1.本实用新型属于桩井钻孔装置的技术领域，具体涉及一种履带式隧道涵洞水磨钻机。
背景技术：
2.进行隧道涵洞桥墩施工时，为了保证桥墩的稳固性，需要在桥墩底部施做桩井，并在桩井中施工桥墩桩以对桥墩进行加固。为了施工桥墩桩，就需要在桩井的工作面上钻制桩孔。传统的桩孔是通过人为手持钻机在桩井底部进行钻孔作业。不仅效率低下，而且难以保证钻孔设备的稳定性，进而导致制孔不合格。现有技术中也有通过钻机等自动化钻孔设备进行桩孔制备，但是同样存在钻孔过程中钻头的稳定性难以保证的问题。
3.而且，桩井钻孔区域的面积、高度、倾角不同，依靠传统人工钻孔或传统的钻机进行钻孔，存在钻头难以与工作面良好匹配的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种履带式隧道涵洞水磨钻机，能够针对不同的桩井钻孔区域灵活调节钻头的倾角、旋转姿态、进给量，使得钻头能够准确对应工作面上的钻孔位置进行钻孔，进而保证成孔的位置精度。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种履带式隧道涵洞水磨钻机，包括履带行走机构，所述履带行走结构的顶部设置有伸缩摆臂机构，所述伸缩摆臂机构的自由端上设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构，所述折叠驱动连杆机构的自由端上设置有线性进给机构，所述线性进给机构进给端上设置有钻孔机构。
7.履带行走机构用于实现整体钻机的移动，伸缩摆臂机构能够进行上下方向的摆动以及线性伸缩，旋转机构能够绕着自身轴线进行周向旋转。通过伸缩摆臂机构与旋转结构的动作配合进而实现对钻孔机构的倾角、旋转姿态、伸缩进给量进行调节，使得钻孔机构能够适应多区域大面积桩井钻孔作业。同时，折叠驱动连杆机构能够实现折叠收拢与展开扩张，进而带动钻孔机构实现收拢与展开，在钻孔过程中通过折叠驱动连杆机构的展开扩张进而增加钻孔机构的工作区域面积；在钻孔结束后通过折叠驱动连杆机构的折叠收拢带动钻孔机构收拢以减小空间占用。折叠驱动连杆机构的自由端上设置的线性进给机构对应桩井钻孔的工作面设置，通过线性进给机构朝向工作面进行线性进给，进而带动钻孔机构快速到达工作面，然后即可通过钻孔机构在工作面上进行桩井钻孔作业。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述旋转机构的旋转端上设置有固定基座，所述固定基座的两侧分别设置有两组折叠驱动连杆机构，位于同一侧的两组折叠驱动连杆机构呈m形对称设置
声明：
“履带式隧道涵洞水磨钻机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：成都景飞鸿科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
