1.本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆摆角机构。
背景技术：
2.钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
3.摆角机构是钻机的重要组成部分，但是现有技术中的摆角机构为增幅摆角机构，靠油缸来推动钻机中托架来实现摆角，中托架的摆角范围为-30
°
—95
°
，该范围满足了大部分矿山工地的使用要求，但在市政与高速公路工程一些工况下使用还不是很理想，同时现有技术中的摆角机构的零件数量较多，安装比较复杂。
4.为此，提出一种蜗轮蜗杆摆角机构。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种蜗轮蜗杆摆角机构，其主要依托蜗轮蜗杆的旋转扭矩来实现中托架的摆动角动作，摆角范围为360
°
无死角旋转，这使得钻机系统在不更改的情况下，大大增加了钻机的适用范围，能适应各种角度的工况，同时还能打隧道锚杆的功能，不仅满足了大部分矿山工地的使用要求，在市政与高速公路工程一些工况下使用还比较理想，同时该蜗轮蜗杆摆角机构的零件数量较少，安装比较简单，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.蜗轮蜗杆摆角机构，包括：主体结构，所述主体结构包括大托架、蜗轮外壳、蜗杆外壳、蜗轮本体、蜗杆本体、液压马达、圆形配装板以及中托架，所述蜗轮外壳以及所述蜗杆外壳均固定安装在所述大托架的同一侧外部，所述蜗杆外壳与所述蜗轮外壳相连通设置，所述蜗轮本体转动安装在所述蜗杆外壳的内部，所述蜗杆本体转动安装在所述蜗杆外壳的内部，且所述蜗杆本体与所述蜗轮本体相互啮合，所述液压马达固定安装在所述蜗杆外壳的外部，且所述液压马达的输出轴与所述蜗杆本体的一端固定连接，所述圆形配装板转动安装在所述蜗轮外壳的外部，且所述圆形配装板与所述蜗轮本体传动连接，所述中托架通过第一铰接座铰接在所述圆形配装板背向所述蜗轮外壳的一侧面上。
8.通过采用上述技术方案，设计的蜗轮蜗杆摆角机构由主体结构，且主体结构主要由大托架、蜗轮外壳、蜗杆外壳、蜗轮本体、蜗杆本体、液压马达、圆形配装板以及中托架构成，在使用时可以利用液压马达驱动蜗杆本体转动，蜗杆本体驱动蜗轮本体转动，蜗轮本体带动圆形配装板转动，圆形配装板带动中托架摆动，摆角范围为360
°
无死角旋转，这使得钻机系统在不更改的情况下，大大增加了钻机的适用范围，能适应各种角度的工况，同时还能打隧道锚杆的功能，不仅满足了大部分矿山工地的使用要求，在市政与高速公路工程一些
工况下使用还比较理想，同时该蜗轮蜗杆摆角机构的零件数量较少，安装比较简单。
9.上述的一种蜗轮蜗杆摆角机构，其中所述主体结构还包括第二铰接座、第三铰接座以及液压缸，所述第二铰接座固定安装在所述圆形配装板背向所述蜗轮外壳的一侧面上，所述第三铰接座固定安装在所述中托架上，所述液压缸铰接在所述第三铰接座与所述第二铰接座之间。
10.通过采用上述技术方案，可以利用液压缸驱动中托架调节升降幅度，以满足钻机的工作要求。
11.上述的蜗轮蜗杆摆角机构，其中，所述第二铰接座与所述第一铰接座一体设置。
12.通过采用上述技术方案，将第二铰接座与第一铰接座一体设置，使得第二铰接座与第一铰接座可以稳定地安装在圆形配装板背向蜗轮外壳的一侧面上。
13.上述的蜗轮蜗杆摆角机构，其中，所述第三铰接座上还铰接有连接座。
14.通过采用上述技术方案，便于通过连接座将中托架与小托架进行连接。
15.上述的蜗轮蜗杆摆角机构，其中，所述大托架的侧部还固定安装有配装座。
16.通过采用上述技术方案，便于通过配装座将大托架与钻机进行连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型设计的蜗轮蜗杆摆角机构主要依托蜗轮蜗杆的旋转扭矩来实现中托架的摆动角动作，摆角范围为360
°
无死角旋转，这使得钻机系统在不更改的情况下，大大增加了钻机的适用范围，能适应各种角度的工况，同时还能打隧道锚杆的功能，不仅满足了大部分矿山工地的使用要求，在市政与高速公路工程一些工况下使用还比较理想，同时该蜗轮蜗杆摆角机构的零件数量较少，安装比较简单。
附图说明
19.图1为本实用新型的蜗轮蜗杆摆角机构的结构示意图；
20.图2为图1中局部视图a的放大结构示意图；
21.图3为本实用新型的蜗轮本体与蜗杆本体啮合时的示意图；
22.图4为本实用新型的蜗轮蜗杆摆角机构的另一视角的结构示意图。
23.图中：1、主体结构；101、大托架；102、蜗轮外壳；103、圆形配装板；104、第二铰接座；105、第三铰接座；106、中托架；107、第一铰接座；108、蜗杆外壳；109、液压马达；110、蜗杆本体；111、蜗轮本体；112、液压缸；113、配装座；114、连接座。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
26.实施例1
27.如图1-3所示，本实施例设计的蜗轮蜗杆摆角机构由主体结构1，且主体结构1主要由大托架101、蜗轮外壳102、蜗杆外壳108、蜗轮本体111、蜗杆本体110、液压马达109、圆形
配装板103以及中托架106构成，在使用时可以利用液压马达109驱动蜗杆本体110转动，蜗杆本体110驱动蜗轮本体111转动，蜗轮本体111带动圆形配装板103转动，圆形配装板103带动中托架106摆动，摆角范围为360
°
无死角旋转，这使得钻机系统在不更改的情况下，大大增加了钻机的适用范围，能适应各种角度的工况，同时还能打隧道锚杆的功能，不仅满足了大部分矿山工地的使用要求，在市政与高速公路工程一些工况下使用还比较理想，同时该蜗轮蜗杆摆角机构的零件数量较少，安装比较简单；
28.为达到上述技术目的，本实施例是这样来实现的：
29.将蜗轮外壳102以及蜗杆外壳108均固定安装在大托架101的同一侧外部，蜗杆外壳108与蜗轮外壳102相连通设置，蜗轮本体111转动安装在蜗杆外壳108的内部，蜗杆本体110转动安装在蜗杆外壳108的内部，且蜗杆本体110与蜗轮本体111相互啮合，液压马达109固定安装在蜗杆外壳108的外部，且液压马达109的输出轴与蜗杆本体110的一端固定连接，圆形配装板103转动安装在蜗轮外壳102的外部，且圆形配装板103与蜗轮本体111传动连接，中托架106通过第一铰接座107铰接在圆形配装板103背向蜗轮外壳102的一侧面上。
30.其中，圆形配装板103与蜗轮本体111之间通过螺栓进行固定。
31.实施例2
32.如图1-2和4所示，为了更好地满足钻机的工作要求，本实施中的蜗轮蜗杆摆角机构与实施例1的不同之处在于，主体结构1还包括第二铰接座104、第三铰接座105以及液压缸112，第二铰接座104固定安装在圆形配装板103背向蜗轮外壳102的一侧面上，第三铰接座105固定安装在中托架106上，液压缸112铰接在第三铰接座105与第二铰接座104之间，上述可以利用液压缸112驱动中托架106调节升降幅度，以满足钻机的工作要求。
33.如图2所示，为了使得第二铰接座104与第一铰接座107可以稳定地安装在圆形配装板103背向蜗轮外壳102的一侧面上，将第二铰接座104与第一铰接座107一体设置。
34.如图1所示，为了便于通过连接座114将中托架106与小托架进行连接，在第三铰接座105上还铰接有连接座114。
35.如图4所示，为了便于通过配装座113将大托架101与钻机进行连接，在大托架101的侧部还固定安装有配装座113。
36.工作原理：该蜗轮蜗杆摆角机构，使用时，利用液压马达109驱动蜗杆本体110转动，蜗杆本体110驱动蜗轮本体111转动，蜗轮本体111带动圆形配装板103转动，圆形配装板103带动中托架106摆动，摆角范围为360
°
无死角旋转，这使得钻机系统在不更改的情况下，大大增加了钻机的适用范围，能适应各种角度的工况，同时还能打隧道锚杆的功能，不仅满足了大部分矿山工地的使用要求，在市政与高速公路工程一些工况下使用还比较理想，同时该蜗轮蜗杆摆角机构的零件数量较少，安装比较简单。
37.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.蜗轮蜗杆摆角机构，其特征在于，包括：主体结构(1)，所述主体结构(1)包括大托架(101)、蜗轮外壳(102)、蜗杆外壳(108)、蜗轮本体(111)、蜗杆本体(110)、液压马达(109)、圆形配装板(103)以及中托架(106)，所述蜗轮外壳(102)以及所述蜗杆外壳(108)均固定安装在所述大托架(101)的同一侧外部，所述蜗杆外壳(108)与所述蜗轮外壳(102)相连通设置，所述蜗轮本体(111)转动安装在所述蜗杆外壳(108)的内部，所述蜗杆本体(110)转动安装在所述蜗杆外壳(108)的内部，且所述蜗杆本体(110)与所述蜗轮本体(111)相互啮合，所述液压马达(109)固定安装在所述蜗杆外壳(108)的外部，且所述液压马达(109)的输出轴与所述蜗杆本体(110)的一端固定连接，所述圆形配装板(103)转动安装在所述蜗轮外壳(102)的外部，且所述圆形配装板(103)与所述蜗轮本体(111)传动连接，所述中托架(106)通过第一铰接座(107)铰接在所述圆形配装板(103)背向所述蜗轮外壳(102)的一侧面上。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆摆角机构，其特征在于：所述主体结构(1)还包括第二铰接座(104)、第三铰接座(105)以及液压缸(112)，所述第二铰接座(104)固定安装在所述圆形配装板(103)背向所述蜗轮外壳(102)的一侧面上，所述第三铰接座(105)固定安装在所述中托架(106)上，所述液压缸(112)铰接在所述第三铰接座(105)与所述第二铰接座(104)之间。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆摆角机构，其特征在于：所述第二铰接座(104)与所述第一铰接座(107)一体设置。4.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆摆角机构，其特征在于：所述第三铰接座(105)上还铰接有连接座(114)。5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆摆角机构，其特征在于：所述大托架(101)的侧部还固定安装有配装座(113)。
技术总结
本实用新型公开的蜗轮蜗杆摆角机构，包括:主体结构，主体结构包括大托架、蜗轮外壳、蜗杆外壳、蜗轮本体、蜗杆本体、液压马达、圆形配装板以及中托架，蜗轮外壳以及蜗杆外壳均固定安装在大托架的同一侧外部，蜗杆外壳与蜗轮外壳相连通设置。本实用新型设计的蜗轮蜗杆摆角机构主要依托蜗轮蜗杆的旋转扭矩来实现中托架的摆动角动作，摆角范围为360
技术研发人员：柴鸿宇 谢存 余利芳 陈良才
受保护的技术使用者：浙江志高机械股份有限公司
技术研发日：2022.03.26
技术公布日：2022/7/4
声明：
“蜗轮蜗杆摆角机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：浙江志高机械股份有限公司
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2025年01月03日 ~ 05日 
