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本发明涉及煤矿回采巷道的掘进，具体为煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统。煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统，掘锚一体机上布置临时支护结构、13台钻机、送网机构和拖网机构。采用多钻机同时作业，分段支护来提高支护效率，利用吊运定法循环往复运动实现送网、上钢带；本掘进系统掘进方法流程：机组截割→清煤→临时前探支护升起，同步铺网送钢带→及时支护→稳定补支→循环结束，剩余角锚杆、最下排护帮锚杆由配套锚杆钻车完成。本发明使用快速掘进系统后月均进尺可达到到800—1000米，并且采用锚杆、锚索、钢带、网片联合支护方式，满足巷道的支护要求。
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本发明公开了一种半空间瞬变电磁煤矿采空区模拟实验装置及方法，属于煤矿开采技术领域。该装置包括外部支撑架体、内部隔板和检测部件；外部支撑架体由四块板拼接而成，其内侧设置有多组支撑内部隔板的支撑柱，并且外部支撑架体的左右两侧板、后侧板均留有用于注水的小孔；内部隔板放置在外部支撑架体的支撑柱上，隔板内部填充模拟煤矿采空区的土体和水，在隔板的端部设有用于注水的小孔，并且小孔的位置和外部支撑架体的小孔位置相重合。本发明结构简单，可以模拟不同范围、不同埋深的煤矿采空区，采用非金属材料制作，对瞬变电磁干扰小，非常有利于开展半空间瞬变电磁勘探煤矿采空区模拟实验。
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本实用新型涉及一种矿用窥视仪摄像头钻孔中心定位装置，有以下部分构成：探杆中部设有定位装置，定位装置包括上、下托盘、弹性钢丝、滚动滑轮，其中上、下托盘为中空的圆形钢板并与探杆焊接在一起，上托盘与弹性钢丝焊接固定，下托盘周边等间隔布置4个小孔，四根弹性钢丝各穿过下托盘上的一个小孔，弹性钢丝的中部设有滚动滑轮，探杆端部设有摄像头，摄像头通过电缆连接可视记录仪。本实用新型的设计使摄像头在探测过程中一直处在钻孔中心位置，保证了摄像头的成像居中，同时避免了摄像头与钻孔孔壁的接触，从而避免了摄像头粘满岩粉泥或水，保障了窥视工作的顺利进行，也提高了钻孔窥视效果。
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本实用新型公开了一种煤矿支护半卸载迈步式液压支架，包括底座，所述底座底面均匀设有若干滚轴，且底座后端对称设有两对支撑板，所述支撑板和底座转动连接，所述支撑板另一端转动连接有支护架，所述支护架包括顶板、翻转板、转接板和连接杆，所述顶板尾端和支撑板通过连接杆转动连接在一起，所述顶板前端通过连接杆和翻转板连接在一起，所述顶板和底座之间对称设有两对支撑液压缸，所述翻转板和顶板之间设有翻转液压缸，所述底座内部设有移动液压缸，所述移动液压缸输出端探出底座，本实用新型解决现有的液压支架在推动时往往和煤矿支架的摩擦力较大，导致煤矿液压支架移动不方便，且对液压支架的磨损过大，影响液压支架的使用寿命的问题。
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本实用新型公开了一种矿用本安型温度传感器，包括不锈钢外壳(8)、端盖(9)、环形磁铁(2)、黄铜探头保护壳(1)、单片机电路板(6)以及与单片机电路板连接的数字式温度探头(4)；黄铜探头保护壳(1)顶部设置容纳数字式温度探头(4)的容置空间，黄铜探头保护壳(1)底部设置容纳环形磁铁(2)的环形容置空间，环形磁铁(2)通过聚氨酯胶环粘接在环形容置空间中；单片机电路板(6)与黄铜探头保护壳(1)之间采用塑料螺柱(12)进行固定；采用环形磁铁吸附的安装固定方式，解决防爆场所禁止动焊接、火焰切割的安装问题；黄铜探头保护壳与环形磁铁均聚氨酯胶制后，结合更紧密，不易脱落。
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本实用新型提出了一种矿工用全身热风干装置,包括横板、两个L型挡板、不少于两个的方形热风管，所述L型挡板对称设置于横版两侧，所述L型挡板的竖直段的上端与横版固接，L型挡板的水平段通过螺栓固设于地面上，所述横板的下端面中心安装有红外探头，所述红外探头通过电线连接控制器，所述控制器控制连接电磁控风阀门，电磁控风阀门分别连接进热风管道和出热风管道，所述出热风管道与方形热风管连通，所述方形热风管上开设有若干出风口，通过使用该装置使得矿工洗澡后身体得到及时吹干，避免了感冒发烧，且装置结构简单，便于安装，使用便利。
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本实用新型公开了一种煤矿罐笼的计算机控制装置，包括罐笼和安装组件，所述罐笼上端的一侧固定安装有安装座，所述安装座的下端通过安装组件可拆卸安装有监控探头，所述安装座的外侧固定安装有安装环，所述安装环的下端活动安装有咬合齿环，所述咬合齿环的下端可拆卸安装有透明保护罩，所述透明保护罩套设在监控探头的外侧，监控探头在透明保护罩的作用下，便于对监控探头进行保护，驱动电机通过传动齿轮和咬合齿环带动透明保护罩进行旋转，使得监控探头监控方向一侧的透明保护罩区域进行更换，在旋转的过程中，清扫条在调节螺栓和支撑杆的作用下，与透明保护罩的表面相贴合，便于对透明保护罩进行清扫，避免粉尘影响监控探头的使用。
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一种无水硫酸钠矿井的钻井工艺，包括以下步骤：1、打目标井：在目标井中下设目标井套管，该目标井套管下端位于无水硫酸钠矿层中，该目标井的深度超过所采无水硫酸钠矿层底板，准确探得目标井处矿层厚度和矿层底板的深度，然后封堵矿层底板以下多余部分，使得目标井套管下端距无水硫酸钠矿层底板2~5米。2、打联通井：水平段的钻进中，利用磁感应装置进行导向，使得水平段直接命中目标井套管下端。磁感应装置包括旋转磁场发生器和磁传感器，该磁传感器包括三个相互正交的磁通门。本发明的优点是：省去建溶蚀腔的过程，节约成本，缩短打井周期。利用磁感应装置导向，解决了连通井中靶难的问题。避免开采过程中发生局部上溶过快现象，延长矿井寿命。
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本实用新型公开了煤矿井下使用可伸缩挡风帘，包括挡风帘本体，所述挡风帘本体的顶侧折叠包边缝合设置有第一收纳套，所述第一收纳套的内侧嵌入设置有铁片支撑组。本实用新型中，通过将液压支架前探梁伸至最长，然后将挡风帘本体上部延至支架顶部，转动轴的一端与前探梁最远边缘吊挂，转动轴的另一端选择支架合适位置吊挂，当前探梁伸缩旋转铁片在转动轴上转动挡风帘本体也随之展开闭合，且贴合支架顶部，两侧第二收纳套内的限位铁链使挡风帘本体始终贴合煤壁和支架行人侧笔直下垂至底部，减少因支架前探梁伸缩而造成挡风帘漏风，且可伸缩不宜毁坏挡风帘，因此，与现有技术相比，本实用新型具有效率高、节约成本等优点。
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本发明涉及一种煤矿非正规采空区地面灭火钻孔致裂方法，属煤矿火灾防治的技术领域。一种煤矿非正规采空区地面灭火钻孔致裂方法，选择钻探到采空区遗留煤柱上的钻孔，将耐高压低温管的下部管口探入该钻孔的底部，采用密封材料在耐高压低温管的下部管口上方5米处围绕耐高压低温管外测制作密封段，采用增压泵通过耐高压低温管上部管口冲入高压二氧化碳从而在该采空区遗留煤柱上形成压裂的缝隙，通过增压泵从耐高压低温管上部管口灌入灭火材料和高压二氧化碳混合物。
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本实用新型公开了一种煤矿井下运输胶带机的皮带更换装置，包括底板、探照灯、滚轮、电机和把手，所述底板的左右侧面连接有侧边板，且底板与侧边板的后方连接有后边板，所述侧边板的中间设有滚轴，且滚轴的左侧连接有电机，所述电机的外部设置有与侧边板固定连接的肋板，所述后边板的上方连接有灯托，且灯托的上方连接有灯罩，所述灯罩内设有探照灯，且后边板的后方连接有滚轮，所述底板的下方设有固定钉，且底板的前方连接有把手。该煤矿井下运输胶带机的皮带更换装置结构较为简单，操作难度较小，且自动化程度较高，可单人完成皮带的更换，结构解决了旧皮带的更换困难以及整理与运输的问题。
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本发明属于煤矿井下运输机器人设计制造技术领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置，包括：状态监测保护系统：包括本安型保护主机和多个本安型状态监测传感器，所述本安型保护主机用于根据所述状态监测传感器得到辅助运输机器人的运行状态参数，并根据运行参数分级下达安全指令给整机控制器；防碰撞实时监控系统：包括防爆毫米波雷达组和激光测距探头组，用于监控辅助运输机器人与巷道壁和障碍物的距离数据，并发送给整机控制器；感知融合预警系统：包括激光雷达、深度相机和高性能图形处理器，整机控制器用于执行分级响应动作。本发明提高了煤矿井下辅助运输机器人的运行安全性，可以广泛应用于煤矿运输领域。
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本实用新型涉及警示牌技术领域，提供一种露天矿道路智能警示牌装置，包括机架、第一显示屏、柱体和PM2.5探测器，柱体的顶端安装有机架，机架表面的一侧安装有第一显示屏，第一显示屏的一侧设置有第二显示屏，第二显示屏内部的上方设置有PM2.5探测器，PM2.5探测器的下方设置有控制器，控制器的一侧设置有信息传输模块，机架与柱体背面的一侧设置有调节机构，调节机构包括伺服电机、丝杆、套筒、连接件和驱动块，套筒套设于柱体的上方，套筒的一端与机架固定连接，套筒的一侧设置有连接件，连接件的一侧设置有驱动块，驱动块上贯穿有丝杆，解决了现有的一种露天矿道路智能警示牌装置不能进行高度的调整，从而观察或拆换都较为局限且繁琐的缺陷。
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本实用新型一种煤矿用便携式无线激光甲烷检测报警仪，属于甲烷浓度检测技术领域；所要解决的技术问题是提供了检测精度高、响应时间快、操作方便的便携式无线激光甲烷检测报警仪；解决该技术问题采用的技术方案为：包括外壳、电路板、激光探头及设置在外壳上的OLED显示模块和薄膜按键，电路板上设置有STM32微处理器以及与STM32微处理器相连的晶振电路、电源电路、按键电路、无线模块、OLED显示模块、数据存储电路、声光报警电路和电压检测电路，激光探头与STM32微处理器的输入端相连，薄膜按键与按键电路相连；本实用新型可广泛应用于煤矿生产。
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一种矿用污水水位测量传感器，涉及井下污水水位测量装置，具体为一种矿用污水水位测量传感器，解决了现有水位测量传感器用于井下特殊环境容易出现测量误差的问题，包括传感器箱体、传感器探头、电缆和红外遥控器，电缆接入传感器箱体，传感器箱体内部设有电容信号测量电路、单片机、电源保护与转换电路、操作电路和输出显示电路，传感器探头连接于传感器箱体内的电容信号测量电路上。本实用新型具有精度高，线性好，采集数据稳定，测量准确的优点，并且具有优良的密封和防腐性能，其防爆型式为矿用本质安全型，适合于煤矿爆炸环境中使用。
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本实用新型公开了一种煤矿监控装置，包括圆环、温度探测器、摄像装置、控制盒、防尘网、信号接收器和信号发送器，所述温度探测器共有两个且均安装在圆环两侧，所述摄像装置安装在圆环前端且两端通过信号线分别与圆环两侧的温度探测器相连接，所述圆环两侧通过信号传输管与控制盒相连接，所述防尘网设置在控制盒底部，所述控制盒前端设置有调节旋钮，所述信号接收器和信号发送器均装配在控制盒内部，所述控制盒内部还设置有存储器、蓝牙控制器、信号处理器和蓄电池，所述信号接收器、存储器、信号发送器和蓝牙控制器均与信号处理器相连接，携带方便，对下矿人员的安全起到很好的保障，信号传输很及时，具有良好的应用前景。
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本实用新型涉及矿用井下电力机车的供电系统，具体是一种矿用井下电力机车接触式分段供电系统。本实用新型解决了现有矿用井下电力机车的供电系统安全隐患多、无法实现持续供电、充电费时费力、以及影响机车载荷的问题。矿用井下电力机车接触式分段供电系统包括机车、铁轨、安装于机车上的机车供电系统、以及铺设于铁轨沿线的若干段电源条；所述机车供电系统包括前信号发射器、后信号发射器、交换电路、机车电池、手控开关、机车电动机、以及接触探头。本实用新型有效解决了现有矿用井下电力机车的供电系统安全隐患多、无法实现持续供电、充电费时费力、以及影响机车载荷的问题，适用于矿用井下电力机车的供电。
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本发明涉及煤层开采前后的岩层运动监测技术，特别涉及煤层开采前后覆岩大空间范围的1:1原位监测方法，具体为煤矿开采岩层运动大空间原位监测方法。解决目前国内外对于大空间范围内岩层的运动尚无监测手段的问题。本发明综合采用基于地表沉陷‑覆岩运移‑井下矿压的“三位一体”井上下联动观测、钻孔电视观测、孔间CT观测和微震监测等物探手段、工作面围岩应力应变监测等一体化监测方法。本发明创新性地融各种观测手段为一体，并通过在大空间范围内对各监测手段进行合理的布置、设计、观测和分析，使得各观测手段之间实现相互补充、对比和验证，同时对各单独监测技术进行创新提升，从而实现煤矿开采岩层运动大空间原位精准实测。
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本实用新型公开了一种采矿勘测装置，属于采矿工程领域。一种采矿勘测装置，包括支撑座，支撑座的底部转动设置有转动杆，转动杆的底部设置有钻头，转动杆靠近钻头的外壁上设置有螺纹片，转动杆的内部设置有皮带，皮带的一端设置有传动杆，传动杆的端部设置有第一斜齿轮，支撑座的底端表面设置有第二斜齿轮。本实用新型通过转动杆可以带动钻头转动，不仅能够实现对土质的破碎和钻探，且在第一斜齿轮和第二斜齿轮的作用下会带动转动杆中皮带运转，皮带会将靠近钻头的碎块直接运输到支撑座附近，方便工作人员对碎块进行收集和勘探，勘测工序少，减少了工作量，且提高了工作人员的工作效率。
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本实用新型公开了一种基于物位传感器的矿井煤仓煤位监测装置，包括物位传感器，所述物位传感器的外部覆盖设置有防护壳，所述防护壳内的物位传感器至少设计有两个，所述防护壳对应于物位传感器开设有探测口，所述防护壳至少设计有两层，所述防护壳的夹层之间覆盖铺设有屏蔽层，所述防护壳的侧面设置有天线，所述天线与物位传感器之间信号连接；物位传感器经由探测口发射微波到介质表面，同时接收器连续接收，根据发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比计算物位，提高煤矿生产的安全性及可靠性，至少两个的物位传感器互为备用，确保监测装置的长期稳定运行，且物位传感器互为验证确保测得数据准确度。
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本发明涉及矿用探测勘查领域，公开了一种矿用胶囊式耦合孔中三分量检波器，包括检波器本体、密封卡环、胶囊外套、橡胶管、信号传输接口和充气阀门，所述检波器本体的外壳为一端开口的胶囊内衬，所述胶囊外套为橡胶材料制成，其呈圆筒式设置在套胶囊内衬外侧，并通过两个位于胶囊内衬两端的密封卡环与所述胶囊内衬固定连接；胶囊内衬上设置有位于所述两个密封卡环之间的通气孔；橡胶管的一端通过螺母与胶囊内衬的开口端密封连接，另一端设置有充气阀门；所述检波器本体内的信号线从胶囊内衬的开口端引出，并通过所述橡胶管后与所述信号传输接口电连接。本发明可以提高检波器的检测精度，可以广泛应用于矿用探测勘察领域。
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本发明具体为一种煤矿井筒穿越多层采空区的施工方法,解决了目前井筒穿越采空区的施工方法仍处于空白的问题。采用如下步骤:1)对采空区地面及井下进行探测;2)对采空区岩层进行力学分析;3)采空区充填范围及充填物力学性能的确定;4)基岩掘进;5)进行与井筒连接完整的相关硐室的施工;6)进行采空区的充填和加固;本发明填补了井筒穿越采空区的施工方法的空白,在立井施工穿越采空区中使用壁后注浆充填加固技术,技术先进,经济合理;能够彻底封闭采空区,防止回风流进入采空区,造成采空区煤层自燃发火的倾向,从而保证井筒使用的安全可靠。
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本发明公开了一种芳香胺构筑的二维双层DJ型钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对目前三维钙钛矿在高工作电压和强辐照状态下运行时由于内部强烈的离子迁移，性能衰减的非常快的问题。本发明在三维结构中引入有机大阳离子形成低维层状钙钛矿材料可以有效的抑制钙钛矿内部的离子迁移，同时合适的无机层数也能保证良好的半导体性能。在二维钙钛矿体系中，DJ型钙钛矿的稳定性和载流子传输性能都要优于RP型，提供了一种高质量的、大体积的多层DJ杂化钙钛矿材料及其商业化应用。
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本实用新型涉及一种矿用超声波水位自动排水及报警控制装置，通过设置超声波水位检测模块，发出超声波打到液面后反射回探头内，探头从发波到接收到波后、计算发波到收波的时间，得到测量的准确距离精确监测水位的高度。本实用新型的超声波水位控制装置、电路部分完全脱离开与液面接触，取代了电接点水位传感器的控制方法，完全没有明火接触，不易产生电火花而引起瓦斯煤尘爆炸，所以适用于煤矿井下自动排水控制；本实用新型具有安全、清洁、高精度、长寿命、采集信号稳定可靠、抗干扰能力强，安装维护方便等特点，同时适用于酸、碱、盐、防腐、高温等各种液体排放的自动控制中使用。
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本实用新型具体为一种多通道矿井瞬变电磁仪，解决了缺乏一种涌（突）水隐患区的实时监测手段的问题。多通道矿井瞬变电磁仪，包括设于巷道侧面的电源、光猫、交换机、交换机连出发射机，发射机下方安装有接收机，发射机上方设有发射线圈接线盒，发射线圈接线盒接出有发射线圈，发射线圈沿巷道顶部布设一圈，接收机沿巷道均布设有六个，每个接收机均连出探棒线，探棒线沿巷道侧壁连接到固定在巷道顶部的接收探棒。实用新型通过改进监测方式和工作原理，采用多通道分布式4D电磁监测实现涌（突）水隐患区的实时在线监测，减少涌（突）水事故的突发性，为处理水害隐患或及时撤人赢得宝贵时间。
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一种煤矿井下钢丝绳芯阻燃输送带中心点厚度测量工具，属于煤矿测量设备领域，可解决井下已安装的钢丝绳芯阻燃输送带因自身宽度较宽，形状形变量较小，纵向方向上磨损情况不同造成中心点厚度无法直接测量的问题，包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ上分别设有圆孔，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的一端分别设有弧形探针，连接杆Ⅰ的另一端设有弧形的圆柱体，圆柱体和弧形探针位于连接杆Ⅰ的两侧，连接杆Ⅱ的另一端设有弧形的圆柱形的套筒，套筒和弧形探针位于连接杆Ⅱ的两侧，套筒的内径大于圆柱体的外径，圆柱体上设有刻度。通过使用本实用新型，可快速有效的测量煤矿井下钢丝绳芯阻燃输送带中心点附近的厚度。
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本实用新型公开了一种基于超导技术的矿井中核磁共振信号激发与接收装置，属于勘探地球物理学。煤矿井下电磁干扰多、空间有限、瓦斯爆炸时有发生，这导致了在地面使用的核磁共振(NMR)找水仪移植到井下时，观测不到NMR弱信号，或NMR信号被“淹没”在强干扰中，无法识别。本专利给出了解决该问题的装置。激发NMR信号的是由铜线组成的多匝线圈；接收NMR信号的是由二硼化镁超导线组成的多匝线圈。利用NMR信号趋肤效应，二硼化镁超导材料以薄膜形态附着在铜芯线上。该超导线圈内电阻率和消耗的电功都接近零。可选择“一前一后同轴、共面、中心偶极方式”，实现探测矿井中隐蔽水源、断层、陷落柱等构造的目的。采用小波变换方法，从强干扰中分离出NMR弱信号。
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