1.本实用新型属于巷道锚固设备技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆台车凿岩机推进机构。
背景技术：
2.锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。用金属件、木件、聚合物件或其他材料制成杆柱，打入地表岩体预先钻好的孔中，利用其头部、杆体的特殊构造和尾部托板将围岩与稳定岩体结合在一起而产生悬吊效果、组合梁效果、补强效果，以达到支护的目的。
3.目前锚杆台车在地下金属矿中应用非常广泛。锚杆台车在打孔过程中，凿岩机需要在推进梁上推进和回退。现有技术中大部分锚杆台车上凿岩机推进是以油缸伸缩的方式向前推进和后退，油缸一端固定在推进梁的后端，一端固定在凿岩机滑台上。
4.如专利申请号：2018116385708，申请日：2018年12月29日，发明创造名称为：一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，该申请案的钻臂臂架结构包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及螺旋摆动油缸，支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与螺旋摆动油缸活动相连，垂直作摆动的螺旋摆动油缸与螺旋摆动油缸相连；锚杆头设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸上。
5.该装置可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本。但是，该装置采用油缸伸缩的方式向前推进和后退，受推进梁内部空间与油缸行程的限制，推进行程较短，且实际使用过程中加压油缸寿命较短。
6.综上所述，如何克服现有锚杆台车凿岩机推进机构采用油缸伸缩驱动的方式所带来的行程短的不足，是现有技术中亟需解决的技术难题。
技术实现要素：
7.1.实用新型要解决的技术问题
8.本实用新型克服现有锚杆台车凿岩机推进机构采用油缸伸缩驱动的方式所带来的行程短的不足，提供一种锚杆台车凿岩机推进机构，采用液压马达作为动力源，并通过液压马达驱动齿轮组啮合驱动链条传动，加压行程可以通过调节驱动链条长度来控制，很好地解决了凿岩机推进行程短的问题。
9.2.技术方案
10.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
11.本实用新型的一种锚杆台车凿岩机推进机构，包括推进梁，推进梁上设有凿岩机和驱动单元，驱动单元包括设置于推进梁两端的齿轮组，以及用于驱动齿轮组的液压马达，齿轮组用于啮合驱动链条以驱动凿岩机运动。
12.作为本实用新型更进一步的改进，凿岩机通过其底部的凿岩机滑台与推进梁滑动连接，凿岩机滑台底部设有用于安装驱动链条的链条固定座。
13.作为本实用新型更进一步的改进，链条固定座与凿岩机滑台之间可拆卸连接。
14.作为本实用新型更进一步的改进，链条固定座与凿岩机滑台之间通过第一螺栓组件连接。
15.作为本实用新型更进一步的改进，驱动单元还包括用于安装齿轮组的支撑架，支撑架与推进梁之间可拆卸连接。
16.作为本实用新型更进一步的改进，支撑架上设有连接板，连接板与推进梁之间通过第二螺栓组件连接。
17.作为本实用新型更进一步的改进，齿轮组包括分别位于凿岩机两侧的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮底部还设有用于改变驱动链条传动速度的大齿轮和小齿轮。
18.作为本实用新型更进一步的改进，液压马达的输出轴与大齿轮连接，且液压马达设置于支撑架上。
19.3.有益效果
20.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.本实用新型的一种锚杆台车凿岩机推进机构，采用液压马达作为动力源，并通过液压马达驱动齿轮组啮合驱动链条传动，推进机构的加压行程可以通过调节驱动链条长度来控制，很好地解决了凿岩机推进行程短的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种锚杆台车凿岩机推进机构的结构示意图；
23.图2为本实用新型的一种锚杆台车凿岩机推进机构的侧视图；
24.图3为本实用新型中凿岩机滑台、链条固定座以及驱动链条之间的装配示意图；
25.图4为本实用新型中驱动单元的正面结构示意图；
26.图5为本实用新型中驱动单元的背面结构示意图。
27.示意图中的标号说明：
28.100、推进梁；200、凿岩机；210、凿岩机滑台；300、驱动单元；310、液压马达；311、大齿轮；312、第一齿轮；313、小齿轮；314、第二齿轮；320、支撑架；321、连接板；322、第二螺栓组件；330、驱动链条；331、链条固定座；332、第一螺栓组件。
具体实施方式
29.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
30.现有技术中的锚杆台车凿岩机推进装置通常采用油缸作为驱动机构，油缸、滑轮及钢丝绳组合的加压方式所承载的加压力有限，钢丝绳与油缸之间连接容易出现松动，且受推进梁内部空间与油缸行程的限制，该种方式推进行程较短，实际使用过程中加压油缸寿命不长。
31.结合图1，本实施例的一种锚杆台车凿岩机推进机构，包括推进梁100，推进梁100上设有凿岩机200和驱动单元300，驱动单元300包括设置于推进梁100两端的齿轮组以及用于驱动齿轮组转动的液压马达310，齿轮组用于啮合驱动链条330以驱动凿岩机200运动。
32.本实施例中凿岩机200通过其底部的凿岩机滑台210与推进梁100滑动连接，凿岩机滑台210底部设有用于安装驱动链条330的链条固定座331。
33.具体地，推进梁100上设有滑道，凿岩机滑台210上设有滑块，且凿岩机滑台210底部设有链条固定座331，驱动链条330通过该链条固定座331固定在凿岩机滑台210底部，当液压马达310驱动齿轮组转动时，齿轮组通过啮合驱动链条330带动凿岩机滑台210在推进梁100上滑动，以实现锚杆台车凿岩机的推进加压。
34.本实施例的一种锚杆台车凿岩机推进机构，采用液压马达310作为动力源，并通过液压马达310驱动齿轮组啮合驱动链条330传动，推进机构的加压行程可以通过调节驱动链条330长度来控制，很好地解决了凿岩机推进行程短的问题。
35.此外，为了便于安装驱动链条330，本实施例中链条固定座331与凿岩机滑台210之间可拆卸连接，优选的，如图3所示，本实施例中链条固定座331与凿岩机滑台210之间通过第一螺栓组件332螺接在一起。
36.进一步地，本实施例中驱动单元300还包括用于安装齿轮组的支撑架320，支撑架320与推进梁100之间可拆卸连接，具体在本实施例中，支撑架320上设有连接板321，连接板321与推进梁100之间通过第二螺栓组件322连接。
37.作为一种实施方式，本实施例的一种锚杆台车凿岩机推进机构，齿轮组包括分别位于凿岩机200两侧的第一齿轮312和第二齿轮314，第一齿轮312和第二齿轮314等径且等高设置，第一齿轮312底部还设有用于改变驱动链条330传动速度的大齿轮311和小齿轮313。
38.本实施例中第一齿轮312、第二齿轮314以及大齿轮311、小齿轮313之间通过驱动链条330连接，其中，通过大齿轮311与第一齿轮312/第二齿轮314之间不同的传动比来调节传动速度，实现凿岩机推进压力和速度的控制。
39.具体地，本实施例中液压马达310的输出轴与大齿轮311连接，且液压马达310设置于支撑架320上。
40.本实施例的一种锚杆台车凿岩机推进机构，当液压马达310转动时，其驱动大齿轮311转动，从而使驱动链条330不断传动，同时齿轮组其他齿轮确定驱动链条330传动方向，而凿岩机滑台210与驱动链条330通过链条固定座331连接在一起，因此凿岩机滑台210会在推进梁100上来回滑动。由于凿岩机200固定在凿岩机滑台210上，因此凿岩机200也在推进梁100上来回滑动，从而实现锚杆台车在打孔过程中凿岩机200的推进与退回功能。
41.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。技术特征：
1.一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：包括推进梁(100)，所述推进梁(100)上设有凿岩机(200)和驱动单元(300)，所述驱动单元(300)包括设置于所述推进梁(100)两端的齿轮组，以及用于驱动所述齿轮组的液压马达(310)，所述齿轮组用于啮合驱动链条(330)以驱动所述凿岩机(200)运动。2.根据权利要求1所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述凿岩机(200)通过其底部的凿岩机滑台(210)与所述推进梁(100)滑动连接，所述凿岩机滑台(210)底部设有用于安装所述驱动链条(330)的链条固定座(331)。3.根据权利要求2所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述链条固定座(331)与所述凿岩机滑台(210)之间可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述链条固定座(331)与所述凿岩机滑台(210)之间通过第一螺栓组件(332)连接。5.根据权利要求1～4任一项所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述驱动单元(300)还包括用于安装所述齿轮组的支撑架(320)，所述支撑架(320)与所述推进梁(100)之间可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述支撑架(320)上设有连接板(321)，所述连接板(321)与所述推进梁(100)之间通过第二螺栓组件(322)连接。7.根据权利要求5所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述齿轮组包括分别位于所述凿岩机(200)两侧的第一齿轮(312)和第二齿轮(314)，所述第一齿轮(312)底部还设有用于改变所述驱动链条(330)传动速度的大齿轮(311)和小齿轮(313)。8.根据权利要求7所述的一种锚杆台车凿岩机推进机构，其特征在于：所述液压马达(310)的输出轴与所述大齿轮(311)连接，且所述液压马达(310)设置于所述支撑架(320)上。
技术总结
本实用新型公开了一种锚杆台车凿岩机推进机构，属于巷道锚固设备技术领域。本实用新型的一种锚杆台车凿岩机推进机构，包括推进梁，推进梁上设有凿岩机和驱动单元，驱动单元包括设置于推进梁两端的齿轮组，以及用于驱动齿轮组的液压马达，齿轮组用于啮合驱动链条以驱动凿岩机运动。本实用新型克服现有锚杆台车凿岩机推进机构采用油缸伸缩驱动的方式所带来的行程短的不足，提供一种锚杆台车凿岩机推进机构，采用液压马达作为动力源，并通过液压马达驱动齿轮组啮合驱动链条传动，加压行程可以通过调节驱动链条长度来控制，很好地解决了凿岩机推进行程短的问题。凿岩机推进行程短的问题。凿岩机推进行程短的问题。
技术研发人员：郭春涛 张宝桥 徐雷
受保护的技术使用者：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2021/4/21
声明：
“锚杆台车凿岩机推进机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
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2024年12月20日 ~ 22日 
