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本发明属于煤矿技术领域，涉及一种安全型耐高水压旋转式多芯通讯接头。以解决现有技术中存在的测斜仪测量探管仪器管、电池管两部分安装拆卸不便、信号连接不可靠、抗震效果差、体积大及防水性能差的问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案包括相互配合连接的公扣护套和母扣护套，公扣护套内设置有公扣中心加强棒，公扣中心加强棒的结构为两端直径不同中间设置有台阶状的结构；公扣中心加强棒大径端设置于公扣护套的圆周内，小径端设置于母扣护套的圆周内，公扣中心加强棒与公扣护套之间的空间部分填充设置有绝缘材料，母扣护套内设置有母扣中心加强棒，母扣中心加强棒与母扣护套之间的空间部分填充设置有绝缘材料。
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本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种基于递归自动编码的高光谱特征学习方法，其步骤包括：将高光谱图像中每个像素点用特征向量表示，进行归一化处理，选出训练集和测试集；对每个特征向量构建邻域窗口块；在训练集中，每个特征向量及其邻域根据特征向量间重构误差最小化准则，合并特征向量对，再根据整个网络的重构误差对整个网络进行训练；分别将训练集和测试集输入到训练好的网络中，得到新的训练集和测试集；将新的训练集和测试机输入到支撑矢量机进行分类，得到分类结果。本发明采用了无监督的思想，克服了高光谱数据获取类标难的问题，获得较高的分类正确率，可用于矿物勘探，环境管理，军事防御领域。
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本发明公开了一种基于匹配追踪生成对抗网的高光谱异常检测方法，主要解决现有技术中提取特征信息能力不足、缺乏先验信息，导致检测效果差的问题。其实现方案为：对高光谱图像使用KRX算法计算其异常概率矩阵，根据背景阈值对异常概率矩阵置1置0得到假定标签；提取标签为0的光谱向量组成背景光谱向量矩阵；根据光谱向量矩阵制作训练样本数据集，输入到深度卷积生成对抗网，得到伪高光谱图像数据集；将高光谱图像与伪高光谱图像的光谱向量作差得到残差图像，再对残差图像进行匹配追踪，计算其异常概率值，得到异常检测结果。本发明提高了检测指标AUC的平均值，具有更好的检测效果，可用于矿产勘探、环境监测、灾害预测、精准农业和国防。
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本发明涉及一种用于松软突出煤层中风压空气钻进的钻杆,具体说是一种大通孔中风压密封钻杆。目前在煤矿井下钻探施工时,主要用水和常压风作为钻孔循环介质,由于煤层松软,高压水流对孔壁的冲刷和浸泡导致孔壁坍塌、掉块,导致卡钻、抱钻、喷孔等现象,严重时导致钻杆卡死,孔底水压升高,形成憋泵现象。本发明为大通孔中风压密封钻杆,其钻杆由公接头、中间杆和母接头构成,钻杆内孔相比同规格的其它钻杆大13～25MM;公接头与母接头之间为螺纹连接;公接头的根部设置O型圈密封槽,通过与母接头3大端的密封面配合实现钻杆之间的密封。所以,本发明钻杆具有严格的密封性能以及高强度和大通孔的特点,能够适应松软突出煤层中风压空气钻进工艺的要求。
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本发明是关于压力加工工艺方面的发展,通过采用冷挤压技术,由于接头毛坯内孔为螺纹孔,挤压成型的接头可产生如同螺帽与螺栓相啮合的特效,以至在任何负荷条件下,即使钢绳破坏,接头仍不会脱落。用本发明制成的钢绳接头结构简单、尺寸小、力学性能可靠,作为传力和控制件可应用于航天、航空、航海、军工、重型机械、起重运输机、石油勘探机械、矿山机械、建筑机械、渔业机械和轻重车辆等部门。
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浓缩池煤泥沉积厚度检测仪属于煤矿检测仪器；在PLC控制与数据显示器上设置信号输出端口、电源接口和多个测量信号输入端口，屏蔽双绞线的一端连接在信号输出端口上，多根导线将多个测量信号输入端口分别与多个超声波探头连接；本仪通过超声波探头不接触煤泥层，并依靠超声波的稳定性、精度高、抗干扰能力强、无污染和信号反馈及时的特性，进行煤泥沉积层厚度的检测，具有结构简单、检测精度高、检测及时、检测成本低、检测作业劳动量小的特点。
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本实用新型提供一种去除物料中金属的输送系统，解决现有物料输送中容易夹杂尖锐、坚硬金属异物，在后续生产过程中容易损坏设备、造成较大经济损失的问题，该系统可以有效去除矿料或炉渣等物料中含有的金属异物。该输送系统包括第一输送机、输送机头部下料装置、金属探测仪、空气喷吹装置、三通分料器、分离溜槽和物料溜槽；第一输送机设置在物料料仓的出口，用于将物料料仓内的物料输送至输送机头部下料装置内；输送机头部下料装置设置在第一输送机的末端；金属探测仪设置在第一输送机上；空气喷吹装置设置在输送机头部下料装置内；三通分料器的第一接口与输送机头部下料装置连接，第二接口与分离溜槽连接，第三接口与物料溜槽连接。
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本实用新型公开了一种防爆型速度传感器，包括相互连接的速度传感器探头和传感器接收器。所述速度传感器探头包括隔爆外壳、沿隔爆外壳侧壁贯穿出的摩擦轮、以及置于隔爆外壳内腔的摩擦轮尾部支架，摩擦轮尾部支架上设有磁铁；与所述摩擦轮尾部支架对应设有感应器固定架，所述感应器固定架上设置有与磁铁对应的感应器。本实用新型解决了矿用钢绳芯输送带的缺陷准确定位问题，提供缺陷定位技术、传感器技术和无损检测技术，速度传感器具有防爆功能用于皮带缺陷定位，从而实时监测皮带的运行速度，并缺陷进行准确定位。
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本实用新型公开了一种用于易自燃煤层老空区的疏放水装置，其包括疏放水管，所述疏放水管通过探放水钻孔设于老空区壁上；所述疏放水管倾斜设置，且所述疏放水管低端设有U形排水管，所述U形排水管的进水端高度低于出水端高度，所述疏放水管与U形排水管的进水端相连接。所述U形排水管出水端水平高度介于U形排水管进水端的水平高度和老空区壁上的探放水钻孔的水平高度之间。其在疏放老空水期间，有效避免了老空区疏放积水期间漏风，避免了老空区煤层自燃；且可实时监测到老空区水头的高度，实现了精准、定时疏放老空区积水。该疏放水装置结构简单，安装拆除操作简便，灵活快捷，可广泛用于采矿行业。
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本实用新型涉及电力、石化、军工、轨道交通、工矿系统等技术领域，特别涉及一种可快速灭弧的电弧光保护设备；本实用新型包括电弧光探头、光电转换器、保护装置和灭弧装置；本实用新型通过电弧光探头检测到电弧光信号后通过传输光纤将该电弧光信号传输至光电转换器，由光电转换器转换成电信号传输至保护装置，再由保护装置将该电信号进行保护逻辑处理后发出控制信号并将该信号调制成光信号通过通信光纤传输至灭弧装置，通过灭弧装置将电弧熄灭，实现光控技术来进行灭电弧；本实用新型利用光控技术，实现快速灭弧，将电弧光故障造成的损失降低到最小。
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本实用新型涉及石油行业测量仪表技术领域，尤其涉及一种智能含水测定仪。测量容器(1)由金属制作而成，分为上腔体、下腔体与中央隔板三个部分；上腔体和下腔体通过中央隔板分隔开来，上腔体与含水监测探头共同组成油水混合液盛放容器，中央隔板包含一个孔，用于安装朝上的含水监测探头，携带方便、测量精度高、运行稳定的原油含水率高效检测仪器。通过结构，规避矿化度影响，提高含水率在线测量精度，实现油井井口、外输管道、化验室等多场景原油含水率快速准确检测，降低生产成本及员工劳动强度，提高油田生产管理效率。
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本发明涉及一种拱洞及蠕动爬行机构,其包括至少两个首尾依次相连的体节;每个体节均包括壳体、后连接头、驱动装置以及爬行装置;每个后方体节的前连接头和其前方体节的后连接头之间为活动连接;电动机带动驱动装置和爬行装置运动来模仿蚯蚓蠕动爬行,利用不同体节爬行装置的连续作用,一个方面扩出要求孔径的孔洞,另一方面不断夯实孔壁,本发明可以应用在非开挖铺管施工,可以探索地下矿藏,实施井下救援,还可以在极其隐蔽的情况下代替人工完成战场上的探测、侦察、爆破等任务。本发明具有结构简单、功率小,力量大、管道孔径可选择、使用寿命长、可实现后退和转向的优点。
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本发明涉及一种深埋巨厚溶隙裂隙含水层帷幕建造的方法。为解决现有矿山深埋含水层帷幕建造中存在的裂隙揭露率低造成截水率低、检查钻孔的检查范围小且不够灵活、有效钻探工程量占比低的问题。本发明采用的方法步骤包括：1)在帷幕线上布置有内外定向孔组，钻孔注浆套管进入到目标含水层顶部坚硬隔水层中，定向孔组的分支孔沿帷幕轴线方向顺目标含水层分段钻进；2)帷幕建造的注浆方法；3)当所有定向孔组注浆结束后，检查钻孔交叉检验注浆效果；4)根据分支孔揭露含水层问题，以及检查钻孔对帷幕质量检验结果，有针对性地布置垂直取芯孔，进行取芯验证；5)地孔瞬变电磁法探查帷幕薄弱段；6)利用分支孔按步骤2)的方法对帷幕薄弱段进行补充注浆加固。
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本发明提供一种氡在煤岩体多孔介质中迁移参数的采集装置，该装置包括底座，底座上设有迁移通道模块，迁移通道模块包括双层密封迁移管体，迁移管体包括内管和外管，内管中装填有煤岩体；迁移管体上沿轴向均匀设有至少一个测气管，测气管与多通道测氡气相色谱仪连接。该装置还包括角度控制模块、温度控制模块和气体输送模块。本发明不仅能够对迁移参数进行实时的采集，而且最大程度地模拟了氡在矿井下迁移的实际环境，充分考虑了影响氡迁移的多种因素，确保采集的氡在煤岩体多孔介质中的迁移参数具有较好的科学性和实用性，提高了测氡法探测煤层隐蔽火源位置的探测精度。
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本发明公开了一种线缆脱开装置、线缆输送组件及定时回收方法，线缆脱开装置设置筒形的本体，本体的开放端设置限位端盖；所述的本体内沿轴向设置定位支撑件，所述的定位支撑件上安装可溶连接体，与所述的可溶连接体于外周夹紧连接设置变径连接体；轴向穿过限位端盖设置线缆连接体，所述的变径连接体与所述的线缆连接体铰接。解决了煤矿井下底板定向长孔中利用非内平钻杆水力输送电阻率监测线缆的技术难题，提高了工作面底板富水性音频电法透视探查的施工便利性；解决了电阻率监测线缆施工完成后的回收难题，提高了底板孔富水性音频电法透视探查的施工经济性，更利于此技术的推广应用。
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本发明公开了一种煤层上覆含水层水位的观测方法，其特征在于，包括：在煤层上采用机械岩芯钻探成监测井。提钻后、下钻前各进行一次水位观测，且时间间隔不少于5分钟。终孔后，用清水更换泥浆，进行钻孔稳定水位观测。进行冲孔、排渣、探孔、配管和下管操作。对监测井进行洗井操作，并检查洗井效果。借此，本发明的煤层上覆含水层水位的观测方法，可以查清煤矿开采对地下水位的影响，且可以实现地下水资源优化配置及科学管理。
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一种改造型断陷盆地原始沉积面貌恢复的方法，改造盆地的界定，盆地构造‑改造的表征与恢复，盆地沉积建造的恢复，边缘相带的追索和地层剥蚀厚度恢复，恢复其原始沉积面貌对了解该类型盆地资源赋存条件以及油气等能源矿产的勘探意义重要。针对中国东部中‑新生代普遍发育的断陷型含油气盆地，作者提出构造‑改造与沉积建造恢复相结合，多源资料相互印证的恢复技术流程和系统的工作方法，经过在渤海湾、松辽、东海等盆地的实践，取得很好的应用效果，有效指导了油气勘探工作。
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本发明公开了一种微分电导数据合成孔径的确定方法，其特征在于，该方法为：根据等效导电平面原理将瞬变电磁场信号处理并转换为地层纵向电导波形，对所述地层纵向电导波形进行脉冲压缩获得高分辨率的虚拟场波，根据所述获得的高分辨率的虚拟场波确定合成孔径；本发明还公开了一种微分电导数据合成孔径的确定装置，通过本发明有利于实现瞬变电磁高精度勘探技术，对工作效率和解释精度均有很大提高，为煤矿或者其他复杂环境区域的勘探提供有力帮助。
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本发明提供了一种履带式全液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法，通过在钻机的钻头后端装配前钻铤，在注水器的前端钻机上装配后钻铤，其中前钻铤和后钻铤内均设有存储式随钻智能监测探管，根据存储式随钻智能监测探管的测量，对整体钻杆机构的中间装卸钻杆操作和后端装卸钻杆操作分析，有效的得到了中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的特征模式的姿态特征，并通过所提取的姿态特征对中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的姿态特征进行周期性模式识别，使得有效提高了对煤矿井下钻孔施工过程进尺监测监控效率。
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本发明涉及电力、石化、军工、轨道交通、工矿系统等技术领域，特别涉及一种可快速灭弧的电弧光保护设备及其方法；本发明包括电弧光探头、光电转换器、保护装置和灭弧装置；本发明通过电弧光探头检测到电弧光信号后通过传输光纤将该电弧光信号传输至光电转换器，由光电转换器转换成电信号传输至保护装置，再由保护装置将该电信号进行保护逻辑处理后发出控制信号并将该信号调制成光信号通过通信光纤传输至灭弧装置，通过灭弧装置将电弧熄灭，实现光控技术来进行灭电弧；本发明利用光控技术，实现快速灭弧，将电弧光故障造成的损失降低到最小。
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本发明涉及一种粉尘浓度测量装置。该粉尘浓度测量装置包括激光输入单元、粉尘浓度测量单元和激光输出检测单元，其中激光输入单元包括激光器、输入光纤、分束器和输入准直器；粉尘浓度测量单元包括多对全反射平面；激光输出检测单元包括输出准直器、输出光纤和光电探测器；由激光器发射经输入光纤传输至分束器分束后的激光分别通过输入准直器进入粉尘浓度测量单元，并分别经各对全反射平面反射，之后分别通过输出准直器经输出光纤传输至光电探测器，并且各对全反射平面之间的距离不相等。采用全反射平面镜将测量光场进行多次反射，延长测量光路的长度；采用双光路差分测量方法，消除了传感器的系统误差以及矿用光学器件表面落尘误差等问题。
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本发明公开一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法，首先测量钻孔、探头等参数，再求取图像像素坐标与孔壁空间坐标的对应关系，重构展开平面图像。本发明的图像展开方法适用于前视钻孔可视化观测仪器在煤矿井下近水平钻孔中使用时探头无法保证位于钻孔中心时获取到的钻孔内部图像的平面展开，相较于传统的展开方法适用性更加广泛。
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本实用新型给出一种新型震动助力发电机。实现方式是:设定的探头摆杆受车辆减震或人力作用,活连接的小扇形齿轮顺、反方向转动,与其构成齿合联动关系的大扇形齿轮齿动与变速轴小齿轮同轴上的两条齿轮传动线:1号大齿盘和2号齿盘:1号大齿盘和2号齿盘结构件相同,内设的定向槽和定向块,控制顺、反方向不同,顺、反向转动时,1个方向只有1个齿盘负载,另1个空载;1号和2号齿轮同轴同径,同连发电机;无论齿轮传动系统顺、反方向如何转动,发电机转子轴始终快速顺时针旋转,达到发电目的。实现发电有两种选择方式,首选自动利用震动浮动力能源发电方式,人工手摇发电方式为辅助;本实用新型适用于各种减震机动车辆,无电地区矿山、煤矿、工程抢修、照明等,本机可根据需求电量单体使用和组合使用。
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本发明涉及一种纵波与横波速度求取方法，属于煤炭探测技术领域，具体是涉及一种基于折射纵波与高频槽波的煤层纵横波速度求取方法。本发明提供的煤层纵波与横波速度求取方法，能够依托槽波探测工程，在不增加成本的前提下，依据煤层纵波与折射纵波周期和速度以及煤层厚度的关系求取煤层纵波速度，依据煤层横波与高频槽波的关系求取煤层横波速度，操作简便，人为误差小，能够为岩性反演提供准确的约束参数，提高反演的准确度，为进一步圈定异常区位置和类型提供支撑，保障煤矿安全高效开采。
本发明公开了基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统，首先将机器人虚拟样机与初始场景导入虚拟仿真交互平台中，在平台中对当前场景生成导航网格，根据探测机器人虚拟样机的三维坐标与目的地的三维坐标，得到探测机器人虚拟样机在初始虚拟场景中的行走路径，并生成操控命令同时驱动机器人虚拟样机与真实机器人同步运动，机器人不断采集环境信息，并对发生变化的场景进行局部更新重建，生成新的场景，在新的场景下重复之前步骤。本发明的方法具有良好的交互性，设计合理，实用性强，推广价值高，弥补当前的煤矿救援机器人控制技术方面的不足。
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本发明公开了一种连采机人员监测系统，包括PLC，PLC与热释电红外传感器及红外成像探测器分别相连，PLC还分别与声光报警器、继电器及控制室警报器相连。本发明还公开了一种连采机人员监测方法。本发明的一种连采机人员监测系统安全可靠、经济实用、可操作性强，通过传感器和PLC的配合使用，在很大程度上甚至是完全避免了由于输送机在工作中上下升降、左右摆动而对进入输送机工作区域的人员造成人身伤害的事故发生，保证了矿工的生命安全及矿井的正常运行。
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本发明公开了一种抗辐照光伏储能一体化装置及其制备方法，主要解决现有技术光电转换效率低、成本高、长期稳定性及抗辐照能力差的问题。其包括钙钛矿太阳能电池模组、稳压器、充放电管理组件、储能电池和金属卤化物封装盒。稳压器连接在太阳能电池模组与充放电管理组件之间，充放电管理组件与储能电池双向连接；稳压器、充放电管理组件和储能电池的外部装有金属卤化物封装盒，以防辐照危害；组成太阳能电池模组的每个钙钛矿太阳能电池均包括透明导电衬底、电子传输层、吸光层、空穴传输层、金属电极和双层封装结构。本发明具有轻便、成本低、效率高、抗辐照性能好、能全时段全天候长期稳定储能供电的优点，可用于人造卫星、太空探测器和宇宙飞船。
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本发明提供一种细粒沉积岩的测井识别方法，利用测井数据计算特征参数有机质含量TOC、石英长石指数Si、黏土矿物指数Clay、沉积构造指数Y，根据有机质含量TOC、石英长石指数Si、黏土矿物指数Clay、沉积构造指数Y的参数组合来识别确定细粒沉积岩性。利用本发明提供的方法，可以利用测井曲线数据对细粒沉积岩进行精细描述，避免了传统方法笼统的将细粒沉积划分为泥岩或砂岩的缺点；对细粒沉积进行了精细识别后，可以对致密储层进行分类评价，选出细粒沉积中潜在的、相对优质的储层，最大限度地避免漏掉致密油层，从而指导致密油的勘探。
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