1.本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆摆角机构。
背景技术：
2.钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
3.摆角机构是钻机的重要组成部分，但是现有技术中的摆角机构为增幅摆角机构，靠油缸来推动钻机中托架来实现摆角，中托架的摆角范围为-30
°
—95
°
，该范围满足了大部分矿山工地的使用要求，但在市政与高速公路工程一些工况下使用还不是很理想，同时现有技术中的摆角机构的零件数量较多，安装比较复杂。
4.为此，提出一种蜗轮蜗杆摆角机构。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种蜗轮蜗杆摆角机构，其主要依托蜗轮蜗杆的旋转扭矩来实现中托架的摆动角动作，摆角范围为360
°
无死角旋转，这使得钻机系统在不更改的情况下，大大增加了钻机的适用范围，能适应各种角度的工况，同时还能打隧道锚杆的功能，不仅满足了大部分矿山工地的使用要求，在市政与高速公路工程一些工况下使用还比较理想，同时该蜗轮蜗杆摆角机构的零件数量较少，安装比较简单，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.蜗轮蜗杆摆角机构，包括：主体结构，所述主体结构包括大托架、蜗轮外壳、蜗杆外壳、蜗轮本体、蜗杆本体、液压马达、圆形配装板以及中托架，所述蜗轮外壳以及所述蜗杆外壳均固定安装在所述大托架的同一侧外部，所述蜗杆外壳与所述蜗轮外壳相连通设置，所述蜗轮本体转动安装在所述蜗杆外壳的内部，所述蜗杆本体转动安装在所述蜗杆外壳的内部，且所述蜗杆本体与所述蜗轮本体相互啮合，所述液压马达固定安装在所述蜗杆外壳的外部，且所述液压马达的输出轴与所述蜗杆本体的一端固定连接，所述圆形配装板转动安装在所述蜗轮外壳的外部，且所述圆形配装板与所述蜗轮本体传动连接，所述中托架通过第一铰接座铰接在所述圆形配装板背向所述蜗轮外壳的一侧面上。
8.通过采用上述技术方案，设计的蜗轮蜗杆摆角机构由主体结构，且主体结构主要由大托架、蜗轮外壳、蜗杆外壳、蜗轮本体、蜗杆本体、液压马达、圆形配装板以及中托架构成，在使
声明：
“蜗轮蜗杆摆角机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：浙江志高机械股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
