自2024年9月起,首钢矿业在水厂铁矿、大石河铁矿共投运43台纯电无人驾驶矿卡,已实现常态化运行。这是国内金属矿山领域无人驾驶规模化应用的一个重要节点。易控智驾董事长张磊表示,继煤矿无人驾驶规模化应用之后,首钢双矿的实践成果标志着无人驾驶技术已跨越矿种边界,具备了在复杂金属矿山大规模复制的工程化能力,“金属矿山正迎来无人驾驶规模化应用的拐点时刻”。
一、金属矿无人驾驶有多难?
相较于路况相对规整的煤矿,金属矿的无人驾驶技术难度要大得多。金属矿多采用深凹开采模式,深度可达500米至600米,作业面分散、场景狭窄,路面多为坑洼不平的土路,对定位、感知和车辆控制提出了更高要求。
针对这些复杂工况,易控智驾研究院副院长高德旭介绍了技术团队的关键突破:依托以单车智能为核心的“著山”矿卡无人驾驶解决方案,实现了高陡边帮场景下狭窄作业面多次自主倒车换向、窄路通行、无人驾驶与有人驾驶采运排全流程混编、破碎站集控系统接入和高效协同等作业场景的适配。
在实践中,首钢矿业凝练出“五大特色”:一是实现了首钢矿业、易控智驾、宇通矿卡等各方技术集成;二是搭建了智能调车系统顶层调度,实现17台无人驾驶矿卡与11台有人驾驶刚性卡车混编运行;三是完成了22台存量纯电宽体车批量改造,属行业首例;四是建成了智能化监控平台及运营分析系统,实时掌控车辆运行状态并持续优化提效;五是无人驾驶系统与采场破碎站自动翻卸系统、干选放矿等现场设备联控,实现车辆高效装车、运输、翻卸,效率与人工驾驶相当。
全矿无人驾驶矿卡合计日均人工干预小于10次。据国际在线报道,项目实施后累计减少司乘岗位150人,减员率近80%,年节约人工成本超4200万元。中国冶金矿山企业协会总工程师雷平喜评价称,该项目“创造了国内边生产边测试、批量改造存量矿车的首例实践”,为行业智能化转型提供了可复制、可推广的经验。
二、43台矿卡只是开始——行业应用加速铺开
首钢矿业的实践并非孤例。近年来,国内矿山无人驾驶正从“试点示范”走向“规模化应用”。
在四川攀枝花,攀钢矿业公司朱兰铁矿的“5G智能
采矿”项目历时4年攻坚,完成了22台钻、铲、矿卡等关键设备的智能化改造,攻克了网络拥塞、采场电磁干扰、矿卡“蛇形”行进等200项技术难题,实现了“穿—采—运”远程协同无人采矿作业。该项目于2026年4月入选工信部《2025年5G工厂典型应用实践》,成为国内金属矿山领域唯一获此殊荣的项目。
在新疆喀喇昆仑山脉腹地,宏大爆破大红柳滩项目也取得突破。该项目矿区海拔高达5200米,空气含氧量与大气压强均不足标准值的50%,作业条件极为恶劣。2025年12月底,首编组10台纯电无人驾驶矿卡投入生产运营,从装料、运输到卸料实现全流程闭环运行,为高原矿山智能化作业提供了新范例。
这些案例共同构成了矿山无人驾驶从“能用”到“好用”的行业图景。
三、政策持续加码,行业渗透加速
矿山无人驾驶的快速发展离不开政策的密集推动。
2026年1月,国务院办公厅印发《关于加快场景培育和开放 推动新场景大规模应用的实施意见》,明确要求构建高水平矿山安全生产智能化应用场景。同月,《光明日报》报道,国家矿山安全监察局安全基础司安全监察专员陆南表示,将“大力推进工业互联网、人工智能、无人驾驶、机器人等新技术与矿山传统开采技术融合应用”,并明确推进“露天矿山无人驾驶矿卡的大规模应用”。
2026年3月,第12届中国国际矿业大会上发布的《共筑矿山安全高效绿色智能新生态倡议书》提出,要以无人化技术融合应用为突破口,推动矿山安全发展从“被动防控”向“本质安全”转变,加快无人驾驶矿用卡车等装备的研发与落地。
政策引导与产业实践形成合力。据中国煤炭工业协会信息化分会秘书长王丹识介绍,全国露天煤矿无人驾驶实际运行车辆已由2020年的88台增长至2025年的4000余台,“在政策、技术和模式三轮驱动下,2025年成为矿山无人驾驶的规模化应用元年”。
易控智驾副总裁林巧透露,截至2025年12月,易控智驾在运行的无人矿卡车队规模已突破2300台,覆盖煤矿、金属矿、非金属矿等多矿种,占据中国L4级矿区无人驾驶解决方案市场超50%份额。东吴证券研报显示,国内千万吨级以上露天煤矿无人矿卡潜在需求约2.1万辆,弗若斯特沙利文预计2030年国内无人矿卡市场规模将达到301亿元。
四、行业白皮书发布,标准化建设提速
作为此次大会的重要成果之一,《露天矿山无人驾驶发展及应用白皮书》正式发布。该白皮书由矿山安全行业标准化技术委员会信息与智能化分技术委员会露天矿山无人驾驶标准化工作组牵头编制,全面呈现产业标准化建设全景,明确技术创新与标准建设方向。
会上,首钢矿业、东北大学、易控智驾、速力科技、宇通矿卡还共同签署了《智能矿山建设产学研深化合作协议》,各方将围绕关键技术攻关、人才培养、成果转化、标准制定等方面展开深度合作,打造“产学研用”协同创新生态。
五、趋势:从“单点突破”到“全场景覆盖”
中国工程院院士、
智慧矿山首席领军专家王国法在会上作题为《矿业数智技术发展与展望》的主旨报告,系统阐述了矿山数智技术与装备发展的核心方向。东北大学创新创业学院副院长顾晓薇则围绕《大型露天矿绿色智能安全高效开采关键技术及应用》进行了专题分享,两位专家均对无人驾驶推动矿山高质量发展的重要作用进行了阐述。
从行业发展趋势看,矿山无人驾驶正呈现三个显著特征。
第一,从煤矿向金属矿、非煤矿山拓展。首钢双矿项目的成功验证了无人驾驶在复杂金属矿场景的工程化能力,为后续跨矿种推广奠定了基础。
第二,从“单机智能”向“系统协同”升级。首钢矿业实现了无人矿卡与采场破碎站、干选放矿等设备的联控,攀钢朱兰铁矿打通了“穿—采—运”全流程,多环节协同自主作业正成为新方向。
第三,新能源与无人驾驶深度融合。首钢矿业全部采用纯电矿卡,从燃油车向电动车的跨越不仅降低了碳排放,也显著降低了运输成本——据公开资料,首钢矿业裴庄产线部署的无人驾驶电动矿车运输成本已降至0.32元/吨公里,较传统燃油车降低83%。
中国冶金矿山企业协会总工程师雷平喜表示,项目的成功实施“打破了露天矿山单体运输设备人工驾驶的传统模式,实现了‘无人则安’,提升了管理效能,彰显了绿色低碳发展的责任担当”。
自2019年以“无人化”为主线全面启动智能化矿山建设以来,首钢矿业已形成“三化两图四平台”的整体架构,智能化矿山建设已成为企业高质量发展的“新引擎”。此次发布的矿卡无人驾驶成果,实现了从燃油高耗向电动低碳、有人驾驶向无人智能的深度跨越,是传统矿山行业迈向“无人则安”的创新实践。
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