1.本说明书涉及工程设备领域，特别涉及一种取样钻机自动换杆装置和方法。
背景技术：
2.土壤取样钻机集钻进、动力、液压、行走、变幅、操控于一体，可实现快速定位取样、建井及土壤修复作业。常用钻杆主要是取样钻杆及螺旋建井钻杆，垂直钻进施工，在此过程中往往伴随着钻杆头部的磨损，当磨损到达一定程度时则会影响取样钻机的工作效率。现有钻杆磨损程度的检查以及钻杆更换主要由人工进行，往往不能及时发现钻杆需要更换，实际更换时也多有不便。
3.因此，需要一种新的取样钻机换杆的装置和方法，从而能够及时发现钻杆磨损，更加方便地更换钻杆。
技术实现要素：
4.本说明书实施例之一提供一种取样钻机自动换杆装置，该装置包括：
5.钻杆架，用于放置至少一个钻杆；图像采集单元，用于获取所述钻杆的图像数据；转速计量单元，用于获取所述钻杆的转速数据，所述转速数据包括至少一个时间点的转速；处理单元，用于基于所述图像数据和/或所述转速数据确定所述钻杆的磨损程度；以及钻杆自动更换单元，用于响应于所述处理单元输出的钻杆更换指令，将钻机的钻杆更换为所述钻杆架上的钻杆。
6.本说明书实施例之一提供一种取样钻机自动换杆方法，该方法包括：
7.获取钻杆的相关数据，所述相关数据包括所述钻杆的图像数据和所述钻杆的转速数据种的至少一种，所述转速数据包括至少一个时间点的转速；基于所述相关数据确定所述钻杆的磨损数据，所述磨损数据包括所述钻杆的实际磨损程度和所述钻杆的预测磨损程度中的至少一种；以及基于所述磨损数据确定所述钻杆是否需要更换。
附图说明
8.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
9.图1是根据本说明书一些实施例所示的取样钻机自动换杆装置的应用场景示意图；
10.图2a是根据本说明书一些实施例所示的取样钻机自动换杆装置的装置模块图；
11.图2b是根据本说明书一些实施例所示的取样钻机自动换杆装置的装置示例性示意图；
12.图3是根据本说明书一些实施例所示的取样钻机自动换杆装置的示例性流程图；
13.图4是根据本说明书一些实施例所示的第一机器学习模型的示例性示意图；
14.图5是根据本说明书一些实施例所示的第二机器学习模型的示例性示意图。
具体实施方式
15.为了更清楚地说
声明：
“取样钻机自动换杆装置和方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：地晨环境技术（南京）有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
