山西有色金属矿山技术理论与应用

煤矿井下工作面瓦斯防突装置 824     

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本实用新型涉及一种煤矿井下工作面瓦斯防突装置，包括若干个信号采集装置，信号采集装置连接传输分站，传输分站连接环网交换机，环网交换机连接工控机，所述信号采集装置、传输分站和环网交换机通过线缆连接有本安电源；所述信号采集装置包括压力传感器和瓦斯探头，压力传感器通过液压胶管与瓦斯探头连接。本实用新型的有益效果为：对矿井综采工作面瓦斯突出可能性进行实时分析，给煤矿管理机关提供准确的瓦斯突出可能性数据，有效的减少瓦斯突出时带来的危险；为分析工作面瓦斯突出提供重要的瓦斯数据。

煤矿高低压电缆故障检查装置 1089     

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本实用新型公开了煤矿高低压电缆故障检查装置，涉及电力检测技术领域，具体为煤矿高低压电缆故障检查装置，包括配重底座，所述配重底座的顶部固定安装有高度调节杆，且高度调节杆的顶部固定安装有安装平台，所述安装平台的顶部设置有故障检测仪，所述安装平台的一端固定安装有推杆，所述安装平台的顶部设置有自定位多级伸缩杆。该煤矿高低压电缆故障检查装置，根据煤矿电缆的高度，通过自定位多级伸缩杆对检测探头高度进行调节，将电缆卡进两组锁定夹爪的内部，对电缆与检测探头之间的距离进行限制，手持推杆通过万向轮推动该装置移动即可对电缆进行检测，操作简单，降低劳动强度，提高了检测的效率。

矿用高压感应报警器 1020     

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本实用新型涉及一种矿用高压感应报警器,它属于一种矿山井下的供电系统安全使用的报警装置。本实用新型主要是解决现有的设备存在的检修人员在检修时容易遭受电击而受伤害的技术难点。本实用新型的技术方案是:矿用高压感应报警器,包括声响报警器、行程开关和电源,其中:它还包括探针、场效应管(BG1)、三个三极管(BG2)、(BG3)、(BG4)、集成芯片(IC)、发光二极管(LED)、电阻(R1)、(R2)、(R3)、(R4)、(R5)和可调电阻(RP1)、(RP2),探针的一端与场效应管(BG1)的栅极连接,场效应管(BG1)的漏极与第一个电阻(R1)的一端和第一个三极管(BG2)的基极连接。本实用新型具有保障作业人员在工作时的人身安全和电路简单等优点。

基于多辨识器的矿井群体全景监控方法 1108     

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本发明涉及目标跟踪定位技术领域，一种基于多辨识设备的井下工人全景监控方法，在矿井工人身上做身份标记，将所有矿井工人的身份标记信息输入控制电脑中，在每个矿井工人进入矿井时，通过安装在矿井口的探测设备对矿井工人的身份标记进行采集并输入控制电脑中，通过身份标记信息确定进入矿井的矿井工人；通过安装在矿井中的多处辨识器采集处于矿井中各处的矿井工人的身份标注、地址定位、工作状态、所处地址的停留时间然后输入到控制电脑；通过控制电脑在步骤一和步骤二采集到的信息和电脑中存储的矿井地图，监测每个进入矿井的矿工，利用辨识算法进行处理，绘制出每个进入矿井的矿工的轨迹图；在一个终端上，以图像形式显示井下工人位置和工作状态。

煤矿用本质安全型感应验电笔 873     

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本实用新型涉及一种煤矿用本质安全型感应验电笔，具体是一种适合爆炸性环境，电钳工检电气设备是否带电的煤矿用本质安全型感应试电笔，解决现有试电笔存在验电安全性能低、易引起失爆等问题，包括测试笔体，测试笔体包含测试探杆的绝缘外壳，绝缘外壳内置有与测试探杆串联的电磁感应元件、发光元件、发声元件，其结构是：电磁感应元件通过固定在绝缘外壳的测试探杆连接；发光元件、发声元件两端并联有电容。本实用新型结构简单、合理，安全性能高，对导体带点判断的准确度高。

矿用地音传感器 1353     

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本发明属于煤矿安全生产监测的技术领域，具体涉及一种矿用地音传感器；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高的矿用地音传感器；采用的技术方案为：包括：壳体，壳体的一端连接有探头，壳体的另一端连接有线缆接头；壳体内设置有：压电转化器和电路板，电路板上设置有：信号处理电路、微控制器、通信电路和电源电路；压电转化器分别与探头和信号处理电路)电连接，信号处理电路通过微控制器与线缆接头电缆电连接，电源电路为整个传感器提供电源供给；电源电路包括：蓄电池和降压电路，蓄电池与降压电路的输入端相连，降压电路的V输出端分别与信号处理电路的电源端、微控制器的电源端相连，降压电路的5V电压输出端与通信电路的电源端相连。

DJ型二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用 1931     

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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿半导体材料(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)(甲胺)Pb₂I₇以铅碘甲胺三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)离子，得到了一种二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。

基于红外图像的实时矿用胶带预警撕裂检测方法 1113     

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本发明一种基于红外图像的实时矿用胶带预警撕裂检测方法，属于煤矿胶带检测领域；所要解决的技术问题是提供了简单、检测可靠以及实时性高的矿用胶带预警撕裂检测方法；技术方案为：使用红外探测模块采集矿用胶带红外图像；对采集的原始图像进行图像边界扩充；使用高斯滤波对边界扩充后的图像进行平滑处理；采用分割阈值将滤波后图像进行二值化处理；对二值图像进行形态学滤波；对滤波后的图像进行连通域检测；根据连通域检测结果，判断矿用胶带是否存在潜在风险；计算原始图像的连通域与域外平均灰度的差值；通过平均灰度差值判定矿用胶带状态。

基于气体检测的煤矿巷道安全检测装置 868     

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本实用新型涉及煤矿巷道安全检测装置技术领域，特别是涉及一种基于气体检测的煤矿巷道安全检测装置，包括连接杆和滑轨，所述滑轨滑动安装在连接杆上，所述滑轨上滑动安装有矩形块，所述矩形块上固定连接有连接架，所述连接架内活动安装有转块，通过转块的转动会带动固定杆进行转动，通过固定杆的转动会带动固定杆进行转动，从而调节了气体检测探头的角度，进一步扩大了检测范围，该调节结构通过启动电机，使得螺纹杆转动，利用螺纹杆转动来控制滑杆进行移动，进而控制固定杆和气体检测探头的偏转角度，能够精确的调节气体检测探头的偏转角度，且能够使得调节后气体检测探头的位置被限位住，调节较为稳定，使用更加便捷。

矿用温度传感器检测装置 826     

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本实用新型提供一种矿用温度传感器检测装置，属于矿用设备领域。本实用新型通过设置五个恒温槽，使得本实用新型能够一次完成四个检定点的检测，因而能够提高检测效率。通过设置温度探头伸缩盘及延长线，使本实用新型能够适用于检测探头较短的温度传感器，扩大了适用范围。通过设置计时器，便于进行响应时间的测定，减小了测量误差，提高了测量准确性。

煤矿用挖掘机接近检测装置 960     

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本实用新型公开了一种煤矿用挖掘机接近检测装置，包括掘进机主体、掘进机主控器和防爆红外检测探头，所述掘进机主体的内部安装有掘进机主控器，所述掘进机主体的两侧安装有防爆红外检测探头。该一种煤矿用挖掘机接近检测装置，通过在掘进机主体的两侧安装有防爆红外检测探头，较好的解决了传统掘进机在工作的过程中出现的安全事故的问题，当掘进机在正常作业时，如果有人意外走入到掘进机的外部危险区域内，在掘进机左右两侧的防爆红外线检测探头会感应到人员的位置，接着如果掘进机左右两侧的防爆红外线检测探头检测到的信号不消失则主控器就会切断整机电源使整机停机，避免意外事故的发生，极大程度上提高了安全性能，整体结构简单，较为实用。

煤矿用小型瓦斯报警断电仪 1057     

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本实用新型小型瓦斯报警断电仪用一个小的装 置代替了现有煤矿瓦斯报警断电仪的主机。探头中 增设了读数显示、声光报警和断电信号传递等功能， 并且装置与探头之间采用两芯电缆无极性连接。装置部分结构简单、体积小巧，除可以安装在专 用防爆兼木安型壳体内外，也可以直接安装在现有煤 矿QC系列磁力开关内使用，当装置与探头间电缆发 生故障时，利用装置部分的线路监视指示可以对故障 进行快速查找和快速修复，从而使整个设备有高的可 靠性，并具有安装、接线、维修方便、造价低廉，易于推 广使用等特点。

二维双层DJ型铅溴杂化钙钛矿及制备方法和应用 1089     

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本发明公开了一种DJ型二维双层铅溴杂化钙钛矿及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用脂肪胺构筑的杂化钙钛矿导致材料整体热稳定性差和光稳定差的问题，本发明二维双层DJ型铅溴杂化钙钛矿材料使用层间芳香胺阳离子大大提高了材料的稳定性。该材料可溶液法制备，制备工艺简单，常常在低温下就可以合成，同时也易于成膜，将此材料用于光伏材料和光电器件兼具性能较好和成本较低的优点。得到的(3‑氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2Br7晶体材料不但可以实现405nm下的可见光光电探测，同时还能通过双光子吸收技术实现在近红外(800nm)区域的光电探测。这就使得该杂化钙钛矿在光纤通信、军事安全和光电耦合等领域有着广阔的前景。

煤矿用电机车警示装置 779     

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本实用新型公开了一种煤矿用电机车警示装置，涉及矿用电机车警示设备技术领域。本实用新型包括电机车车体，所述电机车车体顶部固定安装有支座，所述支座包括固定安装在电机车车体上的座体和固定安装在座体一侧的两个延长杆，所述座体上转动设置有贯穿座体两侧的转杆，所述转杆的中部固定安装有探照灯，所述座体上还设置有两个用于与转杆紧密配合的橡胶圈，所述转杆的两侧均固定安装有同步带轮一。本实用新型通过利用在车体上设置探照灯同步实现路人的警示作用和落石的侦查作用，设备通过拉绳和同步带等调节组件的共同作用实现在不同路况工作状态下探照灯角度的调节，保证了设备良好的侦查作用，有效提高了设备在运行时的安全性。

煤矿井下用巡检无人机 1091     

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本实用新型涉及一种煤矿井下用巡检无人机，包括机身机构、动力机构、机载机构、集成控制机构和遥控机构，机载机构包括支撑云台、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机、激光测距装置和有害气体监测装置，动力机构中的蓄电池为激光测距装置、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机和有害气体监测装置进行供电；探照灯和高清变焦相机，可以在煤矿井下巡检照明和拍照，并将巷道照片传输到遥控机构中；激光测距装置数量为六个，分别嵌设在机体不同的六个方位上，六个方位的激光测距装置同时发射出激光，算出障碍物的距离，并同时对巷道的变形进行检测，如果监测距离太小，语音喇叭会发出警报，有害气体监测装置可对巷道的常见有害气体浓度进行监测。

基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统 877     

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本实用新型涉及煤矿无轨辅助运输技术领域，公开一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统。装置包括水平截面为五边形的隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置深度相机、激光测距探头、灯光单元以及控制电路，所述隔爆箱体外设置有接线端子；所述隔爆箱体的第一侧面用于将箱体固定在机器人上，其它四个侧面上均设置有防爆玻璃窗，靠近第一侧面的第二侧面和第三侧面上的防爆隔离窗用于设置深度相机，远离第一侧面的第四侧面和第五侧面互相垂直，用于设置激光测距探头和灯光单元。本实用新型结构简单紧凑，布局合理，可以广泛应用于煤矿无人运输领域。

煤矿钢丝绳实时在线检测装置 1121     

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一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法，属于矿井提升机构在线检测领域，其特征在于是一种在线检测煤矿提升机构钢丝绳发生断丝或应力集中的装置及其检测方法。本发明钢丝绳检测探头部分根据金属磁记忆检测技术设计，不需要对检测构件进行磁化，而且也避免了像漏磁检测装置那样永磁体对检测构件磁化不均匀的弊端。为了消除外界干扰对钢丝绳检测信号的影响，钢丝绳检测探头设计采用平衡和差分的方法。克服了外界对钢丝绳缺陷输出信号的干扰；克服了钢丝绳抖动对检测装置的破坏，提高了检测装置的强度；克服了传统漏磁检测技术对钢丝绳磁化不均匀的弊端。能实现检测传感器与钢丝绳之间零接触，减小检测提离值在实时检测过程中的变化。

矿用顶板离层仪观测装置 789     

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本实用新型涉及一种矿用顶板离层仪观测装置，包括观测望远镜和探照灯，观测望远镜包括伸缩套筒，伸缩套筒由外筒和内筒组成，外筒前端装有物镜，内筒末端装有目镜，观测望远镜和探照灯通过支撑杆和调节旋杆安装在固定架上。本实用新型根据透镜成像原理，将凹透镜、凸透镜各一块置于可伸缩的套筒内，用探照灯用来照射被观测物体，实现在漆黑的巷道内可以清楚读取顶板离层仪读数。本实用新型适用于所有锚网以及锚喷支护工艺巷道中，为矿山的顶板管理提供可靠保证。

DJ型无甲胺窄带隙二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法 1121     

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本发明公开了一种DJ型无甲胺窄带隙二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用甲胺阳离子导致材料整体热稳定性差和光稳定差、使用甲胺阳离子导致材料宽带隙的问题，本发明通过分步合成，先合成了三维钙钛矿结构的FAPbI3化合物，以FAPbI3三维钙钛矿为基础引入芳香双胺(3‑氨甲基吡啶)阳离子，得到了(3‑氨甲基吡啶)(甲脒)Pb2I7晶体材料，该材料在紫外和可见光区表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的宽波段探测响应性能，而且其在环境中稳定性高达三个月。该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在宽波段光电探测等领域具有潜在的应用价值。

煤矿井下无轨辅助运输机器人 862     

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本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。

DJ型极性二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用 927     

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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型极性二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明通过分步合成，首先合成了三维钙钛矿结构的CsPbBr₃化合物，以CsPbBr₃三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)阳离子，得到了一种极性二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料，即(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)CsPb₂Br₇。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的紫外光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。

矿用钻杆装置 1143     

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本实用新型涉及煤矿开采设备，具体地说是一种矿用钻杆装置，包括钻杆本体、叶片、连接端及偏转端，其中钻杆本体的外表面上设有叶片，该钻杆本体的两端分别连接有连接端及偏转端，多个矿用钻杆装置之间通过所述连接端和偏转端串联。本实用新型通过多个矿用钻杆装置实现串联，不同数量的矿用钻杆装置连接可以有效调整整根钻杆的长度，以此来适应不同环境下对钻杆长度的要求；本实用新型还可利用每个矿用钻杆装置的偏转端实现整个钻探路径的实时变化，有利于在复杂环境下的钻探工作。

矿用本安型检测站处理装置 1468     

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本实用新型公开了一种矿用本安型检测站处理装置，包括壳体，所述的壳体设置有第一防水接头和第二防水接头，所述的第二防水接头通过数据线连接传感器探头，所述的传感器探头包括甲烷浓度传感器探头、氧气浓度传感器探头、温度传感器探头和压力传感器探头，所述的壳体内部设置有多合一变送器模块，所述的多合一变送器模块连接传感器探头，所述的多合一变送器还连接微处理器，所述的微处理器还连接无线通信模块，所述的壳体内的电源模块为多合一变送器模块、微处理器和无线通信模块供电。本实用新型在结构合理，接头为防水结构，所述壳体内设置多合一变送器模块，实现多个监测参数由一台监测仪进行监测，同时有利于装置在矿井内的布置。

开拓地下采空区或破坏区巷道内矿山资源的施工方式 928     

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本发明涉及一种开拓地下采空区或破坏区巷道内矿山资源的施工方式，包括以下步骤：(1)设定路线；(2)钻探打孔；(4)注浆填充；(5)再钻探打孔；(6)再注浆填充；(7)循环操作。步骤(1)中在设定路线时，待开拓巷道与已开拓巷道的相对位置设为若干个。步骤(2)中在进行打孔时，打孔的方向为多个。步骤(3)中的注浆管路设为多路。通过使用本发明提供的施工方式，不但能在采空区或破坏区安全高效布置开拓巷道，而且施工的安全性高，可操作性强，可广泛应用在矿产资源的采空区或破坏区随意布置开拓巷道上，进而应用到地下矿产资源开发技术领域。

煤矿机电设备修理设备 1076     

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本实用新型涉及煤矿开采用装置领域，更具体的说是一种煤矿机电设备修理设备。一种煤矿机电设备修理设备，包括置物台、伸缩块、丝杠，转动轴A转动轴B、探照灯和滑轴，伸缩块与置物台固连，滑轴与置物台滑动连接，滑轴设有转动轴A、转动轴B和探照灯，丝杠与伸缩块螺纹连接。通过调节丝杠将需要维修的设备夹紧固定在置物台上，通过移动滑轴将探照灯移动到不同的位置，对设备内部光线较暗的地方照明。

煤矿开采用钻孔装置及方法 975     

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一种煤矿开采用钻孔装置及方法，属于煤矿开采设备领域。包括进给装置和活动装置，所述活动装置包括支架、钻探装置和清洁装置；所述支架设置在进给装置的上端，并能通过进给装置前后移动，支架上设有钻探装置以及与钻探装置滑动配合的清洁装置；所述清洁装置固定连接在支架上，且清洁装置套在钻探装置上，以减缓钻探装置钻孔时产生的震动。本发明不仅能通过螺旋传送板加强细杆的稳定性，减缓钻孔时产生的震动，同时还能通过螺旋传送板将孔洞内的废屑及时排除，避免废屑堵塞孔洞，影响钻孔效率。

用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置 1172     

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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。

用于煤矿开采的顶板致裂装置 741     

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本实用新型公开了一种用于煤矿开采的顶板致裂装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部通过连接板固定连接有电机，本实用新型涉及煤矿开采装置技术领域。该用于煤矿开采的顶板致裂装置，通过启动电机，使电机驱动第一螺纹杆与第二螺纹杆同时上升，使防尘罩预先与顶板相贴合后，再通过第一螺纹杆对顶板进行钻探，不仅节省了人力，同时在进行钻探时有效的进行了防尘和防溅射，并且可以达到对不同高度的顶板进行钻探和防尘的效果，避免了现有的顶板致裂装置无法进行有效防尘，导致工人在钻探时吸入大量灰尘从而影响身体健康的情况发生。

煤矿井下充填采煤专用液压支架 1109     

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本发明具体为一种煤矿井下充填采煤专用液压支架,解决了目前没有一种为采煤工艺提供合理支护且同时对充填工艺和设备提供作业空间的液压支架的问题。顶梁的前端和后端分别设有前探梁和后尾梁,前探梁内套有前后方向放置的第一油缸,第一油缸的前端固定有前伸缩梁,前伸缩梁的前端铰接有护帮板,第一油缸的下方设有驱动油缸,驱动油缸的前端与护帮板铰接,底座的后侧固定有压实装置。本发明使得充填工艺和采煤工艺同步作业可顺利进行,工作效率有了实质性的改进,而且减轻劳动强度的同时对工人的人身安全进一步保障,同时具有结构合理、成本低且操作简单的优点。

煤矿通风管道风量测量装置 1005     

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本实用新型公开了煤矿通风管道技术领域的一种煤矿通风管道风量测量装置，包括：主体，包括通风管道、探头和差压变送器，所述探头安装于通风管道的外壁，所述差压变送器安装于探头的顶端；安装机构，包括安装座、安装块、固定槽和固定块，所述安装座固定连接于通风管道的顶端，所述安装块固定连接于探头的外壁。本实用新型通过设置安装机构，进行安装时，将安装块插入安装座，直至固定块与固定槽接触，固定块位移进行入固定槽，对探头进行固定，从而对装置进行安装，在对装置进行拆除时向上推动活动架，活动架位移带动固定块位移出固定槽，取消对探头的固定，便于对测量装置进行快速的安装和拆除。