一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法
1.技术领域
2.本发明涉及一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法，属于工程钻机履带行走领域。
背景技术：
3.履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。
4.目前，在狭窄坑道施工过程中，由于工况条件恶劣，机长操作水平以及机器自身液压系统与结构问题导致钻机行驶偏移现象普遍存在。潜孔钻机因其结构较小，打孔灵活在隧道施工过程中可以随时人工调整行走方向进行行走纠偏，不过随着隧道环境的复杂化，空间的狭窄化，钻机的智能化，人工干预无法做到实时性，准确性，灵敏性。
技术实现要素：
5.本发明提供一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法，解决了履带类工程机械在行走过程中的偏移现象，保证了在狭窄坑道中履带行走的对中性。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工程钻机履带自适应对中装置，包括固定机架组件、连接组件以及导向组件；所述导向组件包括横移滑轴、套筒、导轮以及激光测距仪，导轮套设在横移滑轴的中心位置，在横移滑轴的两端分别套设套筒，横移滑轴的端部嵌设在套筒内时，端部与套筒内腔封闭端之间嵌设弹簧；在每个套筒的封闭端均安装激光测距仪，且激光测距仪的发射端伸入套筒内；每个套筒靠近端部的位置通过连接组件与固定机架组件连接，其中所述的连接组件包括动臂和重型气弹簧，所述固定机架组件包括支座和对应的履带机架，支座焊接固定于履带机架侧面，动臂的一端通过紧固螺栓与套筒连接，其另一端通过动臂销轴销接支座的底端，所述重型气弹簧的一端与动臂侧边连接，其另一端销接在支座靠近底端的位置，即重型气弹簧、动臂以及支座组成三角形状；作为本发明的进一步优选，所述的导轮为一个圆形坯料，在导轮的中心孔内中间部分设置导轮轴承段，与导轮轴承段相邻位置布设导轮轴承台阶面；所述的横移滑轴的中间部分圆周壁上顺次布设横移滑轴
声明：
“工程钻机履带自适应对中装置及对中方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：南通大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
