1.本发明属于搬运车技术领域，具体涉及一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车。
背景技术：
2.随着矿井现代化建设，技术装备升级，工作面顺槽巷道的加强支护中，单元式支架得到了广泛应用，取得了显著的经济和安全效益，各种运输设备也应运而生，但是运输单元支架的车辆一般采用防爆柴油机作为动力源，产生的尾气、噪音使巷道内的环境变得更加恶劣，加上单元支架支护的巷道空间往往较小，工人在有限的空间内搬运支架，存在一定的安全隐患。
3.现有技术中虽然存在矿用的防爆电池和防爆电动机，也有相应的车辆遥控系统，但是还没有整合在矿用单元支架搬运车上。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，以解决上述的问题。
6.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
7.一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，包括车架平台、搬运组件、液压及动力组件、防爆电池箱和防爆电机组件，所述车架平台的下端安装有行走机构，所述搬运组件安装在车架平台的一端，所述搬运组件至少能够实现上下、左右和180度范围的转动，所述液压及动力组件安装在车架平台上，所述液压及动力组件与行走机构和搬运组件均连接，所述防爆电池箱固定连接在车架平台的一端，所述防爆电池箱内安装有多个防爆电池，所述防爆电机组件安装在车架平台上，所述防爆电机组件与防爆电池箱电性连接，所述防爆电机组件与液压及动力组件动力连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述搬运组件包括门架机构，所述门架机构转动连接在车架平台上，所述门架机构与车架平台之间安装有若干液压伸缩杆。
9.作为本发明的进一步改进，所述搬运组件还包括叉装机构，所述叉装机构安装在门架机构上，所述叉装机构能够在门架机构的带动下实现上下移动。
10.作为本发明的进一步改进，所述搬运组件还包括货叉，所述货叉设置在叉装机构的一端，所述货叉与叉装机构之间安装有旋转油缸，所述旋转油缸能够带动货叉相对于叉装机构转动。
11.作为本发明的进一步改进，所述车架平台上固定连接有驾驶室，所述驾驶室位于搬运组件和液压及动力组件之间。
12.作为本发明的进一步改进，所述车架平台上固定连接有箱式支腿机构，所述箱式
支腿机构位于门架机构的下方。
13.作为本发明的进一步改进，所述防爆电池箱位于液压及动力组件远离搬运组件的一侧。
14.作为本发明的进一步改进，所述防爆电机组件可采用双防爆电机结构或单防爆电机结构设计。采用双防爆电机结构，所述防爆电机组件包括第一防爆电机和第二防爆电机。采用单防爆电机结构，所述防爆电机组件包括单防爆电机。
15.作为本发明的进一步改进，所述第一防爆电机用于为行走机构提供液压动力，所述第二防爆电机用于为除行走机构以外的结构提供液压动力，即第二防爆电机可以为旋转油缸、液压伸缩杆和箱式支腿机构等结构提供液压动力。
16.作为本发明的进一步改进，所述单防爆电机为整车机构提供液压动力。
17.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
18.1、本发明主要用于搬运、移设煤矿综采工作面顺槽内加强支护的单元支架，也可在矿井巷道搬运其它设备；
19.2、本发明采用防爆电池为搬运车提供动力电源，节能环保、噪音低；
20.3、本发明动力系统可采用单电机系统或双电机系统，可满足客户对不同工况条件下的需求。
21.4、本发明采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套动力系统，分别驱动相应的机构工作，双系统可以同时工作，亦可根据工况要求智能控制开启顺序与关闭，电池能效利用效率高，续航时间长；
22.5、本发明的叉装机构旋转设计，无需车辆转向，即可叉运巷道两侧的设备，转动灵活，可操作性强，适应在狭窄巷道内作业。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例1中一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车的第一角度结构示意图；
25.图2为本发明实施例1中一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车的第二角度结构示意图；
26.图3为本发明实施例1中一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车的俯视图；
27.图4为本发明实施例2中一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车的俯视图。
28.图中：1、货叉；2、叉装机构；3、门架机构；4、驾驶室；5、液压及动力组件；6、防爆电池箱；7、行走机构；8、箱式支腿机构；20、车架平台；21、防爆电池；22、防爆电机组件。
具体实施方式
29.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变
换均包含在本发明的保护范围内。
30.实施例1
31.本发明一实施例公开的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，参图1～图3所示，包括车架平台20、驾驶室4、叉装机构2、门架机构3、防爆电池箱6、液压及动力组件5、遥控系统、行走机构7、箱式支腿机构8。车辆的行走机构7承载车架平台20，门架机构3安装在车架平台20的前部，叉装机构2设在门架机构3上，货叉1安装在叉装机构2上，车架平台20从前向后依次设置驾驶室4、液压及动力组件5、防爆电池箱6，箱式支腿机构8设在车架底盘的前部，整机结构紧凑，布局合理。
32.动力源采用防爆电池箱6内的若干块防爆电池21，节能、高效、环保。防爆电池箱6设置在车身尾部，通过线缆连接防爆电机组件22，本实施例中防爆电机组件22为双电机，防爆电池21除了为防爆电机组件22供电外，亦作为整车配重装置，起到平衡车辆重心的作用。
33.动力系统是通过防爆电池21为防爆电机组件22供电，防爆电机组件22分别驱动液压泵形成两套动力系统，其中一套系统为搬运车的行走机构7提供液压动力，另一套系统为门架机构3、叉装机构2、箱式支腿机构8等工作装置提供液压动力。所述防爆电池箱6上设有充电接口，驾驶室4仪表显示电量不足时，可在充电点为防爆电池箱6充电。
34.叉装机构2及门架机构3共同构成了搬运单元支架的工作装置，叉装机构2的前部安装货叉1，货叉1通过旋转油缸可以转动
±
90
°
，搬运单元支架时，货叉1伸入到单元支架顶梁下，托起单元支架，叉装机构2侧向横移到车身正前部后，移动车辆到需要位置，落下单元支架，完成单元支架搬移工作。
35.行走机构7为履带式结构，承载整个车架平台20，通过液压马达驱动实现行走。履带行走接地比压小，在井下巷道内行走具有良好的通过性。
36.搬运车的遥控系统包括遥控发送器、车载无线接收器和电磁阀，电磁阀接入液压系统的多路阀上。遥控操作时，车载无线接收器通过无线通信网络接收遥控发送器发送来的数据信息，根据预先设定的功能逻辑进行数字量化及诊断输出，遥控操作车辆的各种功能动作，远距离遥控操作，增加了安全性。
37.箱式支腿机构8包括左支腿、右支腿、左伸臂、右伸臂构成，搬运作业时伸出支腿，增加车辆的稳定性。
38.综上所述，本发明采用防爆电池21为搬运车提供动力电源，双电机分别驱动行走机构7和工作机构，能效利用率高，节能环保、噪音低；叉装机构旋转设计，无需车辆转向，即可叉运巷道两侧的设备，转动灵活，可操作性强，适应在狭窄巷道内作业；采用遥控操作方式，人机分离、安全性高。
39.由实施例1可以看出，本发明具有以下有益效果：
40.1、本发明主要用于搬运、移设煤矿综采工作面顺槽内加强支护的单元支架，也可在矿井巷道搬运其它设备；
41.2、本发明采用防爆电池为搬运车提供动力电源，节能环保、噪音低；
42.3、本发明采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套动力系统，分别驱动相应的机构工作，双系统可以同时工作，亦可根据工况要求智能控制开启顺序与关闭，电池能效利用效率高，续航时间长。
43.4、本发明在使用时，设有驾驶室手动操作及无线遥控模式，使用遥控操作时，实现
人机分离，保证了人员的安全；
44.5、本发明的叉装机构旋转设计，无需车辆转向，即可叉运巷道两侧的设备，转动灵活，可操作性强，适应在狭窄巷道内作业。
45.实施例2
46.参图4所示，防爆电机组件22为单防爆电机结构，防爆电机组件22包括单防爆电机，单防爆电机与液压及动力组件5动力连接，用于实现对行走机构7、旋转油缸、液压伸缩杆和箱式支腿机构8等结构提供液压动力。其余结构均与实施例1相同。
47.本实施例的单防爆电机与实施例1的双电机结构相比，具有成本较低的优点，但是整体的动力和强度比实施例1的双电机较低，此外，能耗的利用率也较低。
48.由实施例2可以看出，本发明具有以下有益效果：
49.1、本发明主要用于搬运、移设煤矿综采工作面顺槽内加强支护的单元支架，也可在矿井巷道搬运其它设备；
50.2、本发明采用防爆电池为搬运车提供动力电源，节能环保、噪音低；
51.3、本发明采用单防爆电机，成本较低，空间占用较少。
52.4、本发明在使用时，设有驾驶室手动操作及无线遥控模式，使用遥控操作时，实现人机分离，保证了人员的安全；
53.5、本发明的叉装机构旋转设计，无需车辆转向，即可叉运巷道两侧的设备，转动灵活，可操作性强，适应在狭窄巷道内作业。
54.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。技术特征：
1.一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，包括：车架平台(20)，所述车架平台(20)的下端安装有行走机构(7)；搬运组件，安装在车架平台(20)的一端，所述搬运组件至少能够实现上下、左右和180度范围的转动；液压及动力组件(5)，安装在车架平台(20)上，所述液压及动力组件(5)与行走机构(7)和搬运组件均连接；防爆电池箱(6)，固定连接在车架平台(20)的一端，所述防爆电池箱(6)内安装有多个防爆电池(21)；防爆电机组件(22)，安装在车架平台(20)上，所述防爆电机组件(22)与防爆电池箱(6)电性连接，所述防爆电机组件(22)与液压及动力组件(5)动力连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述搬运组件包括门架机构(3)，所述门架机构(3)转动连接在车架平台(20)上，所述门架机构(3)与车架平台(20)之间安装有若干液压伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述搬运组件还包括叉装机构(2)，所述叉装机构(2)安装在门架机构(3)上，所述叉装机构(2)能够在门架机构(3)的带动下实现上下移动。4.根据权利要求3所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述搬运组件还包括货叉(1)，所述货叉(1)设置在叉装机构(2)的一端，所述货叉(1)与叉装机构(2)之间安装有旋转油缸，所述旋转油缸能够带动货叉(1)相对于叉装机构(2)转动。5.根据权利要求1所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述车架平台(20)上固定连接有驾驶室(4)，所述驾驶室(4)位于搬运组件和液压及动力组件(5)之间。6.根据权利要求1所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述车架平台(20)上固定连接有箱式支腿机构(8)，所述箱式支腿机构(8)位于门架机构(3)的下方。7.根据权利要求1所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述防爆电池箱(6)位于液压及动力组件(5)远离搬运组件的一侧。8.根据权利要求1所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述防爆电机组件(22)为双防爆电机结构，所述防爆电机组件(22)包括第一防爆电机和第二防爆电机。9.根据权利要求8所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，所述第一防爆电机用于为行走机构(7)提供液压动力，所述第二防爆电机用于为除行走机构(7)以外的结构提供液压动力。10.根据权利要求1所述的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，其特征在于，防爆电机组件(22)为单防爆电机结构，所述防爆电机组件(22)包括单防爆电机，用于为整车提供液压动力。
技术总结
本发明揭示了一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，包括车架平台、搬运组件、液压及动力组件、防爆电池箱和防爆电机组件。本发明动力系统可采用单电机系统或双电机系统，可满足客户对不同工况条件下的需求，采用防爆电池为搬运车提供动力电源，节能环保、噪音低；采用单电机系统，节省空间成本低，采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套动力系统，分别驱动相应的机构工作，双系统可以同时工作，亦可根据工况要求智能控制开启顺序与关闭，电池能效利用效率高，续航时间长；在使用时，设有驾驶室手动操作及无线遥控模式，使用遥控操作时，实现人机分离，保证了人员的安全；叉装机构旋转设计，转动灵活，可操作性强，适应在狭窄巷道内作业。内作业。内作业。
技术研发人员：董世升
受保护的技术使用者：江苏天煤机电科技有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/7/29
声明：
“矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏天煤机电科技有限公司
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2024年06月28日 ~ 30日 
