交流电流，激发氢质子产生磁共振现象；关断交流电流后，氢质子释放自由感应衰减磁共振信号，通过设置多个接受线圈以及一个参考线圈分别测量磁共振信号与噪声信号；通过控制交流电流大小，完成不同脉冲矩的测量。能够提升信号幅度，提高探测信噪比，针对非层状复杂含水结构进行探测，实现人为噪声及电力干扰严重、隧道矿井等大型掘进等高噪声环境下，均匀预极化场的多维磁共振测量。
一种基于金纳米团簇超分子组装体的荧光探针及其在全氟辛磺酸检测中的应用，属于荧光检测技术领域。本发明是以HAuCl4·3H2O为Au源，胞苷‑5’磷酸为稳定剂，柠檬酸为还原剂制备得到金纳米团簇，再将金纳米团簇与CLD215形成的组装体作为荧光探针，全氟辛磺酸通过竞争作用使组装体解离，进而产生荧光猝灭响应，建立AuNCs/CLD215荧光发射光谱荧光强度‑PFOS浓度线性曲线，从而实现对污染物全氟辛磺酸(PFOS)的高灵敏定量检测，具有较高的灵敏度和较宽的检出范围。另外，这种荧光探针成功在矿泉水和土壤水中对PFOS进行了实物检测并获得了较高回收率。
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本实用新型涉及一种三分量瞬变电磁探测接收机，包括接收线圈、阻抗匹配电路、信号放大电路、低通滤波电路、信号采集卡、上位机和模拟电路电源。信号放大电路由精密仪用放大器INA163及相应增益电阻RG组成，低通滤波电路采用滤波芯片UAF42。采集卡为24位USB信号采集卡，上位机采用具有Windows操作系统，多核处理器和USB总线接口的平板电脑组成，采用美国国家仪器公司LabVIEW软件为开发平台。本专利可以同时进行三个方向的测量，节省了人力物力资源，提高了探测效率，操作界面清晰直观，软件性能稳定、可靠性高，可应用于矿产资源调查、地下采空区探测，地下水资源探测等方面。
本发明涉及一种基于三分量SQUID的电性源感应‑极化效应探测方法，解决单一磁场分量难以测量到由收发距及矿体电导参数引起的弱极化响应问题，提高探测精度。建立以平行长导线源方向为x轴、垂直大地向下为z轴的空间坐标系，针对仅测量磁场Bz分量受到收发距影响极化异常无法识别、以及对高阻异常不敏感等问题，通过测量磁场的三分量实现电阻率和极化率的提取，观测水平磁场分量By、Bx获取地下介质的极化信息及高阻异常特征、测量垂直磁场分量Bz获取低阻异常信息，从而实现一次测量同时获取地下介质的导电和极化信息。采用差分进化法由水平磁场分量By、Bx提取极化率信息、垂直磁场分量Bz提取电阻率信息，实现感应‑极化效应的探测。
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本发明涉及一种双D型线圈核磁共振仪随掘进机巷道前方突水探测方法。将双D型线圈核磁共振仪固定在掘进机的操作台上；以岩层中含水量35％作为可发生突水参数，正演得核磁共振标定信号，将核磁共振信号与标定信号比较，若核磁共振信号小于标定信号，则没有危险存在；若核磁共振信号大于标定信号，则有危险，核磁共振仪发出报警，停止掘进。采用双D型线圈，数据处理时将左右两个线圈采集信号做差值，提高了探测能力及信噪比，有效的抑制了噪声，实现了定距离突水探测，不需要停止掘进，连续探测，提高了探测效率和掘进效率。够实时准确的直接报出掘进前方是否有危险的预警，降低了因突水给矿工带来的生命危险和财产损失。
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